CN102019418A - 从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属的方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够自动、机械性地进行从熔解炉向处理铸桶的熔融金属的供给的方法及装置。该从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属的方法中，处理铸桶向对铸型进行熔融金属注入的注入铸桶供给来自投入有合金成分材料的熔解炉的熔融金属，控制上述熔解炉的倾斜速度和倾斜位置，以从熔解炉流出的熔融金属所描绘的熔融金属流出曲线的下端位于上述处理铸桶内的方式从上述熔解炉向上述处理铸桶供给熔融金属。

Description

从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属的方法及其装置
技术领域
本发明涉及从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属的方法及其装置，该处理铸桶向对铸型进行熔融金属注入的注入铸桶供给来自投入有合金成分材料的熔解炉的熔融金属。
背景技术
现有技术中，作为铸造铸件制品的铸造生产线的一种，往往将从合金成分投入装置接受改变熔融金属的材质的合金成分材料的处理铸桶，设置在熔解炉(保持炉)与注入铸桶台车装置的移动路径之间，在处理铸桶接受来自合金成分投入装置的合金成分材料和来自熔解炉的熔融金属之后，将处理铸桶的投入有合金成分的熔融金属转移至注入铸桶台车装置的注入铸桶。
专利文献1：日本特开平11-207458
在这样构成的现有的铸造生产线中，需要在使熔解炉倾斜而将熔融金属供给至处理铸桶时使得熔融金属不会溅至处理铸桶之外，并且需要高精度地将所需要的量的熔融金属供给至处理铸桶。但是，从熔解炉流出的熔融金属的一部分从处理铸桶飞出，由于熔解炉的倾斜速度和倾斜位置的不同而导致来自熔解炉的熔融金属的流出量产生变化。因此，操作者需要在极为关注熔解炉的倾斜速度和倾斜位置的同时从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属，操作者工作负担很重。
因此，在本领域中，要求开发能够自动、机械性地进行从熔解炉向处理铸桶的熔融金属的供给的方法和装置。
发明内容
本发明鉴于上述问题而提出，其目的在于提供一种能够自动、机械性地从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属的方法和装置。
为了达成上述目的，本发明的从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属的方法：控制熔解炉的倾斜速度和倾斜位置，以从熔解炉流出的熔融金属所描绘的熔融金属流出曲线的下端位于处理铸桶内的方式从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属。
此外，本发明的从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属的方法：控制熔解炉的倾斜速度和倾斜位置，并且控制处理铸桶的位置相对于熔解炉前后移动，由此以从熔解炉流出的熔融金属所描绘的熔融金属流出曲线的下端位于处理铸桶内的规定位置的方式从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属。
根据以上说明可以明确，本发明控制熔解炉的倾斜速度和倾斜位置以及处理铸桶的前后位置，以从熔解炉流出的熔融金属所描绘的熔融金属流出曲线的下端位于处理铸桶内的方式从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属，具有能够自动、机械性地进行从熔解炉向处理铸桶的熔融金属的供给等的优异的实用效果。
而且，通过对熔解炉的倾斜驱动进行电动驱动，使得高温的熔融金属不会与用于油压的油接近，安全性提高。
附图说明
图1是表示应用本发明的铸造生产线的一个实施例的平面图；
图2是图1所示的铸造生产线中的主要部分的放大详细结构图；
图3是图2所示的主要部分的右侧面图；
图4是控制装置的框图；
图5是图3的动作说明图；以及
图6是另一实施例的控制装置的框图。
具体实施方式
以下，基于图1～图5详细说明应用本发明的铸造生产线的一个实施例。如图1所示，本铸造生产线包括：熔解装置2，其具有使铁等熔解的熔解炉1或者保持熔解后的熔融金属的保持炉；处理铸桶台车4，其搭载有接受来自熔解装置2的熔融金属以及来自合金成分材料投入装置(未图示)的改变熔融金属的材质的合金成分材料的处理铸桶3；熔融金属注入机5，其向铸型注入熔融金属；导轨6，其在熔解装置2与熔融金属注入机5之间安装处理铸桶台车4，并使处理铸桶台车4反复移动；以及控制装置7，其控制各种装置。
如图2和图3所示，熔解装置2包括：箱状的机台8；以及倾斜机械9，其将熔解炉1以相对于处理铸桶台车4的处理铸桶3能够倾斜的方式安装于机台8。倾斜机构9包括：以能够上下转动的方式被枢轴支承的框体状的转动架10；和进行伸缩运动，并经由转动架10使熔解炉1上下转动的电动气缸11。
此外，如图2和图3所示，处理铸桶台车4包括：自动式的台车主体13，其利用驱动机构12能够在图2的左右方向移动；以及辊输送装置16，其具有隔着负载传感器14搭载在台车主体13上，并且利用驱动机构15能够将处理铸桶3向图2的上下方向(相对于熔解炉1接近的前方向和相对于熔解炉1远离的后方向，即前后方向)移动的自转式的辊。而且，也可以将使处理铸桶3升降的升降(上下)单元构成为升降机。
此外，如图4所示，控制装置7具有如下单元的功能：倾斜开始指示单元71，其基于倾斜开始指令指示熔解炉1的倾斜的开始；倾斜速度存储单元72，其存储熔解炉1的倾斜速度；倾斜速度指示单元73，其基于来自倾斜速度存储单元72的信息指示熔解炉1的倾斜速度；倾斜速度及位置测定单元74，其基于来自电动气缸11的伺服电机的编码器的信息测定熔解炉1的倾斜速度及倾斜位置；熔融金属重量测定单元75，其基于负载传感器14的测定值测定处理铸桶3的熔融金属重量；供给熔融金属重量存储单元76，其存储供给至处理铸桶3的预定的熔融金属的重量；停止熔融金属供给判定单元77，其基于来自熔融金属重量测定单元75和供给熔融金属重量存储单元76的信息判定熔解炉1的熔融金属供给的停止；熔解炉恢复指示单元78，其基于来自停止熔融金属供给判定单元77的信息使电动气缸11的伺服电机反向旋转，并且指示使熔解炉1回到水平状态；以及伺服电机驱动指示单元79，其基于来自倾斜开始指示单元71、倾斜速度指示单元73、倾斜速度及位置测定单元74和熔解炉恢复指示单元78的信息指示对电动气缸11的伺服电机进行驱动。
此外，如图6所示，在控制装置7中还可以具有基于由倾斜速度及位置测定单元74检测出的熔解炉的倾斜角度值，指示处理铸桶台车的辊输送装置的移动位置的辊输送装置移动位置指示单元80，或者指示升降机的上下移动位置的升降机上下移动位置指示单元81。
通过采用这样的结构，在从合金成分投入装置(未图示)将合金成分材料投入处理铸桶台车4的处理铸桶3之后，将该处理铸桶3利用台车主体13移送至与熔解装置2相对的位置，接着，如图5所示，在控制装置7的管理下，使熔解装置2的电动气缸11的伺服电机正向旋转，使熔解装置2的熔解炉1向处理铸桶3倾斜。然后，在熔解炉1倾斜时，控制熔解炉1的倾斜速度和倾斜位置，使得从熔解炉1流出的熔融金属所描绘的熔融金属流出曲线的下端位于处理铸桶3内。
此外，在图6所示的结构中，进一步，在熔解炉1倾斜时，控制熔解炉1的倾斜速度和倾斜位置，并且使处理铸桶的前后位置或上下(升降)位置配合熔解炉1的倾斜角度值而移动，由此使得从熔解炉1流出的熔融金属所描绘的熔融金属流出曲线的下端位于处理铸桶3内的规定的位置。
即，当倾斜开始指令输入到控制装置7时，读出预先存储在倾斜速度存储单元72中的熔解炉1的倾斜速度，由倾斜速度指示单元73决定熔解炉1的倾斜速度。然后，从倾斜开始指示单元71向伺服电机驱动指示单元79发送熔解炉1的驱动开始指示，驱动电动气缸11的伺服电机，开始熔解炉1的倾斜。这样，在电动气缸11的伺服电机被驱动时，从电动气缸11的伺服电机的编码器向倾斜速度及位置测定单元74发送熔解炉1的倾斜速度及倾斜位置信息，利用伺服电机驱动指示单元79逐次修正熔解炉1的倾斜速度及倾斜位置。同时也可以配合熔解炉的倾斜角度值，修正处理铸桶的前后位置或上下(升降)位置。
另一方面，根据来自处理铸桶台车4的负载传感器14的信息，熔融金属重量测单元75确定处理铸桶3的熔融金属重量，从供给熔融金属重量存储单元76读出预定的处理铸桶3内的熔融金属重量值，停止熔融金属供给判定单元77比较处理铸桶3的熔融金属重量和预定的处理铸桶3内的熔融金属重量值，决定停止熔融金属供给的时间。当到达停止熔融金属供给的时间时，停止熔融金属供给判定单元77向伺服电机驱动指示单元79发送信息，对伺服电机驱动指示单元79发出电动气缸11的伺服电机的停止和熔解炉1的水平位置恢复的指示。之后，伺服电机驱动指示单元79向电动气缸11的伺服电机发送信息，使电动气缸11的伺服电机停止，之后反向旋转，使熔解炉1回到水平状态。
由此，能够自动、机械性地从熔解炉1向处理铸桶3供给熔融金属。
另外，本发明的处理铸桶台车4，能够利用驱动机构12沿图2的左右方向移动，能够利用驱动机构15将处理铸桶3向前后方向移送。通过预先存储熔解炉1的每个倾斜角度下的熔融金属流出曲线的位置，并配合熔解炉1的倾斜角度使处理铸桶前后移动，能够使熔融金属流出曲线的下端与处理铸桶内的规定位置一致。
在不采用辊输送装置的情况下，也可以利用缩放仪状的升降机等其它的驱动机构使处理铸桶3直接或间接升降(上下)。这样，能够使从熔解炉1到处理铸桶3的高低差变小，因此能够更稳定地进行熔融金属的供给，即熔融金属的接受。
另外，本发明的熔融金属从熔解炉向处理铸桶的供给系统，可以具有处理铸桶台车的辊输送装置移动位置指示单元80和升降机的上下移动位置指示单元81中的任一个或兼具有两者。

Claims (5)

1.一种从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属的方法，其中，处理铸桶向对铸型进行熔融金属注入的注入铸桶供给来自投入有合金成分材料的熔解炉的熔融金属，该从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属的方法的特征在于：
控制所述熔解炉的倾斜速度和倾斜位置，以从熔解炉流出的熔融金属所描绘的熔融金属流出曲线的下端位于所述处理铸桶内的方式从所述熔解炉向所述处理铸桶供给熔融金属。
2.一种从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属的方法，其中，处理铸桶向对铸型进行熔融金属注入的注入铸桶供给来自投入有合金成分材料的熔解炉的熔融金属，该从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属的方法的特征在于：
控制所述熔解炉的倾斜速度和倾斜位置，并且控制处理铸桶的位置相对于所述熔解炉前后移动，由此以从熔解炉流出的熔融金属所描绘的熔融金属流出曲线的下端位于处理铸桶内的规定位置的方式从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属。
3.一种用于从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属的系统，在将所述熔解炉的熔融金属供给至向对铸型进行熔融金属注入的注入铸桶供给来自投入有合金成分材料的熔解炉的熔融金属的所述处理铸桶时，控制所述熔解炉的倾斜速度和倾斜位置，以从熔解炉流出的熔融金属所描绘的熔融金属流出曲线的下端位于所述处理铸桶内的方式从所述熔解炉向所述处理铸桶供给熔融金属，该从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属的系统的特征在于，包括：
倾斜开始指示单元，其基于倾斜开始指令指示熔解炉的倾斜的开始；
倾斜速度存储单元，其存储熔解炉的倾斜速度；
倾斜速度指示单元，其基于来自倾斜速度存储单元的信息指示熔解炉的倾斜速度；
倾斜速度及位置测定单元，其基于来自电动气缸的伺服电机的编码器的信息测定熔解炉的倾斜速度及倾斜位置；
熔融金属重量测定单元，其基于负载传感器的测定值测定处理铸桶的熔融金属重量；
供给熔融金属重量存储单元，其存储供给至处理铸桶的预定的熔融金属的重量；
停止熔融金属供给判定单元，其基于来自熔融金属重量测定单元和供给熔融金属重量存储单元的信息判定熔解炉的熔融金属供给的停止；
熔解炉恢复指示单元，其基于来自停止熔融金属供给判定单元的信息使电动气缸的伺服电机反向旋转，并且指示使熔解炉回到水平状态；以及
伺服电机驱动指示单元，其基于来自倾斜开始指示单元、倾斜速度指示单元、倾斜速度及位置测定单元和熔解炉恢复指示单元的信息指示电动气缸的伺服电机进行驱动。
4.如权利要求3所述的从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属的系统，其特征在于：
还具有基于由倾斜速度及位置测定单元检测出的熔解炉的倾斜角度值，指示处理铸桶台车的辊输送装置的移动位置的辊输送装置移动位置指示单元，或者指示上下移动位置的上下移动位置指示单元。
5.如权利要求3所述的从熔解炉向处理铸桶供给熔融金属的系统，其特征在于：
还具有基于由倾斜速度及位置测定单元检测出的熔解炉的倾斜角度值，指示处理铸桶台车的辊输送装置的移动位置的辊输送装置移动位置指示单元，以及指示上下移动位置的上下移动位置指示单元。
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