CN207086607U - 一种切割索校直装置 - Google Patents
一种切割索校直装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207086607U CN207086607U CN201621057675.0U CN201621057675U CN207086607U CN 207086607 U CN207086607 U CN 207086607U CN 201621057675 U CN201621057675 U CN 201621057675U CN 207086607 U CN207086607 U CN 207086607U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- alignment
- state modulator
- installation position
- dynamical system
- alignment state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
一种切割索校直装置，包括动力系统组、校直机构组、校直参数控制机构组、安装平台，动力系统组包括两套形状、结构完全相同的动力系统，校直机构组包括两套形状、结构完全相同的校直机构，校直参数控制机构组包括六套形状、结构完全相同的校直参数控制机构；动力系统带动校直机构组中的主动轮、从动轮转动，切割索经过相互垂直的两组校直机构中主动轮、从动轮，进行反复弯曲，完成校直。本实用新型校直装置通过多校直轮组结构的校直机构、校直参数控制机构，与现有技术相比实现了一次校直，大幅度提高了校直效率，同时能够对不同规格的铜皮切割索实现校直，减少了工装种类和数量，提高校直效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及校直领域，特别是一种切割索校直装置。
背景技术
铜切割索是一种切割性能优异的线性分离火工品，广泛用于各种战略、战术型号的级间分离、自毁和舱体切割等方面，但由于铜皮切割索成型特点，铜皮切割索在成型过程中会发生弯曲，从而不能应用于型号，必须经过校直后才能使用。
由于铜皮切割索为异形型面，现有的切割索校直技术通过采用带沟槽的铝块卡住铜皮切割索待校直点的两端，用手工进行校直，主要存在三方面缺点：
(1)手工校直对操作人员的技能要求高，需操作人员对每一校直点的校直力进行精准控制，且由于受操作人员技能、经验的影响，校直效果差；(2)校直效率低，每根铜皮切割索需反复校直多次才能基本满足要求，极大的浪费人力、物力和财力；(3)每种铜皮切割索对应一套手工校直工装，工装数量多，管理难度大。因此，现有的切割索校直技术存在校直效果差、校直效率低、工装种类多等多方面的不足。
发明内容
本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种半自动化的切割索校直装置，通过采用多校直轮组结构，实现所有铜切割索高度和宽度方向的一次校直，本实用新型装置在校直过程中仅需人工辅助送料和出料，不同规格的铜皮切割索仅需调整校直参数即可实现校直，无需更换校直轮组。
本实用新型的技术解决方案是：一种切割索校直装置，包括动力系统组、校直机构组、校直参数控制机构组、安装平台，动力系统组包括两套形状、结构完全相同的第一动力系统、第二动力系统，校直机构组包括两套形状、结构完全相同的第一校直机构、第二校直机构，校直参数控制机构组包括六套形状、结构完全相同的第一校直参数控制机构、第二校直参数控制机构、第三校直参数控制机构、第四校直参数控制机构、第五校直参数控制机构、第六校直参数控制机构，其中
第一动力系统包括伺服电机、主动轴安装位、校直参数控制机构安装位、齿轮组、支撑架、传动轴，齿轮组包括7个齿轮，支撑架为壳体状，一侧均匀放置齿轮组中7个上下排列的、相互啮合的齿轮，主动轴安装位分别设置在齿轮组上方的4个齿轮圆心，支撑架顶部设有3个均匀分布的校直参数控制机构安装位，传动轴安装在主动轴安装位上；
第一校直机构包括4个形状结构完全相同的主动轴、3个形状结构完全相同的从动轴、3个形状结构完全相同的从动轮、3个形状结构完全相同的导向槽、4个形状结构完全相同的主动轮、安装板；3个导向槽均匀设置在安装板上，从动轮、主动轮均均匀布置安装板在且从动轮位于主动轮上部，从动轮分别安装在导向槽上，4个主动轴分别安装在4个主动轮圆心位置，3个从动轴分别安装在3个从动轮圆心位置；
第一校直参数控制机构包括从动轴安装位，连杆机构、伺服机构，从动轴安装位位于连杆机构下端，第一校直参数控制机构能够调整从动轮与主动轮的间隙；
齿轮组通过传动轴与伺服电机连接，校直参数控制机构组分别安装在校直参数控制机构安装位上，校直机构组安装在动力系统组上，使得主动轴分别与主动轴安装位连接，从动轴分别与从动轴安装位连接，从动轴能够随连杆机构上下运动并自由转动，第一校直机构、第二校直机构相互垂直且两者的主动轮的校直面同线；
伺服电机带动齿轮组、主动轮、从动轮转动，切割索经过相互垂直的第一校直机构中主动轮、从动轮，进行反复弯曲，实现铜切割索高度方向的校直，然后经过第二校直机构中主动轮、从动轮，再次进行反复弯曲，实现铜切割索宽度方向的校直，最终完成校直。
所述的支撑架顶部设有的校直参数控制机构安装位位于齿轮组布置在支撑架上方的两个齿轮中间，支撑架、传动轴的材料为钢材。
所述的第一校直机构中主动轴、从动轴、安装板的材料为钢材，从动轮、主动轮的材料为铝材。
所述的主动轴、主动轮通过滚动轴承连接，从动轴、从动轮通过滚动轴承连接，从动轴与校直参数控制机构的从动轴安装位通过滚动轴承连接。
还包括安装平台，安装平台包括第一动力系统安装位、第二动力系统安装位，第一校直参数控制机构安装在第一动力系统安装位，第二校直参数控制机构安装在第二动力系统安装位，第一校直参数控制机构、第二校直参数控制机构相互垂直且两者的主动轮的校直面同线。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
(1)本实用新型校直装置通过多校直轮组结构的校直机构、校直参数控制机构，与现有技术相比实现了一次校直，大幅度提高了校直效率，减少了操作者的工作量；
(2)本实用新型校直装置通过采用多校直轮组结构、校直参数控制机构，能够对不同规格的铜皮切割索实现校直，减少了工装种类和数量；
(3)本实用新型校直装置与现有技术相比，校直参数可以通过校直参数控制机构进行调整，能灵敏、精准、快速的控制校直参数，提高校直效果。
附图说明
图1为本实用新型一种切割索校直装置结构示意图；
图2为本实用新型装置中动力系统结构示意图；
图3为本实用新型装置中校直机构结构示意图；
图4为本实用新型装置中校直参数控制机构结构示意图；
图5为本实用新型装置中装平台结构示意图。
具体实施方式
本实用新型针对现有技术的不足，提出一种切割索校直装置，通过采用多校直轮组结构，实现所有铜切割索高度和宽度方向的一次校直，与现有技术相比在校直过程中仅需人工辅助送料和出料，不同规格的铜皮切割索仅需调整校直参数即可实现校直，无需更换校直轮组，下面结合附图和具体实施例对本实用新型装置进行详细的描述和说明。
如图1所示为本实用新型的切割索校直装置结构示意图，包括动力系统1、校直机构2、校直参数控制机构3、控制板4、安装平台5。
如图2所示为本实用新型的动力系统结构示意图，动力系统1包括伺服电机6、主动轴安装位7、校直参数控制机构安装位8、齿轮组9、支撑架10和传动轴11，动力系统1的伺服电机6输出扭矩不小于10N·m，380V/50HZ，转速不大于40r/min，主动轴安装位7在齿轮组9的齿轮圆心位置加工，其形状大小与校直机构2的主动轴12相匹配，主动轴安装位7有4个，均匀平行设置在支撑架10一侧的顶部，校直参数控制机构安装位8加工在支撑架10的顶部，共3个，其形状大小与校直参数控制机构3的连杆机构19相匹配，位于已加工主动轴安装位7的齿轮组9(包括7个齿轮，支撑架10上方均匀布置 3个，下方均匀布置4个)两齿轮的中间位置，支撑架10的材料为钢板，形状为长方体结构，长度不小于400mm，高度不小于300mm，宽度以正常安装校直参数控制机构结构3为宜，传动轴11材料为钢棒，直径不小于φ30mm，位于图2已加工主动轴安装位7的靠右边齿轮的圆心位置。
如图3所示为本实用新型的校直机构结构示意图，校直机构2包括主动轴 12、从动轴13、从动轮14，导向槽15、主动轮16和安装板17；校直机构2 的主动轴12材料为钢棒，直径不小于φ30mm，位于主动轮16圆心位置，从动轴13材料为钢棒，直径不小于φ30mm，位于从动轮14圆心位置，从动轮 14材料为铝材，直径为φ80mm，校直截面与铜切割索外形相匹配，数量3个，位于图3上部，导向槽15在安装板17上开设，数量3个，位置与从动轮对应，槽宽与所选滚动轴承匹配，主动轮16材料为铝材，直径为φ80mm，校直截面与铜切割索外形相匹配，数量4个，位于图3下排，安装板17的材料为钢板，长方型结构，尺寸与动力系统1的支撑架10相匹配。
如图4所示为本实用新型的校直参数控制机构结构示意图，校直参数控制机构3包括从动轴安装位18，连杆机构19和伺服机构20，从动轴安装位18 在连杆机构19底端加工，其形状大小与校直机构2的从动轴13相匹配，数量 3个，参数控制机构3的伺服机构20，其控制精度为±0.01mm。
如图5所示为本实用新型的安装平台结构示意图，平台5包括动力系统安装位21、控制板安装位22和电路控制系统安装位23，动力系统安装位21形状与动力系统1相匹配，数量2个，间距100mm，控制板安装位22形状与控制板4底端相匹配，位于动力系统安装位21侧面，安装平台5的电路控制系统安装位23在安装平台5侧面开设，满足操作人员可同时操作控制板4，数量 3个，其形状与控制开关相匹配。
如图2所示的齿轮组9通过滚动轴承安装在支撑架10上，通过传动轴11 与伺服电机6连接，并通过键固定和传动，使得伺服电机6输出的转动经齿轮组9转化后，输出4组沿相同方向，相同转速的动力；如图3所示的主动轴12 和主动轮16通过滚动轴承连接并安装在安装板17上，使得主动轴12和主动轮16可进行圆周转动；图3所示的从动轴13和从动轮14，通过滚动轴承连接并安装在安装板17上的导向槽15上，使得从动轴13和从动轮14可进行圆周转动，同时可在导向槽15上上下移动；图4所示的校直参数控制机构3安装在动力系统1的校直参数控制机构安装位8上；将已装配好的校直机构2安装在动力系统1上，且校直机构2的主动轴12与动力系统1的主动轴安装位7 通过键连接，使得主动轴12将齿轮组9输出的4组转动传递到主动轮16上；校直机构2的从动轴13与校直参数控制机构3的从动轴安装位18通过滚动轴承连接，使得从动轴13可随连杆机构19在上下自由运动以及从动轴13自由转动；将2套已组装好的动力系统1，校直机构2和直参数控制机构3的校直设备以相互垂直的方式安装在安装平台5的动力系统安装位21上，并保持2 套校直设备的主动轮16的校直面同线，使得第1套校直机构校直后的切割索可顺进入第2套校直机构；控制板4安装在安装平台5的控制板安装位22上，与电路控制系统连接，使得操作人员可在校直进料方向对从动轮15的高度，主动轮16的转速进行设置、观察、调整和存储；电路控制系统的启动、关闭、紧急制动安装在安装平台5的电路控制系统安装位23上，实现对校直机的启动、关闭、紧急制动操作。
本实用新型工作原理包括：启动电路控制系统安装位23上的启动开关，在控制板4上调出校直参数并启动，校直参数控制机构3收到从动轮14的高度指令后，自动调整从动轮14与主动轮16的间隙，伺服电机6收到主动轮16 的转速指令后，调整电机转速并开始转动，将切割索从控制板4端送入2套相互垂直的校直机构2，铜切割索经第1组校直机构主动轮16和从动轮14的反复弯曲后，实现铜切割索高度方向的校直，经垂直方向的第2组校直机构主动轮16和从动轮14的反复弯曲后，实现铜切割索宽度方向的校直，最终完成整根铜切割索的校直。
本实用新型说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (5)
1.一种切割索校直装置，其特征在于：包括动力系统组、校直机构组、校直参数控制机构组、安装平台(5)，动力系统组包括两套形状、结构完全相同的第一动力系统、第二动力系统，校直机构组包括两套形状、结构完全相同的第一校直机构、第二校直机构，校直参数控制机构组包括六套形状、结构完全相同的第一校直参数控制机构、第二校直参数控制机构、第三校直参数控制机构、第四校直参数控制机构、第五校直参数控制机构、第六校直参数控制机构，其中
第一动力系统包括伺服电机(6)、主动轴安装位(7)、校直参数控制机构安装位(8)、齿轮组(9)、支撑架(10)、传动轴(11)，齿轮组(9)包括7个齿轮，支撑架(10)为壳体状，一侧均匀放置齿轮组(9)中7个上下排列的、相互啮合的齿轮，主动轴安装位(7)分别设置在齿轮组(9)上方的4个齿轮圆心，支撑架(10)顶部设有3个均匀分布的校直参数控制机构安装位(8)，传动轴(11)安装在主动轴安装位(7)上；
第一校直机构包括4个形状结构完全相同的主动轴(12)、3个形状结构完全相同的从动轴(13)、3个形状结构完全相同的从动轮(14)、3个形状结构完全相同的导向槽(15)、4个形状结构完全相同的主动轮(16)、安装板(17)；3个导向槽(15)均匀设置在安装板(17)上，从动轮(14)、主动轮(16)均均匀布置安装板(17)在且从动轮(14)位于主动轮(16)上部，从动轮(14)分别安装在导向槽(15)上，4个主动轴(12)分别安装在4个主动轮(16)圆心位置，3个从动轴(13)分别安装在3个从动轮(14)圆心位置；
第一校直参数控制机构包括从动轴安装位(18)，连杆机构(19)、伺服机构(20)，从动轴安装位(18)位于连杆机构(19)下端，第一校直参数控制机构能够调整从动轮(14)与主动轮(16)的间隙；
齿轮组(9)通过传动轴(11)与伺服电机(6)连接，校直参数控制机构组分别安装在校直参数控制机构安装位(8)上，校直机构组安装在动力系统组上，使得主动轴(12)分别与主动轴安装位(7)连接，从动轴(13)分别与从动轴安装位(18)连接，从动轴(13)能够随连杆机构(19)上下运动并自由转动，第一校直机构、第二校直机构相互垂直且两者的主动轮(16)的校直面同线；
伺服电机(6)带动齿轮组(9)、主动轮(16)、从动轮(14)转动，切割索经过相互垂直的第一校直机构中主动轮(16)、从动轮(14)，进行反复弯曲，实现铜切割索高度方向的校直，然后经过第二校直机构中主动轮(16)、从动轮(14)，再次进行反复弯曲，实现铜切割索宽度方向的校直，最终完成校直。
2.根据权利要求1所述的一种切割索校直装置，其特征在于：所述的支撑架(10)顶部设有的校直参数控制机构安装位(8)位于齿轮组(9)布置在支撑架(10)上方的两个齿轮中间，支撑架(10)、传动轴(11)的材料为钢材。
3.根据权利要求1或2所述的一种切割索校直装置，其特征在于：所述的第一校直机构中主动轴(12)、从动轴(13)、安装板(17)的材料为钢材，从动轮(14)、主动轮(16)的材料为铝材。
4.根据权利要求1或2所述的一种切割索校直装置，其特征在于：所述的主动轴(12)、主动轮(16)通过滚动轴承连接，从动轴(13)、从动轮(14)通过滚动轴承连接，从动轴(13)与校直参数控制机构的从动轴安装位(18)通过滚动轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种切割索校直装置，其特征在于：还包括安装平台(5)，安装平台(5)包括第一动力系统安装位、第二动力系统安装位，第一校直参数控制机构安装在第一动力系统安装位，第二校直参数控制机构安装在第二动力系统安装位，第一校直参数控制机构、第二校直参数控制机构相互垂直且两者的主动轮(16)的校直面同线。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621057675.0U CN207086607U (zh) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | 一种切割索校直装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621057675.0U CN207086607U (zh) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | 一种切割索校直装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207086607U true CN207086607U (zh) | 2018-03-13 |
Family
ID=61546714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621057675.0U Active CN207086607U (zh) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | 一种切割索校直装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207086607U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111923401A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-13 | 重庆工程职业技术学院 | 一种换向模块及其通过3d打印加工切割索的装置 |
| CN113618583A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-09 | 江苏省苏中建设集团股份有限公司 | 一种脚手架钢管修复保养装置 |
| CN114260715A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-01 | 无锡市时盛激光科技有限公司 | 多股导线校直激光切割设备 |
-
2016
- 2016-09-14 CN CN201621057675.0U patent/CN207086607U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111923401A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-13 | 重庆工程职业技术学院 | 一种换向模块及其通过3d打印加工切割索的装置 |
| CN113618583A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-09 | 江苏省苏中建设集团股份有限公司 | 一种脚手架钢管修复保养装置 |
| CN114260715A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-01 | 无锡市时盛激光科技有限公司 | 多股导线校直激光切割设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207086607U (zh) | 一种切割索校直装置 | |
| CN205058644U (zh) | 一种用于复合材料自动铺放的模块化铺丝头 | |
| CN108994118B (zh) | 一种手动式板材折弯装置 | |
| CN103123831A (zh) | 智能化带状绝缘材料自动包覆生产线 | |
| CN203390002U (zh) | 一种钢板矫平机 | |
| CN107896416A (zh) | 一种超导回旋加速器谐振腔微扰棒驱动机构及其工作方式 | |
| CN114029430A (zh) | 一种用于桩基钢筋笼的箍筋缠绕装置 | |
| CN204386932U (zh) | 轴流风机动叶可调装置 | |
| CN202129313U (zh) | 一种扁钢调直机 | |
| CN201880763U (zh) | 圆形沿口型材的弯曲成型装置 | |
| CN208680301U (zh) | 一种用于太阳能热水器支架的切割机 | |
| CN115383887B (zh) | 一种纸面石膏板自动化高精度切断装置及方法 | |
| CN205798079U (zh) | 光伏焊带汇流带门字形折弯机 | |
| CN206870012U (zh) | 一种用于fpc软板背胶生产的多工位旋转模切装置 | |
| CN206953381U (zh) | 一种用于海绵压形的压辊装置 | |
| CN105880744B (zh) | 一种自转公转产生摆线弧的方法及加工摆线弧的装置 | |
| CN111844410B (zh) | 一种装配式建筑浇筑装置及其使用方法 | |
| CN105564231A (zh) | 一种agv小车三向送料的控制方法 | |
| CN114426219A (zh) | 门板自动覆膜机 | |
| CN208195292U (zh) | 一种金属板弯弧机 | |
| CN207139412U (zh) | 导正装置和导正设备 | |
| CN206393706U (zh) | 一种自动切割机 | |
| CN207464013U (zh) | 一种冲床机器人冲压连线辅助臂 | |
| CN201326113Y (zh) | 定型机的门幅调整结构 | |
| CN205763109U (zh) | 新型自动折弯一体机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 646605 mail box fourth, Luzhou, Sichuan Patentee after: Sichuan astronautics South Fire Technology Co., Ltd. Address before: 646605 mail box fourth, Luzhou, Sichuan Patentee before: Chuannan Machinery Works, China Astronautics Science &. Technology Group Corp. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |