CN101602085A - 铆钉植钉机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铆钉植钉机构，尤指一种直接对工件同时进行多组铆钉植钉的送钉与排钉机构，该植钉机构于最顶端设有一送料装置，经导管将排序后的铆钉送到排钉装置，该排钉装置具有两平行设置的两隔板，该两隔板的间距即与一铆钉的长度一样，且于各隔板以差排的方式设有入钉孔，而排钉装置上相对入钉孔处设有引钉孔，两隔板被同时拉动时，可于不同时程中对准该引钉孔，即可使铆钉一次单一支的进入两隔板间或送出，并经由入料管进入入料装置之一入料头内的入料口，入料口末端相对于被植钉工件设有容置部，以使各铆钉可依次单一经入料口进入容置部被植钉工件相对的位置上，不会有叠钉或无钉的情况，而达到高速精确的目的。

Description

铆钉植钉机构

技术领域

本发明涉及一种铆钉加工机械，具体涉及一种铆钉植钉机构。

背景技术

当被植钉工件必须同时植入多数铆钉时，如轴承或接头等结构，以往此种同时多钉植入的机构设计，并无自动化的机械为之，一般均系以人力的方式进行，如此之方式，不但在植钉的过程十分的不便，人手必须来回的植钉，不但施工的品质甚为有限，稳定度甚差，而且，耗时费力，更易造成漏钉等品质上极大的缺失与问题，故有改良的必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种铆钉植钉机构，它适用于多组铆钉同时植入被植钉工件作业需要的植钉机构，通过该植钉机构依次送钉且可同时多钉同时植入该被植钉工件，而达到快速确实的目的。

为解决上述技术问题，本发明铆钉植钉机构的技术解决方案为：

包括有一送料装置配合送料座上的排钉槽与导钉槽连接设置，并以导管连接至排钉装置中以两具有差排入钉孔的隔板，使各钉可一一依次经由排钉装置的引钉孔进入入料管内至入料装置的入料头内对被植钉工件进行同时植入数钉的自动化作业。

进一步，本发明铆钉植钉机构包括有一送料装置配合送料座上的排钉槽与导钉槽连接设置，使铆钉可确实的依次进入排钉装置以方便后续控制一钉一次的加工作业，不致有阻塞导管的可能性，以使该铆钉导弧的顺畅性保持在最佳的状态。

进一步，该导管连接至排钉装置通过两具有差排入钉孔的隔板，配合排钉装置上相对的引钉孔设置，使各钉可一一依次经由进入入料管内至入料装置内，通过该隔板与差排设置的入钉孔设计，使该两隔板入钉孔配合引钉孔的对准与否，可达到隔板动作一次，供一铆钉进入相对的入料管，以确实的避免叠钉或塞钉的现象。

进一步，该入料装置的入料头相对铆钉植钉机构设有容置部并配合连接入料管的入料口，以将铆钉确实的植入被植钉工件，且可所有的入料管送入单一铆钉到达入料头的容置部确实装入被植钉工件上，达到整体同时植入数钉的自动化作业。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明除将被植钉工件置入入料头范围内需要人力外，其他植钉的作业，完全由前述各装置予以自动化作业，快速准确而方便。

本发明通过送料装置将铆钉一一排列进入各导管，更通过排钉装置的设置，而使铆钉可一次一支的经由各入料管进入入料装置，以利植钉的作业，使铆钉不致在叠钉或漏钉的状态进入入料装置内，确保被植钉工件各需要铆钉处能确实的被一单钉植入，以使植钉作业准确性高，具有高实用性的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明铆钉植钉机构的整体外观结构示意图；

图2是本发明的送料装置立体分解示意图；

图3是本发明的排钉装置立体分解示意图；

图4是本发明的入料装置局部示意图。

图中，10机架，11支架，12侧架，20送料装置，21送料筒，210出钉口，211曲柄，22摇摆件，23送料座，230排钉槽，231导钉孔，24导管，30排钉装置，31固定块，310引钉孔，311导板部，32、33隔板，320、330入钉孔，321、331导引部，34隔板掣动器，35定位销，36导气管，37气阀，38气泵，40入料装置，400入料管，41入料头，411容置部，42动力源，50被植钉工件。

具体实施方式

如图1所示，本发明铆钉植钉机构，包括一位于机架10最顶部的送料装置20，而腰部处设有一排钉装置30，底部则设有一入料装置40，于入料装置40内则供被植钉工件50置入，并同时植入数铆钉于该被植钉工件50上。

如图2所示，送料装置20系于机架10的两侧垂直伸设有方杆状的支架11，而该两支架11顶部间另设有一中空滚筒状的送料筒21，该送料筒21内部中空，系供铆钉置入其中，于送料筒21圆周表面另设有两列的出钉口210，以供内部的铆钉得以由此处落出；

送料筒21两端轴心系架于该支架11上，并于送料筒21一端的轴心延伸出一曲柄211，该曲柄211的末端另为一压缸形态的摇摆件22，通过该摇摆件22经曲柄211来回的转动送料筒21，以使送料筒21内的铆钉可由送料筒21的出钉口210落出并落入出钉口210下方斜设的送料座23，该送料座23呈一下斜的状态，且于该送料座23两侧另设有侧架12连接至机架10上，并于该送料座23的底部另设有振动器以传送震波至该送料座23，使铆钉可于送料座23依次动作；

该送料座23相对出钉口210的端面上设有数排钉槽230，该排钉槽230呈剖面为T字形的槽状结构，且该排钉槽230呈开口向上的结构形态，如此由出钉口210落下的铆钉可确实的落入该排钉槽230内，且使铆钉的头部卡制于排钉槽230的开口处，并使钉体进入排钉槽230的狭缝处，而该各排钉槽230的末端则设有一反向45度角斜度设置的导钉孔231，使至此的铆钉可确实的进入此导钉孔231，并依次头尾相接排列，而于导钉孔231另端接设有一导管24，而导管24的另端则接向排钉装置30。

排钉装置30主要具有一长方柱形的固定块31，该固定块31中段处系固定于机架10上，并于该固定块31上相对各导管24端部处另设有一贯穿的引钉孔310，另于固定块31横向设有两平行槽状的导板部311，该两导板部311的间距等于一铆钉的长度，以供上、下两隔板32、33水准置入，如图3所示，该隔板32、33分别设有两两差排形态的入钉孔320、330，即该隔板32、33的入钉孔320、330数量与引钉孔310相同，惟两隔板32、33上的入钉孔320、330并未对准，以利引钉孔310无法同时对准两隔板32、33上的入钉孔320、330，单一铆钉可确实的进入该两隔板32、33间且与下一铆钉隔开，以确保单钉在单一引钉孔310内移动。

即当上隔板32的入钉孔320对准引钉孔310时，下隔板33的入钉孔330则呈未对准引钉孔310的形态，如此由导管24进入的铆钉即可经引钉孔310进入两隔板32、33间，而该两隔板32、33的间距等于一铆钉的长度，至该铆钉钉尖为下隔板33的非入钉孔330处所止挡，使该单一铆钉可确实的于两隔板32、33间止挡住，待隔板32、33同步移动至上隔板32的入钉孔320移开引钉孔310，而下隔板33的入钉孔330正对引钉孔310，使原于两隔板32、33间的铆钉可落出并经引钉孔310进入连接于该固定块31底部的入料管400，以使铆钉可一一的沿入料管400进入入料装置40。

而为使排钉装置30的两隔板32、33一端同时为一隔板掣动器34所带动，该隔板掣动器34为一压缸形态；而于固定块31近两端部处另垂直插置有定位销35，以利直接穿过两隔板32、33相对的长形导引部321、331，以使两隔板32、33可确实的在固定块31中平移不脱出；

而为使排钉装置30可快速的吸钉并吐钉，另于各引钉孔310的垂直方向上另以导气管36连通一气阀37，该气阀37连接一气泵38，以供常态供气入气阀37，而气阀37则可改变对排钉装置30进行吸气或喷气，当铆钉由导管24进入两隔板32、33间时，可进行吸气，以利铆钉快速的进入两隔板32、33的空间内，而于铆钉由两隔板32、33间落入入料管400时，可转换成喷气的形态，以通过空气的推力快速的将铆钉送入入料装置40内。

该入料装置40主要具有一圆盘状的入料头41，该入料头41相对于入料管400的部位设有贯穿的入料口410，而于该入料头41的另一端面则设有相对被植钉工件50的容置部411，该被植钉工件50可预先置入该容置部411内，而容置铆钉处的结构则正对各入料口410，使由入料口410喷出的铆钉可直接而确实的进入该容置铆钉处。

而该入料装置40于入料头41上另设有一压缸形态的动力源42，以供该入料头41可上下移动，使未穿有铆钉的被植钉工件50可于入料头41升起后，预先置入该入料头41的容置部411内，再以动力源42推动该入料头41盖合后，即可通过排钉装置30将铆钉一一的由入料管400进入该入料头41的入料口410。

通过前述的结构，可达到以下功能，包括：

1、整体自动化作业：除将被植钉工件50置入入料头41范围内需要人力外，其他植钉的作业，完全由前述各装置予以自动化的作业，快速准确而方便。

2、一一入钉确实不致有叠钉或漏钉的缺失：通过送料装置20将铆钉一一排列进入各导管24，更通过排钉装置30的设置，而使铆钉可一次一支的经由各入料管40进入入料装置40，以利植钉的作业，使铆钉不致在叠钉或漏钉的状态进入入料装置40内，确保被植钉工件50各需要铆钉处能确实的被一单钉植入，以使植钉的作业准确性高，具有高实用性的目的。

Claims (10)

1、一种铆钉植钉机构，其特征在于，包括：

一植钉机构，所述植钉机构主要具有一位于机架顶部的送料装置，而中段处设有一排钉装置，底部则设有一入料装置，于排钉装置内则供被植钉工件置入，并同时植入数铆钉于该被植钉工件上；

所述送料装置具有一中空滚筒状的送料筒，所述送料筒内部中空供铆钉置入其中，于送料筒圆周表面另设有出钉口，供铆钉由此落出，所述送料筒为一摇摆件摇动；所述送料筒的出钉口下方斜设有一送料座，所述送料座相对出钉口的端面上设有数排钉槽，该各排钉槽的末端则设有一反向斜度设置的导钉孔，导钉孔另端接一导管，而导管的另端则接向排钉装置；

所述排钉装置连接导管并依次使每一导管内的铆钉单次单钉的进入，并于所述排钉装置另端接设数量与导管相同的入料管，导管与入料管间设有引钉孔，以供铆钉通过，所述入料管另端接向一入料装置；

所述入料装置主要具有一入料头，所述入料头相对于入料管的部位设有贯穿的入料口，而于所述入料头的另一端面则设有相对被植钉工件的容置部。

2、根据权利要求1所述的铆钉植钉机构，其特征在于：所述植钉机构主要具有一机架，机架的顶部设有至少一支架并配合至少一侧架装设有送料装置，而腰部处设一排钉装置，底部设一入料装置。

3、根据权利要求1或2所述的铆钉植钉机构，其特征在于：所述送料装置是具有一中空滚筒状的送料筒，所述送料筒内部中空供铆钉置入，送料筒圆周表面另设有两列的出钉口供落出铆钉之用；

所述送料筒两端轴心系架于该支架上，并于送料筒一端的轴心延伸出一曲柄，该曲柄的末端另为一压缸形态的摇摆件；该送料座系呈下斜的形态并为侧架连接至机架上；

所述送料座相对出钉口的端面上设有数排钉槽，该排钉槽系呈剖面为T字形的槽状结构，且该排钉槽开口向上，该各排钉槽的末端则设有一反向45度角斜度设置的导钉孔，导钉孔另端接设有一导管，导管另端接向排钉装置。

4、根据权利要求1或2所述的铆钉植钉机构，其特征在于：所述排钉装置主要具有一长方柱形的固定块，该固定块固定于机架上，并于该固定块上相对各导管端部处另设有贯穿的引钉孔，另于固定块横向设有两平行槽状的导板部，该两导板部的间距等于一铆钉的长度，两导板部供上、下两隔板水平置入，该隔板分别设有两两差排形态的入钉孔，该两隔板的入钉孔数量与引钉孔相同，两隔板上的入钉孔并未相互对准，引钉孔无法同时对准两隔板上的入钉孔；该排钉装置的两隔板一端系同时为一隔板掣动器所带动，该隔板掣动器系为一压缸形态；而于固定块近两端部处另垂直插置有定位销，两隔板相对设有长形导引部；该排钉装置于各引钉孔的垂直方向上另以导气管连通一气阀，该气阀连接一气泵。

5、根据权利要求1所述的铆钉植钉机构，其特征在于：所述入料装置设有一入料头，该入料头上另设有一压缸形态的动力源。

6、一种铆钉植钉机构，其特征在于，包括：

一植钉机构，所述植钉机构主要具有一位于机架顶部的送料装置，而中段处设有一排钉装置，底部则设有一入料装置，于排钉装置内则供被植钉工件置入，并同时植入数铆钉于该被植钉工件上；

所述送料装置内容置有数铆钉，并具有数导管供铆钉于其中依次移动，而导管的另端则接向排钉装置；

所述排钉装置系具有一固定块，该固定块上与各导管连接处设有贯穿的引钉孔，固定块上垂直于引针孔另设有两隔板，并于两隔板上设有差排形态的入钉孔，各隔板上的入钉孔系呈不同时对准引钉孔的形态，引钉孔的另端接设有入料管，铆钉可一次单一支通过单一引钉孔进入所述入料管以及入料管另端接设的入料装置；

所述入料装置主要具有一入料头，该入料头相对于入料管的部位设有贯穿的入料口，而于该入料头的另一端面则设有相对被植钉工件的容置部。

7、根据权利要求6所述的铆钉植钉机构，其特征在于：所述植钉机构主要具有一机架，机架的顶部设有至少一支架并配合至少一侧架装设有送料装置，而腰部处设一排钉装置，底部设一入料装置。

8、根据权利要求6或7所述的铆钉植钉机构，其特征在于：所述送料装置是具有一中空滚筒状的送料筒，该送料筒内部中空供铆钉置入，送料筒圆周表面另设有两列的出钉口供落出铆钉之用；

所述送料筒两端轴心系架于该支架上，并于送料筒一端的轴心延伸出一曲柄，该曲柄的末端另为一压缸形态的摇摆件；该送料座系呈下斜的形态并为侧架连接至机架上；

所述送料座相对出钉口的端面上设有数排钉槽，该排钉槽系呈剖面为T字形的槽状结构，且该排钉槽开口向上，该各排钉槽的末端则设有一反向45度角斜度设置的导钉孔，导钉孔另端接设有一导管，导管另端接向排钉装置。

9、根据权利要求6或7所述的铆钉植钉机构，其特征在于：所述排钉装置主要具有一长方柱形的固定块，该固定块系固定于机架上，并于该固定块上相对各导管端部处另设有贯穿的引钉孔，另于固定块横向设有两平行槽状的导板部，该两导板部的间距等于一铆钉的长度，两导板部供上、下两隔板水平置入，该隔板分别设有两两差排形态的入钉孔，该两隔板的入钉孔数量与引钉孔相同，两隔板上的入钉孔并未相互对准，引钉孔无法同时对准两隔板上的入钉孔；该排钉装置的两隔板一端同时为一隔板掣动器所带动，该隔板掣动器为一压缸形态；而于固定块近两端部处另垂直插置有定位销，两隔板相对设有长形导引部；该排钉装置于各引钉孔的垂直方向上另以导气管连通一气阀，该气阀连接一气泵。

10、根据权利要求6所述的铆钉植钉机构，其特征在于：所述入料装置设有一入料头，该入料头上另设有一压缸形态的动力源。

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