CN103072288B - 一种具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置。该装置应用于复合材料纤维铺放自动化制造装备领域，针对纤维铺放头中输送机构结构复杂，维修维护困难，以及输送牵引力小、所输送的预浸带规格和数量不易调整等问题；采用插接式组合输送机构，包括输送导向滚轮，输送导向插板，牵引输送机构，剪切及夹持机构，输送机构基座，还包括压紧机构，加热装置，铺放头机架以及连接机构。该装置采用模块化设计，通过对插接式组合输送机构中的输送导向插板、牵引输送机构和剪切夹持机构进行调整，来实现对不同数量和不同规格的预浸带丝束进行铺放加工。具有机构调整灵活，结构紧凑、制造维护简便等特点。

Description

一种具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置

技术领域

本发明属于纤维铺放技术领域，涉及一种具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置。

背景技术

纤维铺放技术能够高效地实现大型、型面曲率复杂的复合材料制件的制造，主要应用于航空航天，船舶，新能源等工业领域中。所制造出的树脂基纤维增强复合材料制件具有比强度高、比模量高、耐腐蚀、耐疲劳等一系列优点。

纤维铺放头是纤维铺放自动化制造装备的关键机构之一，它的功能是对预浸带进行输送、剪切、夹持、加热、压紧等操作，使预浸带能够铺放在芯模表面，以制造出树脂基纤维增强复合材料预成型制件。由于铺放头对预浸带的操作动作多，动作可靠性要求高，且要求同时能够铺放多束预浸带，因此，铺放头机械机构多，结构复杂，对机构可靠性要求高。从而给铺放头机构的设计制造，维护维修带来了很多困难。在复合材料构件制造过程中，由于铺放头故障，如堵塞输送机构，预浸带未切断，夹持不可靠等问题导致的停机，会大大的降低生产效率。另外，现有的铺放装备中一个铺放头只能铺放一种预浸带规格，如果预浸带规格需要调整的话，需要更换新的铺放头，因此，给铺放加工的调整带来一定的不便。

为了提高纤维铺放头铺放动作的可靠性，降低铺放头装置的制造难度，方便铺放头装置的维护维修，设计制造新型纤维铺放头装置已经成为亟待解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷或不足，本发明目的是提供一种具有插接式组合输送机构的多束预浸带纤维铺放头装置，该装置能够同时对多束预浸带进行操作，只需通过对插接式组合输送机构进行调整，便可对不同规格的预浸带丝束进行铺放操作。

本发明是采取如下的技术方案来实现：

一种具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置，其特征在于，包括铺放头机架，以及设置在铺放头机架上的连接机构、插接式组合输送机构、加热装置和压紧机构；

所述的插接式组合输送机构包括输送导向插板，输送导向滚轮，牵引输送机构，剪切夹持机构和输送机构基座；

输送导向插板分为上输送导向插板和下输送导向插板，其分别沿长度方向、呈一定夹角插入到输送机构基座中，在输送机构基座内接触形成夹角；

在上输送导向插板和下输送导向插板的插入口处，输送机构基座上分别设有输送导向滚轮；

在输送导向插板的插入口与夹角接触端之间，插入口侧，牵引输送机构插入输送机构基座中；夹角接触端侧，剪切夹持机构插入输送机构基座中；

牵引输送机构和剪切夹持机构均包括上下两组，分别对应上输送导向插板和下输送导向插板，并且插入方向垂直于所对应的输送导向插板的插入方向。

所述的连接机构位于铺放头机架顶端中央位置，压紧机构位于铺放头机架的底部中央位置，插接式组合输送机构位于压紧机构的一侧，加热装置位于插接式组合输送机构左端的底部并接近压紧机构；

在预浸带铺放过程中，加热装置加热芯模或者已铺放铺层或者待铺放的预浸带，然后插接式组合输送机构将预浸带输送至芯模或者已铺放铺层表面，并根据加工路径对预浸带进行剪切、夹持、重送操作，压紧机构将预浸带压紧压实在已经被加热的芯模或者已铺放铺层上。

所述的输送导向插板包括上下相扣的导向槽板和导向槽盖板，导向槽板表面开设有导向槽阵列，导向槽盖板设有与导向槽阵列相匹配的凸起阵列；导向槽托架支撑导向槽板和导向槽盖板；

所述的导向槽板上开设有横截面为矩形、长度方向互相平行且沿着导向槽板宽度方向分布的导向槽，形成开放式的导向槽阵列；

所述的导向槽盖板表面的凸起阵列嵌入导向槽板中的导向槽阵列内，上下相扣，使开放式导向槽转变为封闭式导向槽。

所述的导向槽板和导向槽盖板采用金属材料或者聚四氟乙烯材料制作；当采用金属材料制作时，在金属表面涂覆聚四氟乙烯防粘涂层；

所述的导向槽板上的导向槽的底部还设有镂空的结构。

所述的输送机构基座配置有多个规格的导向槽板，不同规格的导向槽板中的导向槽阵列可根据待输送预浸带的尺寸规格和数量进行导向槽尺寸和数量的调整，每个规格的导向槽板中至少有一个导向槽；

当导向槽阵列尺寸更改时，输送导向滚轮，牵引输送机构，剪切夹持机构的结构尺寸随之相应改变。

所述的输送导向滚轮包括限位导向轮、滚动轴承、支撑轴和导向轮支架；

导向轮支架安装在输送机构基座上，支撑轴安装在导向轮支架上，滚动轴承安装在支撑轴上，限位导向轮安装在滚动轴承上，限位导向轮两边设有防止预浸带从导向轮中间滑出的挡圈。

所述的牵引输送机构包括从动输送轮和主动输送轴，主动输送轴主动旋转，从动输送轮在外力作用下压紧在主动输送轴上；通过主动输送轴和从动输送轮之间的摩擦力牵引预浸带向前输送。

所述的主动输送轴包括输送轴和输送轴套，输送轴套连接在输送轴上；

所述的从动输送轮采用单导向轮或者双导向轮；

或者，所述的主动输送轴和从动输送轮由柔性啮合轮组组成。

所述的剪切夹持机构包括切刀夹头、切刀和固定连接螺栓，切刀通过固定连接螺栓连接在切刀夹头上，由切刀夹头带动切刀上下运动，以切断预浸带；

切刀夹头在预浸带被切断的同时，依靠切刀夹头底面和输送机构基座之间的摩擦力将预浸带夹持在切断位置附近。

所述的输送机构基座内部设有贯通的矩形截面安装定位槽，包括上输送导向插板安装定位槽和下输送导向插板安装定位槽，两个安装定位槽一端分开，一端相交，形成一个夹角，夹角范围为10°～45°，用来定位安装输送导向插板；

输送机构基座一侧表面开设有牵引输送机构导向定位槽和剪切夹持机构导向定位槽，分别垂直于所对应的输送导向插板安装定位槽，用于安装定位牵引输送机构和剪切夹持机构。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

1、本发明提供的具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置，针对纤维铺放头中输送机构结构复杂，维修维护困难，以及输送牵引力小、所输送的预浸带规格和数量不易调整等问题；采用模块化设计思路，将输送导向滚轮，输送导向插板，牵引输送机构，剪切夹持机构采用插接式的方式安装固定在输送机构基座中，可根据需要调整一个或多个插接组件，就能够实现纤维铺放头的调整，降低了铺放头设计、加工、装配的难度，有利于铺放头功能的扩展。

2、本发明提供的具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置，通过在输送机构基座上配制能够匹配多种规格的输送导向滚轮，输送导向插板，牵引输送机构，剪切夹持机构，通过插接组合就能够实现不同预浸带数量和规格的调整，可进行多种预浸料的铺放加工。

3、本发明提供的具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置，结构紧凑，装配关系明晰，机构调整灵活，能够快速拆装，更换受损零部件，清洗树脂在零部件中的积存，有利于铺放头机构的维修维护。

附图说明：

图1是具有插接式组合输送机构的纤维铺放头机构示意图。

图2是插接式组合输送机构爆炸图。

图3是输送机构基座结构示意图之一。

图4是输送机构基座结构示意图之二。

图5是导向插板结构示意图。

图6是聚四氟乙烯材料导向插板结构示意图。

图7是金属材料导向插板结构示意图。

图8是导向槽板上不同数量导向槽阵列结构示意图。

图9是导向槽板上不同规格导向槽阵列结构示意图。

图10是镂空导向槽结构示意图。

图11是输送导向滚轮结构示意图。

图12是单从动导向轮输送牵引机构结构示意图。

图13是双从动导向轮输送牵引机构结构示意图。

图14是单从动导向轮输送牵引机构结构示意图。

图15是剪切夹持机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来对本发明提供的具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置进行详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

参见图1、图2，一种具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置，包括铺放头机架2，以及设置在铺放头机架2上的连接机构1、插接式组合输送机构3、加热装置4和压紧机构5；

其中，连接机构1用来将铺放头和纤维铺放机连接，由纤维铺放机带动铺放头运动；铺放头机架2是整个铺放头的基础部件，用来安装连接铺放头中的零部件；插接式组合输送机构3连接安装在铺放头机架上，能够完成多束预浸带的导向、输送、剪切、夹持功能；加热装置4用来加热芯模或者已铺放铺层；压紧机构5将输送机构输送出的预浸带7压紧压实在芯模或者已铺放铺层上。

具体的，连接机构1位于铺放头机架2顶端中央位置，压紧机构5位于铺放头机架2的底部中央位置，插接式组合输送机构3位于压紧机构5的一侧，加热装置4位于插接式组合输送机构3左端的底部并接近压紧机构；即压紧机构5的一侧依次为插接式组合输送机构3、加热装置4；

在预浸带7铺放过程中，加热装置4加热芯模或者已铺放铺层6或者待铺放的预浸带7，然后插接式组合输送机构3将预浸带7输送至芯模或者已铺放铺层表面，并根据加工路径对预浸带7进行剪切、夹持、重送操作，压紧机构5将预浸带7压紧压实在已经被加热的芯模或者已铺放铺层6上，经过多层的铺放，制成一定厚度的复合材料构件预成型件。

进一步，参见图2，所述的插接式组合输送机构3包括输送导向插板，输送导向滚轮3-3，牵引输送机构3-4，剪切夹持机构3-5和输送机构基座3-6；上输送导向插板和下输送导向插板，分别将上输送导向插板中的预浸带和下输送导向插板中的预浸带以相互交错的位置引入输送机构，再由牵引输送机构将预浸带向前输送，直至穿过整个输送导向槽；剪切夹持机构3-5用来剪断预浸带并夹持被剪断的预浸带，将预浸带夹持在剪断时的位置。输送机构基座用来支撑安装插接式组合输送机构的其他零部件，在输送机构基座中加工有导向定位结构(安装定位槽)，可以快速安装和拆卸。

具体的，输送导向插板分为上输送导向插板3-1和下输送导向插板3-2，其分别沿长度方向、呈一定夹角插入到输送机构基座3-6中，在输送机构基座3-6内接触形成夹角；

具体的，上输送导向插板3-1和下输送导向插板3-2，它们分别沿着长度方向插入输送机构基座中的安装定位槽中，二者的一端互相接触，另外一端分开，在输送机构基座内形成夹角；

输送导向插板用于引导预浸带的输送，使预浸带能够沿着输送导向插板中的导向槽的走向输送，并防止预浸带在输送过程中扭转变形。上输送导向插板和下输送导向插板使预浸带在输送机构基座的内部上、下交错，最终在上、下输送导向插板的接触端相交、汇聚，有利于机构的布局和预浸带丝束的输送。

在上输送导向插板3-1和下输送导向插板3-2的插入口处，输送机构基座3-6上分别设有输送导向滚轮3-3；输送导向滚轮用于引导预浸带进入输送导向插板中，并防止预浸带在输送过程中扭转变形。输送导向轮的导向方向同输送导向插板导向方向一致，相当于是输送导向插板的延伸。

在输送导向插板的插入口与夹角接触端之间，插入口侧，牵引输送机构3-4插入输送机构基座3-6中；夹角接触端侧，剪切夹持机构3-5插入输送机构基座3-6中；牵引输送机构用于向前输送预浸带，剪切夹持机构用于剪断预浸带并夹持，保持预浸带剪断时的位置。牵引输送机构3-4和剪切夹持机构3-5均包括上下两组，分别对应上输送导向插板3-1和下输送导向插板3-2。牵引输送机构和剪切夹持机构分别垂直于对应的输送导向插板，安装于输送机构基座的导向定位槽中。牵引输送机构导向定位槽3-6-3和剪切夹持机构导向定位槽3-6-4加工在输送机构基座的一侧，共四个导向槽。

参见图3、图4，输送机构基座3-6内部设有贯通的矩形截面安装定位槽，包括上输送导向插板安装定位槽3-6-1和下输送导向插板安装定位槽3-6-2，这两个安装定位槽一端分开，一端相交，形成一个夹角，夹角范围为10°～45°，用来定位安装输送导向插板；

具体的，输送导向插板的导向定位槽位于输送机构基座内部，分为上导向定位槽3-6-1和下导向定位槽3-6-2，两槽之间的夹角通过机床加工保证，根据铺放工艺参数和铺放头结构的需要，夹角取值范围为10°～45°。

参见图5～图10，输送导向插板3-1包括上下相扣的导向槽板3-1-1和导向槽盖板3-1-2，导向槽板3-1-1表面开设有导向槽阵列3-1-4，导向槽盖板3-1-2设有与导向槽阵列3-1-4相匹配的凸起阵列；导向槽托架3-1-3支撑导向槽板3-1-1和导向槽盖板3-1-2；

所述的导向槽板3-1-1上开设有横截面为矩形、长度方向互相平行且沿着导向槽板3-1-1宽度方向分布的导向槽，形成开放式的导向槽阵列3-1-4；

所述的导向槽盖板3-1-2表面的凸起阵列嵌入导向槽板3-1-1中的导向槽阵列3-1-4内，上下相扣，使开放式导向槽转变为封闭式导向槽。

具体的，两个导向槽板呈一定夹角，插入输送机构基座中的安装槽中，用来引导预浸带的输送方向；所述的导向槽板3-1-1和导向槽盖板3-1-2采用材料或者聚四氟乙烯材料制作；当采用聚四氟乙烯材料制造导向槽板和导向槽盖板时，需要采用导向槽托架来支撑导向槽板和导向槽盖板，而当采用金属材料制造导向槽板和导向槽盖板时，无需导向槽托架；

当采用金属材料制作时，在金属表面涂覆聚四氟乙烯防粘涂层；涂层厚度大于5微米，当采用聚四氟乙烯材料制造导向槽板时不需要进行喷涂。

或者，可以不用导向槽盖板，直接采用开放式导向槽作为预浸带的导向装置。

输送机构基座3-6配置有多个导向槽板3-1-1，导向槽板3-1-1中的导向槽阵列3-1-4可根据待输送预浸带的尺寸规格和数量进行导向槽尺寸和数量的调整，导向槽板3-1-1中至少有一个导向槽；

当导向槽阵列尺寸更改时，输送导向滚轮3-3，牵引输送机构3-4，剪切夹持机构3-5的结构尺寸随之相应改变，满足不同的铺放加工要求。

如图8所示，导向槽板上可以设有不同数量导向槽阵列，导向槽板3-1-1具有4个导向槽，而导向槽板3-1-1a具有6个导向槽。

如图9所示，导向槽板上可以设有不同规格导向槽阵列，常规的导向槽宽度尺寸为6.35毫米，可以看出导向槽板3-1-1的导向槽的宽度小于导向槽板3-1-1b的导向槽的宽度。

通过改变导向槽的数量，尺寸规格，以及对应的输送，剪切夹持机构数量，以达铺放加工不同规格和数量预浸带7的目的。

如图10所示，导向槽板可以加工出镂空的结构，所述的导向槽板3-1-1上的导向槽的底部还设有镂空结构3-1-5，在导向槽的底部加工出圆形或者矩形通孔作为镂空图案，减小导向槽与预浸带的接触面积，减小导向槽板的重量，降低摩擦阻力。

导向槽内表面必须光滑，其表面粗糙度小于1.6微米，而且不能存在毛刺、翻边等加工缺陷，防止损坏或者阻碍预浸带的输送。

参见图11，所述的输送导向滚轮3-3包括限位导向轮3-3-1、滚动轴承3-3-2、支撑轴3-3-3和导向轮支架3-3-4；

导向轮支架3-3-4安装在输送机构基座3-6上，支撑轴3-3-3安装在导向轮支架3-3-4上，滚动轴承3-3-2安装在支撑轴3-3-3上，限位导向轮3-3-1安装在滚动轴承3-3-2上，限位导向轮3-3-1两边设有防止预浸带7从导向轮中间滑出的挡圈。

具体的，挡圈高度为5～10毫米，纤维导向轮采用聚四氟乙烯材料，滚动轴承型号为618/6-2Z，输送导向滚轮的数量和尺寸规格可以根据所要输送的预浸带数量进行调整，以满足输送导向要求。

参见图12、图13、和图14，所述的牵引输送机构3-4包括从动输送轮3-4-1和主动输送轴，主动输送轴主动旋转，从动输送轮3-4-1在外力作用下压紧在主动输送轴上；通过主动输送轴和从动输送轮3-4-1之间的摩擦力牵引预浸带7向前输送。

为了增加牵引输送力，所述的主动输送轴包括输送轴3-4-2和输送轴套3-4-3，输送轴套3-4-3连接在输送轴上3-4-2；主动输送轴上安装同心轴套3-4-3，该轴套采用动摩擦系数较高的材料制作，比如采用尼龙或者聚氯乙烯材料制造，以获得较大的牵引摩擦力；

或者，采用双从动导向轮机构3-4-1a，双从动导向轮在外力作用下压紧在主动输送轴上，通过增加预浸带和主动输送轴包角的方式来提高牵引输送机构对预浸带的牵引输送力。

或者，还可以采用柔性啮合轮组的啮合牵引方式来提高牵引输送机构对预浸带的牵引输送力，柔性啮合轮组包括从动轮3-4-1b，主动输送轮3-4-2b，从动轮与主动轮通过半圆形齿面互相啮合，由啮合产生的牵引力将预浸带丝束向前输送，啮合轮采用聚氨酯等弹性模量较低的材料制作，防止在牵引输送过程中损伤预浸带7。

参见图15，所述的剪切夹持机构3-5包括切刀夹头3-5-1、切刀3-5-2和固定连接螺栓3-5-3，切刀3-5-2通过固定连接螺栓3-5-3连接在切刀夹头3-5-1上，由切刀夹头3-5-1带动切刀3-5-2上下运动，以切断预浸带7；

切刀夹头3-5-1在预浸带7被切断的同时，依靠切刀夹头3-5-1底面和输送机构基座3-6之间的摩擦力将预浸带7夹持在切断位置附近。

具体的，切刀夹头采用45钢调质处理，使其具有较好的弹性。切刀采用钨钢材料制作，由气缸带动切刀夹头和切刀上下运动，以切断预浸带，在切断预浸带的同时，依靠切刀夹头底面和输送机构基座之间的摩擦力将预浸带夹持在切断位置附近，以实现切断和夹持动作同时完成。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下所做出若干简单的推演或替换都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。

Claims (10)

1.一种具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置，其特征在于，包括铺放头机架(2)，以及设置在铺放头机架(2)上的连接机构(1)、插接式组合输送机构(3)、加热装置(4)和压紧机构(5)；

所述的插接式组合输送机构(3)包括输送导向插板，输送导向滚轮(3-3)，牵引输送机构(3-4)，剪切夹持机构(3-5)和设有安装固定槽的输送机构基座(3-6)；

输送导向插板分为上输送导向插板(3-1)和下输送导向插板(3-2)，其分别沿长度方向、呈一定夹角插入到输送机构基座(3-6)中，在输送机构基座(3-6)内接触形成夹角；

在上输送导向插板(3-1)和下输送导向插板(3-2)的插入口处，输送机构基座(3-6)上分别设有输送导向滚轮(3-3)；

在输送导向插板的插入口与夹角接触端之间，插入口侧，牵引输送机构(3-4)插入输送机构基座(3-6)中；夹角接触端侧，剪切夹持机构(3-5)插入输送机构基座(3-6)中；

牵引输送机构(3-4)和剪切夹持机构(3-5)均包括上下两组，分别对应上输送导向插板(3-1)和下输送导向插板(3-2)，并且插入方向垂直于所对应的输送导向插板的插入方向。

2.如权利要求1所述的具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置，其特征在于，所述的连接机构(1)位于铺放头机架(2)顶端中央位置，压紧机构(5)位于铺放头机架(2)的底部中央位置，插接式组合输送机构(3)位于压紧机构(5)的一侧，加热装置(4)位于插接式组合输送机构(3)左端的底部并接近压紧机构；

在预浸带(7)铺放过程中，加热装置(4)加热芯模或者已铺放铺层(6)或者待铺放的预浸带(7)，然后插接式组合输送机构(3)将预浸带(7)输送至芯模或者已铺放铺层表面，并根据加工路径对预浸带(7)进行剪切、夹持、重送操作，压紧机构(5)将预浸带(7)压紧压实在已经被加热的芯模或者已铺放铺层(6)上。

3.如权利要求1所述的具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置，其特征在于，所述的输送导向插板(3-1)包括上下相扣的导向槽板(3-1-1)和导向槽盖板(3-1-2)，导向槽板(3-1-1)表面开设有导向槽阵列(3-1-4)，导向槽盖板(3-1-2)设有与导向槽阵列(3-1-4)相匹配的凸起阵列；导向槽托架(3-1-3)支撑导向槽板(3-1-1)和导向槽盖板(3-1-2)；

所述的导向槽板(3-1-1)上开设有横截面为矩形、长度方向互相平行且沿着导向槽板(3-1-1)宽度方向分布的导向槽，形成开放式的导向槽阵列(3-1-4)；

所述的导向槽盖板(3-1-2)表面的凸起阵列嵌入导向槽板(3-1-1)中的导向槽阵列(3-1-4)内，上下相扣，使开放式导向槽转变为封闭式导向槽。

4.如权利要求3所述的具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置，其特征在于，所述的导向槽板(3-1-1)和导向槽盖板(3-1-2)采用金属材料或者聚四氟乙烯材料制作；当采用金属材料制作时，在金属表面涂覆聚四氟乙烯防粘涂层；

所述的导向槽板(3-1-1)上的导向槽的底部还设有镂空的结构(3-1-5)。

5.如权利要求3所述的具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置，其特征在于，输送机构基座(3-6)配置有多个规格的导向槽板，不同规格的导向槽板中的导向槽阵列(3-1-4)根据输送预浸带的尺寸规格和数量进行导向槽尺寸和数量的调整，每个规格的导向槽板(3-1-1)中至少有一个导向槽；

当导向槽阵列尺寸更改时，输送导向滚轮(3-3)，牵引输送机构(3-4)，剪切夹持机构(3-5)的结构尺寸随之相应改变。

6.如权利要求1所述的具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置，其特征在于，所述的输送导向滚轮(3-3)包括限位导向轮(3-3-1)、滚动轴承(3-3-2)、支撑轴(3-3-3)和导向轮支架(3-3-4)；

导向轮支架(3-3-4)安装在输送机构基座(3-6)上，支撑轴(3-3-3)安装在导向轮支架(3-3-4)上，滚动轴承(3-3-2)安装在支撑轴(3-3-3)上，限位导向轮(3-3-1)安装在滚动轴承(3-3-2)上，限位导向轮(3-3-1)两边设有防止预浸带(7)从导向轮中间滑出的挡圈。

7.如权利要求1所述的具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置，其特征在于，所述的牵引输送机构(3-4)包括从动输送轮(3-4-1)和主动输送轴，主动输送轴主动旋转，从动输送轮(3-4-1)在外力作用下压紧在主动输送轴上；通过主动输送轴和从动输送轮(3-4-1)之间的摩擦力牵引预浸带(7)向前输送。

8.如权利要求7所述的具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置，其特征在于，所述的主动输送轴包括输送轴(3-4-2)和输送轴套(3-4-3)，输送轴套(3-4-3)连接在输送轴(3-4-2)上；

所述的从动输送轮(3-4-1)采用单导向轮或者双导向轮(3-4-1a)；

或者，所述的主动输送轴和从动输送轮由柔性啮合轮组(3-4-1b，3-4-2b)组成。

9.如权利要求1所述的具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置，其特征在于，所述的剪切夹持机构(3-5)包括切刀夹头(3-5-1)、切刀(3-5-2)和固定连接螺栓(3-5-3)，切刀(3-5-2)通过固定连接螺栓(3-5-3)连接在切刀夹头(3-5-1)上，由切刀夹头(3-5-1)带动切刀(3-5-2)上下运动，以切断预浸带(7)；

切刀夹头(3-5-1)在预浸带(7)被切断的同时，依靠切刀夹头(3-5-1)底面和输送机构基座(3-6)之间的摩擦力将预浸带(7)夹持在切断位置附近。

10.如权利要求1所述的具有插接式组合输送机构的纤维铺放头装置，其特征在于，所述的输送机构基座(3-6)内部设有贯通的矩形截面安装定位槽，包括上输送导向插板安装定位槽(3-6-1)和下输送导向插板安装定位槽(3-6-2)，这两个安装定位槽一端分开，一端相交，形成一个夹角，夹角范围为10°～45°，用来定位安装输送导向插板；

输送机构基座(3-6)一侧表面开设有牵引输送机构导向定位槽(3-6-3)和剪切夹持机构导向定位槽(3-6-4)，分别垂直于所对应的输送导向插板安装定位槽，用于安装定位牵引输送机构(3-4)和剪切夹持机构(3-5)。