CN214722152U - 一种高效的叉车半轴加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效的叉车半轴加工生产线，包括机架、安装在机架上的输送机构、安装在机架上的打孔机构、安装在机架上的倒角机构、安装在机架上的PLC控制箱以及与PLC控制箱通过线路连接的热处理机构；其特征是安装在热处理机架上且处于回火炉另一侧的回火冷却装置以及安装在热处理机架上且处于加热炉、淬火箱、回火炉和回火冷却装置上方的自动输送机构；所述备料架、加热炉、淬火箱、回火炉和回火冷却装置上均安装有物料存放架。该实用新型通过将打孔机构、倒角机构、热处理机构以及输送机构的设置，形成一条流水线加工，减少转运，降低劳动强度，提高效率。

Description

一种高效的叉车半轴加工生产线

技术领域

本实用新型涉及叉车半轴加工，具体是指一种高效的叉车半轴加工生产线。

背景技术

半轴也叫驱动轴是将差速器与驱动轮连接起来的轴；其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接；现有技术中一般在都在汽车半轴法兰上沿周边均匀设置若干孔，通过钻床对半轴法兰进行打孔，打孔后在进行去毛刺处理，在大锥孔前需对半轴进行热处理，从而提高半轴性能，但是目前在半轴加工生产时都是分部加工，加工完后还需要进行转运等步骤，效率较低；

现有技术中对半轴法兰进行打孔后有时根据实际需求需将孔打成锥孔，目前很工厂都是采用在钻床上打好孔后在通过摇臂钻进行人工手动打锥孔，但是人工在打锥孔时都需要使钻头下降时需要找孔定中心，如果中心没对准，则很容易将锥孔打歪，从而导致产品报废并且钻头很容易断裂，通过夹具夹紧则非常的麻烦且效率低，每一个产品上都有若干个孔，每一个孔加工时都需重新找定位，然后再夹紧，劳动力强度大，产品搬上搬下，工人易疲劳；并且打孔后孔壁边缘会产生毛刺等，且孔两侧的棱边会较为尖锐，容易对工作人员造成伤害因此一般在打孔后会需要进行倒角处理，而半轴在倒角时一般为半轴杆部朝上，法兰盘下是一块普通钢板平放，然后通过摇臂钻进行倒角处理，但是这种方式在找孔的位置时都是通过人手动转动半轴找孔与钻头的中心，半轴一般重量较重，法兰盘与底部钢板之间摩擦力大，从而在手动转动时非常费力，且移动还不方便，对找孔和钻头的中心产生很大的困扰，劳动强度大且效率低；

为了保证叉车半轴的性能通常需要对其进行淬火、回火等热处理，目前在对半轴进行热处理时通常都是分步进行，先是进行加热，加热后通过人工操控设备进行转运至淬火池，通过淬火池内的介质对加热后的半轴进行淬火处，完成后有需要人工操作孔设备将半轴取出并转运至回火炉进行回火，回火后有需要将其取出进行冷却，每一步都是通过人工操控设备进行，自动化程度低，效率低，劳动强度高且具有一定的安全隐患。为此，提出一种高效的叉车半轴加工生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种高效的叉车半轴加工生产线。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种高效的叉车半轴加工生产线，包括机架、安装在机架上的输送机构、安装在机架上的打孔机构、安装在机架上的倒角机构、安装在机架上的PLC控制箱以及与PLC控制箱通过线路连接的热处理机构，所述热处理机构包含热处理机架以及安装在热处理机架上从前往后依次排布的备料架、加热炉、淬火箱和回火炉；其特征是安装在热处理机架上且处于回火炉另一侧的回火冷却装置以及安装在热处理机架上且处于加热炉、淬火箱、回火炉和回火冷却装置上方的自动输送机构；所述备料架、加热炉、淬火箱、回火炉和回火冷却装置上均安装有物料存放架。

进一步优选的，所述物料存放架上设置有若干排置物架；所述淬火箱上连接有进水管和出水管，进水管连接有水池，进水管与水池之间安装有水泵。

进一步优选的，所述自动输送机构包含安装在热处理机架上的若干液压缸、滑动安装在热处理机架上且与液压缸固定连接的传动座、安装在传动座上的电机、活动安装在传动座上且与电机传动连接的丝杆、以及滑动安装在传动座上且与丝杆活动连接的滑动座。

进一步优选的，所述滑动座上安装有输送架，输送架上安装有与置物架相对应的若干排取料机构，所述取料机构包含安装在输送架上的若干挂钩。

进一步优选的，所述回火冷却装置上安装有若干风扇。

进一步优选的，所述热处理机架和传动座上均安装有行程限位开关。

进一步优选的，所述输送机构包含安装在机架上的传送架、活动安装在传送架上的从动滚筒和滚筒电机以及安装在从动滚筒和滚筒电机上的输送带。

进一步优选的，所述打孔机构和倒角机构均包含安装在机架上的摇臂钻，所述打孔机构还包含安装在摇臂钻上的打孔夹具，所述倒角机构还包含安装在摇臂钻上的倒角工装。

进一步优选的，所述打孔夹具包含定位座和活动安装在定位座上的旋转座；所述定位座和旋转座上均设有安装槽和安装孔；所述旋转座上还设有安装台；所述安装台与安装孔交接处设有导流面；所述定位座上设有与旋转座相适配的旋转凹台，所述旋转座活动安装在旋转凹台上；所述旋转座上还安装有若干手柄。

进一步优选的，所述倒角工装包含倒角底座、安装在倒角底座上的倒角顶座和安装在倒角底座与倒角顶座之间的轴承；所述倒角顶座上设有凸台，所述倒角底座上设有与凸台相适配的定位孔；所述倒角顶座与倒角底座通过凸台和定位孔的配合连接，所述轴承安装在凸台上且处于倒角底座与倒角顶座之间；所述轴承为平面轴承；所述倒角顶座上还设有定位凹台。

本实用新型通过将打孔机构、倒角机构、热处理机构以及输送机构的设置，形成一条流水线加工，减少转运，降低劳动强度，提高效率；通过将加热炉、淬火箱、回火炉和回火冷却装置安装在热处理机架上，且在热处理机架上安装自动输送机构，通过自动输送机构带动批量半轴自动进行上料、加热、淬火、回火、冷却工作，操作人员只需进行备料以及取料即可，操作简单方便，无需人工转运，降低安全隐患且提高工作效率。

附图说明

附图1是本实用新型的使用状态结构示意图；

附图2是本实用新型中物料存放架处俯视结构示意图；

附图3是本实用新型中输送架另一视角结构示意图；

附图4是本实用新型中回火冷却装置结构示意图；

附图5是本实用新型中打孔夹具结构示意图；

附图6是实用新型中打孔夹具剖面结构示意图；

附图7是本实用新型中倒角工装结构示意图；

附图8是本实用新型中倒角工装剖面结构示意图；

附图9是本实用新型中输送机构局部放大结构示意图。

图例说明：1、机架；2、输送机构；21、传送架；22、从动滚筒；23、滚筒电机；24、输送带；3、打孔机构；31、摇臂钻；32、打孔夹具；321、定位座；322、旋转座；323、安装槽；324、安装孔；325、安装台；326、导流面；327、旋转凹台；328、手柄；4、倒角机构；41、倒角工装；42、倒角底座；43、倒角顶座；44、轴承；45、凸台；46、定位孔；47、定位凹台；5、PLC控制箱；6、热处理机构；61、热处理机构；62、备料架；63、加热炉；64、淬火箱；641、进水管；642、出水管；643、水池；644、水泵；65、回火炉；66、回火冷却装置；67、物料存放架；68、置物架；69、风扇；610、行程限位开关；7、自动输送机构；71、液压缸；72、传动座；73、电机；74、丝杆；75、滑动座；76、输送架；77、取料机构；78、挂钩。

具体实施方式

下面我们结合附图对本实用新型所述的一种高效的叉车半轴加工生产线做进一步的说明。

参阅图1中所示，本实施例的一种高效的叉车半轴加工生产线，包括机架1、安装在机架1上的输送机构2、安装在机架1上的打孔机构3、安装在机架1上的倒角机构4、安装在机架1上的PLC控制箱5以及与PLC控制箱5通过线路连接的热处理机构6，所述热处理机构6包含热处理机架61以及安装在热处理机架61上从前往后依次排布的备料架62、加热炉63、淬火箱64和回火炉65；其特征是安装在热处理机架61上且处于回火炉65另一侧的回火冷却装置66以及安装在热处理机架61上且处于加热炉63、淬火箱64、回火炉65和回火冷却装置66上方的自动输送机构7；所述备料架62、加热炉63、淬火箱64、回火炉65和回火冷却装置66上均安装有物料存放架67；通过将打孔机构3、倒角机构4、热处理机构6以及输送机构2的设置，形成一条流水线加工，减少转运，降低劳动强度，提高效率；通过将加热炉63、淬火箱64、回火炉65和回火冷却装置66安装在热处理机架上，且在热处理机架61上安装自动输送机构，通过自动输送机构7带动批量半轴自动进行上料、加热、淬火、回火、冷却工作，操作人员只需进行备料以及取料即可，操作简单方便，无需人工转运，降低安全隐患且提高工作效率。

进一步，参阅图1-2中所示，所述物料存放架67上设置有若干排置物架68；所述淬火箱64上连接有进水管641和出水管642，进水管641连接有水池643，进水管641与水池643之间安装有水泵644；通过置物架68的设置，对半轴放置位置进行限定，保证自动输送机构7能够完成精准放料和取料；通过在淬火箱64上连接进水管641和出水管642，且在进水管641与水池643之间安装水泵644，从而使淬火箱64内的水始终保持流动，淬火箱64内的水在对半轴进行淬火处理后会使水温升高，通过将水保持流动，能快速降温，从而使水温始终保持在常温，从而保证每一批次产品在进行淬火时水温都在常温状态下保证淬火效果，从而保证产品热处理性能。

进一步，参阅图1中所示，所述自动输送机构7包含安装在热处理机架61上的若干液压缸71、滑动安装在热处理机架61上且与液压缸71固定连接的传动座72、安装在传动座72上的电机73、活动安装在传动座72上且与电机73传动连接的丝杆74、以及滑动安装在传动座72上且与丝杆74活动连接的滑动座75；通过液压缸71的设置，带动传动座72进行上下动作，通过电机73的设置，带动丝杆74转动，通过丝杆74带动滑动座75在传动座72上进行左右移动。

进一步，参阅图1和图3中所示，所述滑动座75上安装有输送架76，输送架76上安装有与置物架68相对应的若干排取料机构77，所述取料机构77包含安装在输送架76上的若干挂钩78；通过与置物架68对于的若干排取料机构77的设置，可对多个产品进行同时进行热处理，通过挂钩78的设置，便于拿取产品。

进一步，参阅图1和图4中所示，所述回火冷却装置66上安装有若干风扇69；通过若干风扇69的设置，提高空气流动速度，从而增加回火后产品的冷却速度。

进一步，参阅图1中所示，所述热处理机架61和传动座72上均安装有行程限位开关610；通过行程限位开关610的设置，对传动座72的上下移动位置以及滑动座75的左右移动位置进行限定，从而保障自动输送机构7能够正常进行上料、下料。

进一步，参阅图1和图9中所示，所述输送机构2包含安装在机架1上的传送架21、活动安装在传送架21上的从动滚筒22和滚筒电机23以及安装在从动滚筒22和滚筒电机23上的输送带24；通过输送机构2的设置，将半轴放置在输送带24上进行自动传递，无需人工转运，提高效率，降低人工劳动力。

进一步，参阅图1、图5 和图7中所示，所述打孔机构3和倒角机构4均包含安装在机架1上的摇臂钻31，所述打孔机构3还包含安装在摇臂钻31上的打孔夹具32，所述倒角机构4还包含安装在摇臂钻31上的倒角工装41；通过打孔夹具32的设置，旋转便于找孔位中心，加工时稳定性好，不易晃动，增加钻头使用寿命，节省成本，工人劳动强度低，效率高；通过倒角工装41的设置，便于找准孔与钻头的中心从而便于倒角加工。

进一步，参阅图5-6中所示，所述打孔夹具32包含定位座321和活动安装在定位座321上的旋转座322；所述定位座321和旋转座322上均设有安装槽323和安装孔324；所述旋转座322上还设有安装台325；所述安装台325与安装孔324交接处设有导流面326；所述定位座321上设有与旋转座322相适配的旋转凹台327，所述旋转座322活动安装在旋转凹台327上；所述旋转座322上还安装有若干手柄328；通过定位座321和旋转座322的设置，在使用时，只需将定位座321先进行定位固定在摇臂钻台板上即可，同一型号的产品只需将定位座321定位安装一次即可，节省劳动力，节省时间，增加效率；通过在旋转座322和定位座321上均设置安装槽323和安装孔324，目的是为了便于半轴的拆装，一般半轴产品重量较重，且较长，按照传统的只有安装孔324的方式，则需要将半轴拿到很高，通过半轴底部穿过安装孔324以从上往下的方式进行安装，一是费时费力，二是受摇臂钻空间局限，不好安装，比较麻烦；通过安装槽323的设置，使半轴在安装时只需通过安装槽323侧向安装到安装孔324中，安装方便，省时省力；通过导流面326的设计，目的使为了在钻锥孔时产生的铁屑通过随着切削液从导流面326排出，避免堆积在安装台325上划伤产品以及对产品安装定位产生麻烦；通过旋转凹台327的设计，对旋转座322X轴、Y轴进行限定，避免其在钻锥孔过程中发生位移，且便于找孔与钻头的中心，避免发生打偏的情况发生；通过手柄328的设置，便于操作人员通过手柄328转动旋转座322。

进一步，参阅图7-8中所示，所述倒角工装41包含倒角底座42、安装在倒角底座42上的倒角顶座43和安装在倒角底座42与倒角顶座43之间的轴承44；所述倒角顶座43上设有凸台45，所述倒角底座42上设有与凸台45相适配的定位孔46；所述倒角顶座43与倒角底座42通过凸台45和定位孔46的配合连接，所述轴承44安装在凸台45上且处于倒角底座42与倒角顶座43之间；所述轴承44为平面轴承；所述倒角顶座43上还设有定位凹台47；通过定位凹台47的设置，使半轴在安装到倒角顶座43上时，使法兰盘上的中心突出部分卡在定位凹台47中，对法兰盘位置进行定位及限位，便于找准孔与钻头的中心；适用于同一型号的批量半轴加工；通过凸台45和定位孔46的设置，便于倒角顶座43和倒角底座42之间的连接配合以及轴承44的安装，且通过定位孔46对倒角顶座43进行定位以及限位，保证位置准确且转动过程中不会发生位置偏移；通过倒角底座42、倒角顶座43和轴承44的设计，通过将倒角底座42找准位置后固定在摇臂钻31台板上，然后将轴承44和倒角顶座43安装到倒角底座42上，使倒角顶座43通过轴承44能够在倒角底座42上轻易的转动，从而当半轴安装到倒角顶座43后工作人员能够轻易转动半轴，节省劳动力，降低劳动强度且便于找准孔与钻头的中心。

本实用新型的工作过程：参阅图1-9中所示，首先热处理机构6工位的操作人员将半轴取下并放置到备料架62的物料存放架67上的置物架68上，当物料存放架67的置物架68上放满半轴后，然后通过PLC控制箱5控制电机73启动，电机73带动丝杆74，丝杆74带动滑动座75移动至备料架上方，然后启动液压缸71，液压缸71带动传动座72向下移动，直至取料机构77处于置物架68下方，然后电机73启动，带动滑动座75移动，滑动座75带动挂钩78移动至产品下方，然后液压缸71带动传动座72向上运动，向上运动时挂钩78与半轴接触并将其从而置物架68上取下，然后通过电机73带动滑动座75移动至加热炉63上方后液压缸71启动，带动传动座72以及滑动座75向下运动，同时电机73带动滑动座75移动，直至带动相应位置的半轴处于相应位置的置物架68上方，然后液压缸71继续向下推动传动座72，直至挂钩78上的产品放置在置物架68上，然后电机73反转带动滑动座75移动，使挂钩78移出置物架68后液压缸71带动传动座72复位，等待加热炉63对半轴进行加热，加热完成后以同样的步骤将加热完成后的半轴从加热炉63中取出，并以同样的动作方式依次进行淬火、回火以及回火后将产品放置到回火冷却装置66上后重复从备料架62上取料后进行热处理；当经过回火后的产品放置到回火冷却装置66上后，启动风扇69，通过风扇69加速通气流动，加速半轴冷却，冷却后通过操作人员取下将其放置在输送带上，然后通过PLC控制箱5控制输送机构2启动，然后将通过车床等设备加工完成后的半轴放置到输送带24上进行传输，当半轴输送至打孔机构3处时，打孔机构3工位的操作人员将半轴从输送带24上取下，然后将半轴通过安装槽323安装到安装孔324中，且法兰盘安装到安装台325上，然后启动摇臂钻31，工作人员一手通过手柄328转动旋转座322，一手推动摇臂钻31上的手柄328，找准中心后进行钻锥孔，一个钻完即继续旋转旋转座322，进行下一个孔打锥孔；全部锥孔打完后将半轴从旋转座322上取下放置输送带24上进行传输，当打完锥孔的半轴传输至倒角机构4处时，倒角机构4工位上的操作人员将半轴取下后安装到倒角顶座43上，且法兰盘中心突出部分卡在定位凹台47中，一手握住轴进行旋转运动，另一手拉动摇臂钻31手柄328进行上下运动即可进行倒角处理；倒角完成后将半轴在放置到输送带24上进行输出。

本实用新型的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本实用新型的保护范畴。

Claims (10)

1.一种高效的叉车半轴加工生产线，包括机架（1）、安装在机架（1）上的输送机构（2）、安装在机架（1）上的打孔机构（3）、安装在机架（1）上的倒角机构（4）、安装在机架（1）上的PLC控制箱（5）以及与PLC控制箱（5）通过线路连接的热处理机构（6），所述热处理机构（6）包含热处理机架（61）以及安装在热处理机架（61）上依次排布的备料架（62）、加热炉（63）、淬火箱（64）和回火炉（65）；其特征是安装在热处理机架（61）上且处于回火炉（65）另一侧的回火冷却装置（66）以及安装在热处理机架（61）上且处于加热炉（63）、淬火箱（64）、回火炉（65）和回火冷却装置（66）上方的自动输送机构（7）；所述备料架（62）、加热炉（63）、淬火箱（64）、回火炉（65）和回火冷却装置（66）上均安装有物料存放架（67）。

2.根据权利要求1所述的一种高效的叉车半轴加工生产线，其特征在于：所述物料存放架（67）上设置有若干排置物架（68）；所述淬火箱（64）上连接有进水管（641）和出水管（642），进水管（641）连接有水池（643），进水管（641）与水池（643）之间安装有水泵（644）。

3.根据权利要求1所述的一种高效的叉车半轴加工生产线，其特征在于：所述自动输送机构（7）包含安装在热处理机架（61）上的若干液压缸（71）、滑动安装在热处理机架（61）上且与液压缸（71）固定连接的传动座（72）、安装在传动座（72）上的电机（73）、活动安装在传动座（72）上且与电机（73）传动连接的丝杆（74）、以及滑动安装在传动座（72）上且与丝杆（74）活动连接的滑动座（75）。

4.根据权利要求3所述的一种高效的叉车半轴加工生产线，其特征在于：所述滑动座（75）上安装有输送架（76），输送架（76）上安装有与置物架（68）相对应的若干排取料机构（77），所述取料机构（77）包含安装在输送架（76）上的若干挂钩（78）。

5.根据权利要求1所述的一种高效的叉车半轴加工生产线，其特征在于：所述回火冷却装置（66）上安装有若干风扇（69）。

6.根据权利要求3所述的一种高效的叉车半轴加工生产线，其特征在于：所述热处理机架（61）和传动座（72）上均安装有行程限位开关（610）。

7.根据权利要求1所述的一种高效的叉车半轴加工生产线，其特征在于：所述输送机构（2）包含安装在机架（1）上的传送架（21）、活动安装在传送架（21）上的从动滚筒（22）和滚筒电机（23）以及安装在从动滚筒（22）和滚筒电机（23）上的输送带（24）。

8.根据权利要求1所述的一种高效的叉车半轴加工生产线，其特征在于：所述打孔机构（3）和倒角机构（4）均包含安装在机架（1）上的摇臂钻（31），所述打孔机构（3）还包含安装在摇臂钻（31）上的打孔夹具（32），所述倒角机构（4）还包含安装在摇臂钻（31）上的倒角工装（41）。

9.根据权利要求8所述的一种高效的叉车半轴加工生产线，其特征在于：所述打孔夹具（32）包含定位座（321）和活动安装在定位座（321）上的旋转座（322）；所述定位座（321）和旋转座（322）上均设有安装槽（323）和安装孔（324）；所述旋转座（322）上还设有安装台（325）；所述安装台（325）与安装孔（324）交接处设有导流面（326）；所述定位座（321）上设有与旋转座（322）相适配的旋转凹台（327），所述旋转座（322）活动安装在旋转凹台（327）上；所述旋转座（322）上还安装有若干手柄（328）。

10.根据权利要求8所述的一种高效的叉车半轴加工生产线，其特征在于：所述倒角工装（41）包含倒角底座（42）、安装在倒角底座（42）上的倒角顶座（43）和安装在倒角底座（42）与倒角顶座（43）之间的轴承（44）；所述倒角顶座（43）上设有凸台（45），所述倒角底座（42）上设有与凸台（45）相适配的定位孔（46）；所述倒角顶座（43）与倒角底座（42）通过凸台（45）和定位孔（46）的配合连接，所述轴承（44）安装在凸台（45）上且处于倒角底座（42）与倒角顶座（43）之间；所述轴承（44）为平面轴承；所述倒角顶座（43）上还设有定位凹台（47）。

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