CN101657319A - 包括用于切割和阻止单根纤维的系统的纤维涂敷头 - Google Patents

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Coriolis Composites SAS
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Abstract

本发明涉及一种用于生产由复合材料制造的部件的纤维涂敷头，所述纤维涂敷头用于安装在位移系统的端部以将由若干纤维形成的宽条带涂敷到表面上。所述头包括：涂敷滚子(R)；用于引导在所述滚子上纤维的导向器件(3)；切割器件，其包括由启动系统启动以切割所述涂敷滚子(R)上游的所述纤维的刀片(41)；以及阻止器件，其包括由启动系统启动以便阻止刚被切割的纤维的阻止螺柱(43)。所述螺柱(43)和所述刀片(41)由公用的启动系统(42)启动，对于待切割和待阻止的每根纤维，所述公用的启动系统移动刀片和螺柱以便切割和阻止所述纤维。

Description

包括用于切割和阻止单根纤维的系统的纤维涂敷头
技术领域
本发明涉及一种涂敷纤维以便制造复合材料的部件的头，尤其涉及一种具有特殊的纤维切割和阻止系统的纤维涂敷头。
背景技术
已知通常称为纤维布置机的纤维涂敷机，用于由若干带状、充满树脂的扁平纤维尤其是充满热固或热塑树脂的碳纤维形成的宽条带的阳模或阴模。这些机器包括用于移动纤维涂敷头的系统、纤维存储器件，以及用于将纤维从所述存储器件运送到涂敷头的器件。
尤其如在国际申请WO2006092514中描述的，传统的纤维布置头包括：涂敷滚子，其用于与模具接触以便涂敷条带；用于引导在所述涂敷滚子上的纤维的器件；切割器件，其用于单独地切割滚子上游的每根纤维；以及所述切割器件上游的改线器件，其用于使刚被切割的每根纤维改线，以便能够随时停止和重新开始条带的涂敷，并且选择条带的宽度。导向器件包括导管或带轮的两个系统，沿从下游到上游变得彼此靠近的两个导向面将所述导管或带轮的两个系统布置为交错排，以便分别将两层纤维或两束纤维导向滚子。对于每根纤维，切割器件包括由气动千斤顶启动并且面向固定的计数工具放置的平面刀片，而改线器件包括由千斤顶启动并且面向驱动滚子放置的反推滚子(kicking roller)。第一层的刀片和反推滚子以及它们关联的启动千斤顶位于滚子一侧，换句话说，位于纤维相对于使用中的头的向前运动的下游，而另一层的刀片和反推滚子以及它们关联的启动千斤顶位于纤维的上游。
上游的启动千斤顶必须相对于涂敷滚子向上放置在足够高的位置，使得头能够被用在不同的凹面上，尤其是在铺放表面与从导向器件中露出的纤维条带之间具有小冲角。对两个层而言以距滚子实质上相同的距离切割纤维，以便能够简化所有启动千斤顶的处理，从而优化头的精度和可靠性。因此下游的千斤顶位于与上游千斤顶一样高的位置。所述启动千斤顶的布置限制了优化头的紧密性的可能性，并且还限制了头能够被改线，以便获得例如具有尽可能对齐刀刃的纤维的条带的起始端的精度。
为了阻止纤维移动，阻止器件设置为单独地阻止刚被切割的每根纤维。这些阻止器件通常位于改线器件的上游并且包括它们本身的启动千斤顶。除空间需求的问题以外，还难以控制这些新的启动千斤顶，它们需要复杂且精确的控制系统以便保证阻止刚被切割的每根纤维。
发明内容
本发明的目的是提供一种旨在克服上述缺点中的至少一个的方案，从而尤其是优化纤维布置头的紧密性，同时保证切割、改线和/或阻止纤维的良好可靠性。
为此，本发明的目的是一种用于安装在位移系统的端部以便将由若干纤维形成的宽条带涂敷到表面上的纤维涂敷头，所述纤维涂敷头包括
涂敷滚子，其用于以条带的方式来涂敷纤维，
用于引导所述滚子上的纤维的器件，
切割器件，其能够在所述涂敷滚子相对于所述纤维的向前运动的方向的上游切割所述纤维，所述切割器件包括在静止位置与启动切割位置之间由启动系统启动的刀片，
以及阻止器件，其位于所述切割器件的上游，能够阻止刚被切割的纤维，所述阻止器件包括在静止位置与启动阻止位置之间由启动系统启动的阻止螺柱，
其特征在于，所述阻止螺柱和所述刀片在它们的静止位置与它们的启动位置之间由公用的启动系统启动，对于待切割和待阻止的每根纤维，所述启动系统能够移动刀片和阻止螺柱以切割和阻止所述纤维，优选地切割然后阻止所述纤维。
根据本发明使用相同的启动系统切割和组织所述纤维使得启动系统的数量被减少从而确保更紧凑的头，简化了所述启动系统的控制，使得纤维阻止可靠，在阻止纤维上获得更大的精度并且因此在使所述被切割的纤维改线到所述涂敷滚子上获得更大的精度。优选地，所述纤维被切割然后被阻止，但是完全同时的切割和阻止是可能的。
根据一个特性，所述启动系统包括用于每根纤维的千斤顶，优选地为气动千斤顶，所述千斤顶在其杆的端部处支承用于单独地切割和阻止纤维的阻止螺柱和平面刀片，刀刃优选地相对于所述阻止螺柱的支撑面略微突出以使所述纤维能够被切割然后被阻止。
根据一个实施方式，所述刀片通过其近侧部安装在所述千斤顶杆中的第一纵向壳体中，所述杆安装有刀片阻止系统，所述刀片阻止系统包括安装为在所述杆中的第二纵向壳体中滑动的启动销和安装在连接所述两个壳体的横向膛中的阻止滚珠，弹性器件在静止位置处弹性地作用于所述启动销，在所述静止位置处，所述销保持至少部分地接合在所述第一壳体中的所述阻止滚珠以便轴向地阻止所述刀片，尤其是将所述阻止滚珠保持在所述刀片的凹槽或开口中以便阻止其第一壳体中的所述刀片，并且能够借助于工具从外侧移动到开启位置，在所述开启位置处，所述滚珠能够部分地接合在所述第二壳体中以便开启所述刀片。
有益的是，所述阻止螺柱通过其近侧部安装在所述第二壳体中，所述导向螺柱包括纵向沟槽，所述纵向沟槽使得安装在所述阻止螺柱与所述第二纵向壳体的底部之间的所述启动销借助于插入到所述纵向沟槽中的工具移动。因此能够通过所述千斤顶杆的端部容易地拆除所述刀片，而无需拆除所述千斤顶。所述阻止系统依照所述螺柱位于中心并且通过所述螺柱来启动，所述布置使得快动锁紧系统能够形成整体而不增加所述千斤顶杆的直径。
根据一个实施方式，所述阻止器件包括阻止计数工具，所述阻止计数工具面向所述阻止螺柱放置并且所述阻止螺柱抵靠所述阻止计数工具停止在所述启动阻止位置处。
附图说明
在结合附图对本发明的一个特定的现有优选实施方式的详细的解释性描述的过程中，本发明将被更好地理解，而其它的目的、细节、特征和优点将更清晰地显现，其中：
图1示出了从根据本发明的涂敷头连接到机器人的腕部上的一侧观察的示意图；
图2示出了图1中的头的立体图，头的一些支撑元件被移除以使组件的内部能够被更清晰地显示；
图3为图1中的涂敷头的正视图；
图4为图1中的头的分解立体图，示出了易于拆卸的头的不同部件；
图5为沿图3中的平面V-V剖切的头的横截面图，示出了用于第一层纤维的导向路径；
图6为图5中的细节D1的放大图；
图7为纤维切割系统的局部立体图，示出了位于启动千斤顶的杆的端部的阻止螺柱和切割刀片；
图8为切割千斤顶的杆的局部纵向横截面；
图9为沿图3中的平面IX-IX剖切的头的横截面图，示出了用于第二层纤维的导向路径；
图10为图9中的细节D2的放大图；
图11和图12为组成导向系统的三个板的两个分解立体图；
图13为在缺少冷却组件的保护板的情况下的热量调节系统的立体图；
图14为热量调节系统的局部立体图；以及
图15为在缺少热空气送风喷口的情况下的调节系统的另一个立体图。
具体实施方式
结合图1至图6，纤维布置头1包括支撑台10以及凸缘11：支撑台10安装在上部中；凸缘11用于沿装配轴A将支撑台10固定到位移系统S上尤其是固定到6轴机器人型的多关节臂的端腕上。
支撑台以可拆卸的方式在其下部携带组件2，组件2包括：涂敷滚子R；导向系统3，其使得两束或两层纤维中的纤维沿两个导向面P1、P2被导向滚子；切割和阻止系统4A、4B，其单独地切割和阻止每根纤维；以及改线系统5A、5B，其单独地改线刚被切割的每根纤维。
根据图4和图5，组件包括：两个凸缘21、22，所述凸缘21、22彼此通过横梁231至234相连接，并且滚子R安装在凸缘21和22之间；导向系统3；切割和导向系统4A和4B；以及改线系统5A和5B。凸缘的后缘安装有能够在附加滑块(complimentary sliers)14上滑动的垂直轨道24，附加滑块14安装在与支撑台构成整体并且从支撑台的下表面向下延伸的两个垂直支撑板12、13的前缘上。组件连接到与支撑台构成整体的两个紧凑千斤顶(compaction jack)的轴上。紧凑千斤顶81通过它们的主体81b连接到支撑台的下表面上。第一个所谓的气动连接板82连接到紧凑千斤顶81的杆81a上。第二个气动连接板83安装在两个凸缘21、22的外缘上。为了装配组件2，将组件2垂直地向上移动使得轨道24在滑块14中滑动，直到气动连接板82、83彼此紧贴。利用例如曲杆螺栓的快动阻止器件25将组件连接到板上。如下所述，当为了在不同的组件系统之间设置气动连接而装配组件时，连接板具有以密封的方式进入面向彼此的位置的多个垂直沟槽。
利用快动装配系统26以旋转的方式将滚子R安装在直角转弯连接器型凸缘的下缘上，垂直于装配轴A以及紧凑千斤顶杆85a设置滚子R的旋转轴。滚子的旋转轴、装配轴以及紧凑千斤顶杆实质上沿同一个平面设置。
纤维输入系统6安装在所述组件2上，使得纤维以两层的方式沿前述导向面P1和P2输入。如在申请WO2006092514中所描述的，例如经由软管向头运送纤维，每个管将纤维容置到其内部沟槽中。输入系统则由固定坡道61组成，软管的端部62以两排的交错排的方式被固定到固定坡道61上。坡道例如安装到与组件2构成整体的两个杆271上并且通过拧到所述杆上的蝶形螺杆272固定到适当位置。在示出的实施方式中，设置头用于放置来自两层16根纤维的32根纤维的条带。
导向系统3优选地包括三个金属板，所述三个金属板彼此紧贴地安装在组件上，以便在它们之间限定第一层纤维和第二层纤维分别穿过其中的第一导向沟槽和第二导向沟槽，从而使第一导向沟槽和第二导向沟槽与涂敷滚子相切。结合图5、图6和图9至图12，通过使第一主表面311面对所谓的中间板32的第一主表面321来安装第一外板31，并且通过使第一主表面331面对中间板的第二主表面322来安装第二外板33。中间板具有三角形的横截面，中间板的两个主表面321和322之间的倾角对应于两个导向面P1和P2之间的角度。第一导向沟槽C1(图6)由设置在第一外板的第一主表面311上的纵向槽313组成，并且被中间板的第一主表面321封闭。所述槽的宽度实质上对应于扁平纤维的宽度并且所述槽横向地彼此隔开实质上对应于槽宽的距离。第二导向沟槽C2(图10)由设置在中间板的第二主表面322上的纵向槽323形成，并且被第二外板的第一主表面331封闭。所述槽323类似于第一板的槽并且相对于第一板的槽横向地偏移一个槽宽，以便将第一和第二沟槽设置为交错排，并且使得两层纤维F 1和F2实质上边靠边地放置在涂敷滚子上以便形成涂敷条带。如图6和图10所示，两个导向面P1和P2之间的交集位于导向系统的下游，滚子的高度处。
根据图4、图11和图12，三个板借助于上螺杆281和下螺杆282安装在凸缘的前缘上，滚子相对于使用中的头的位移的方向的上游，上螺杆281和下螺杆282安装到凸缘上的旋转接头上并且插入第二外板33中的侧面的上槽口339a和下槽口339b中，与另外两个板31、32相比，第二外板33具有更大的宽度。螺母283拧到杆的端部上以靠在第二外板上并且使板彼此紧密地依靠而固定，第一板经由其第二主表面靠在第一横梁231上。为了确保板位于中心，第一外板和中间板已经使螺柱318a和328a位于中心，所述螺柱318a和328a自身分别插入中间板和第二外板的附加凹槽328b、338b中。第一板还包括用于容纳第一横梁的附加螺杆的凹槽318b。
组件包括用于每根纤维的切割和阻止系统，每个系统均包括安装在气动千斤顶的杆的端部处的平面刀片和阻止柱螺杆，并且切割计数工具和阻止计数工具分别面向刀片和阻止柱螺杆放置。
结合图5、图7和图8，对于每个切割和阻止系统，平面刀片41固定安装到千斤顶40的圆柱形杆42的端部上，并且具有垂直于千斤顶杆放置的斜刀刃411。刀刃的宽度比导向沟槽C1、C2的宽度略大以便保证纤维被完全地切割。刀片包括宽的远侧部412，所述远侧部412安装有刀刃并且延伸至较窄的近侧装配部413，刀片通过近侧装配部413安装到设置在杆的端平面421上的矩形截面的第一纵向壳体422中。螺柱具有圆柱形的远侧部432，远侧部432限定了垂直于千斤顶杆的平面支撑面431，并且延伸至近侧装配部或圆柱形的基板433。螺柱通过其基板被固定在端面421的第二圆柱形壳体423中。两个壳体平行放置并且位于杆的轴线的任意一侧。刀片的刀刃411放置为相对于阻止柱螺杆的支撑面431略微地突出。
螺柱利用开口销44装配在杆上，所述开口销44被插入杆中的横向膛中并且进入基板433的外部凹槽中以便阻止螺柱。
利用位于连接两个壳体422和423的横向膛424中的阻止滚珠45将刀片装配在杆上。滚珠的直径大于膛的长度并且滚珠能够在刀片的近侧部中的孔414中部分地接合以便阻止刀片。
销46安装为在壳体的底部与螺柱的基板之间的第二壳体中滑动，并且通过例如安装在壳体的底部与销的环形肩462之间的压缩弹簧(未示出)的弹性器件被弹性地作用于面对螺柱的基板的所谓的阻止位置。销的外径实质上对应于第二壳体的直径，并且其直径在其远端的方向上逐渐变窄以便形成能够部分地容纳滚珠的环形槽461。螺柱具有在其整个长度上延伸的纵向沟槽434，使得诸如金属尖的工具能够被插入螺柱中来克服弹力移动销。在图6中所示销的阻止位置处，销将滚珠保持在刀片的孔中以便阻止刀片。为了收回刀片，通过将工具插入沟槽434中来使销在壳体内移动，直到销通过其近端靠在壳体的底部上。在所述所谓的开启位置处，销槽面向滚珠放置。当牵引力涂敷在刀片上时，滚珠朝着槽移动从而从孔414中露出以便开启刀片。当刀片被装配时，销也会到达开启位置。
分别称为4A和4B的第一与第二切割和阻止系统用于分别切割和阻止第一层纤维和第二层纤维。
结合图5、图6、图11和图12，第一切割和阻止系统4A的千斤顶40通过它们的主体40a沿第一横排231被固定在第二横梁232上。千斤顶的杆41穿过第一横梁，每个杆在所述第一横梁的膛231a中被导向。导向系统中的第一板包括横向狭槽314，所述横向狭槽314穿过板的右侧并且垂直于槽313放置，使得能够穿过所有的第一切割和阻止系统的刀片。千斤顶并排放置以使杆沿第一沟槽C1，实质上垂直于第一导向面P1位于中心。第一板在其第二主表面上还具有一排使千斤顶杆穿过的圆柱形凹槽315，每个凹槽的底部被横向狭槽314穿过并且安装有使螺柱穿过的环形孔316，所述孔相对于纤维的位移方向在狭槽314上游的槽313上露出。
这里，所述第一切割和阻止系统4A的切割计数工具由容纳在中间板的第一主表面321中的凹槽中的弹性横杆47a形成。所述第一系统4A的阻止计数工具由容纳在与弹性杆相同的凹槽中的相同的一个金属杆48a形成，与弹性横杆47a平行并且位于弹性横杆47a的上游。两个杆实质上与取决于纤维的厚度的第一主表面321齐平。
第一切割和阻止系统的千斤顶能够使其刀片及其螺柱从图6所示的静止位置朝着启动位置移动，以便切割和阻止纤维。在静止位置处，刀片和螺柱位于凹槽315中，刀片的刀刃311和螺柱的支撑面431从导向沟槽C1中分离出。当朝着启动位置移动千斤顶杆时，千斤顶杆返回凹槽315中，刀片穿过狭槽314并且螺柱穿过凹槽中的孔316。比阻止螺柱略长的刀片相对于弹性杆47a停止并且切割纤维，然后螺柱通过其支撑面相对于金属杆48a停止并且夹紧刀片上游的纤维。
结合图9和图10，依照在第一系统4A中的第一排千斤顶上布置的第二横排，第二切割和阻止系统4B的千斤顶通过它们的主体被固定在第三横梁233上。千斤顶杆穿过第一横梁231中的膛231b、第一板31以及中间板32，使得它们的刀片及其螺柱能够在第二沟槽C2中垂直地切割和阻止第二层纤维。
导向系统中的第一板31包括相对于凹槽315布置为交错排并且位于凹槽315相对于纤维的向前运动的方向的上游的一横排通孔317。这些孔在槽313之间的第二主表面上露出。第二板在其第一主表面321上具有位于切割和阻止计数工具47a、48a上游的一横排圆柱形凹槽325。当所述板被装配时，凹槽325和孔317对齐并且垂直于中间板的第二主表面322放置它们的轴线。所述凹槽325的底部安装有用于阻止螺柱穿过的通孔326，每个孔在槽323中露出。在中间板的第二主表面设置使刀片穿过的纵向狭槽324，所述狭槽在中间板的第一主表面上部分地露出。与前文相同，这次，切割和阻止计数工具由容纳在中间板的第一主表面中的凹槽中的横向弹性杆47b和金属杆48b形成。所述第二切割和阻止系统4B的千斤顶被固定为使得：在千斤顶的静止位置处，杆以及凹槽325中的螺柱和刀片中延伸到孔317中。当杆朝着启动位置移动时，杆返回到凹槽325中，刀片穿过狭槽324并且螺柱穿过孔326。比阻止螺柱略长的刀片靠在弹性杆上并且切割纤维，然后刀片上游的纤维被夹紧在螺柱与金属杆之间。
在用于第二层纤维的千斤顶离布置在用于第一层纤维的千斤顶上方的滚子最远的情况下，第一和第二切割和阻止系统的所述布置使得尽可能靠近滚子来切割和阻止纤维，同时将第一层纤维的改线距离与第二层纤维的改线距离之间的间隙减到最小。
组件包括用于使第一层纤维改线的第一改线系统5A。根据图5，所述第一系统包括位于气动千斤顶杆54的端部处的驱动滚子51a和反推滚子52。千斤顶通过它们的主体以一排的方式被装配在第一横梁231上，使得反推滚子位于切割和阻止系统4A、4B的上游，在穿过第一板的横向孔319中(图11和图12)，每个反推滚子沿第一沟槽C1位于中心。驱动滚子51a安装为在中间板32的横向膛中旋转。所述膛在面向孔319的第一主表面321上露出并且滚子与所述主表面相切地位于膛中。可以在静止位置与启动位置之间单独地控制每个千斤顶54，在静止位置处，每个千斤顶的反推滚子相对于导向沟槽C1收回；在启动位置处，反推滚子作用以使纤维紧贴驱动滚子以便向前推动纤维。
类似地，第二改线系统包括通过它们的主体以一排的方式装配在第一改线系统5A上游的第四横梁234上的千斤顶，第二改线系统的反推滚子位于穿过中间板的横向孔329中，每个反推滚子沿第二沟槽C2位于中心。第一外板的长度比其它两个板小，并且所述孔328设置在中间板的位于第一外板上游的厚度减小的部分中。能够在图5中看出，千斤顶杆上的反推滚子的支撑系统55在侧面具有使第一层纤维穿过的槽口55a。滚子51b安装为与所述主表面相切地在第二外板33的横向膛中旋转。
根据图4和图5，通过安装在支撑台10上的单个电动机85利用运动带84来使两个驱动滚子旋转。为了易于装配组件，运动带84的张力由带张力系统控制，所述带张力系统包括安装在由千斤顶863启动的旋转臂862的端部处的带轮861。
将用于启动切割和导向系统的千斤顶以及改线系统连接到安装在支撑台上并且由头控制单元伺服控制的气动方向控制阀87上。当通过快动锁紧系统25将组件装配在支撑台上时，借助于两个连接板82、83来自动地实现所述连接。所有的启动千斤顶利用管(未示出)连接到第二连接板83的导管的下方开口上，而方向控制阀输出端通过管连接到第一连接板82的导管的上方开口上。第一连接板的导管的下方孔中的O形圈将保证所述连接被密封。
结合图4和图13至图15，头还包括热量调节系统7以及加热器件，所述热量调节系统7包括用于冷却导向系统4的冷却器件，例如珀尔帖效应(Peltier effect)热电组件；所述加热器件用于在纤维离开导向系统和/或滚子上游的加工模具时加热纤维。
调节系统包括U形支架71，所述U形支架71的两个分支711通过支撑板72被连接到安装在珀尔帖效应热电组件73上的端部处，例如，珀尔帖效应热电组件73的数量为三个。尤其是如图5所示，利用两个轴713将U形支架安装在其基座712上以使U形支架能够借助于输入系统6的坡道上的两臂74被安装到旋转接头上，使得组件的冷陶瓷板面向第二外板33放置。组件的输出端73a将连接到电路上，并且用容纳在第二外板的第二主表面332的凹槽336中的保护板75覆盖组件。组件冷却金属板和并入中间板与外板中的驱动滚子51a、51b。有益的是，下螺杆282容纳在保护板中的侧槽口751中，而螺母283被拧到所述杆上以便靠在保护板上，从而使保护板面对导向系统紧密地固定。加热器件包括固定在支架上、安装有加热系统77、并且用于连接到压缩气体源上的两个导管76。两个导管在珀尔帖效应组件的相反侧上提供面对支撑板72放置的热气送风喷口78。当支架靠在导向系统上时，喷口将热气流导向滚子。
有益的是，支撑板作为热沉(heat sink)用于驱散来自热陶瓷板的热量。支撑板在其与组件相对的表面上具有多个平行槽721，所述平行槽721在其前缘上露出并且通过横向槽722连接到彼此上。所述槽271、272利用中间板79来闭合，并且在端部处通过横向沟槽723将新鲜空气供给利用连接器724连接到压缩气体源上的横向槽。
组件2使与纤维相接触的所有的头的元件构成整体。为了清洗目的，组件能够易于被拆除，而不接触千斤顶的气动连接，在使运动带从驱动滚子上完全分离或者去除纤维输入和热量调节系统之后，应该出现以下情况：另一个清洁组件需要使用头。导向系统中的板能够被一个接一个地收回，以使与纤维和滚子相接触的所有表面能够被清洁或者计数工具能够变化。在收回板之后，易于进入反推滚子、螺柱以及刀片并且能够易于清洁。此外，如前所述，刀片可以易于变化。
尽管已经结合一个特定实施方式对本发明进行了描述，但是显而易见的是，本发明不局限于此并且包括所描述的器件的所有的技术等同物及其属于本发明的框架的组合。

Claims (5)

1、一种纤维涂敷头，其用于安装在位移系统的端部以便将由若干纤维形成的宽条带涂敷到表面上，包括
涂敷滚子，其用于以条带的方式来涂敷纤维，
用于引导在所述滚子上的纤维的器件，以及
切割器件，其能够切割在所述涂敷滚子上游的所述纤维，所述切割器件包括在静止位置与启动切割位置之间由启动系统启动的刀片，
以及阻止器件，其位于所述切割器件的上游，能够阻止刚被切割的纤维，所述阻止器件包括在静止位置与启动阻止位置之间由启动系统启动的阻止螺柱，
其特征在于，所述阻止螺柱(43)和所述刀片(41)在它们的静止位置与它们的启动位置之间由公用的启动系统(40)启动，对于待切割和待阻止的每根纤维，所述启动系统能够移动刀片和阻止螺柱以切割和阻止所述纤维。
2、根据权利要求1所述的涂敷头，其特征在于，所述启动系统包括用于每根纤维的千斤顶(40)，所述千斤顶(40)在其杆(422)的端部处支承阻止螺柱(43)和平面刀片(42)以单独地切割和阻止纤维。
3、根据权利要求2所述的涂敷头，其特征在于，所述刀片(42)通过其近侧部(413)安装在所述千斤顶杆(42)中的第一纵向壳体(42)中，所述杆安装有刀片阻止系统，所述刀片阻止系统包括安装为在所述杆的第二纵向壳体(423)中滑动的启动销(46)和安装在连接所述两个壳体的横向膛(424)中的阻止滚珠(45)，弹性器件在静止位置处弹性地作用于所述启动销，在所述静止位置处，所述销保持至少部分地接合在所述第一壳体中的所述阻止滚珠以便轴向地阻止所述刀片，并且能够从外侧朝着开启位置移动，在所述开启位置处，所述滚珠能够部分地接合在所述第二壳体中以便开启所述刀片。
4、根据权利要求3所述的涂敷头，其特征在于，所述阻止螺柱(43)通过其近侧部(433)安装在所述第二纵向壳体(423)中，所述导向螺柱包括纵向沟槽(434)，以使安装在所述阻止螺柱与所述第二纵向壳体的底部之间的所述启动销(46)借助于插入所述纵向通道中的工具移动。
5、根据权利要求4所述的涂敷头，其特征在于，所述阻止器件包括阻止计数工具(51a、51b)，所述阻止计数工具(51a、51b)面向所述阻止螺柱(43)放置并且所述阻止螺柱抵靠所述阻止计数工具停止在所述启动阻止位置处。
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