TW201832900A - 鑄造設備之資訊顯示系統 - Google Patents

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TW201832900A
TW201832900A TW106139411A TW106139411A TW201832900A TW 201832900 A TW201832900 A TW 201832900A TW 106139411 A TW106139411 A TW 106139411A TW 106139411 A TW106139411 A TW 106139411A TW 201832900 A TW201832900 A TW 201832900A
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Taiwan
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pouring
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TW106139411A
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English (en)
Inventor
戶田貴弘
加藤晃一
中井拓真
Original Assignee
日商新東工業股份有限公司
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D46/00Controlling, supervising, not restricted to casting covered by a single main group, e.g. for safety reasons
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本發明提供一種能讓作業人員於進行通常作業之場所獲得所需資訊的資訊顯示系統。該資訊顯示系統(100)係顯示關於構成鑄造設備(1)之複數個裝置(10、30)之資訊,且具備:裝置控制用PLC(102),其控制鑄造設備之至少一個裝置(10),並且記憶關於裝置之資訊;電腦(106),其具有將關於複數個裝置之資訊且記憶於複數個裝置控制用PLC之資訊轉換為用於在畫面上顯示之畫面顯示用資料的程式;及顯示器畫面(108),其根據藉由電腦之程式獲得之畫面顯示用資料,而顯示記憶於裝置控制用PLC之資訊;且將關於複數個裝置之資訊顯示於一個畫面,以便作業人員能夠掌握鑄造設備1整體之資訊。

Description

鑄造設備之資訊顯示系統
本發明係關於一種鑄造設備中之資訊顯示系統,尤其是關於一種顯示作業人員所需之資訊且位於遠離位置之裝置之資訊之資訊顯示系統。
鑄件可藉由造型鑄模後將該鑄模搬送至澆注位置並對該鑄模進行澆注而獲得。為此,於鑄造設備中有調整造型砂而造型鑄模並進行鑄模輸送之裝置。又,有如下裝置:將於熔解爐中熔解之高溫之熔液接收至盛桶,將接收有熔液之盛桶搬運至澆注位置,並於澆注位置對鑄模進行澆注。進而,有將鑄模內之熔液冷卻而使鑄件製品與鑄模砂分離之裝置。對於該等裝置,若各個鑄件所要求之性能不同,則各裝置之配置亦不同。
為此,具備針對各裝置而設計、製作且專門地控制各裝置之PLC。因此,實際情況為鑄造設備之作業人員藉由置於各裝置之顯示器獲得各裝置之資訊,而進行操作。因此,期待一種讓作業人員一眼便能夠確認設備整體之資訊的顯示裝置。
例如,於專利文獻1中揭示有一種造型相關資訊監視系統,其將來自計測關於造型機、亦即造型裝置之資料的複數個感測器及計測投入至造型裝置之混練砂之資料的砂特性計測機之資訊發送至遠端,並顯示於遠端單元。
又,於專利文獻2中揭示有一種顯示裝置,其將顯示畫面設置於射出成形裝置之較高之位置,從而自遠離之位置亦能夠視認。
於專利文獻1所揭示之發明中,作業人員若不前往設置有遠端單 元之場所,則無法確認所顯示之資訊。進而,鑄造設備如上所述係由多種裝置所構成,其占地亦較大,但專利文獻1僅揭示有用於其中之造型裝置該一個裝置的系統。即,為了獲得其他裝置之資訊,需要使用該裝置之系統以獲得資訊。
又,於專利文獻2所揭示之發明中,僅顯示1台裝置之資訊,對於顯示如鑄造設備般具有複數個裝置之設備的資訊而言並不完全。
因此,本發明之目的在於,提供一種能讓作業人員於進行通常作業之場所獲得所需資訊的資訊顯示系統。
[專利文獻]
[專利文獻1]日本第3480713號公報
[專利文獻2]日本特開2007-45126號公報
為了解決上述課題,本發明之第1態樣之資訊顯示系統係資訊顯示系統100,其例如圖1、圖6及圖7所示般,顯示在造型鑄模M後將鑄模M搬送至澆注位置P6並且對鑄模M進行澆注而獲得鑄件之鑄造設備1中構成鑄造設備1之複數個裝置10、30之相關資訊,且具備:裝置控制用PLC102,其控制鑄造設備1之至少一個裝置10,並且記憶關於裝置10之資訊;電腦106,其具有將關於複數個裝置10、30之資訊且記憶於複數個裝置控制用PLC102之資訊轉換為用於在畫面上顯示之畫面顯示用資料的程式;及顯示器畫面108,其根據藉由電腦106之程式所獲得之畫面顯示用資料,而顯示記憶於裝置控制用PLC102之資訊;且將關於複數個裝置10之資訊顯示於一個畫面,以便作業人員能夠掌握鑄造設備1整體之資訊。若如此構成,則如鑄造設備般具有複數個裝置之設備的作業人員能夠自一個顯示裝置獲得複數個裝置之資訊,而能夠掌握鑄造設備整體之資訊。此處,所謂「能夠掌握鑄造設備整體之資訊」係指能夠取得作業人員為了使鑄 造設備、或者造型單元、鑄模搬送單元、澆注單元等各單元、或者造型機、混煉機、澆注機、表面處理裝置、集塵機、熔解爐等各裝置運轉,又,為了調整運轉條件所需要之資訊。
本發明之第2態樣之資訊顯示系統係於第1態樣之資訊顯示系統中,例如圖1及圖6所示般,裝置控制用PLC102記憶藉由設置於裝置10之感測器12計測所得之資訊。若如此構成,則能夠獲得計測所得之資訊之時間序列,並顯示出時間序列資訊。
本發明之第3態樣之資訊顯示系統係於第1或第2態樣之資訊顯示系統中,例如圖1所示般,進而具備將記憶於裝置控制用PLC102之資訊轉換為要在畫面上顯示之資訊的資訊記憶用PLC104,電腦106使用記憶於資訊記憶用PLC104之資訊轉換為畫面顯示用資料。若如此構成,由於根據已轉換為要在畫面上顯示之資訊的來自資訊記憶用PLC之資訊,而利用電腦轉換為畫面顯示用資料,故而電腦之負荷得以減輕,而能夠迅速地進行顯示。
本發明之第4態樣之資訊顯示系統係於第3態樣之資訊顯示系統中,例如圖1所示般,裝置控制用PLC102與資訊記憶用PLC104透過交換集線器110以LAN連接。若如此構成,則將複數個裝置之裝置控制用PLC之資訊適當地傳遞至所期望之資訊記憶用PLC,因此能夠選擇所需之資訊。進而,於具有複數個顯示器畫面之情形時,能夠選擇顯示該資訊之畫面。
本發明之第5態樣之資訊顯示系統係於第1至第4中任一態樣之資訊顯示系統中,在顯示於畫面之資訊中包含鑄件之生產資訊、裝置之運行資訊、造型砂資訊、及檢查基準資訊中之一個以上之資訊。若如此構成,則作業人員能夠獲得鑄造設備之運轉所需之資訊。
本發明之第6態樣之資訊顯示系統係於第5態樣之資訊顯示系統中,於鑄件之生產資訊中包含生產預定數量、當前生產數量、達成率、不良率、 模型編號及產品編號中之一個以上之資訊。若如此構成,則作業人員能夠獲得鑄件之生產所需之資訊。
本發明之第7態樣之資訊顯示系統係於第5或第6態樣之資訊顯示系統中,於裝置之運行資訊中包含鑄造設備之運行狀況、造型鑄模之週期時間及對鑄模進行澆注之週期時間中之一個以上之資訊。若如此構成,則作業人員能夠獲得運行複數個裝置所需之資訊。
本發明之第8態樣之資訊顯示系統係於第5至第7中任一態樣之資訊顯示系統中,於造型砂資訊中包含造型砂之溫度、CB值、水分、透氣度及壓縮強度、以及大氣之溫度中之一個以上之資訊。若如此構成,則作業人員能夠獲得關於造型砂所需之資訊。
本發明之第9態樣之資訊顯示系統係於第5至第8中任一態樣之資訊顯示系統中,於上述檢查基準資訊中包含產品編號、模型編號、批號、以及與上述模型編號及批號對應之外觀檢查基準中之一個以上之資訊。若如此構成,則作業人員能夠獲得關於造型砂所需之資訊。
本發明之第10態樣之資訊顯示系統係於第1至第9中任一態樣之資訊顯示系統中,與上述電腦不同之第2電腦藉由LAN連接於顯示器畫面,且記憶於該第2電腦之資訊藉由上述顯示器畫面而顯示。若如此構成,則作業人員能夠自一個顯示裝置獲得來自第2電腦之除鑄造設備以外之有用之資訊。
本發明之第11態樣之資訊顯示系統係於第1至第10中任一態樣之資訊顯示系統中,例如圖1、圖6、圖7、圖8及圖12所示般,鑄造設備1具備:造型單元10,其自鑄模砂造型鑄模M;鑄模搬送單元30,其搬送所造型之鑄模M;澆注單元70,其對藉由鑄模搬送單元30搬送之鑄模M進行澆注;及鑄造設備管理電腦91,其控制鑄造設備1。造型單元10具有造型鑄模M之造型裝置14、及控制造型裝置14之動作之造型單元控制裝置11。造型單元控制裝置11自鑄造設備管 理電腦91接收造型計劃資料,控制造型裝置14讓其按照對應於該造型計劃資料之造型計劃進行鑄模M之造型,並且對已完成造型之鑄模M發行鑄模序列號,而將關於鑄模M之造型資料與該鑄模序列號建立關聯。鑄模搬送單元30具有將鑄模M逐個鑄模地搬送之搬送機構38、檢測鑄模M已被搬送之鑄模位置檢測感測器39、及控制鑄模搬送單元30之動作之鑄模搬送單元控制裝置31。鑄模搬送單元控制裝置31控制搬送機構38讓其間歇性地搬送鑄模M,且接收藉由造型裝置14造型且成為能夠藉由搬送機構38搬送之狀態的鑄模M之鑄模序列號,並藉由隨著由鑄模位置檢測感測器39檢測出之鑄模M之移動,使分配至鑄模M停止之鑄模位置之上述鑄模序列號錯開,而使鑄模位置與位於該鑄模位置之鑄模M之鑄模序列號對應。澆注單元70具有自澆注盛桶L2對鑄模M澆注熔液之澆注機72、及控制澆注機72之動作之澆注單元控制裝置71。澆注單元控制裝置71接收與澆注盛桶L2內之熔液之熔液狀態資料建立關聯之盛桶序列號,且自鑄模搬送單元控制裝置31接收位於澆注位置P6之鑄模M之鑄模序列號,控制澆注機72讓其按照與對應於該鑄模序列號之澆注計劃資料對應的澆注計劃進行澆注,並且將所澆注之澆注盛桶L2之盛桶序列號與鑄模序列號建立關聯,發送至上述鑄造設備管理電腦91,且將鑄模序列號及與鑄模序列號建立有關聯之造型資料、以及與熔液狀態資料建立有關聯之盛桶序列號及熔液狀態資料顯示於顯示器畫面108。
若如此構成,則關於鑄模之資訊與發行至每個鑄模之鑄模序列號建立關聯,又,藉由每次搬送鑄模時錯開鑄模序列號,而掌握鑄模停止之位置之鑄模序列號。又,關於熔液之資訊與各盛桶之盛桶序列號建立關聯。而且,若利用澆注機對鑄模澆注熔液,則將位於澆注位置之鑄模之鑄模序列號與所澆注之盛桶之盛桶序列號建立關聯,並交付至鑄造設備管理電腦。即,能夠使用鑄模序列號及與鑄模序列號建立有關聯之盛桶序列號,將關於鑄模之資料及熔液之熔液狀態資料組合管理。以往,鑄造工廠中,個別地控制造型裝置、鑄模 搬送裝置、熔液搬送裝置、澆注機等,運轉人員控制各裝置而使鑄造設備整體運轉。尤其,鑄模係連續地造型大量鑄模並進行搬送,故而難以掌握各個鑄模被搬送之狀況而特定出其位置進行管理。因此,著眼於特定出被搬送之各個鑄模之位置進行管理。又,對於熔液,亦著眼於對每個搬送熔液之盛桶進行管理。進而,鑄造設備之資訊管理中之鑄模之造型資料與熔液之熔液狀態資料之管理方法中,對於關於鑄模之資訊係針對每個鑄模而掌握並且收集鑄模被搬送之狀況,對於關於熔液之資訊係針對每個盛桶而掌握並且收集盛桶被搬送之狀況,當對鑄模澆注熔液時,便可將該鑄模之資訊與熔液之資訊組合管理。又,亦可將關於造型裝置之資料與利用造型裝置造型之鑄模建立關聯而進行管理。進而,亦可識別造型線上之個別之鑄模而進行管理。作業人員能夠自一個畫面獲得被如此管理之資訊。
本發明之第12態樣之資訊顯示系統係於第11態樣之資訊顯示系統中,例如圖1、圖6、圖7及圖12所示般,造型鑄模M之造型裝置14之裝置控制用PLC102由造型單元控制裝置11兼用,將鑄模M搬送至澆注位置P6之鑄模搬送裝置30之裝置控制用PLC102由上述鑄模搬送單元控制裝置31兼用,對鑄模M進行澆注之澆注裝置72之裝置控制用PLC102由澆注單元控制裝置71兼用。若如此構成,則作業人員能夠獲得關於造型鑄模之造型裝置、將鑄模搬送至澆注位置之鑄模搬送裝置及對鑄模進行澆注之澆注裝置的所需資訊。
根據本發明,如鑄造設備般具有複數個裝置之設備的作業人員能夠自一個顯示裝置獲得複數個裝置之資訊,因此,例如即便於進行通常作業之場所,亦能夠獲得所需之資訊。
本申請案係基於2016年12月1日在日本提出申請之特願2016-234182號,且其內容作為本申請案之內容,而形成本申請案之一部分。
又,本發明應當能夠藉由以下之詳細之說明而進一步完全理解。然而,詳 細之說明及特定之實施例為本發明之理想之實施形態,僅係用於說明而記載者。其原因在於,根據該詳細之說明,本發明所屬技術領域中具有通常知識者便能明確各種變更、改變。
申請人並不意欲將所記載之實施形態均公之於眾,且所揭示之改變、替代方案中可能不包含於申請專利範圍內之語句者亦視為均等論下之發明之一部分。
於本說明書或申請專利範圍之記載中,名詞及同樣之指示語之使用只要未特別指示,或只要未由上下文未明確否定,則應解釋為包含單個及複數個兩者。本說明書中所提供之任一例示或例示性用語(例如「等」)之使用亦僅係為了方便說明本發明,只要未特別記載於申請專利範圍,便不對本發明之範圍施加限制。
將於本說明書及圖式中使用之主要符號彙總如下。
1、2‧‧‧鑄造設備
10‧‧‧造型單元
11‧‧‧造型單元控制裝置
12‧‧‧造型前砂特性計測機
14‧‧‧造型裝置
16‧‧‧刻印措施
30‧‧‧鑄模搬送單元
31‧‧‧鑄模搬送單元控制裝置
32‧‧‧造型線
33‧‧‧鑄模搬送單元澆注區域
34‧‧‧鑄模搬送單元冷卻區域
36‧‧‧鑄模搬送通道
37‧‧‧鑄模位置檢測用編碼器
38‧‧‧鑄模輸送推動件(搬送機構)
39‧‧‧鑄模位置檢測感測器
40‧‧‧開氣孔裝置
41‧‧‧上下鑄模反轉機
42‧‧‧砂切割機
43‧‧‧澆口切割機
44‧‧‧平板台車安裝裝置
45‧‧‧中子安裝件
46‧‧‧上鑄模再反轉機
47‧‧‧鑄模合模/鑄模移換裝置
48‧‧‧鑄模卸除裝置
50‧‧‧熔液搬送單元
51‧‧‧熔液搬送單元控制裝置
52‧‧‧具排空替換功能之受液台車
54、84‧‧‧澆注盛桶搬送台車
56‧‧‧排空替換接種裝置
58‧‧‧澆注盛桶搬送機構
59‧‧‧盛桶位置檢測感測器
60‧‧‧合金材料投入單元
61‧‧‧合金材料投入單元控制裝置(合金材料投入控制裝置)
62‧‧‧合金材料料斗
70‧‧‧澆注單元(熔液搬送單元)
71‧‧‧澆注單元控制裝置
72‧‧‧澆注機
76‧‧‧試樣(TP)採取單元
91‧‧‧鑄造設備管理電腦
100‧‧‧資訊顯示系統
102‧‧‧裝置控制用PLC
104‧‧‧資訊記憶用PLC
106‧‧‧具有轉換為畫面顯示用資料之程式之電腦
108‧‧‧顯示器畫面
110‧‧‧交換集線器
112‧‧‧無線通訊機器
520‧‧‧行駛台車
521‧‧‧控制盤
522‧‧‧行駛馬達
523‧‧‧編碼器(位置檢測感測器)
524‧‧‧剪式升降機(升降功能)
525‧‧‧荷重計(第1重量計)
526‧‧‧傾動裝置
527‧‧‧傾動馬達
528‧‧‧電纜捲盤
540‧‧‧行駛台車
541‧‧‧控制盤
542‧‧‧行駛馬達
543‧‧‧編碼器(盛桶位置檢測感測器)
544‧‧‧滾子輸送機
546‧‧‧滾子輸送機馬達
548‧‧‧電纜捲盤
720‧‧‧澆注機台車
722‧‧‧升降機構
724‧‧‧傾動機構
725‧‧‧荷重計(第2重量計)
726‧‧‧熔液液面偵測攝影機
728‧‧‧前後移動機構
840‧‧‧行駛台車
842‧‧‧導引柱
843‧‧‧編碼器
844‧‧‧升降架
845‧‧‧荷重計(第1重量計)
846‧‧‧盛桶移動機構
848‧‧‧升降架升降裝置
849‧‧‧受電裝置
F‧‧‧熔解爐
L1‧‧‧處理盛桶
L2‧‧‧澆注盛桶
M‧‧‧鑄模
P1‧‧‧投入位置
P2‧‧‧受液位置
P3‧‧‧反應位置
P4‧‧‧排空替換位置
P5‧‧‧移送位置
P6‧‧‧澆注位置
R‧‧‧軌道
Rf‧‧‧鑄模軌道
Rp‧‧‧澆注機軌道
T‧‧‧移送件
圖1係表示複數個資訊機器之連接例的系統圖。
圖2係表示出顯示生產資訊之畫面之構成例的圖。
圖3係表示出顯示運行資訊之畫面之構成例的圖。
圖4係表示出顯示鑄模砂之資訊之畫面之構成例的圖。
圖5係表示出顯示外觀檢查基準書之畫面之構成例的圖。
圖6係表示鑄造設備之構成的俯視圖,示出利用處理盛桶自爐接收熔液後排空替換至澆注盛桶並自澆注盛桶對所造型之鑄模進行澆注的鑄造設備。
圖7係圖6之A部放大圖。
圖8係表示搬送鑄模之鑄模輸送推動件及感測其動作之感測器的圖。
圖9係具排空替換功能之受液台車之側視圖。
圖10係澆注盛桶搬送台車之側視圖。
圖11係澆注機之側視圖。
圖12係表示在鑄造設備之各單元取得之資料、及在單元間之資料之通訊的方塊圖。
圖13係說明錯開鑄模序列號之情況進行之示意圖。
圖14係說明盛桶之位置、盛桶序列號、及與盛桶序列號建立有關聯之熔液狀態資料之示意圖。
圖15係表示鑄造設備中之資料之流動的流程圖。
圖16係表示鑄造設備之構成之俯視圖,示出自爐接收熔液至澆注盛桶並自澆注盛桶對所造型之鑄模進行澆注的鑄造設備。
圖17係圖16之B部放大圖。
圖18係附升降功能之澆注盛桶搬送台車之側視圖。
以下,參照圖式,對本發明之實施形態進行說明。此外,於各圖中,對相互相同或相當之裝置標註相同符號,並省略重複之說明。首先,參照圖1,對作為本發明之實施形態的顯示構成鑄造設備之複數個裝置之相關資訊的資訊顯示系統100進行說明。圖中省略構成鑄造設備之複數個裝置,符號102表示設置於各裝置之裝置控制用PLC102。裝置控制用PLC102控制各裝置之作動,並且記憶關於各裝置之資訊。進而,裝置控制用PLC102記憶利用設置於各裝置之感測器計測所得之資訊。此處,所謂各裝置係例如造型裝置、混煉機、澆注機、表面處理裝置、集塵機、熔解爐等各裝置,或亦可為下文所述之造型單元、鑄模搬送單元、熔液搬送單元、澆注單元等,又,並不限定於該等。又,所謂關於各裝置之資訊,包含關於各裝置之規格之資訊及關於各裝置之作動狀態之資訊等,但並不限定於該等。又,所謂「記憶資訊」係指能夠取得資訊並於其 後輸出,所記憶之時間亦可微小。又,所謂設置於各裝置之感測器係對例如設置於造型裝置之造型時之砂投入重量、壓縮率、靜壓或擠壓壓力、擠壓時間、升壓速度、擠壓行程、鑄模厚度、造型時刻等造型履歷資料進行計測之感測器(計測器),但並不限定於該等。
複數個裝置控制用PLC102透過交換集線器110而LAN連接於複數個資訊記憶用PLC104,複數個資訊記憶用PLC104分別LAN連接於具有轉換為畫面顯示用資料之程式之電腦106及顯示器畫面108。例如,於某裝置控制用PLC102與交換集線器110位於可見度良好之位置之情形時,或於交換集線器110與某資訊記憶用PLC104位於可見度良好之位置之情形時,亦可透過無線通訊機器112以無線LAN連接。但是,有線LAN連接由於通訊之可靠性高,故而較佳。此外,亦可不經由交換集線器110而透過一般集線器將裝置控制用PLC102與資訊記憶用PLC104進行LAN連接。
資訊記憶用PLC104將自裝置控制用PLC102接收之資訊轉換為用以在顯示器畫面108顯示之資訊。此處之轉換係指例如將相關之裝置之資訊彙總至一個表或圖表,或排列同類之時間序列資訊,但並不限定於該等。此外,亦可不具備資訊記憶用PLC104,而利用電腦106進行該轉換處理。
電腦106根據自資訊記憶用PLC104接收之資訊,轉換為顯示器畫面108上之畫面顯示用資料。此外,亦可直接自裝置控制用PLC102接收資訊。電腦106具有轉換為畫面顯示用資料之程式。該轉換程式例如可為GOT(註冊商標,三菱電機製造)等通用軟體。
顯示器畫面108使用經電腦106轉換後之資料顯示既定之資訊。顯示器畫面108較佳為例如25型(25英吋)以上之大型顯示器。藉由使用大型顯示器顯示資訊,作業人員即便不靠近顯示器畫面108亦能夠視認所顯示之資訊。
於圖2示出造型裝置之生產資訊之顯示例。於圖2之例中,顯示出 生產預定數量、至今為止之生產數量、相對於預定數量之達成率、所產生之不良品之數量、當前生產中、下次、下下次、下下下次之模型編號(型式編號)、產品編號、至今為止之生產數量、預定數量。生產資訊並不限定於該等。
於圖3示出鑄模造型單元之運行資訊之顯示例。於圖3之例中,顯示出異常之有無、是否處於自動運轉中、運行狀況(砂回收運轉中、後處理運轉中、待推出模具、待澆注、待進行82PS、澆注機待機等)、生產線週期時間、FCMX週期。此外,所謂「待進行82PS」,係指於模框拆除步驟中推動件根據後續步驟之狀態而無法進行推壓步驟之狀態。又,所謂「FCMX週期」係指造型機(例如,新東工業股份有限公司製造之「FCMX」)之1個週期之動作時間。運行資訊並不限於該等。
於圖4示出鑄模砂之資訊之顯示例。於圖4之例中,顯示出大氣溫度、砂溫度、CB值(可壓縮性)、水分、透氣度、壓縮強度。此外,所謂「MIE-II」,表示利用可壓縮性控制裝置(例如,新東工業股份有限公司製造之「MIE-II」)計測之混練砂之狀態,所謂「IDST」,表示利用濕砂特性自動計測裝置(例如,新東工業股份有限公司製造之「IDST」)計測之即將進入造型機之前之混練砂之狀態。鑄模砂之資訊並不限於該等。造型裝置之作業人員能夠自進行通常作業之場所確認圖2~4所示之造型裝置之生產資訊、鑄模造型單元之運行資訊及鑄模砂之資訊。
於圖5示出鑄模之外觀檢查基準書之顯示例。於圖5之例中,顯示出模型編號、批號、以及外觀檢查基準書。外觀檢查基準書於利用一個畫面無法完全顯示時,亦可藉由多頁進行顯示。進行外觀檢查之作業人員能夠如此自進行通常作業之場所確認與製品匹配之外觀檢查基準書。
資訊顯示系統100中,能夠適當地切換顯示各種裝置之資訊。資訊顯示系統100具備多組資訊記憶用PLC104、電腦106、及顯示器畫面108,且配 置於作業人員自進行通常作業之場所可見到顯示於顯示器畫面108之資訊之位置。並且,例如藉由操作電腦,或藉由操作遙控裝置,而能夠以顯示出所需之資訊之方式切換畫面。或者,亦可以依序顯示出該作業人員所需之資訊之方式,自動地定期地改變顯示畫面。又,於交換集線器110中,亦能夠根據需要使用哪個顯示器畫面108顯示哪個裝置之資訊、亦即哪個裝置控制用PLC102之資訊,而選擇資料之發送目的地。
又,於資訊顯示系統100中,作業人員能夠使用電腦106,透過裝置控制用PLC102變更各裝置之作動。即,向電腦106輸入之指令作為LAN內之資料,透過交換集線器110被輸送至既定之裝置控制用PLC102,從而控制該裝置。
又,於資訊顯示系統100中,亦可以非作業人員而是管理者能夠自執行通常職務之場所確認管理者所需之資訊之方式,設置顯示器畫面108。作為管理者所需之資訊,例如顯示出異常發生狀況、生產延遲、不良率、消耗品之更換時間、品質管理資訊、能量消耗量等資訊。
又,亦可將目前所說明之裝置控制用PLC102、資訊記憶用PLC104、電腦106以外之電腦(未圖示)與顯示器畫面108連接,例如能夠顯示出如關於鑄件製品之標準等除鑄造設備之資訊以外之有用之資訊。
如此,藉由使用資訊顯示系統100,如鑄造設備般具有複數個裝置之設備的作業人員及管理者能夠於進行通常作業之場所自一個顯示裝置獲得所需之資訊,作業效率顯著提高。
其次,參照圖6及圖7,對使用本發明之資訊顯示系統100之鑄造設備1之構成例進行說明。圖6係表示鑄造設備之構成之俯視圖,圖7係圖6之A部放大圖。鑄造設備1具備造型單元10、鑄模搬送單元30、熔液搬送單元50及澆注單元70。造型單元10自鑄模砂造型鑄模M。鑄模搬送單元30將所造型之鑄模M自造型單元10搬送至澆注單元70,並且將於澆注單元70處澆注之鑄模M一面搬送, 一面進行冷卻,而使熔液冷卻、固化,從而製成鑄件,並藉由鑄模卸除裝置48自鑄模取出鑄件。熔液搬送單元50向處理盛桶L1投入合金材料,且自爐F接收熔液至處理盛桶L1,而使熔液與合金材料發生反應,將反應後之熔液排空替換至澆注盛桶L2,並將澆注盛桶L2移送至澆注單元70之澆注機72。澆注單元70自澆注盛桶L2對鑄模M進行澆注。
造型單元10具有計測造型前之鑄模砂之特性之造型前砂特性計測器12。造型前之鑄模砂係例如向將濕砂或自鑄模卸除裝置48排出之砂利用砂回收裝置進行處理所得之砂中調配黏結劑、添加劑、硬化劑、水分等並進行混煉而得之砂。鑄模砂之特性對鑄模之品質影響較大,因此於造型前進行計測。
造型單元10具有自鑄模砂造型鑄模之造型裝置14。於造型裝置14中,於模仿製品之形狀之模型之周圍裝填鑄件砂,且對1個製品成形上下2個鑄模。鑄模有在模框中製作之帶框鑄模、及無模框之無框鑄模。造型裝置14具有計測造型時之砂投入重量、壓縮率、靜壓或擠壓壓力、擠壓時間、升壓速度、擠壓行程、鑄模厚度、造型時刻等造型履歷資料之計測器(未圖示)。
造型單元10亦可具有刻印裝置16,該刻印裝置16係於藉由模型而形成於鑄模之空間、亦即供熔液注入並固化而製成鑄件之空間之面、亦即內表面,賦予能夠識別每個空間之刻印。刻印裝置16例如可利用鑽孔器等治具,於鑄模之空間之面,一面改變相互之位置關係,一面切削加工出複數個孔狀之印,亦可利用雷射等刻印孔或槽。若於鑄模之每個空間之內表面例如形成孔,則於所鑄造之鑄件之表面在與孔對應之位置形成突起,從而能夠識別每個鑄件。此處,稱為鑄模之每個空間之原因在於,存在利用1個鑄模製作複數個鑄件之情況。即,其原因在於,1個鑄模具有複數個空間。即,藉由對所造型之鑄件之每個空間之面進行刻印,而與所獲得之每個鑄件對應地形成刻印。此外,刻印裝置16亦可設置於鑄模搬送單元30。但是,在造型鑄模之後立即進行刻印,於例 如自硬性砂模之情形時,能夠於完全硬化之前進行刻印,而於不會破壞鑄模之情況下容易地進行刻印。尤其是,於無框鑄模之情形時,於鑄模處於造型裝置14內之期間利用刻印裝置16進行刻印。
鑄模搬送單元30具有用於將鑄模M自造型單元10向澆注單元70搬送、以及將鑄模M一面搬送一面冷卻而向鑄模卸除裝置48搬送的鑄模軌道Rf。此外,鑄模軌道Rf例如圖6所示般並列,鑄模M於軌道Rf間被橫向移動,並藉由複數個軌道Rf交替地向相反方向搬送。因此,澆注後之鑄模M耗費時間進行冷卻,使熔液於抵達鑄模卸除裝置48之前固化而成為鑄件。即,鑄模搬送單元30之搬送路大致劃分為:造型線32,其將利用造型裝置14造型之鑄模處理成能夠進行澆注之狀態之完成鑄模;鑄模搬送單元澆注區域33,其供搬送鑄模以使鑄模被澆注機72澆注;及鑄模搬送單元冷卻區域34,其耗費時間搬送並冷卻經澆注之鑄模M。
鑄模搬送單元30於軌道Rf之一直線之端部具有圖8所示之作為搬送機構之鑄模輸送推動件38。推動件38係桿進行伸縮以用於推壓鑄模之裝置,例如為氣缸、油壓缸或電動缸。推動件38具有偵測桿之伸縮之感測器、亦即偵測鑄模M已被搬送之鑄模位置檢測感測器39。鑄模位置檢測感測器39可為限制開關、接近開關、光電開關等。推動件38為了使其進行同步澆注、或即便鑄模之厚度改變亦正確地檢測澆注位置,較佳為具有鑄模位置檢測用編碼器37。推動件38以僅1個模框程度推壓排列於一直線之軌道Rf上的後端之鑄模,而逐個模框地間歇性搬送所排列之鑄模。較佳為於一直線之軌道Rf之相反側(前端)亦設置推動件38,而配合在後端進行之推壓使桿收縮。若如此構成,則於搬送中亦能夠自兩端抑制一排鑄模M,從而使鑄模M於搬送中亦穩定。若鑄模M抵達前端,則藉由移送件T將其移送至相鄰之軌道Rf上,並設為該處之鑄模線上之後端。於移送件T上亦可具備鑄模位置檢測感測器39。
鑄模搬送單元30之造型線32進而具有開氣孔裝置40,而於鑄模上開設用以排出澆注時產生之氣體之孔。造型線32進而具有上下鑄模反轉機41,例如將上模及下模反轉,而使鑄模之空間朝向上方。造型線32進而具有砂切割機42,而除去上模之上表面及下模之下表面的多餘之砂,使其平整。造型線32進而具有澆口切割機43,而於上模開設澆口。
造型線32進而具有平板台車安裝裝置44,將鑄模載置於平板台車。造型線32進而具有中子安裝件45,將中子安裝於上模及下模。造型線32進而具有上鑄模再反轉機46,將上模反轉而使其對準上下2個鑄模疊放時形成1個鑄模之朝向。造型線32進而具有鑄模合模/鑄模移換裝置47,而將上模與下模合模,製成可澆注狀態之上下完成鑄模。此外,自開氣孔裝置40至中子安裝件45為止之裝置之排列順序並不限定於上述,可適當地進行更換。
於鑄模為帶框鑄模之情形時,鑄模搬送單元30例如圖6所示般,具備開氣孔裝置40、上下鑄模反轉機41、砂切割機42、澆口切割機43、平板台車安裝裝置44、中子安裝件45、上鑄模再反轉機46、鑄模合模/鑄模移換裝置47,對利用造型裝置14所造型之鑄模M進行處理,製成可澆注狀態之上下完成鑄模。於鑄模為無框鑄模之情形時,亦可利用造型裝置14進行排氣孔之形成、中子安裝、鑄模合模等處理,於該情形時,鑄模搬送單元30可不具備若干或全部用於處理鑄模之裝置40~47。
鑄模搬送單元30具有鑄模卸除裝置48。利用鑄模卸除裝置48,將鑄模分解並取出鑄件,而將鑄件與砂分離。鑄件於其後經過後續步驟,作為製品出貨。中子亦被分離。砂經砂回收裝置(未圖示)去除混合存在之鐵粉或黏結劑等,而再利用於鑄模用。
熔液搬送單元50具備將與熔液發生反應之合金材料投入至處理盛桶L1的合金材料投入單元60。合金材料單元60具有複數個合金材料料斗62, 將1種或多種合金材料投入至處理盛桶L1。或者,亦可藉由如下線接種裝置(未圖示),而使合金材料與熔液發生反應:在處理盛桶L1蓋上具有孔之蓋,並將填充有合金材料之細管通過蓋之孔插入至處理盛桶L1內之熔液。合金材料單元60具有計測自各合金材料料斗62投入至處理盛桶L1之合金材料之重量的計測器(未圖示)或計時器(未圖示)。
熔液搬送單元50具有具排空替換功能之受液台車52、及具排空替換功能之受液台車52所行駛之軌道R,該具排空替換功能之受液台車52將處理盛桶L1搬送至如下位置:自合金材料投入單元60向處理盛桶L1投入合金材料之投入位置P1、自爐F接收熔液之受液位置P2、將熔液排空替換至澆注盛桶L2之排空替換位置P4。於利用線接種使合金材料與熔液發生反應之情形時,線接種之位置成為投入位置P1。此外,於下文中將「投入合金材料時」之記載改稱為「線接種時」。此外,所謂合金材料係指為了提高鑄鐵之強度或韌性、或耐蝕性、耐熱性、耐磨性等而向熔液中添加之Mg、Ce、Ca、Ni、Cr、Cu、Mo、V、Ti等。合金材料中包含石墨球狀化劑。又,於合金材料投入單元60中,亦可添加矽化鈣、矽鐵、石墨等接種劑。
如圖9所示般,具排空替換功能之受液台車52具備於軌道R上行駛之行駛台車520、及用於使行駛台車520行駛之行駛馬達522。於行駛台車520之車輪具備編碼器523,對車輪之旋轉、即行駛台車520之行駛進行計測。即,編碼器523係能夠檢測處理盛桶L1之位置之盛桶位置檢測感測器。此外,具排空替換功能之受液台車52亦可具備下文所述之光電感測器等盛桶位置檢測感測器59(參照圖7)。具排空替換功能之受液台車52具備傾動處理盛桶L1以將熔液排空替換之傾動裝置526、及用於利用傾動裝置526傾動處理盛桶L1之傾動馬達527。傾動裝置526及處理盛桶L1於行駛台車520上載置於剪式升降機524而升降。具排空替換功能之受液台車52由於具有使處理盛桶L1升降之功能,而使自 處理盛桶L1排空替換至澆注盛桶L2變得容易。具排空替換功能之受液台車52具有計測自爐F接收之熔液之重量的荷重計(第1重量計)525。又,具有計測所接收之熔液之溫度的非接觸溫度計(未圖示)。
於具排空替換功能之受液台車52中,藉由將自外部接受電源之電纜捲盤528或控制盤521設置於遠離處理盛桶L1之位置,而使得於萬一熔液自處理盛桶L1洩漏之情形時,不會對該等機器產生影響。此外,控制盤521亦可不設置於行駛台車520上,而是設置於沿著行駛台車520所行駛之軌道R之位置。
若向投入有合金材料之處理盛桶L1中投入熔液,而使合金材料與熔液發生反應,則熔液之液滴飛散、或產生粉塵或氣體。因此,於處理盛桶L1內之合金材料與熔液發生反應時,將處理盛桶L1搬送至反應位置P3。較佳為於反應位置P3設置反應室(未圖示)。反應室包圍處理盛桶L1之上方,並藉由導管將空氣排出。藉此,能夠防止熔液之液滴向周圍飛散,又,排出粉塵或灰塵。
如圖10所示般,熔液搬送單元50具有澆注盛桶搬送台車54、及澆注盛桶搬送台車54所行駛之軌道R,該澆注盛桶搬送台車54將澆注盛桶L2搬送至如下位置:自處理盛桶L1將熔液排空替換之排空替換位置P4(嚴格而言與處理盛桶L1之排空替換位置P4不同,但為方便起見使用相同符號)、及將澆注盛桶L2移送至澆注機72之移送位置P5。澆注盛桶搬送台車54具有於軌道上行駛之行駛台車540、設置於行駛台車540且使澆注盛桶L2於水平方向上移動之滾子輸送機544、及滾子輸送機馬達546。於行駛台車540之車輪具備編碼器543,對車輪之旋轉、即行駛台車540之行駛進行計測。即,編碼器543係能夠檢測澆注盛桶L2之位置之盛桶位置檢測感測器。於澆注盛桶搬送台車54中,藉由將自外部接受電源之電纜捲盤548或控制盤541設置於遠離澆注盛桶L2之位置,而使得於萬一熔液自澆注盛桶L2洩漏之情形時,不會對該等機器產生影響。此外,控制盤541亦可不設置於行駛台車540上,而是設置於沿著行駛台車540所行駛之軌道R之位 置。又,亦可於移送位置P5與澆注機72之間,設置有於與澆注盛桶搬送台車54之行駛方向正交之方向上搬送澆注盛桶L2之澆注盛桶搬送機構58(參照圖7)。澆注盛桶搬送機構58可為滾子輸送機等。此外,亦可將處理盛桶L1之容量設為澆注盛桶L2之容量之例如2倍,而自1台處理盛桶L1排空替換至2台澆注盛桶L2。
亦可於排空替換位置P4之附近具有向自處理盛桶L1排空替換至澆注盛桶L2之熔液中添加接種劑的排空替換接種裝置56。排空替換接種裝置56之構成基本上與合金材料投入單元60相同。藉由在將熔液自處理盛桶L1排空替換至澆注盛桶L2時投入接種劑,而能夠以短時間均勻地投入接種劑。
熔液搬送單元50具有盛桶位置檢測感測器59,該盛桶位置檢測感測器59檢測以下情況:處理盛桶L1被搬送至作為處理盛桶L1之盛桶位置之投入位置P1、受液位置P2、反應位置P3、及排空替換位置P4;以及澆注盛桶L2被搬送至作為澆注盛桶L2之盛桶位置之排空替換位置P4及移送位置P5。盛桶位置檢測感測器59亦可為例如圖7所示般設置於澆注盛桶搬送機構58之滾子輸送機之下的接近開關或雷射感測器。或者,亦可為設置於圖9所示之具排空替換功能之受液台車52或圖10所示之澆注盛桶搬送台車54的編碼器523、543,或亦可為設置於具排空替換功能之受液台車52或澆注盛桶搬送台車54的光電感測器。此外,較佳為具有確認於具排空替換功能之受液台車52搭載有處理盛桶L1、以及於澆注盛桶搬送台車54搭載有澆注盛桶L2的光電感測器。
澆注單元70如圖11所示般,具有自澆注盛桶L2對鑄模M進行澆注之澆注機72。澆注機72具有:與所要澆注之鑄模M之搬送平行地行駛之澆注機台車720、設置於澆注機台車720上之升降機構722、支持於升降機構722且使所搭載之澆注盛桶L2傾動之傾動機構724、澆注機台車720所行駛之澆注機軌道Rp、及計測澆注盛桶L2之熔液重量之荷重計(第2重量計)725。升降機構722設置於在與澆注機台車720所行駛之方向正交之方向上移動的前後移動機構728上。 又,具有對澆注之熔液之溫度進行計測之非接觸溫度計(未圖示)。非接觸溫度計較佳為設為例如纖維型以便能夠調整溫度計測部。
澆注機72較佳為具有用於偵測鑄模M之澆口之熔液液面水平的熔液液面偵測攝影機726。於此情形時,藉由在澆口之澆注杯設置斜度,而根據利用熔液液面偵測攝影機726拍攝之熔液液面之面積來偵測熔液液面水平。熔液液面偵測攝影機726可為影像感測器。熔液液面偵測攝影機較佳為設為由臂支持(懸掛),能夠於水平方向上移動,且即便澆口之位置變化,亦能夠拍攝熔液液面。
如圖11所示般,澆注單元70較佳為具有自澆注盛桶L2接收熔液用作試樣(TP)之試樣(TP)採取單元76。於TP採取單元76中,自每個澆注盛桶L2之熔液中採取TP,以用於材質檢查。
於鑄造設備1中,如圖12所示般,具備管理鑄造設備1整體之鑄造設備管理電腦91,且於各單元具備控制裝置。即,於造型單元10具備造型單元控制裝置11,於鑄模搬送單元30具備鑄模搬送單元控制裝置31,於熔液搬送單元50具備熔液搬送單元控制裝置51,於澆注單元70具備澆注單元控制裝置71。進而,於合金材料投入單元60具備合金材料投入單元控制裝置61。亦可於TP採取單元76具備TP採取單元控制裝置。該等控制裝置設置於各單元,但設置之場所並無限定。例如,熔液搬送單元控制裝置51亦可由具排空替換功能之受液台車52之控制盤521與澆注盛桶搬送台車54之控制盤541構成。又,澆注單元控制裝置71可如圖11所示般設置於澆注機台車720上,亦可設置於沿著澆注機軌道Rp之位置。此外,就物理性而言,複數個控制裝置11、31、51、61、71可位於同一控制裝置內,亦可位於與鑄造設備管理電腦91同一個電腦內。鑄造設備管理電腦91只要為能夠進行資料管理之電腦即可,其構成並無特別限定。或者,亦可利用雲端計算,藉由與鑄造設備1不同場所之電腦進行各控制裝置及鑄造設備 管理電腦91之動作。於該等情形時,亦係各單元具備各控制裝置,且鑄造設備1具備鑄造設備管理電腦91。
該等控制裝置11、31、51、61、71包含圖1所示之裝置控制用PLC102。或者,具排空替換功能之受液台車52之控制盤521與澆注盛桶搬送台車54之控制盤541之各者亦可包含裝置控制用PLC102。又,亦可於各裝置設置有裝置控制用PLC102。並且,各控制裝置11、31、51、61、71與交換集線器110連接,透過資訊記憶用PLC104、電腦106而連接於顯示器畫面108。或者,鑄造設備管理電腦91亦可作為圖1所示之具有轉換為畫面顯示用資料之程式的電腦106而發揮功能。並且,鑄造設備管理電腦91亦可與能夠供作業人員自進行通常作業之場所視認之顯示器畫面108連接。
其次,參照圖6、圖7及圖12,對使用鑄造設備1之鑄造方法及資料管理方法進行說明。根據製品計劃、使用者輸入等,將如下資料輸入至鑄造設備管理電腦91或使用鑄造設備管理電腦91進行運算:造型計劃資料,其表示利用造型單元10造型鑄模M之計劃;搬送計劃資料,其表示利用鑄模搬送單元30搬送所造型之鑄模M,又,對鑄模M進行開孔等加工之計劃;熔液搬送計劃資料,其表示利用熔液搬送單元50進行熔液之搬送計劃或排空替換計劃;合金材料計劃資料,其表示利用合金材料投入單元60投入之合金材料及接種劑之計劃;及澆注計劃資料,其表示利用澆注單元70自澆注盛桶L2對鑄模M進行澆注之計劃。此外,造型計劃資料、搬送計劃資料、熔液搬送計劃資料、合金材料計劃資料、及澆注計劃資料亦可將2個以上組合,而作為一個彙總資料進行處理。將熔液搬送計劃資料與合金材料計劃資料合稱為熔液計劃資料。
造型計劃資料中包含模型編號、脫模劑塗佈時間、造型時之靜壓或擠壓壓力、砂投入量、鑄模高度、鑄模厚度、壓縮率等資料。搬送計劃資料中包含開氣孔、澆口之形狀與位置、中子安裝、間歇性之鑄模搬送之週期時間 等資料。熔液搬送計劃資料中包含材質編號、受液重量計劃值等資料。合金材料計劃資料中包含料斗編號、自料斗之投入重量等資料。澆注計劃資料中包含澆注重量、杯位置、可澆注溫度、容許消退(fading)時間及與鑄模對應之熔液之材質等資料。
於造型單元10中,根據造型計劃資料造型鑄模M。首先,使用造型前砂特性計測機12對造型前之鑄模砂之特性進行計測。所計測之特性為可壓縮性(CB)、水分、砂溫度、透氣度、鑄模強度(抗壓力)等。鑄模砂之特性對鑄模之品質影響較大。所計測之鑄模砂之特性作為造型履歷資料記憶於造型單元控制裝置11。
使用經計測特性之鑄模砂,利用造型裝置14造型鑄模(於該階段為上模及下模)。將脫模劑塗佈於既定之模型,裝填既定量之鑄模砂,以既定之靜壓或擠壓壓力加壓直至達到既定之壓縮率,而造型既定之厚度及高度之鑄模。當造型鑄模後,造型單元控制裝置11便對該鑄模發行鑄模序列號。當發行鑄模序列號後,便將計測出之鑄模砂之特性等造型計劃資料與該鑄模序列號建立關聯。又,利用造型裝置14對砂投入重量、壓縮率、靜壓或擠壓壓力、擠壓時間、升壓速度、擠壓行程、鑄模厚度、造型時刻等造型履歷資料進行計測,並作為造型履歷資料與鑄模序列號建立關聯。造型單元控制裝置11將鑄模序列號與造型履歷資料發送至鑄造設備管理電腦91。將造型計劃資料與造型履歷資料統稱為造型資料。又,造型單元控制裝置11向鑄模搬送單元控制裝置31發送鑄模序列號及與鑄模序列號建立有關聯之造型資料。
當藉由造型裝置14造型鑄模後,便利用刻印裝置16於鑄模中之用於製造鑄件之空間之內表面刻印用於識別該空間之標記。只要於上模或下模之任一者進行刻印即可。又,於1個鑄模具有複數個空間之情形時,即,於使用1個鑄模製造複數個鑄件之情形時,對各空間刻印能夠識別之標記。即,於所要 獲得之每個鑄件(製品)標註有能夠識別之標記。當利用刻印裝置16進行刻印後,造型單元控制裝置11便對應於各刻印而發行個體識別序列號。又,造型單元控制裝置11將所發行之個體識別序列號與鑄模序列號建立關聯。此外,於刻印裝置16設置於鑄模搬送單元30之情形時,個體識別序列號係由鑄模搬送單元控制裝置31發行,並藉由鑄模搬送單元控制裝置31而與鑄模序列號建立關聯。
於鑄模搬送單元30中,根據鑄模搬送計劃資料搬送鑄模M,並且使其成為能夠澆注鑄模M之狀態,又,使被澆注之鑄模即熔液冷卻,而使鑄件與砂分離。於鑄模搬送單元30中,利用推動件38逐個模框地間歇性搬送鑄模。於移送件T中亦逐個地將鑄模移送至相鄰之鑄模行。又,利用開氣孔裝置40對鑄模開孔,利用上下鑄模反轉機41將上模及下模反轉而使鑄模之空間朝向上方,利用砂切割機42除去上模之上表面之多餘之砂,利用澆口切割機43於上模開設澆口。進而,利用平板台車安裝裝置44將鑄模載置於平板台車,利用中子安裝件45將中子安裝於上模及下模,利用上鑄模再反轉機46反轉上模,利用鑄模合模/鑄模移換裝置47將上模與下模合模,而形成1個鑄模M。收集該等處理中之履歷資料、例如開氣孔資訊、開澆口資訊、中子資訊等作為造型資料(鑄模履歷資料),並與鑄模序列號建立關聯。如此,於鑄模搬送單元30中,一面搬送鑄模,一面收集造型資料。於在該等處理中發生不良情況時,鑄模搬送單元控制裝置31將該不良情況之資訊與鑄模M之鑄模序列號建立關聯。此外,於無框鑄模之情形時,亦可藉由造型單元10獲得上述開氣孔資訊、開澆口資訊、中子資訊等之一部分或全部,並藉由造型單元控制裝置11而與鑄模序列號建立關聯。
如圖13所示般,鑄模搬送單元控制裝置31於每次搬送鑄模時,利用鑄模位置檢測感測器39偵測鑄模之搬送而錯開鑄模序列號。對利用造型裝置14所造型之鑄模發行鑄模序列號「n」。若偵測到利用鑄模搬送單元30搬送了一個模框的鑄模,則將鑄模序列號「n」移至下一位置。對鑄模之間歇性搬送中之 全部停止位置分配鑄模序列號,並使全部鑄模序列號錯開,藉此使鑄模之位置與鑄模序列號正確對應。
於熔液搬送單元50中,根據熔液搬送計劃資料,使具排空替換功能之受液台車52與澆注盛桶搬送台車54動作。首先利用具排空替換功能之受液台車52將空處理盛桶L1搬送至投入位置P1。當處理盛桶L1被搬送至投入位置P1時,自合金材料投入單元60向處理盛桶L1投入合金材料。此外,合金材料中亦可包含接種劑。
於合金材料投入單元60中,根據合金材料投入計劃資料,將合金材料投入處理盛桶L1。當將合金材料投入處理盛桶L1後,合金材料投入單元控制裝置61便對該處理盛桶L1發行盛桶序列號。又,將自合金材料投入單元60向處理盛桶L1投入之合金材料之種類、重量、投入時刻等合金材料投入履歷資料與盛桶序列號建立關聯。當盛桶序列號及合金材料投入履歷資料齊備時,便將該等資料發送至鑄造設備管理電腦91。又,向熔液搬送單元控制裝置51至少發送盛桶序列號。此外,亦可將盛桶序列號及合金材料投入履歷資料不發送至鑄造設備管理電腦91,而發送至熔液搬送單元控制裝置51。於該情形時,熔液搬送單元控制裝置51係將包含該等資料在內之、作為熔液履歷資料之熔液狀態資料發送至鑄造設備管理電腦91。熔液狀態資料中亦可包含熔液計劃資料。此外,於在利用合金材料投入單元60向處理盛桶L1投入合金材料時發生不良情況之情形時,將該不良情況之資訊與盛桶序列號建立關聯並發送至鑄造設備管理電腦91。
利用熔液搬送單元50之具排空替換功能之受液台車52,將投入有合金材料之處理盛桶L1搬送至受液位置P2。處理盛桶L1自爐F接收熔液。當接收熔液後,便使用作為第1重量計之荷重計525來計測所接收之熔液之重量,使用非接觸溫度計來計測所計測之溫度。熔液搬送單元控制裝置51以計測所得之重 量、溫度、熔液排出爐編號或爐料編號、材質編號、接收熔液之時刻等作為熔液狀態資料而與處理盛桶L1之盛桶序列號建立關聯。進而,亦可接收關於在爐F中熔解之熔液之特性之資料,使該資料包含於熔液狀態資料。此外,無論是於爐中熔解之熔液、由處理盛桶接收之熔液、亦或與合金材料發生反應之熔液,於本說明書中均簡稱為「熔液」。
接收熔液之處理盛桶L1由具排空替換功能之受液台車52搬送至反應位置P3。於熔液與合金材料之反應劇烈之情形時,於利用合金材料投入單元60向處理盛桶L1投入合金材料之後,對合金材料覆蓋鋼屑等覆蓋劑,而抑制熔液與合金材料之接觸。因此,能夠不於利用處理盛桶L1接收熔液後即刻發生劇烈之反應,而於該期間將處理盛桶L1移動至反應位置P3。又,於合金材料中包含Mg等球狀化元素之情形時,反應一旦開始,便會產生劇烈之起泡。因此,荷重計525中之計測值變動較大。因此,可將荷重計525中之計測值於大幅度變動之後變得小於既定值之時間點識別為消退開始。熔液搬送單元控制裝置51亦可將消退開始時刻或自消退開始時刻起之經過時間亦即消退經過時間作為熔液狀態資料而與盛桶序列號建立關聯。將與盛桶序列號建立有關聯之消退開始時刻或經過時間發送至澆注單元控制裝置71。如此,於澆注單元控制裝置71中,一面搬送處理盛桶L1及澆注盛桶L2,一面收集熔液狀態資料,並與盛桶序列號建立關聯。
當熔液與合金材料之反應結束後,處理盛桶L1便由具排空替換功能之受液台車52搬送至排空替換位置P4。於排空替換位置P4,空的澆注盛桶L2由澆注盛桶搬送台車54搬送至此並待機。於該處,將熔液自處理盛桶L1排空替換至澆注盛桶L2。此處,於具排空替換功能之受液台車52,使處理盛桶L1藉由剪式升降機524而處於所期望之高度,且傾動處理盛桶L1進行排空替換,因此能夠安全地有效率地進行排空替換。此外,於處理盛桶1之搬送中,使處理盛桶 1下降且移動至靠近行駛台車520之中心之位置,能夠減小因行駛台車520之搖晃所造成之影響。
當排空替換結束後,與處理盛桶L1建立有關聯之盛桶序列號便與澆注盛桶L2建立關聯。其後,具排空替換功能之受液台車52將處理盛桶L1搬送至投入位置P1,而自合金材料之投入起進行反覆動作。此外,亦可具備2台澆注盛桶L2及2台澆注機72,而將熔液自1台處理盛桶L1排空替換至2台澆注盛桶L2。於澆注耗費時間時間之情形時,可藉由使用複數個澆注機72自澆注盛桶L2對鑄模M澆注,而提高鑄造設備1之效率。於自1台處理盛桶L1排空替換至2台澆注盛桶L2時,對於第2台澆注盛桶L2,將處理盛桶L1之盛桶序列號、及表示其係第2台被排空替換之澆注盛桶的資料作為盛桶序列號與之建立關聯。此外,亦可自排空替換接種裝置56向從處理盛桶L1排空替換至澆注盛桶L2之熔液添加接種劑。熔液搬送單元控制裝置51將所添加之接種劑之種類、重量及添加時刻作為熔液狀態資料而與盛桶序列號建立關聯。
當將熔液排空替換至澆注盛桶L2後,澆注盛桶搬送台車54便將澆注盛桶L2搬送至移送位置P5。澆注盛桶L2自移送位置P5藉由澆注盛桶搬送機構58被移送至澆注位置P6,並保持於澆注機72。熔液搬送單元控制裝置51將盛桶序列號及與盛桶序列號建立有關聯之熔液狀態資料發送至鑄造設備管理電腦91。此外,於在利用澆注搬送單元50進行熔液搬送時發生不良情況之情形時,將該不良情況之資訊與盛桶序列號建立關聯並發送至鑄造設備管理電腦91。
如圖14所示般,熔液搬送單元50利用盛桶位置檢測感測器59(或編碼器523、543)來偵測位於投入位置P1、受液位置P2、反應位置P3、排空替換位置P4、移送位置P5之處理盛桶L1或澆注盛桶L2,並將盛桶序列號錯開。並且,將熔液狀態資料與盛桶序列號建立關聯。由此,處理盛桶L1或澆注盛桶L2之位置與盛桶序列號正確對應,且來自各個裝置之熔液狀態資料正確地與盛桶 序列號建立關聯。
一旦將鑄模M搬送至澆注機72之前方,鑄模搬送單元控制裝置31便向澆注單元控制裝置71發送鑄模M之鑄模序列號。然後,澆注單元控制裝置71自鑄造設備管理電腦91接收澆注計劃資料,進而,自熔液搬送單元控制裝置51接收澆注盛桶L2之盛桶序列號、所接收溶液之重量、容許消退時間、消退開始時刻、消退經過時間等。此外,澆注單元控制裝置71亦可不接收消退經過時間,而接收消退開始時刻並計測消退經過時間。
澆注單元控制裝置71將根據對應於鑄模M之鑄模序列號的澆注計劃資料而得之熔液之材質、亦即合金材料之種類、重量、熔液之重量等與根據對應於澆注盛桶L2之盛桶序列號的熔液狀態資料而得之熔液之材質進行比較。於該2種材質不一致時,澆注單元控制裝置71發出錯誤訊號。於此情形時,不進行澆注,而將熔液移回至熔解爐F。亦可使用起重機等將澆注盛桶L2吊起而移回至熔解爐F。或者,亦可設置將熔液移回至熔解爐F之搬送裝置(未圖示),而移回至熔解爐F。
當使用澆注機72接收澆注盛桶L2後,便利用作為第2重量計之荷重計725來計測澆注盛桶L2內之熔液之重量。計算藉由荷重計725計測所得之重量和藉由與同一盛桶序列號建立有關聯之荷重計525計測所得之重量的差,於該差大於既定值時,澆注單元控制裝置71發出錯誤訊號。其原因在於,有高可能性於搬送中熔液灑落或洩漏。
澆注單元控制裝置71根據澆注計劃資料將熔液自澆注盛桶L2澆注至鑄模M。首先根據與鑄模序列號建立有關聯之鑄模之高度或澆口之位置,利用前後移動機構728將澆注盛桶L2移動至鑄模M側,並利用升降機構722進行升降。並且,一面利用升降機構722及前後移動機構728移動澆注盛桶L2之澆注口,一面利用傾動機構724傾動澆注盛桶L2,而對鑄模M進行澆注。
澆注單元控制裝置71記憶澆注型式,且使用適用於與鑄模序列號建立關聯之鑄模之澆注型式進行澆注。於澆注中利用熔液液面偵測攝影機726取得澆口之圖像資料。澆注單元控制裝置71根據圖像資料,運算熔液液面水平,從而控制利用傾動機構724進行之澆注盛桶L2之傾動。又,於澆注中亦利用荷重計725計測澆注盛桶L2內之熔液重量,澆注單元控制裝置71運算對鑄模M澆注之熔液之量。於所澆注之熔液之重量接近目標值時停止澆注。此外,鑄模M於澆注機72之前方亦與其他場所同樣地進行間歇性搬送。因此,於在停止之時間內未完成對鑄模M之澆注之情形時,澆注機台車720能夠以與所搬送之鑄模M相同之速度行駛,而繼續進行對鑄模M之澆注。又,於自澆注機72進行澆注之時間較間歇性搬送鑄模之間隔長時,使用2台澆注機72。即,使用2台澆注盛桶L2。
澆注單元控制裝置71將消退經過時間與容許消退時間適當地進行比較。若消退經過時間超過容許消退時間,則發出錯誤訊號,即便澆注盛桶L2中殘留有熔液,亦中止自澆注盛桶L2之澆注。由此,能夠防止因消退引起之球狀化不良。殘留於澆注盛桶L2之熔液利用向熔解爐F移回熔液之搬送裝置而被移回至熔解爐F,並被再利用。
TP採取單元76自澆注盛桶L2接收熔液,並將其固化以作為TP。接收熔液可於自處理盛桶L2對最初之鑄模進行澆注之前、或於對一個鑄模澆注結束且開始對下一鑄模澆注之間、或於自澆注盛桶L2對最後之鑄模進行澆注之後。當採取TP時,澆注單元控制裝置71便發行試樣(TP)序列號。TP序列號與盛桶序列號建立關聯。其後,對TP進行材質檢查,並將檢查結果與TP序列號建立關聯而發送至鑄造設備管理電腦91。此外,TP採取單元76亦可具有TP採取單元控制裝置,以發行TP序列號。於該情形時,TP序列號被發送至澆注單元控制裝置71,並於該處與盛桶序列號建立關聯。於此情形時,TP採取單元控制裝置被視作澆注單元控制裝置71之一部分。於在TP之檢查結果中存在材質不良之情 形時,將該TP序列號發送至鑄造設備管理電腦91。根據TP序列號可知盛桶序列號,並將盛桶序列號與鑄模序列號建立關聯,下文所述之鑄模卸除裝置48於鑄模序列號關聯有錯誤訊號之情形時將該鑄模作為不良品來處理。
於澆注單元控制裝置71中,計測自同一澆注盛桶L2澆注之鑄模之編號亦即盛桶內次數、澆注(澆鑄)時刻、澆注型式編號、澆注(澆鑄)重量及時間、澆注溫度等,並將該等資料作為熔液狀態資料而與盛桶序列號建立關聯。又,將對鑄模M澆注之澆注盛桶L2之盛桶序列號與鑄模M之鑄模序列號建立關聯。當結束該等關聯建立時,澆注單元控制裝置71便將資料發送至鑄造設備管理電腦91。此外,於在利用澆注單元70自澆注盛桶L2對鑄模M進行澆注時發生不良情況之情形時,將該不良情況之資訊與鑄模序列號建立關聯並發送至鑄造設備管理電腦91。
於鑄模搬送單元30中,於冷卻區域34中搬送已澆注之鑄模M。於冷卻區域34中軌道Rf較長,搬送耗費時間。於該時間內,鑄模M內之熔液冷卻固化。當將鑄模M搬送至冷卻區域34之下游之鑄模卸除裝置48時,鑄模M被分解,而將鑄件與砂分離。鑄件被送向用以製作製品之後續步驟。砂經過砂回收裝置(未圖示)而被送至造型單元10。鑄模搬送單元控制裝置31於與搬送至鑄模卸除裝置48之鑄模M之鑄模序列號建立有關聯的錯誤訊號及TP檢查結果為不良品之情形時,以不將所分離之鑄件送至後續步驟之方式進行區分。由此,能夠防止不良品作為製品而出貨。鑄模搬送單元控制裝置31對要送至後續步驟之鑄件與鑄模序列號建立關聯。又,將鑄模序列號及造型履歷資料發送至鑄造設備管理電腦91。
於鑄造設備管理電腦91中,記憶鑄模序列號、造型資料、盛桶序列號、熔液狀態資料、TP檢查結果。對於利用鑄造設備1製造之鑄模,關聯有鑄模序列號。對於鑄模序列號,關聯有盛桶序列號。由此,根據鑄件製品可知鑄 模序列號及盛桶序列號。並且,對於鑄模序列號關聯有鑄模之造型資料,對於盛桶序列號關聯有熔液狀態資料。因此,對於鑄件製品,關聯有全部之履歷資料。由此,當存在製品不良時,能夠確認製造履歷。此處,將資料量較多之熔液狀態資料以每個盛桶為單位進行管理,且自每個鑄模之鑄模序列號中可抽出以每個盛桶為單位管理之資料,故而能夠減少所記憶之資料量。
此外,於與鑄模之各空間對應地發行個體識別序列號之情形時,能夠根據個體識別序列號特定出鑄件製品。因此,例如於藉由製品檢查而發現不良情況之情形時,能夠使用該鑄件製品之個體識別序列號抽出鑄模序列號,並根據鑄模序列號,得知鑄模之履歷資料及熔液狀態資料。由此,能夠容易地查明產生不良情況之原因。
此處,亦參照圖15,將進行鑄模單位之資料處理之作業及進行盛桶單位之資料處理之作業彙總進行說明。使用進行砂處理且根據造型前砂特性計測出特性之鑄模砂,藉由造型裝置14進行造型。此處,對所造型之鑄模發行鑄模序列號,之後使用該鑄模序列號進行鑄模單位之資料處理。此外,鑄模之形狀等之更換係藉由交換在造型裝置14中使用之模箱、模型等而進行。作為對所造型之鑄模進行加工之步驟的開氣孔、上模框反轉、砂切割、澆口切割、平板台車安裝、中子安裝、上鑄模再反轉、鑄模合模等係使用鑄模單位之資料,且履歷被以鑄模單位記錄。
當向載置於具排空替換功能之受液台車52之處理盛桶L1投入合金材料後,便向處理盛桶L1發行盛桶序列號。之後使用該盛桶序列號進行盛桶單位之資料處理。處理盛桶L1之向受液位置P2、反應位置P3、排空替換位置P4之移動,自熔解爐F之熔液之接收,向載置於澆注盛桶搬送台車54之澆注盛桶L2之排空替換,澆注盛桶L2向移送位置P5之移動,澆注盛桶L2向澆注機72之移送,利用澆注機72進行之對鑄模之澆注,利用TP採取單元76進行之TP採取等係使用 盛桶單位之資料,且履歷(狀態資料)亦被以盛桶單位記錄。
當利用澆注機72對鑄模進行澆注後,盛桶序列號便與鑄模序列號建立關聯,而變得能夠自鑄模序列號抽出與盛桶序列號建立有關聯之資料。即,於冷卻區域中之鑄模之冷卻時間例如可能因熔液之澆注重量而改變,故而亦可針對每個鑄模自鑄模序列號抽出澆注重量而改變於冷卻區域中搬送之長度。具體而言,只要改變如下內容即可:將鑄模移至相鄰之鑄模軌道Rf係使用哪個移送件T進行移動、或使用移送件T移至哪條鑄模軌道Rf。又,於利用鑄模卸除裝置48進行鑄模卸除時,只要於自鑄模序列號抽出之熔液狀態資料中包含不良,則將所卸除之鑄件與作為製品之鑄件進行區分,例如亦可進行廢棄處置。
其次,參照圖16及圖17,對與圖6之鑄造設備1不同之鑄造設備2進行說明。於鑄造設備2中,自爐F接收熔液至澆注盛桶L2,而不進行排空替換地移送至澆注機72。其他方面與鑄造設備1相同,故而省略重複之說明,而僅對不同點進行說明。於熔液與合金材料之反應不太劇烈時,可無需於處理盛桶L1中使其發生反應,而於藉由澆注盛桶L2接收熔液後再使其發生反應。
熔液搬送單元50具有:合金材料投入單元60;澆注盛桶搬送台車84,其將澆注盛桶L2搬送至投入位置P1、受液位置P2、反應位置P3、移送位置P5;軌道R,其供澆注盛桶搬送台車84所行駛;及澆注盛桶搬送機構58,其將澆注盛桶L2自移送位置P5搬送至澆注機72。於反應平穩之情形時,亦可不特別規定反應位置P3,而於搬送中使熔液與反應合金材料發生反應。
如圖18所示般,澆注盛桶搬送台車84具有:行駛台車840,其於軌道R上行駛;導引柱842,其設置於行駛台車840上;升降架844,其自導引柱842於水平方向上延伸且於台車上能夠升降;盛桶移動機構846,其設置於升降架844且於水平方向上移動澆注盛桶L2;及升降架升降裝置848,其使升降架844升降。升降架升降裝置848藉由馬達848M之旋轉而將鏈條848C上捲,從而使升 降架844升降。例如,即便熔解爐F與澆注單元70之建設時期不同,於設置高度存在差異,由於澆注盛桶搬送台車84具有升降澆注盛桶L2之功能,亦能夠吸收設置高度之差。澆注盛桶搬送台車84具有計測自爐F接收之熔液之重量的荷重計(第1重量計)845。又,具有計測所接收之熔液之溫度的非接觸溫度計(未圖示)。
澆注盛桶搬送台車84係藉由將自外部接受電源之受電裝置849或馬達848M設置於較高之位置,且設置於遠離澆注盛桶L2之位置,而使得於萬一熔液自澆注盛桶L2洩漏之情形時,亦不會對該等機器產生影響。所謂較高之位置係澆注盛桶搬送台車84行駛時,即,升降架下降時之較澆注盛桶L2之底部高之位置。所謂遠離澆注盛桶L2之位置係隔著導引柱842相反側之位置。
於鑄造設備2中,亦係當自合金材料投入單元60向澆注盛桶L2投入合金材料後,便對澆注盛桶L2發行盛桶序列號。將熔液狀態資料與盛桶序列號建立關聯,一旦自澆注機72對鑄模M進行澆注後,便將盛桶序列號與鑄模序列號建立關聯。由此,能夠獲得與鑄造設備1相同之效果。
藉由使用本資訊顯示系統100,作業人員能夠於進行通常作業之場所確認以此種方式而獲得之鑄模序列號及與鑄模序列號建立有關聯之造型資料、以及盛桶序列號及與盛桶序列號建立有關聯之熔液狀態資料。因此,各作業人員能夠一面掌握鑄造設備1整體之資訊,一面進行所負責之作業,從而顯著提高作業之可靠性。
於本說明書中說明之各單元控制裝置11、31、51、61、71及鑄造設備管理電腦91間之資料之傳輸並不限定於上述,亦可適當地進行變更。作為各計劃資料、鑄模履歷資料、熔液狀態資料而示出之資料為一例,亦可使用其他資料。

Claims (14)

  1. 一種資訊顯示系統,其係在將鑄模造型、將該鑄模搬送至澆注位置並且對該鑄模進行澆注而獲得鑄件之鑄造設備中顯示構成該鑄造設備之複數個裝置之相關資訊;且具備:裝置控制用PLC,其控制上述鑄造設備之至少一個裝置,並且記憶關於該裝置之資訊;電腦,其具有將關於上述複數個裝置之資訊且記憶於複數個上述裝置控制用PLC之資訊轉換為用於在畫面上顯示之畫面顯示用資料的程式;及顯示器畫面,其根據藉由上述電腦之程式所獲得之畫面顯示用資料,而顯示記憶於上述裝置控制用PLC之資訊;且將關於上述複數個裝置之資訊顯示於一個畫面,以便作業人員能夠掌握上述鑄造設備整體之資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項之資訊顯示系統,其中上述裝置控制用PLC記憶利用設置於上述裝置之感測器計測所得之資訊。
  3. 如申請專利範圍第2項之資訊顯示系統,其進而具備資訊記憶用PLC,該資訊記憶用PLC將記憶於上述裝置控制用PLC之資訊轉換為要在上述畫面上顯示之資訊;且上述電腦使用記憶於上述資訊記憶用PLC之資訊轉換為上述畫面顯示用資料。
  4. 如申請專利範圍第3項之資訊顯示系統,其中上述裝置控制用PLC與上述資訊記憶用PLC透過交換集線器以LAN連接。
  5. 如申請專利範圍第4項之資訊顯示系統,其中在顯示於上述畫面之資訊中包含上述鑄件之生產資訊、上述裝置之運行資訊、造型砂資訊、及檢查基準資訊中之一個以上之資訊。
  6. 如申請專利範圍第5項之資訊顯示系統,其中於上述鑄件之生產資訊中包含生產預定數量、當前生產數量、達成率、不良率、模型編號及產品編號中之一個以上之資訊。
  7. 如申請專利範圍第6項之資訊顯示系統,其中於上述裝置之運行資訊中包含上述鑄造設備之運行狀況、造型上述鑄模之週期時間及對上述鑄模進行澆注之週期時間中之一個以上之資訊。
  8. 如申請專利範圍第7項之資訊顯示系統,其中於上述造型砂資訊中包含造型砂之溫度、CB值、水分、透氣度及壓縮強度、以及大氣之溫度中之一個以上之資訊。
  9. 如申請專利範圍第8項之資訊顯示系統,其中於上述檢查基準資訊中包含產品編號、模型編號、批號、以及與上述模型編號及批號對應之外觀檢查基準中之一個以上之資訊。
  10. 如申請專利範圍第9項之資訊顯示系統,其中與上述電腦不同之第2電腦藉由LAN連接於上述顯示器畫面,且記憶於該第2電腦之資訊藉由上述顯示器畫面而顯示。
  11. 如申請專利範圍第1項之資訊顯示系統,其中上述鑄造設備具備:造型單元,其自鑄模砂造型鑄模;鑄模搬送單元,其搬送所造型之鑄模;澆注單元,其對藉由上述鑄模搬送單元搬送之上述鑄模進行澆注;及鑄造設備管理電腦,其控制上述鑄造設備;且上述造型單元具有造型上述鑄模之造型裝置、及控制該造型裝置之動作之造型單元控制裝置;上述造型單元控制裝置自上述鑄造設備管理電腦接收造型計劃資料,控制 上述造型裝置讓其按照對應於該造型計劃資料之造型計劃進行鑄模之造型,並且對已完成造型之鑄模發行鑄模序列號,而將關於上述鑄模之造型資料與該鑄模序列號建立關聯;上述鑄模搬送單元具有將上述鑄模逐個鑄模地搬送之搬送機構、檢測鑄模已被搬送之鑄模位置檢測感測器、及控制該鑄模搬送單元之動作之鑄模搬送單元控制裝置;上述鑄模搬送單元控制裝置控制上述搬送機構讓其間歇性地搬送鑄模,且接收藉由上述造型裝置造型且成為能夠藉由上述搬送機構搬送之狀態的鑄模之鑄模序列號,並藉由隨著由上述鑄模位置檢測感測器檢測出之鑄模之移動,使分配至上述鑄模停止之鑄模位置的上述鑄模序列號錯開,而使上述鑄模位置與位於該鑄模位置之鑄模之上述鑄模序列號對應;上述澆注單元具有自澆注盛桶對鑄模澆注熔液之澆注機、及控制該澆注機之動作之澆注單元控制裝置;上述澆注單元控制裝置接收與上述澆注盛桶內之熔液之熔液狀態資料建立關聯之盛桶序列號,且自上述鑄模搬送單元控制裝置接收位於上述澆注位置之鑄模之鑄模序列號,控制上述澆注機讓其按照與對應於該鑄模序列號之澆注計劃資料對應的澆注計劃進行澆注,並且將所澆注之澆注盛桶之上述盛桶序列號與上述鑄模序列號建立關聯,發送至上述鑄造設備管理電腦;且將上述鑄模序列號及與上述鑄模序列號建立有關聯之造型資料、以及與上述熔液狀態資料建立有關聯之盛桶序列號及上述熔液狀態資料顯示於上述顯示器畫面。
  12. 如申請專利範圍第10項之資訊顯示系統,其中上述鑄造設備具備:造型單元,其自鑄模砂造型鑄模; 鑄模搬送單元,其搬送所造型之鑄模;澆注單元,其對藉由上述鑄模搬送單元搬送之上述鑄模進行澆注;及鑄造設備管理電腦,其控制上述鑄造設備;且上述造型單元具有造型上述鑄模之造型裝置、及控制該造型裝置之動作之造型單元控制裝置;上述造型單元控制裝置自上述鑄造設備管理電腦接收造型計劃資料,控制上述造型裝置讓其按照對應於該造型計劃資料之造型計劃進行鑄模之造型,並且對已完成造型之鑄模發行鑄模序列號,而將關於上述鑄模之造型資料與該鑄模序列號建立關聯;上述鑄模搬送單元具有將上述鑄模逐個鑄模地搬送之搬送機構、檢測鑄模已被搬送之鑄模位置檢測感測器、及控制該鑄模搬送單元之動作之鑄模搬送單元控制裝置;上述鑄模搬送單元控制裝置控制上述搬送機構讓其間歇性地搬送鑄模,且接收藉由上述造型裝置造型且成為能夠藉由上述搬送機構搬送之狀態的鑄模之鑄模序列號,並藉由隨著由上述鑄模位置檢測感測器檢測出之鑄模之移動,使分配至上述鑄模停止之鑄模位置的上述鑄模序列號錯開,而使上述鑄模位置與位於該鑄模位置之鑄模之上述鑄模序列號對應;上述澆注單元具有自澆注盛桶對鑄模澆注熔液之澆注機、及控制該澆注機之動作之澆注單元控制裝置;上述澆注單元控制裝置接收與上述澆注盛桶內之熔液之熔液狀態資料建立關聯之盛桶序列號,且自上述鑄模搬送單元控制裝置接收位於上述澆注位置之鑄模之鑄模序列號,控制上述澆注機讓其按照與對應於該鑄模序列號之澆注計劃資料對應的澆注計劃進行澆注,並且將所澆注之澆注盛桶之上述盛桶序列號與上述鑄模序列號建立關聯,發送至上述鑄造設備管理電腦;且 將上述鑄模序列號及與上述鑄模序列號建立有關聯之造型資料、以及與上述熔液狀態資料建立有關聯之盛桶序列號及上述熔液狀態資料顯示於上述顯示器畫面。
  13. 如申請專利範圍第11項之資訊顯示系統,其中造型上述鑄模之造型裝置之裝置控制用PLC由上述造型單元控制裝置兼用;將上述鑄模搬送至澆注位置之鑄模搬送裝置之裝置控制用PLC由上述鑄模搬送單元控制裝置兼用;對上述鑄模進行澆注之澆注裝置之裝置控制用PLC由上述澆注單元控制裝置兼用。
  14. 如申請專利範圍第12項之資訊顯示系統,其中造型上述鑄模之造型裝置之裝置控制用PLC由上述造型單元控制裝置兼用;將上述鑄模搬送至澆注位置之鑄模搬送裝置之裝置控制用PLC由上述鑄模搬送單元控制裝置兼用;對上述鑄模進行澆注之澆注裝置之裝置控制用PLC由上述澆注單元控制裝置兼用。
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