JP2003230955A - 湯口・揚り穴あけ及び注湯位置の制御管理方法 - Google Patents
湯口・揚り穴あけ及び注湯位置の制御管理方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 分割模型の組合せによる登録パタ−ンの増加
を防止して登録ミスや選択ミスをなくし、湯口・揚り穴
あけの工程分割をする場合の座標の取り方の換算ミスを
なくし、かつ金枠の桟とドリルの干渉をなくして湯口・
揚り穴あけができる湯口・揚り及び注湯位置の制御管理
方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 段取り作業で分割模型情報を、また造型
時に分割模型を一枠毎に組合せた造型条件情報を、それ
ぞれ湯口・揚り位置管理ＰＣに登録・入力すると共に干
渉確認をした後に湯口・揚り位置管理ＰＣから各装置の
制御ＰＬＣに制御指示を出すことを特徴とする湯口・揚
り及び注湯位置の制御管理方法。
を防止して登録ミスや選択ミスをなくし、湯口・揚り穴
あけの工程分割をする場合の座標の取り方の換算ミスを
なくし、かつ金枠の桟とドリルの干渉をなくして湯口・
揚り穴あけができる湯口・揚り及び注湯位置の制御管理
方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 段取り作業で分割模型情報を、また造型
時に分割模型を一枠毎に組合せた造型条件情報を、それ
ぞれ湯口・揚り位置管理ＰＣに登録・入力すると共に干
渉確認をした後に湯口・揚り位置管理ＰＣから各装置の
制御ＰＬＣに制御指示を出すことを特徴とする湯口・揚
り及び注湯位置の制御管理方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、分割模型の任意の
組合せにも対応して、鋳型造型及びドリルによる湯口・
揚り穴あけ位置、並びに注湯機の注湯位置を制御管理す
る方法に関する。
組合せにも対応して、鋳型造型及びドリルによる湯口・
揚り穴あけ位置、並びに注湯機の注湯位置を制御管理す
る方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、湯口・揚り穴あけをする方法とし
て、あらかじめ各模型に湯口及び／又は揚り位置のＸＹ
座標デ−タを登録しておき、その模型を選択し造型する
際に、登録済の湯口及び／又は揚りの位置座標デ−タに
基づき湯口・揚りの穴あけをして注湯する方法が一般に
採用されている。
て、あらかじめ各模型に湯口及び／又は揚り位置のＸＹ
座標デ−タを登録しておき、その模型を選択し造型する
際に、登録済の湯口及び／又は揚りの位置座標デ−タに
基づき湯口・揚りの穴あけをして注湯する方法が一般に
採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、分割模型を任
意に組合せて１つの鋳型を造型する場合、１鋳型に複数
個の湯口・揚りが必要になるときがあり、組合せにより
形成される鋳型毎に、それぞれの湯口・揚り位置を登録
しておく必要があり、登録パタ−ンが増加するため登録
ミスや選択ミスの発生を起し易い傾向があった。
意に組合せて１つの鋳型を造型する場合、１鋳型に複数
個の湯口・揚りが必要になるときがあり、組合せにより
形成される鋳型毎に、それぞれの湯口・揚り位置を登録
しておく必要があり、登録パタ−ンが増加するため登録
ミスや選択ミスの発生を起し易い傾向があった。
【０００４】また、注湯する場合の湯口位置は、模型を
上面から見た場合と同じ位置となるため間違え難いが、
湯口・揚り穴あけは、鋳型を反転させて下面からドリル
を当てて行うため模型を上面から見た場合と異なるよう
になる。なおかつ鋳枠の長手側で鋳型を反転させるか短
手側で反転するかにより鋳型反転方向を考慮する必要が
あるため、湯口・揚り位置登録に際し、ＸＹ座標を誤り
易い傾向があった。
上面から見た場合と同じ位置となるため間違え難いが、
湯口・揚り穴あけは、鋳型を反転させて下面からドリル
を当てて行うため模型を上面から見た場合と異なるよう
になる。なおかつ鋳枠の長手側で鋳型を反転させるか短
手側で反転するかにより鋳型反転方向を考慮する必要が
あるため、湯口・揚り位置登録に際し、ＸＹ座標を誤り
易い傾向があった。
【０００５】さらに鋳型の高速造型ラインの場合、１ス
テ−ションにて１鋳型造型工程内に複数の湯口・揚り穴
あけが行えない場合は２ステ−ションにて湯口・揚り穴
あけを行う様に工程分割するときがある。例えば前工程
で１つの鋳型の後部半分範囲の湯口・揚り穴あけを行
い、次工程でその鋳型の前部半分範囲の湯口・揚り穴あ
けを行う場合は、湯口・揚り穴あけ装置の制御に必要な
湯口・揚り位置のＸＹ座標は複雑な換算を行った後に入
力する必要があるため、手作業では換算に多大な時間を
要し換算ミスが発生し易い問題があった。
テ−ションにて１鋳型造型工程内に複数の湯口・揚り穴
あけが行えない場合は２ステ−ションにて湯口・揚り穴
あけを行う様に工程分割するときがある。例えば前工程
で１つの鋳型の後部半分範囲の湯口・揚り穴あけを行
い、次工程でその鋳型の前部半分範囲の湯口・揚り穴あ
けを行う場合は、湯口・揚り穴あけ装置の制御に必要な
湯口・揚り位置のＸＹ座標は複雑な換算を行った後に入
力する必要があるため、手作業では換算に多大な時間を
要し換算ミスが発生し易い問題があった。
【０００６】本発明は上記の問題に鑑みて成されたもの
で、第１に各模型毎に異なる湯口・揚り位置に対し、Ｘ
Ｙ座標方向に任意に移動し鋳型への湯口・揚り穴あけ及
び注湯を行う設備において、登録パタ−ンが増加するこ
とを防止して登録ミス、選択ミスの発生を防ぐことを目
的とする。
で、第１に各模型毎に異なる湯口・揚り位置に対し、Ｘ
Ｙ座標方向に任意に移動し鋳型への湯口・揚り穴あけ及
び注湯を行う設備において、登録パタ−ンが増加するこ
とを防止して登録ミス、選択ミスの発生を防ぐことを目
的とする。
【０００７】また第２に使用する金枠の桟とドリルとの
間に干渉がある場合に、いかなる組合せの分割模型を使
用する場合においても登録された湯口・揚りと桟との干
渉の有無を穴あけの事前に警告し、干渉事故の防止をす
ることができる湯口・揚り穴あけ及び注湯位置の制御管
理方法を提供することを目的とする。
間に干渉がある場合に、いかなる組合せの分割模型を使
用する場合においても登録された湯口・揚りと桟との干
渉の有無を穴あけの事前に警告し、干渉事故の防止をす
ることができる湯口・揚り穴あけ及び注湯位置の制御管
理方法を提供することを目的とする。
【０００８】さらに第３に鋳型の高速造型ラインにて湯
口・揚り穴あけの工程分割をする場合において、湯口・
揚り穴あけ装置の制御に必要な湯口・揚り位置のＸＹ座
標の複雑な換算を短時間に換算ミスなく行うことを目的
とする。
口・揚り穴あけの工程分割をする場合において、湯口・
揚り穴あけ装置の制御に必要な湯口・揚り位置のＸＹ座
標の複雑な換算を短時間に換算ミスなく行うことを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明における湯口・揚り穴あけ及び注湯位置の
制御管理方法は、模型毎に異なる湯口・揚り位置に対
し、ＸＹ座標方向に任意に移動して鋳型への湯口・揚り
穴あけ及び注湯を行う生砂鋳型造型注湯設備における湯
口・揚り穴あけ及び注湯位置の制御管理方法であって、
段取り作業において前記模型を構成する可能性のある分
割模型の分割模型情報を湯口・揚り位置管理ＰＣに登録
する工程と、鋳型造型時において造型したい分割模型を
一枠毎に組合せた造型条件情報を、湯口・揚り位置管理
ＰＣに入力する工程と、前記造型条件情報入力後、前記
分割模型の分割模型情報から一枠内に配置する分割模型
の組合せに従い、造型枠に対する湯口・揚り穴あけ位置
座標を湯口・揚り位置管理ＰＣにて算出する工程と、を
具備することを特徴とする。本発明によれば、登録パタ
−ンが増加することを防止して登録ミス、選択ミスの発
生を防ぐことができる。なお、造型条件情報入力は、湯
口・揚り位置管理ＰＣに直接入力する場合と、他の入力
装置に入力して湯口・揚り位置管理ＰＣに転送する場合
を含む。
めに、本発明における湯口・揚り穴あけ及び注湯位置の
制御管理方法は、模型毎に異なる湯口・揚り位置に対
し、ＸＹ座標方向に任意に移動して鋳型への湯口・揚り
穴あけ及び注湯を行う生砂鋳型造型注湯設備における湯
口・揚り穴あけ及び注湯位置の制御管理方法であって、
段取り作業において前記模型を構成する可能性のある分
割模型の分割模型情報を湯口・揚り位置管理ＰＣに登録
する工程と、鋳型造型時において造型したい分割模型を
一枠毎に組合せた造型条件情報を、湯口・揚り位置管理
ＰＣに入力する工程と、前記造型条件情報入力後、前記
分割模型の分割模型情報から一枠内に配置する分割模型
の組合せに従い、造型枠に対する湯口・揚り穴あけ位置
座標を湯口・揚り位置管理ＰＣにて算出する工程と、を
具備することを特徴とする。本発明によれば、登録パタ
−ンが増加することを防止して登録ミス、選択ミスの発
生を防ぐことができる。なお、造型条件情報入力は、湯
口・揚り位置管理ＰＣに直接入力する場合と、他の入力
装置に入力して湯口・揚り位置管理ＰＣに転送する場合
を含む。
【００１０】ここで、前記段取り作業における分割模型
情報は、模型の型式、サイズ湯口位置の座標、揚り位置
の座標、湯口ドリルの径及び揚りドリルの径とし、前記
造型作業者が入力する造型条件情報は、造型する模型の
型式、造型する分割模型の組合せ及び造型数とすること
ができる。
情報は、模型の型式、サイズ湯口位置の座標、揚り位置
の座標、湯口ドリルの径及び揚りドリルの径とし、前記
造型作業者が入力する造型条件情報は、造型する模型の
型式、造型する分割模型の組合せ及び造型数とすること
ができる。
【００１１】また、上記の目的を達成するために、本発
明における湯口・揚り穴あけ及び注湯位置の制御管理方
法は、前記湯口・揚り穴あけ位置座標を算出した結果か
ら湯口ドリル径及び揚りドリル径と金枠を横切っている
桟の取り合いを確認すると共に干渉する場合に造型作業
者に警告を発し、分割模型の組合せを変更し造型条件情
報を再入力する工程を、さらに具備することを特徴とす
る。本発明によれば、使用する金枠の桟とドリルとの間
に干渉がある場合に、いかなる組合せの分割模型を使用
する場合においても登録された湯口・揚りと桟との干渉
の有無を穴あけの事前に警告し、干渉事故の防止をする
ことができる。
明における湯口・揚り穴あけ及び注湯位置の制御管理方
法は、前記湯口・揚り穴あけ位置座標を算出した結果か
ら湯口ドリル径及び揚りドリル径と金枠を横切っている
桟の取り合いを確認すると共に干渉する場合に造型作業
者に警告を発し、分割模型の組合せを変更し造型条件情
報を再入力する工程を、さらに具備することを特徴とす
る。本発明によれば、使用する金枠の桟とドリルとの間
に干渉がある場合に、いかなる組合せの分割模型を使用
する場合においても登録された湯口・揚りと桟との干渉
の有無を穴あけの事前に警告し、干渉事故の防止をする
ことができる。
【００１２】さらに、上記の目的を達成するために、本
発明における湯口・揚り穴あけ及び注湯位置の制御管理
方法は、造型作業者による造型条件情報の入力及び干渉
確認後、湯口・揚り位置管理ＰＣによって、造型機制御
ＰＬＣには模型の型式及び分割模型の組合せ並びに造型
数を、また湯口・揚り穴あけ装置制御ＰＬＣには湯口・
揚り穴あけ位置座標を、さらに自動注湯機制御ＰＬＣに
は注湯（湯口）位置座標をそれぞれ指示する工程を、さ
らに具備することを特徴とする。本発明によれば、湯口
・揚り穴あけ装置の制御に必要な湯口・揚り位置のＸＹ
座標の複雑な換算を短時間に換算ミスなく行うことがで
きる。また、本発明において造型作業者とは、現場作業
者だけでなく造型に関する入力作業をする者も含む。
発明における湯口・揚り穴あけ及び注湯位置の制御管理
方法は、造型作業者による造型条件情報の入力及び干渉
確認後、湯口・揚り位置管理ＰＣによって、造型機制御
ＰＬＣには模型の型式及び分割模型の組合せ並びに造型
数を、また湯口・揚り穴あけ装置制御ＰＬＣには湯口・
揚り穴あけ位置座標を、さらに自動注湯機制御ＰＬＣに
は注湯（湯口）位置座標をそれぞれ指示する工程を、さ
らに具備することを特徴とする。本発明によれば、湯口
・揚り穴あけ装置の制御に必要な湯口・揚り位置のＸＹ
座標の複雑な換算を短時間に換算ミスなく行うことがで
きる。また、本発明において造型作業者とは、現場作業
者だけでなく造型に関する入力作業をする者も含む。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳しく説明する。図１、２は、湯口・揚り穴あ
け装置５を示す。この湯口・揚り穴あけ装置５は、直交
するＸ座標７、Ｙ座標８各方向にそれぞれ配置した電動
シリンダ９、９Ａにより任意に移動し、設定位置に停止
し、油圧シリンダ１０にて昇降するテ−ブル１１上に上
向きに配置した回転ドリル１２で鋳型３下面に湯口・揚
り２（図４〜図８参照）を穴あけするように構成され、
湯口・揚り穴あけ切り替えはドリル反転シリンダ１３に
より行うようにされている。
基づいて詳しく説明する。図１、２は、湯口・揚り穴あ
け装置５を示す。この湯口・揚り穴あけ装置５は、直交
するＸ座標７、Ｙ座標８各方向にそれぞれ配置した電動
シリンダ９、９Ａにより任意に移動し、設定位置に停止
し、油圧シリンダ１０にて昇降するテ−ブル１１上に上
向きに配置した回転ドリル１２で鋳型３下面に湯口・揚
り２（図４〜図８参照）を穴あけするように構成され、
湯口・揚り穴あけ切り替えはドリル反転シリンダ１３に
より行うようにされている。
【００１４】また、図示しない自動注湯機についても直
交するＸ座標７、Ｙ座標８各方向に任意に移動し設定位
置に停止し、各鋳型３毎に特有の湯口２位置に注湯する
ように構成されている。なお、図示されない造型機につ
いては造型機制御ＰＬＣの指令に従って模型の搬入出及
び指定数の造型をするように構成されている。
交するＸ座標７、Ｙ座標８各方向に任意に移動し設定位
置に停止し、各鋳型３毎に特有の湯口２位置に注湯する
ように構成されている。なお、図示されない造型機につ
いては造型機制御ＰＬＣの指令に従って模型の搬入出及
び指定数の造型をするように構成されている。
【００１５】このような生砂鋳型造型注湯設備において
は、鋳造法案の違いから鋳型模型毎に注湯する湯口・揚
り位置及び形状が異なる。このため鋳型造型機４にて造
型された鋳型３に対しそれぞれに特有の位置に湯口・揚
り穴あけ装置５による穴あけ及び図示されない自動注湯
機６による注湯を行う必要がある（図３を参照）。その
作業工程を図４〜図８を加えて詳しく説明する。
は、鋳造法案の違いから鋳型模型毎に注湯する湯口・揚
り位置及び形状が異なる。このため鋳型造型機４にて造
型された鋳型３に対しそれぞれに特有の位置に湯口・揚
り穴あけ装置５による穴あけ及び図示されない自動注湯
機６による注湯を行う必要がある（図３を参照）。その
作業工程を図４〜図８を加えて詳しく説明する。
【００１６】このような設備構成において分割模型１毎
の湯口・揚り穴あけ装置５、自動注湯機６に対し制御指
示を与える湯口・揚り位置管理ＰＣ１４を設ける。この
湯口・揚り位置管理ＰＣ１４は、次のような機能を有す
る。
の湯口・揚り穴あけ装置５、自動注湯機６に対し制御指
示を与える湯口・揚り位置管理ＰＣ１４を設ける。この
湯口・揚り位置管理ＰＣ１４は、次のような機能を有す
る。
【００１７】事前に段取り作業者により次の分割模型１
の分割模型情報を湯口・揚り位置管理ＰＣ１４へ登録し
ておく。分割模型情報としては、模型の型式、模型サイ
ズ、湯口２の湯口位置の座標、揚り２の揚り位置の座
標、湯口ドリルの径、揚りドリルの径である。なお、湯
口・揚り位置座標については、図４に示す各分割毎の分
割模型１の原点からの座標（Ｘ１ａ、Ｙ１ａ〜Ｘ３ａ、
Ｙ３ａ）を登録する。
の分割模型情報を湯口・揚り位置管理ＰＣ１４へ登録し
ておく。分割模型情報としては、模型の型式、模型サイ
ズ、湯口２の湯口位置の座標、揚り２の揚り位置の座
標、湯口ドリルの径、揚りドリルの径である。なお、湯
口・揚り位置座標については、図４に示す各分割毎の分
割模型１の原点からの座標（Ｘ１ａ、Ｙ１ａ〜Ｘ３ａ、
Ｙ３ａ）を登録する。
【００１８】この分割模型１の分割模型情報の登録は、
一枠単位で行うことをせず複数個を組合せて一枠分の模
型にする分割模型１についてもそれぞれ１個の分割模型
１として捉えて行う。また、分割模型情報の登録時に
は、装置側の能力等の制限を超えた登録を防止するた
め、回転ドリル１２の径との登録値に制限を加えた登録
ソフトウエアとする。
一枠単位で行うことをせず複数個を組合せて一枠分の模
型にする分割模型１についてもそれぞれ１個の分割模型
１として捉えて行う。また、分割模型情報の登録時に
は、装置側の能力等の制限を超えた登録を防止するた
め、回転ドリル１２の径との登録値に制限を加えた登録
ソフトウエアとする。
【００１９】その後、鋳型３の造型時に、造型作業者に
より生産計画等に基づき、造型したい分割模型１を一枠
毎に組合せ、湯口・揚り位置管理ＰＣ１４へ次の造型条
件情報を入力することにより造型指示を出す。造型条件
情報としては、造型する模型の型式、造型する模型の型
式及び造型数を入力する。
より生産計画等に基づき、造型したい分割模型１を一枠
毎に組合せ、湯口・揚り位置管理ＰＣ１４へ次の造型条
件情報を入力することにより造型指示を出す。造型条件
情報としては、造型する模型の型式、造型する模型の型
式及び造型数を入力する。
【００２０】上記造型条件情報入力後、分割模型１の分
割模型情報から枠内に配置する模型の型式に従い枠に対
する湯口２の湯口位置座標、揚り２の湯口位置座標を湯
口・揚り位置管理ＰＣ１４にて算出する。算出した湯口
・揚り位置座標は、図６に示す金枠１５原点からの座標
（Ｘ１ｃ、Ｙ１ｃ〜Ｘ３ｃ、Ｙ３ｃ）となる。
割模型情報から枠内に配置する模型の型式に従い枠に対
する湯口２の湯口位置座標、揚り２の湯口位置座標を湯
口・揚り位置管理ＰＣ１４にて算出する。算出した湯口
・揚り位置座標は、図６に示す金枠１５原点からの座標
（Ｘ１ｃ、Ｙ１ｃ〜Ｘ３ｃ、Ｙ３ｃ）となる。
【００２１】湯口・揚り位置管理ＰＣ１４は、この結果
から湯口ドリル１２の湯口ドリル径及び揚りドリル１２
の揚りドリル径と金枠１５を横切っている桟１６の取り
合いを確認する。造型する模型の型式若しくは配置が悪
く干渉する場合は、湯口・揚り位置管理ＰＣ１４から造
型作業者に干渉を警告する。具体的には、図４に示す模
型の型式にて湯口２と桟１６が干渉しない場合でも図５
に示すように分割模型１を上下入替えて配置したとき
は、湯口２と桟１６が干渉してしまうため、上記干渉確
認機能は必須となる。
から湯口ドリル１２の湯口ドリル径及び揚りドリル１２
の揚りドリル径と金枠１５を横切っている桟１６の取り
合いを確認する。造型する模型の型式若しくは配置が悪
く干渉する場合は、湯口・揚り位置管理ＰＣ１４から造
型作業者に干渉を警告する。具体的には、図４に示す模
型の型式にて湯口２と桟１６が干渉しない場合でも図５
に示すように分割模型１を上下入替えて配置したとき
は、湯口２と桟１６が干渉してしまうため、上記干渉確
認機能は必須となる。
【００２２】湯口・揚り位置管理ＰＣ１４は、干渉取り
合い確認デ−タとして分割模型情報とは別に金枠１５、
桟１６と回転ドリル１２との最小隙間を基本デ−タとし
て設定できる機能を有しているため、装置の作動誤差を
吸収し、かつ桟１６部での鋳型３の最低砂付きを確保で
きる。干渉判明時は造型作業者が模型の型式を変更し、
造型条件情報を再入力する。
合い確認デ−タとして分割模型情報とは別に金枠１５、
桟１６と回転ドリル１２との最小隙間を基本デ−タとし
て設定できる機能を有しているため、装置の作動誤差を
吸収し、かつ桟１６部での鋳型３の最低砂付きを確保で
きる。干渉判明時は造型作業者が模型の型式を変更し、
造型条件情報を再入力する。
【００２３】造型作業者による造型条件情報の入力、干
渉確認後問題なき場合は、湯口・揚り位置管理ＰＣ１４
は分割模型１の分割模型情報を各装置の制御に適するデ
−タに加工演算し、各装置の制御用ＰＬＣ１７、１８、
１９に制御指示を出す。
渉確認後問題なき場合は、湯口・揚り位置管理ＰＣ１４
は分割模型１の分割模型情報を各装置の制御に適するデ
−タに加工演算し、各装置の制御用ＰＬＣ１７、１８、
１９に制御指示を出す。
【００２４】なお、造型機４の造型機制御ＰＬＣ１７へ
の指示内容としては、模型の型式、模型の型式、造型数
であり、湯口・揚り穴あけ装置５の湯口・揚り穴あけ装
置制御ＰＬＣ１８への指示内容は、湯口・揚り穴あけ位
置座標で指示する。湯口・揚り位置座標は図４に示す湯
口・揚り穴あけ装置５の分割模型原点からの座標（Ｘ１
ａ、Ｙ１ａ〜Ｘ３ｃ、Ｙ３ｃ）となる。
の指示内容としては、模型の型式、模型の型式、造型数
であり、湯口・揚り穴あけ装置５の湯口・揚り穴あけ装
置制御ＰＬＣ１８への指示内容は、湯口・揚り穴あけ位
置座標で指示する。湯口・揚り位置座標は図４に示す湯
口・揚り穴あけ装置５の分割模型原点からの座標（Ｘ１
ａ、Ｙ１ａ〜Ｘ３ｃ、Ｙ３ｃ）となる。
【００２５】図４に示す造型時の湯口・揚り２の湯口・
揚り位置（すなわち分割模型１を上から見た状態）及び
図６に示す注湯時の湯口・揚り２の湯口・揚り位置は、
湯口２が鋳型３上面にある。ただし、湯口・揚り２の穴
あけ時は穴あけ品質を向上させるため、下面から湯口・
揚り穴あけを行うことから鋳型３の上面側を下向きとな
るよう鋳型３を反転させる必要がある。
揚り位置（すなわち分割模型１を上から見た状態）及び
図６に示す注湯時の湯口・揚り２の湯口・揚り位置は、
湯口２が鋳型３上面にある。ただし、湯口・揚り２の穴
あけ時は穴あけ品質を向上させるため、下面から湯口・
揚り穴あけを行うことから鋳型３の上面側を下向きとな
るよう鋳型３を反転させる必要がある。
【００２６】図４に示す鋳型３を造型ラインの進行方向
と平行の中心軸線で反転した場合の湯口・揚り位置を図
７に示す。鋳型３の反転方式により（具体的には鋳型３
を造型ラインの進行方向と平行の中心軸線で反転した場
合と、造型ラインの進行方向と直角の中心軸線で反転し
た場合とでは）反転後の鋳型３の湯口・揚り２の位置は
異なってくる。
と平行の中心軸線で反転した場合の湯口・揚り位置を図
７に示す。鋳型３の反転方式により（具体的には鋳型３
を造型ラインの進行方向と平行の中心軸線で反転した場
合と、造型ラインの進行方向と直角の中心軸線で反転し
た場合とでは）反転後の鋳型３の湯口・揚り２の位置は
異なってくる。
【００２７】また湯口・揚り２の穴あけ時間を稼ぐた
め、湯口・揚り２の穴あけエリアは、図８の斜線部に示
すように二枠にまたがり、前半工程で上流枠の下流側半
分、後工程で下流枠の上流側半分に穴あけを行う制御と
する。この時の湯口・揚り２の位置を図８に示す。この
湯口・揚り２の位置について、湯口・揚り穴あけ装置５
の原点からの座標を指示する必要がある。
め、湯口・揚り２の穴あけエリアは、図８の斜線部に示
すように二枠にまたがり、前半工程で上流枠の下流側半
分、後工程で下流枠の上流側半分に穴あけを行う制御と
する。この時の湯口・揚り２の位置を図８に示す。この
湯口・揚り２の位置について、湯口・揚り穴あけ装置５
の原点からの座標を指示する必要がある。
【００２８】図４に示す造型時の湯口・揚り２の湯口・
揚り位置座標（すなわち分割模型１を上から見た状態）
から図８に示す湯口・揚り２穴あけ位置座標を手作業で
算出することは困難かつ算出ミスを発生しやすい。この
ため、湯口・揚り位置管理ＰＣ１４の使用による算出の
自動化が必要となる。
揚り位置座標（すなわち分割模型１を上から見た状態）
から図８に示す湯口・揚り２穴あけ位置座標を手作業で
算出することは困難かつ算出ミスを発生しやすい。この
ため、湯口・揚り位置管理ＰＣ１４の使用による算出の
自動化が必要となる。
【００２９】次に、自動注湯機６の自動注湯機制御ＰＬ
Ｃ１９への指示内容としては、注湯（湯口）位置座標で
あり、指示する湯口・揚り２の湯口・揚り位置座標は図
６に示す金枠１５の原点からの座標（Ｘ１ｃ、Ｙ１ｃ〜
Ｘ３ｃ、Ｙ３ｃ）となる。上記制御指示内容に基づき各
装置が各鋳型３に適した作業工程を行う。すなわち造型
機４においては分割模型１の搬入出、指定数の造型を、
また湯口・揚り穴あけ装置５においては、指示された座
標に従い湯口・揚り２の穴あけを、自動注湯機６におい
ては、指示された座標に従い注湯を行う。
Ｃ１９への指示内容としては、注湯（湯口）位置座標で
あり、指示する湯口・揚り２の湯口・揚り位置座標は図
６に示す金枠１５の原点からの座標（Ｘ１ｃ、Ｙ１ｃ〜
Ｘ３ｃ、Ｙ３ｃ）となる。上記制御指示内容に基づき各
装置が各鋳型３に適した作業工程を行う。すなわち造型
機４においては分割模型１の搬入出、指定数の造型を、
また湯口・揚り穴あけ装置５においては、指示された座
標に従い湯口・揚り２の穴あけを、自動注湯機６におい
ては、指示された座標に従い注湯を行う。
【００３０】以上により、分割模型を任意に組合せて１
つの鋳型を造型し、１鋳型に複数個の湯口・揚りが必要
な場合に、組合せにより登録パタ−ンが増加することを
防止でき、登録ミス、選択ミスの発生を無くすことがで
きる。また金枠の桟とドリルとの干渉がある場合に、い
かなる組合せの分割模型を使用するときにおいても事前
に警告して干渉事故を防止できる。さらに鋳型の高速造
型ラインにて湯口・揚り穴あけの工程分割をする場合に
おいて、湯口・揚り位置ＸＹ座標を短時間に換算でき、
換算ミスもなくなる等種々の効果がある。
つの鋳型を造型し、１鋳型に複数個の湯口・揚りが必要
な場合に、組合せにより登録パタ−ンが増加することを
防止でき、登録ミス、選択ミスの発生を無くすことがで
きる。また金枠の桟とドリルとの干渉がある場合に、い
かなる組合せの分割模型を使用するときにおいても事前
に警告して干渉事故を防止できる。さらに鋳型の高速造
型ラインにて湯口・揚り穴あけの工程分割をする場合に
おいて、湯口・揚り位置ＸＹ座標を短時間に換算でき、
換算ミスもなくなる等種々の効果がある。
【００３１】なお、本発明の実施の形態においては、湯
口・揚り穴あけ装置として、湯口と揚りのいずれも穴開
けする装置としたが、別々の装置としても良い。
口・揚り穴あけ装置として、湯口と揚りのいずれも穴開
けする装置としたが、別々の装置としても良い。
【発明の効果】本発明の湯口・揚り穴あけ及び注湯位置
の制御管理方法は、上記の説明から明らかなように、模
型毎に異なる湯口・揚り位置に対し、ＸＹ座標方向に任
意に移動して鋳型への湯口・揚り穴あけ及び注湯を行う
生砂鋳型造型注湯設備における湯口・揚り穴あけ及び注
湯位置の制御管理方法であって、段取り作業において前
記模型を構成する可能性のある分割模型の分割模型情報
を湯口・揚り位置管理ＰＣに登録する工程と、鋳型造型
時において造型したい分割模型を一枠毎に組合せた造型
条件情報を、湯口・揚り位置管理ＰＣに入力する工程
と、前記造型条件情報入力後、前記分割模型の分割模型
情報から一枠内に配置する分割模型の組合せに従い、造
型枠に対する湯口・揚り穴あけ位置座標を湯口・揚り位
置管理ＰＣにて算出する工程と、を具備することから、
分割模型を任意に組合せて１つの鋳型を造型し、１鋳型
に複数個の湯口・揚りが必要な場合に、組合せにより登
録パタ−ンが増加することを防止でき、登録ミス、選択
ミスの発生を無くすことができる。また、本発明は更
に、湯口・揚り穴あけ位置座標を算出した結果から湯口
ドリル径及び揚りドリル径と金枠を横切っている桟の取
り合いを確認すると共に干渉する場合に造型作業者に警
告を発し、分割模型の組合せを変更し造型条件情報を再
入力する工程を、具備した場合には、さらに金枠の桟と
ドリルとの干渉がある場合に、いかなる組合せの分割模
型を使用するときにおいても事前に警告して干渉事故を
防止できる。本発明は更に、前記造型作業者による造型
条件情報の入力及び干渉確認後、湯口・揚り位置管理Ｐ
Ｃによって、造型機制御ＰＬＣには模型の型式及び分割
模型の組合せ並びに造型数を、また湯口・揚り穴あけ装
置制御ＰＬＣには湯口・揚り穴あけ位置座標を、さらに
自動注湯機制御ＰＬＣには注湯（湯口）位置座標をそれ
ぞれ指示する工程を、具備する場合は、鋳型の高速造型
ラインにて湯口・揚り穴あけの工程分割をする場合にお
いて、湯口・揚り位置ＸＹ座標を短時間に換算でき、換
算ミスもなくなる等種々の効果がある。
の制御管理方法は、上記の説明から明らかなように、模
型毎に異なる湯口・揚り位置に対し、ＸＹ座標方向に任
意に移動して鋳型への湯口・揚り穴あけ及び注湯を行う
生砂鋳型造型注湯設備における湯口・揚り穴あけ及び注
湯位置の制御管理方法であって、段取り作業において前
記模型を構成する可能性のある分割模型の分割模型情報
を湯口・揚り位置管理ＰＣに登録する工程と、鋳型造型
時において造型したい分割模型を一枠毎に組合せた造型
条件情報を、湯口・揚り位置管理ＰＣに入力する工程
と、前記造型条件情報入力後、前記分割模型の分割模型
情報から一枠内に配置する分割模型の組合せに従い、造
型枠に対する湯口・揚り穴あけ位置座標を湯口・揚り位
置管理ＰＣにて算出する工程と、を具備することから、
分割模型を任意に組合せて１つの鋳型を造型し、１鋳型
に複数個の湯口・揚りが必要な場合に、組合せにより登
録パタ−ンが増加することを防止でき、登録ミス、選択
ミスの発生を無くすことができる。また、本発明は更
に、湯口・揚り穴あけ位置座標を算出した結果から湯口
ドリル径及び揚りドリル径と金枠を横切っている桟の取
り合いを確認すると共に干渉する場合に造型作業者に警
告を発し、分割模型の組合せを変更し造型条件情報を再
入力する工程を、具備した場合には、さらに金枠の桟と
ドリルとの干渉がある場合に、いかなる組合せの分割模
型を使用するときにおいても事前に警告して干渉事故を
防止できる。本発明は更に、前記造型作業者による造型
条件情報の入力及び干渉確認後、湯口・揚り位置管理Ｐ
Ｃによって、造型機制御ＰＬＣには模型の型式及び分割
模型の組合せ並びに造型数を、また湯口・揚り穴あけ装
置制御ＰＬＣには湯口・揚り穴あけ位置座標を、さらに
自動注湯機制御ＰＬＣには注湯（湯口）位置座標をそれ
ぞれ指示する工程を、具備する場合は、鋳型の高速造型
ラインにて湯口・揚り穴あけの工程分割をする場合にお
いて、湯口・揚り位置ＸＹ座標を短時間に換算でき、換
算ミスもなくなる等種々の効果がある。
【図１】生砂鋳型造型注湯設備における湯口・揚り穴あ
け装置部の正面図である。
け装置部の正面図である。
【図２】同上側面図である。
【図３】生砂鋳型造型注湯設備の管理フロ−チャ−ト図
である。
である。
【図４】一枠当りの分割模型の（干渉なし）配置例を示
す組合せ図である。
す組合せ図である。
【図５】一枠当りの分割模型の（干渉あり）配置例を示
す組合せ図である。
す組合せ図である。
【図６】図４分割模型配置に対する注湯時の湯口・揚り
位置を示す組合せ図である。
位置を示す組合せ図である。
【図７】図４分割模型配置に対する鋳枠反転後の湯口・
揚り位置を示す組合せ図である。
揚り位置を示す組合せ図である。
【図８】二枠にまたがり湯口・揚り穴あけを行う場合の
金枠とドリルの位置関係を示す組合せ図である。
金枠とドリルの位置関係を示す組合せ図である。
１ 分割模型
２ 湯口・揚り
３ 鋳型
４ 造型機
５ 湯口・揚り穴あけ装置
６ 自動注湯機
７ Ｘ座標
８ Ｙ座標
１２ 回転ドリル
１４ 湯口・揚り位置管理ＰＣ
１５ 金枠
１６ 桟
１７ 造型機制御ＰＬＣ
１８ 湯口・揚り穴あけ装置制御ＰＬＣ
１９ 自動注湯機制御ＰＬＣ
２０ 湯口・揚り穴あけエリア
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 4E093 PA03 PB11 PB20
4E094 EE05 EE06
Claims (4)
- 【請求項１】 模型毎に異なる湯口・揚り位置に対
し、ＸＹ座標方向に任意に移動して鋳型への湯口・揚り
穴あけ及び注湯を行う生砂鋳型造型注湯設備における湯
口・揚り穴あけ及び注湯位置の制御管理方法であって、
段取り作業において前記模型を構成する可能性のある分
割模型の分割模型情報を湯口・揚り位置管理ＰＣに登録
する工程と、鋳型造型時において造型したい分割模型を
一枠毎に組合せた造型条件情報を、湯口・揚り位置管理
ＰＣに入力する工程と、前記造型条件情報入力後、前記
分割模型の分割模型情報から一枠内に配置する分割模型
の組合せに従い、造型枠に対する湯口・揚り穴あけ位置
座標を湯口・揚り位置管理ＰＣにて算出する工程と、を
具備することを特徴とする湯口・揚り穴あけ及び注湯位
置の制御管理方法。 - 【請求項２】 前記段取り作業における分割模型情
報が、模型の型式、サイズ湯口位置の座標、揚り位置の
座標、湯口ドリルの径及び揚りドリルの径であり、前記
造型作業者が入力する造型条件情報が、造型する模型の
型式、造型する分割模型の組合せ及び造型数であること
を特徴とする請求項１記載の湯口・揚り穴あけ及び注湯
位置の制御管理方法。 - 【請求項３】 前記湯口・揚り穴あけ位置座標を算
出した結果から湯口ドリル径及び揚りドリル径と金枠を
横切っている桟の取り合いを確認すると共に干渉する場
合に造型作業者に警告を発し、分割模型の組合せを変更
し造型条件情報を再入力する工程を、さらに具備するこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の湯口・揚
り穴あけ及び注湯位置の制御管理方法。 - 【請求項４】 前記造型作業者による造型条件情報
の入力及び干渉確認後、湯口・揚り位置管理ＰＣによっ
て、造型機制御ＰＬＣには模型の型式及び分割模型の組
合せ並びに造型数を、また湯口・揚り穴あけ装置制御Ｐ
ＬＣには湯口・揚り穴あけ位置座標を、さらに自動注湯
機制御ＰＬＣには注湯（湯口）位置座標をそれぞれ指示
する工程を、さらに具備することを特徴とする請求項１
から請求項３のいずれかの請求項に記載の湯口・揚り穴
あけ及び注湯位置の制御管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002035100A JP2003230955A (ja) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | 湯口・揚り穴あけ及び注湯位置の制御管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002035100A JP2003230955A (ja) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | 湯口・揚り穴あけ及び注湯位置の制御管理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003230955A true JP2003230955A (ja) | 2003-08-19 |
Family
ID=27777389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002035100A Pending JP2003230955A (ja) | 2002-02-13 | 2002-02-13 | 湯口・揚り穴あけ及び注湯位置の制御管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003230955A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103707006A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-04-09 | 安徽金寨将军磁业有限公司 | 一种永磁铁氧体磁瓦自动注料模具单孔注料口的加工方法 |
| WO2018101061A1 (ja) * | 2016-12-01 | 2018-06-07 | 新東工業株式会社 | 鋳造設備における情報表示システム |
-
2002
- 2002-02-13 JP JP2002035100A patent/JP2003230955A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103707006A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-04-09 | 安徽金寨将军磁业有限公司 | 一种永磁铁氧体磁瓦自动注料模具单孔注料口的加工方法 |
| WO2018101061A1 (ja) * | 2016-12-01 | 2018-06-07 | 新東工業株式会社 | 鋳造設備における情報表示システム |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071221 |