CN103123831A - 智能化带状绝缘材料自动包覆生产线 - Google Patents

智能化带状绝缘材料自动包覆生产线 Download PDF

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CN103123831A CN2011103833831A CN201110383383A CN103123831A CN 103123831 A CN103123831 A CN 103123831A CN 2011103833831 A CN2011103833831 A CN 2011103833831A CN 201110383383 A CN201110383383 A CN 201110383383A CN 103123831 A CN103123831 A CN 103123831A
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刘红军
陈进
张�林
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阜宁县信威电工设备有限公司
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Abstract

智能化带状绝缘材料自动包覆生产线,涉及一种包覆生产线,采用机械、气动和电脑编程控制相结合设计而成,实现智能化控制,能自动放线、包覆、收线,解决了生产过程中出现的频繁断带、节距漂移、牵引打滑的质量问题。该装置线速度快,生产效率高,减少工人的劳动强度,节能环保,技术先进,运行可靠,操作方便,安全。

Description

智能化带状绝缘材料自动包覆生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及一种包覆生产线,特别是一种智能化带状绝缘材料自动包覆生产线。背景技术
[0002] 我国改革开放以来,国民经济得到快速增长,以“科技创新,自主创新”已成为我国目前工业发展的主流,我国工业逐步向集约型,节能减排,低碳的方向发展。目前,电力线材生产厂、变压器生产厂及各类输变电力工程制造领域的特种装置,均需进行绝缘材料的包覆。由于这些厂家的导体线材生产量之间增大,原先采用手工缠绕绝缘材料的方法,已不能适应社会发展的需要。目前,我国已有由人工操作的半机械化缠绕绝缘材料机器,经常出现绝缘材料包覆的不均匀,不整齐,松紧度不一致等情况,生产效率低,质量差。我国国内尚没有技术先进的全自动包覆生产线。为了改变落后的生产方法,减少工人劳动强度,提高生产效率,保证产品质量,科研单位和企业科技人员在不断的研究、探索,利用现代科学技术,虽然在技术上取得了一些进步,但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服以上不足,提供一种智能化带状绝缘材料自动包覆生产线,采用机械、气动和电脑编程控制相结合设计而成,实现智能化控制,能自动放线、包覆、收线,速度快,生产效率高,减少工人的劳动强度,节能环保,技术先进,运行可靠,操作方便,安全。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括固定式龙门架张力放线机构、导体线材校直机构、带状绝缘材料切线旋转包覆机构、控制箱、卡扣棘轮止退防松夹盘机构、防滑同步履带式线材牵引机构、固定龙门架走盘式线材自动收卷机构、减速机、支撑架、齿轮箱、伺服电机、传动轴、万向节,该生产线的前部设有固定式龙门架张力放线机构;中间连续设有导体线材校直机构、三个带状绝缘材料切线旋转包覆机构、防滑同步履带式线材牵引机构,该机构的出线孔在同一条水平直线上,保持对中,带状绝缘材料切线旋转包覆机构上设有卡扣棘轮止退防松夹盘机构,每个带状绝缘材料切线旋转包覆机构之间设有控制箱,每个带状绝缘材料切线旋转包覆机构上的主旋转座板,通过皮带与齿轮箱上的齿轮连接,伺服电机带动传动轴运转,传动轴上设有万向节、支撑架,后部设有固定龙门架走盘式线材自动收卷机构,组成了智能化带状绝缘材料自动包覆生产线。
[0005] 上述的导体线材校直机构,包括卧式底座、固定手轮、第一活动板块、第二活动板块、第三活动板块、调节手轮、尼龙滚轮、定位架、立式滚轮装置、丝杆、卧式滚轮装置、出线孔,卧式底座的前端设有定位架,定位架内设有进线孔,定位架上面设有固定手轮,立式滚轮装置横置于卧式底座中间,立式滚轮装置上设有三个活动板块,分别为第一活动板块、第二活动板块、第三活动板块,三个活动板块的中心通过一根有正反螺牙的丝杆进行连接,同时丝杆的两边再用两个连接杆对三个活动板块进行连接固定,立式滚轮装置的第一活动板块上设有三个尼龙滚轮,第二活动板块上设有两个尼龙滚轮,第一活动板块上的三个尼龙滚轮与第二活动板块上的两个尼龙滚轮接触形成45度的角度;卧式滚轮装置竖置于卧式底座后端,卧式滚轮装置与立式滚轮装置的结构相同,定位架内设有进线孔的中心与立式滚轮装置上的尼龙滚轮和卧式滚轮装置的尼龙滚轮接触处形成一条水平直线,同时再与出线孔的中心对中。
[0006] 上述的带状绝缘材料切线旋转包覆机构,包括卡扣、六边形固定架、角度滚轮、回转滚轮、张力滚轮、绝缘带盘、光电传感器、挡盖、挡板、副旋转座板、主旋转座板、轴承座、固定轴、空心旋转主轴、张力调节杆、导带杆、连接杆、棘轮外套,该机构的两端设有主旋转座板和副旋转座板,主旋转座板装配在空心旋转主轴上,空心旋转主轴设有光电传感器,空心旋转主轴的一端装有皮带,与下端的电机相连接;空心旋转主轴上设有矩形的固定轴,固定轴的上端与下端分别各有两根较粗的连接杆穿过,用螺帽固定在固定轴上,固定轴上还设有张力调节杆,通过弹簧与张力滚轮相连接,两根较粗的连接杆中有一根连接杆上分别设有回转滚轮和角度滚轮,与张力滚轮保持在同一条直线上;同时四根连接杆固定在六边形固定架的上下四个端点上,另外两根较细的导带杆固定在六边形固定架中间的两个端点上,连接成鼠笼对称结构;固定轴的两端设有轴承座,轴承座上装配有绝缘带盘,绝缘带盘上设有绝缘带,通过卡扣棘轮止退防松夹盘机构将绝缘带盘夹紧,副旋转座板与主旋转座板的结构左右对称。
[0007] 上述的防滑同步履带式线材牵引机构,包括钢质墙板座、同步齿形轮、同步齿形牵引带、压紧轮、出线定位,钢质墙板座上设有一对成上下可开合的同步循环行走式履带机构,同步循环行走式履带机构上设有两个较大的同步齿形轮,在两个较大的同步齿形轮之间设有六个外型较小、单个齿形尺寸相同的压紧轮,同步齿形轮上设有同步齿形牵引带,与六个较小的压紧轮相互咬合,钢质墙板座的左端出线孔处设有出线定位装置。
[0008] 上述的固定龙门架走盘式线材自动收卷机构,包括伺服电机、主框架、控制柜、方形立柱、气缸、移动导轨、矩形立柱、被动旋转卷绕机构、主动旋转卷绕机构、导轨滑块基座、光电传感器,主框架的一侧设有控制柜,主框架的上下横梁上设有两组移动导轨,导轨滑块基座上设有左右对称的一组方形立柱,每只方形立柱的顶端设有伺服电机,每只方形立柱的中部设有气缸,每只方形立柱内设有可电动升缩的矩形立柱,其中一根矩形立柱的底部设有主动旋转卷绕机构,另一根矩形立柱的底部设有被动旋转卷绕机构,主动旋转卷绕机构与被动旋转卷绕机构之间设有线盘,主动旋转卷绕机构的主轴上设有光电传感器。
[0009] 本发明采用的技术原理是:采用机械、气动和电脑编程控制相结合设计而成,实现智能化控制,能自动放线、包覆、收线。该装置具体由机械部分和电控部分组成,机械部分主要由固定式龙门架张力放线机构放送导体线材,经由导体线材校直机构对导线进行主动接触式校直使导线平直,进入带状绝缘材料切线旋转包覆机构,由一个或多个已装好带状绝缘材料的卡扣棘轮止退防松夹盘机构结合带状绝缘材料恒张力放送机构对导线进行单层或多层旋转包覆,包覆完成的成品线材经由防滑同步履带式线材牵引机构主动牵引而出,由固定龙门架走盘式线材自动收卷机构结合往复行走式排线机构进行排线和收卷的同步工作完成最后成品线材收卷成盘工作。电控部分主要由PLC、控制模块、人机界面触摸显示屏、部分低压电器组成。
[0010] 导体线材校直机构的主要功能是:当固定式龙门架张力放线机构对导体线材进行放线时,导体线材由定位架内设有的进线孔,进入立式滚轮装置与卧式滚轮装置上的尼龙滚轮进行主动接触式校直,使导体线材平直,再进入出线孔进入下一机构。固定手轮的作用是对导体线材的进线进行固定对中,同时立式滚轮装置与卧式滚轮装置上的调节手轮,可根据导体线材的厚度进行自由调节,确保导体线材从进线孔的中心,进入立式滚轮装置与卧式滚轮装置上的尼龙滚轮,再进入出线孔,形成一条水平直线,从而达到对导体线材的校直处理。尼龙滚轮采用高强度尼龙材料制成,减少了对导体线材的磨损。
[0011] 带状绝缘材料切线旋转包覆机构的主要功能是:将装有一盘或者多盘的绝缘材料根据不同工艺要求包覆到导体线材上。当导体线材进入带状绝缘材料切线旋转包覆机构时,电机带动主旋转座板高速旋转,副旋转座板在主旋转座板的带动下进行被动旋转,绝缘带盘通过卡扣棘轮止退防松夹盘机构将其夹紧,在高速旋转并包覆带状绝缘材料时,避免了包覆时的反向牵引力及高速旋转时产生的离心力,而使绝缘带盘松动,从而保证了包覆质量,也避免了由于绝缘带盘松动、脱盘可能产生的机器损坏甚至人身伤害事故。绝缘带依次经过回转滚轮、张力滚轮、角度滚轮,再经导带杆的旋转包覆到导体线材上,其中张力滚轮的调节是通过张力调节杆来实现的,张力调节杆的弹簧越紧,即绝缘带盘的阻力就越大,这样包覆的绝缘带就越紧,不易出现起皱的现象。卡扣棘轮止退防松夹盘机构:由铝合金圆形挡板装配在加工有顺时针旋转螺牙的轴承座上,轴承座装配在固定轴上,固定轴端部有开槽的挡盖封闭,另一铝合金圆形挡板装配在加工有顺时针旋转螺牙的活动螺母座上,而活动螺母座镶嵌在加工有逆时针旋转成中心对称多个棘齿的棘轮外套中,每一个棘齿设计成顺时针旋转时30度角平滑过渡,逆时针旋转时90度角阻止,在棘轮外套基座任一切线位置装配有一反向作用力的卡扣,卡扣的反作用力是通过装配在棘轮外套基座上的压力弹簧来实现的。在夹盘工作时,棘轮外套每旋转一个棘齿位置时卡扣就会由于压力弹簧的反作用力弹起,从而卡在棘齿90度角的阻止槽中,这种只能前进、不能倒退的旋转操作,将其绝缘带盘夹的十分紧。当需松开或换装绝缘带盘时,只需按住卡扣反方向旋转棘轮外套即可完成操作。主旋转座板的旋转速度通过光电传感器将信号反馈至自动运算集成模块,控制排线速度,并自动跟踪实现同步运行。
[0012] 防滑同步履带式线材牵引机构的主要功能是:将导体线材在同步、匀速、不打滑的工作状态下牵引行走,保证产品质量。该机构通过伺服电机带动同步齿形轮运转,减速机降低齿轮速度,压紧轮推动同步齿形牵引带通过气缸实现的。在钢质墙板座上装配有一对成上下可开合的同步循环行走式履带机构,通过上下循环行走式履带机构的松开和夹紧可以对不同规格的导体线材进行平直的牵引行走,上下循环行走式履带机构由一对固定的较大的同步齿形轮来传递动力,另一对同样齿数的同步齿形轮做被动旋转,与主动力轮形成循环运转,被动旋转的同步齿形轮可前后调节,以方便卸除和张紧牵引带,在主、被动动轮中间装配有多个外型较小的,但单个齿形尺寸相同的压紧轮来推动牵引带使之夹紧导体线材。同步齿形牵引带由特殊的复合材料制成,分为白、红、黑三层,其中黑色齿形部分是和同步齿形轮相结合的传动基础,材料为氯丁胶和进口节线的复合耐磨层,该材料韧性好;中间红色部分为柔软张力层,材料为硅橡胶。它可以将导体线材夹紧避免产生缓冲,从而达到保护绝缘材料包覆层。最外部与导体线材接触的白色部分材料为耐磨尼龙,延长了同步齿形牵引带的使用寿命,同时白色材料也可避免污染包覆的绝缘层,压紧轮推动同步齿形牵引带是通过控制顶端的气缸来实现操作的。为了防止包覆好的导体线材导出时,发生偏移,在出线孔处设置出线定位装置。[0013] 固定龙门架走盘式线材自动收卷机构的主要功能是:将导体线材自动收卷成盘,在收卷过程中,导线永远对中,通过线盘旋转并按设定的排线节距左右往复行走,使导体线材均匀整齐的缠绕在线盘上。主动旋转卷绕机构与被动旋转卷绕机构之间设有线盘,可安装不同尺寸的线盘,通过气缸实现对方形立柱的开合操作,矩形立柱的升缩动作是由转配在主立柱端部的一组相同速比的升降机构实现操作。当装好线盘进行收卷、排线同步工作时,同步排线机构起着十分重要的作用,主要是通过装配主动旋转卷绕机构主轴上的光电信号采集盘给出信号,光电传感器将信号反馈至自动运算集成模块来决定排线的速度,并自动跟踪实现同步运行。
[0014] 本发明有益效果是:采用机械、气动和电脑编程控制相结合设计而成,实现智能化控制,能自动放线、包覆、收线,解决了生产过程中出现的频繁断带、节距漂移、牵引打滑的质量问题。该装置线速度快,生产效率高,减少工人的劳动强度,节能环保,技术先进,运行可靠,操作方便,安全。
附图说明
[0015] 下面是结合附图和实施例对本发明进一步描述:
[0016] 图1是智能化带状绝缘材料自动包覆生产线的整体结构示意图
[0017] 图2是导体线材校直机构的结构示意图
[0018] 图3是带状绝缘材料切线旋转包覆机构的主视图
[0019] 图4是带状绝缘材料切线旋转包覆机构的俯视图
[0020] 图5是防滑同步履带式线材牵引机构的结构示意图
[0021] 图6是固定龙门架走盘式线材自动收卷机构的左视图
[0022] 图7是固定龙门架走盘式线材自动收卷机构的主视图
[0023] 图8是固定龙门架走盘式线材自动收卷机构的后视图
[0024] 在图中:1.固定式龙门架张力放线机构、2.导体线材校直机构、3.带状绝缘材料切线旋转包覆机构、4.控制箱、5.卡扣棘轮止退防松夹盘机构、6.防滑同步履带式线材牵引机构、7.固定龙门架走盘式线材自动收卷机构、8.减速机、9.支撑架、10.齿轮箱、11.伺服电机、12.传动轴、13.万向节、14.卧式底座、15.固定手轮、16.定位架、17.立式滚轮装置、18.调节手轮、19.尼龙滚轮、20.丝杆、21.卧式滚轮装置、22.第一活动板块、23.第二活动板块、24.第三活动板块、25.出线孔、26.卡扣、27.六边形固定架、28.角度滚轮、29.回转滚轮、30.张力滚轮、31.绝缘带盘、32.光电传感器、33.挡盖、34.挡板、35.副旋转座板、36.主旋转座板、37.轴承座、38.固定轴、39.空心旋转主轴、40.张力调节杆、41.导带杆、42.连接杆、43.棘轮外套、44.钢质墙板座、45.同步齿形轮、46.同步齿形牵引带、47.压紧轮、48.出线定位、49.主框架、50.控制柜、51.方形立柱、52.气缸、53.移动导轨、54.矩形立柱、55.被动旋转卷绕机构、56.主动旋转卷绕机构、57.导轨滑块基座。
具体实施方式
[0025] 在图1中:该生产线的前部设有固定式龙门架张力放线机构I ;中间连续设有导体线材校直机构2、三个带状绝缘材料切线旋转包覆机构3、防滑同步履带式线材牵引机构6,该机构的出线孔25在同一条水平直线上,保持对中,带状绝缘材料切线旋转包覆机构3上设有卡扣棘轮止退防松夹盘机构5,每个带状绝缘材料切线旋转包覆机构3之间设有控制箱4,每个带状绝缘材料切线旋转包覆机构3上的主旋转座板36,通过皮带与齿轮箱10上的齿轮连接,伺服电机11带动传动轴12运转,传动轴12上设有万向节13、支撑架9,后部设有固定龙门架走盘式线材自动收卷机构7,组成了智能化带状绝缘材料自动包覆生产线。
[0026] 图2中:上述的导体线材校直机构2,卧式底座14的前端设有定位架16,定位架16内设有进线孔,定位架16上面设有固定手轮15,立式滚轮装置17横置于卧式底座14中间,立式滚轮装置17上设有三个活动板块,分别为第一活动板块22、第二活动板块23、第三活动板块24,三个活动板块的中心通过一根有正反螺牙的丝杆20进行连接,同时丝杆20的两边再用两个连接杆42对三个活动板块进行连接固定,立式滚轮装置17的第一活动板块22上设有三个尼龙滚轮19,第二活动板块23上设有两个尼龙滚轮19,第一活动板块22上的三个尼龙滚轮19与第二活动板块23上的两个尼龙滚轮19接触形成45度的角度;卧式滚轮装置21竖置于卧式底座14后端,卧式滚轮装置21与立式滚轮装置17的结构相同,定位架16内设有进线孔的中心与立式滚轮装置17上的尼龙滚轮19和卧式滚轮装置21的尼龙滚轮19接触处形成一条水平直线,同时再与出线孔的中心对中。
[0027]图3、图4中:上述的带状绝缘材料切线旋转包覆机构3,该机构的两端设有主旋转座板36和副旋转座板35,主旋转座板36装配在空心旋转主轴39上,空心旋转主轴39设有光电传感器32,空心旋转主轴39的一端装有皮带,与下端的电机相连接;空心旋转主轴39上设有矩形的固定轴38,固定轴38的上端与下端分别各有两根较粗的连接杆42穿过,用螺帽固定在固定轴38上,固定轴38上还设有张力调节杆40,通过弹簧与张力滚轮30相连接,两根较粗的连接杆42中有一根连接杆42上分别设有回转滚轮29和角度滚轮28,与张力滚轮30保持在同一条直线上;同时四根连接杆42固定在六边形固定架27的上下四个端点上,另外两根较细的导带杆41固定在六边形固定架27中间的两个端点上,连接成鼠笼对称结构;固定轴38的两端设有轴承座37,轴承座37上装配有绝缘带盘31,绝缘带盘31上设有绝缘带,通过卡扣棘轮止退防松夹盘机构将绝缘带盘31夹紧,副旋转座板35与主旋转座板36的结构左右对称。
[0028] 图5中:上述的防滑同步履带式线材牵引机构6,钢质墙板座44上设有一对成上下可开合的同步循环行走式履带机构,同步循环行走式履带机构上设有两个较大的同步齿形轮45,在两个较大的同步齿形轮45之间设有六个外型较小、单个齿形尺寸相同的压紧轮47,同步齿形轮45上设有同步齿形牵引带46,与六个较小的压紧轮47相互咬合,钢质墙板座44的左端出线孔处设有出线定位48装置。
[0029] 图6、图7、图8中:上述的固定龙门架走盘式线材自动收卷机构7,主框架49的一侧设有控制柜50,主框架49的上下横梁上设有两组移动导轨53,导轨滑块基座57上设有左右对称的一组方形立柱51,每只方形立柱51的顶端设有伺服电机11,每只方形立柱51的中部设有气缸52,每只方形立柱51内设有可电动升缩的矩形立柱54,其中一根矩形立柱54的底部设有主动旋转卷绕机构56,另一根矩形立柱54的底部设有被动旋转卷绕机构55,主动旋转卷绕机构56与被动旋转卷绕机构55之间设有线盘,主动旋转卷绕机构56的主轴上设有光电传感器32。
[0030] 图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8中:智能化带状绝缘材料自动包覆生产线,采用机械、气动和电脑编程控制相结合设计而成,实现智能化控制,能自动放线、包覆、收线。该装置具体由机械部分和电控部分组成,机械部分主要由固定式龙门架张力放线机构I放送导体线材,经由导体线材校直机构2对导线进行主动接触式校直使导线平直,进入带状绝缘材料切线旋转包覆机构3,由一个或多个已装好带状绝缘材料的卡扣棘轮止退防松夹盘机构5结合带状绝缘材料恒张力放送机构对导线进行单层或多层旋转包覆,包覆完成的成品线材经由防滑同步履带式线材牵引机构6主动牵引而出,由固定龙门架走盘式线材自动收卷机构7结合往复行走式排线机构进行排线和收卷的同步工作完成最后成品线材收卷成盘工作。电控部分主要由PLC、控制模块、人机界面触摸显示屏、部分低压电器组成。
[0031] 导体线材校直机构2的主要功能是:当固定式龙门架张力放线机构I对导体线材进行放线时,导体线材由定位架16内设有的进线孔,进入立式滚轮装置17与卧式滚轮装置21上的尼龙滚轮19进行主动接触式校直,使导体线材平直,再进入出线孔25进入下一机构。固定手轮15的作用是对导体线材的进线进行固定对中,同时立式滚轮装置17与卧式滚轮装置21上的调节手轮18,可根据导体线材的厚度进行自由调节,确保导体线材从进线孔的中心,进入立式滚轮装置17与卧式滚轮装置21上的尼龙滚轮19,再进入出线孔25,形成一条水平直线,从而达到对导体线材的校直处理。尼龙滚轮19采用高强度尼龙材料制成,减少了对导体线材的磨损。
[0032] 带状绝缘材料切线旋转包覆机构3的主要功能是:将装有一盘或者多盘的绝缘材料根据不同工艺要求包覆到导体线材上。当导体线材进入带状绝缘材料切线旋转包覆机构3时,电机带动主旋转座板36高速旋转,副旋转座板35在主旋转座板36的带动下进行被动旋转,绝缘带盘31通过卡扣棘轮止退防松夹盘机构5将其夹紧,在高速旋转并包覆带状绝缘材料时,避免了包覆时的反向牵引力及高速旋转时产生的离心力,而使绝缘带盘31松动,从而保证了包覆质量,也避免了由于绝缘带盘31松动、脱盘可能产生的机器损坏甚至人身伤害事故。绝缘带依次经过回转滚轮29、张力滚轮30、角度滚轮28,再经导带杆41的旋转包覆到导体线材上,其中张力滚轮30的调节是通过张力调节杆40来实现的,张力调节杆40的弹簧越紧,即绝缘带盘31的阻力就越大,这样包覆的绝缘带就越紧,不易出现起皱的现象。卡扣棘轮止退防松夹盘机构5:由铝合金圆形挡板34装配在加工有顺时针旋转螺牙的轴承座37上,轴承座37装配在固定轴38上,固定轴38端部有开槽的挡盖33封闭,另一铝合金圆形挡板34装配在加工有顺时针旋转螺牙的活动螺母座上,而活动螺母座镶嵌在加工有逆时针旋转成中心对称多个棘齿的棘轮外套43中,每一个棘齿设计成顺时针旋转时30度角平滑过渡,逆时针旋转时90度角阻止,在棘轮外套43基座任一切线位置装配有一反向作用力的卡扣26,卡扣26的反作用力是通过装配在棘轮外套43基座上的压力弹簧来实现的。在夹盘工作时,棘轮外套43每旋转一个棘齿位置时卡扣26就会由于压力弹簧的反作用力弹起,从而卡在棘齿90度角的阻止槽中,这种只能前进、不能倒退的旋转操作,将其绝缘带盘31夹的十分紧。当需松开或换装绝缘带盘31时,只需按住卡扣26反方向旋转棘轮外套43即可完成操作。主旋转座板36的旋转速度通过光电传感器32将信号反馈至自动运算集成模块,控制排线速度,并自动跟踪实现同步运行。
[0033] 防滑同步履带式线材牵引机构6的主要功能是:将导体线材在同步、匀速、不打滑的工作状态下牵引行走,保证产品质量。该机构通过伺服电机11带动同步齿形轮45运转,减速机降低齿轮速度,压紧轮47推动同步齿形牵弓I带46通过气缸实现的。在钢质墙板座44上装配有一对成上下可开合的同步循环行走式履带机构,通过上下循环行走式履带机构的松开和夹紧可以对不同规格的导体线材进行平直的牵引行走,上下循环行走式履带机构由一对固定的较大的同步齿形轮45来传递动力,另一对同样齿数的同步齿形轮45做被动旋转,与主动力轮形成循环运转,被动旋转的同步齿形轮45可前后调节,以方便卸除和张紧牵引带,在主、被动动轮中间装配有多个外型较小的,但单个齿形尺寸相同的压紧轮47来推动牵引带使之夹紧导体线材。同步齿形牵引带46由特殊的复合材料制成,分为白、红、黑三层,其中黑色齿形部分是和同步齿形轮45相结合的传动基础,材料为氯丁胶和进口节线的复合耐磨层,该材料韧性好;中间红色部分为柔软张力层,材料为硅橡胶。它可以将导体线材夹紧避免产生缓冲,从而达到保护绝缘材料包覆层。最外部与导体线材接触的白色部分材料为耐磨尼龙,延长了同步齿形牵引带46的使用寿命,同时白色材料也可避免污染包覆的绝缘层,压紧轮47推动同步齿形牵引带46是通过控制顶端的气缸52来实现操作的。为了防止包覆好的导体线材导出时,发生偏移,在出线孔处设置出线定位48装置。
[0034] 固定龙门架走盘式线材自动收卷机构7的主要功能是:将导体线材自动收卷成盘,在收卷过程中,导线永远对中,通过线盘旋转并按设定的排线节距左右往复行走,使导体线材均匀整齐的缠绕在线盘上。主动旋转卷绕机构56与被动旋转卷绕机构55之间设有线盘,可安装不同尺寸的线盘,通过气缸52实现对方形立柱51的开合操作,矩形立柱54的升缩动作是由转配在主立柱端部的一组相同速比的升降机构实现操作。当装好线盘进行收卷、排线同步工作时,同步排线机构起着十分重要的作用,主要是通过装配主动旋转卷绕机构56主轴上的光电信号采集盘给出信号,光电传感器32将信号反馈至自动运算集成模块来决定排线的速度,并自动跟踪实现同步运行。

Claims (5)

1.智能化带状绝缘材料自动包覆生产线,包括固定式龙门架张力放线机构、导体线材校直机构、带状绝缘材料切线旋转包覆机构、控制箱、卡扣棘轮止退防松夹盘机构、防滑同步履带式线材牵弓I机构、固定龙门架走盘式线材自动收卷机构、减速机、支撑架、齿轮箱、伺服电机、传动轴、万向节、卧式底座、固定手轮、定位架、立式滚轮装置、调节手轮、尼龙滚轮、丝杆、卧式滚轮装置、第一活动板块、第二活动板块、第三活动板块、出线孔、卡扣、六边形固定架、角度滚轮、回转滚轮、张力滚轮、绝缘带盘、光电传感器、挡盖、挡板、副旋转座板、主旋转座板、轴承座、固定轴、空心旋转主轴、张力调节杆、导带杆、连接杆、棘轮外套、钢质墙板座、同步齿形轮、同步齿形牵引带、压紧轮、出线定位、主框架、控制柜、方形立柱、气缸、移动导轨、矩形立柱、被动旋转卷绕机构、主动旋转卷绕机构、导轨滑块基座,其特征是:该生产线的前部设有固定式龙门架张力放线机构;中间连续设有导体线材校直机构、三个带状绝缘材料切线旋转包覆机构、防滑同步履带式线材牵引机构,该机构的出线孔在同一条水平直线上,保持对中,带状绝缘材料切线旋转包覆机构上设有卡扣棘轮止退防松夹盘机构,每个带状绝缘材料切线旋转包覆机构之间设有控制箱,每个带状绝缘材料切线旋转包覆机构上的主旋转座板,通过皮带与齿轮箱上的齿轮连接,伺服电机带动传动轴运转,传动轴上设有万向节、支撑架,后部设有固定龙门架走盘式线材自动收卷机构,组成了智能化带状绝缘材料自动包覆生产线。
2.根据权利要求1所述的智能化带状绝缘材料自动包覆生产线,其特征是:导体线材校直机构,卧式底座的前端设有定位架,定位架内设有进线孔,定位架上面设有固定手轮,立式滚轮装置横置于卧式底座中间,立式滚轮装置上设有三个活动板块,分别为第一活动板块、第二活动板块、第三活动板块,三个活动板块的中心通过一根有正反螺牙的丝杆进行连接,同时丝杆的两边再用两个连接杆对三个活动板块进行连接固定,立式滚轮装置的第一活动板块上设有三个尼龙滚轮,第二活动板块上设有两个尼龙滚轮,第一活动板块上的三个尼龙滚轮与第二活动板块上的两个尼龙滚轮接触形成45度的角度;卧式滚轮装置竖置于卧式底座后端,卧式滚轮装置与立式滚轮装置的结构相同,定位架内设有进线孔的中心与立式滚轮装置上的尼龙滚轮和卧式滚轮装置的尼龙滚轮接触处形成一条水平直线,同时再与出线孔的中心对中。
3.根据权利要求1所述的智能化带状绝缘材料自动包覆生产线,其特征是:带状绝缘材料切线旋转包覆机构, 该机构的两端设有主旋转座板和副旋转座板,主旋转座板装配在空心旋转主轴上,空心旋转主轴设有光电传感器,空心旋转主轴的一端装有皮带,与下端的电机相连接;空心旋转主轴上设有矩形的固定轴,固定轴的上端与下端分别各有两根较粗的连接杆穿过,用螺帽固定在固定轴上,固定轴上还设有张力调节杆,通过弹簧与张力滚轮相连接,两根较粗的连接杆中有一根连接杆上分别设有回转滚轮和角度滚轮,与张力滚轮保持在同一条直线上;同时四根连接杆固定在六边形固定架的上下四个端点上,另外两根较细的导带杆固定在六边形固定架中间的两个端点上,连接成鼠笼对称结构;固定轴的两端设有轴承座,轴承座上装配有绝缘带盘,绝缘带盘上设有绝缘带,通过卡扣棘轮止退防松夹盘机构将绝缘带盘夹紧,副旋转座板与主旋转座板的结构左右对称。
4.根据权利要求1所述的智能化带状绝缘材料自动包覆生产线,其特征是:防滑同步履带式线材牵引机构,钢质墙板座上设有一对成上下可开合的同步循环行走式履带机构,同步循环行走式履带机构上设有两个较大的同步齿形轮,在两个较大的同步齿形轮之间设有六个外型较小、单个齿形尺寸相同的压紧轮,同步齿形轮上设有同步齿形牵引带,与六个较小的压紧轮相互咬合,钢质墙板座的左端出线孔处设有出线定位装置。
5.根据权利要求1所述的智能化带状绝缘材料自动包覆生产线,其特征是:固定龙门架走盘式线材自动收卷机构,主框架的一侧设有控制柜,主框架的上下横梁上设有两组移动导轨,导轨滑块基座上设有左右对称的一组方形立柱,每只方形立柱的顶端设有伺服电机,每只方形立柱的中部设有气缸,每只方形立柱内设有可电动升缩的矩形立柱,其中一根矩形立柱的底部设有主动旋转卷绕机构,另一根矩形立柱的底部设有被动旋转卷绕机构,主动旋转卷绕机构与被动旋转卷绕机构之间设有线盘,主动旋转卷绕机构的主轴上设有光电 传感器。
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