CN109435499A - 喷印机及其喷头的移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷印机及其喷头的移动装置，喷头的移动装置包括：导轨；第一移动件，第一移动件与导轨导向配合，且第一移动件能够沿导轨的轨迹往复移动；驱动机构，驱动机构用于驱动第一移动件沿导轨的轨迹往复移动；第二移动件，第二移动件上设有喷头，第二移动件能够沿调节方向往复移动，且调节方向与导轨的长度方向呈夹角设置；及调节机构，调节机构设置于第一移动件和第二移动件之间并与第一移动件及第二移动件均连接，调节机构用于带动第二移动件沿调节方向往复移动。喷头的移动装置能够准确的实现位置的调整，适应高精度喷印需求；如此，采用移动装置的喷印机的喷印精度较高，满足工业化生产。

Description

喷印机及其喷头的移动装置

技术领域

本发明涉及喷印设备技术领域，具体涉及一种喷印机及其喷头的移动装置。

背景技术

喷印机因可以在任何软、硬质材料表面喷印任何图案，且喷印的图案色彩艳丽，同时又兼具防水、防晒、耐磨损、永不褪色等特点，从而在各个领域得到了广泛的应用。

喷印机上设有喷头移动装置，从而带动喷头在预设的轨迹上移动以完成喷印。喷头的移动装置由于位置需要经常移动以带动喷头移动，每次都需对移动装置的位置进行调整。传统的移动装置调节精度较低，无法满足生产需求。

发明内容

基于此，提出了一种喷印机及其喷头的移动装置，喷头的移动装置能够准确的实现位置的调整，适应高精度喷印需求；如此，采用所述移动装置的喷印机的喷印精度较高，满足工业化生产。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种喷头的移动装置，包括：导轨；第一移动件，所述第一移动件与所述导轨导向配合，且所述第一移动件能够沿所述导轨的轨迹往复移动；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一移动件沿所述导轨的轨迹往复移动；第二移动件，所述第二移动件上设有所述喷头，所述第二移动件能够沿调节方向往复移动，且所述调节方向与所述导轨的长度方向呈夹角设置；及调节机构，所述调节机构设置于所述第一移动件和所述第二移动件之间并与所述第一移动件及所述第二移动件均连接，所述调节机构用于带动所述第二移动件沿所述调节方向往复移动。

上述喷头的移动装置，使用时，利用驱动机构带动第一移动件沿导轨的轨迹往复移动，由于调节机构将第一移动件和第二移动件进行连接，从而使得第二移动件能够随第一移动件的移动而移动，进而使得喷头能够沿导轨的轨迹往复移动；利用调节机构使得第二移动件能够沿调节方向往复移动，进而能够使得喷头也能够沿调节方向往复移动。上述移动装置，利用驱动机构带动第一移动件运动以及利用调节机构带动第二移动件运动，从而使得喷头能够准确的实现位置的调整，适应高精度喷印需求。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述调节机构包括设有调节腔并与所述第一移动件连接的调节座及设置于所述调节腔内并与所述第二移动件连接的第三移动件，所述调节座还设有与所述调节腔连通的调节孔，所述调节机构还包括穿过所述调节孔并与所述第三移动件连接的调节杆及与所述调节杆导向配合的调节件，所述调节件与所述调节杆的导向配合用于使所述第三移动件沿所述调节方向往复移动。

在其中一个实施例中，喷头的移动装置还包括导向件，所述第三移动件上开设有用于与所述导向件导向配合的导向孔。如此，使得第三移动件的移动更加准确。

在其中一个实施例中，喷头的移动装置还包括锁止件，所述锁止件用于锁止或松开所述调节杆及所述第三移动件。如此，使得喷头在工作的过程中保持稳定。

在其中一个实施例中，所述导轨的一端设有第一限位件，所述导轨的另一端设有第二限位件，且所述第一限位件与所述第二限位件配合形成用于对所述第一移动件的位移进行限位的限位部。

在其中一个实施例中，喷头的移动装置还包括第一连接件，所述第一连接件的一端与所述调节机构连接，所述第一连接件的另一端可移动设置于所述第一移动件上。

在其中一个实施例中，所述第一移动件上沿平行或近似平行于所述导轨方向设有第一安装槽，所述第一连接件的另一端与所述第一安装槽导向配合，所述第一连接件的一侧能够凸出所述第一安装槽并与所述第一限位件错位设置或与所述第二限位件错位设置。如此，能够对喷头的移动范围进行灵活的调节。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括旋转驱动件及传动带，所述传动带与所述第一移动件及所述旋转驱动件均传动连接，用于使所述第一移动件沿所述导轨的轨迹往复移动。如此，传动精度高，无噪音，使用寿命长。

另一方面，提供了一种喷印机，包括喷头及上述喷头的移动装置，所述移动装置用于带动所述喷头移动。

上述实施例的喷印机，使用时，利用驱动机构带动第一移动件沿导轨的轨迹往复移动，由于调节机构将第一移动件和第二移动件进行连接，从而使得第二移动件能够随第一移动件的移动而移动，进而使得喷头能够沿导轨的轨迹往复移动；利用调节机构使得第二移动件能够沿调节方向往复移动，进而能够使得喷头也能够沿调节方向往复移动。上述移动装置，利用驱动机构带动第一移动件运动以及利用调节机构带动第二移动件运动，从而使得喷头能够准确的实现位置的调整，适应高精度喷印需求。

在其中一个实施例中，所述喷头与所述第二移动件可转动连接。如此，使得喷头的调节更加灵活。

附图说明

图1为一个实施例的喷头的移动装置的结构示意图；

图2为图1的喷头的移动装置的A部分的局部放大图。

附图标记说明：

110、导轨，120、第一移动件，121、第一安装槽，130、驱动机构，131、旋转电机，132、联轴器，140、第二移动件，150、调节机构，151、调节座，1511、调节腔，152、第三移动件，153、调节杆，154、调节件，155、导向件，156、锁止件，161、第一限位件，162、第二限位件，170、第一连接件，180、第二连接件，200、喷头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于约束本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用语不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，在一个实施例中，公开了一种喷头200的移动装置，导轨110；第一移动件120，第一移动件120与导轨110导向配合，且第一移动件120能够沿导轨110的轨迹往复移动；驱动机构130，驱动机构130用于驱动第一移动件120沿导轨110的轨迹往复移动；第二移动件140，第二移动件140上设有喷头200，第二移动件140能够沿调节方向往复移动，且调节方向与导轨110的长度方向呈夹角设置；及调节机构150，调节机构150设置于第一移动件120和第二移动件140之间并与第一移动件120及第二移动件140均连接，调节机构150用于带动第二移动件140沿调节方向往复移动。

上述实施例的喷头200的移动装置，使用时，利用驱动机构130带动第一移动件120沿导轨110的轨迹往复移动，由于调节机构150将第一移动件120和第二移动件140进行连接，从而使得第二移动件140能够随第一移动件120的移动而移动，进而使得喷头200能够沿导轨110的轨迹往复移动；利用调节机构150使得第二移动件140能够沿调节方向往复移动，进而能够使得喷头200也能够沿调节方向往复移动。上述移动装置，利用驱动机构130带动第一移动件120运动以及利用调节机构150带动第二移动件140运动，从而使得喷头200能够准确的实现位置的调整，适应高精度喷印需求。

上述实施例的驱动机构130可以直接与第一移动件120传动连接，例如，第一驱动机构130设置为直线电机，第一移动件120与直线电机的动子连接，从而使得第一移动件120能够沿导轨110的轨迹往复移动；驱动机构130也可以通过中间元件实现与第一移动件120的传动连接，例如，如图1所示，第一驱动机构130包括旋转电机131，在旋转电机131的旋转输出端设有联轴器132，联轴器132通过传动杆或传动带与第一移动件120连接，进而使得第一移动件120沿导轨110的轨迹往复移动，只需满足驱动机构130能够带动第一移动件120沿导轨110的轨迹往复移动即可。

在一个实施例中，驱动机构130包括旋转驱动件及传动带，传动带与第一移动件120及旋转驱动件均传动连接，用于使第一移动件120沿导轨110的轨迹往复移动。如此，通过旋转驱动件带动传动带运动，从而带动第一移动件120沿导轨110的轨迹方向往复移动；采用传动带的方式噪音小且传动精度高，使用寿命也长，便于更换和维修。当然，在其他实施例中还可以采用齿轮传动的方式，只需使得第一移动件120能够沿导轨110的轨迹往复移动即可。

上述实施例的调节机构150可以采用电动调节的方式，例如，调节机构150设置为与控制器电性连接的电动伸缩杆，如此，控制精度高，便于调节；调节机构150也可以采用手动调节的方式。

如图2所示，在一个实施例中，调节机构150包括设有调节腔1511并与第一移动件120连接的调节座151及设置于调节腔1511内并与第二移动件140连接的第三移动件152，调节座151还设有与调节腔1511连通的调节孔(未示出)，调节机构150还包括穿过调节孔并与第三移动件152连接的调节杆153及与调节杆153导向配合的调节件154，调节件154与调节杆153的导向配合用于使第三移动件152沿调节方向往复移动。如此，调节件154与调节杆153的导向配合，从而使得调节杆153沿调节方向往复移动，从而带动第三移动件152沿调节方向往复移动，从而带动第而移动件沿调节方向往复移动，进而带动喷头200沿调节方向往复移动。上述调节杆153与调节件154可以设置为丝杆螺母结构，通过螺母的转动从而使得丝杆沿调节孔上下移动，进而带动第三移动件152在调节腔1511内上下运动。可以将螺母设置为旋钮，如此，手动调节旋钮即可简单、方便的调节喷头200的上下运动。

如图2所示，在一个实施例中，喷头200的移动装置还包括导向件155，第三移动件152上开设有用于与导向件155导向配合的导向孔。如此，能够对第三移动件152的运动进行导向，使得第三移动件152在预设的轨迹上进行移动，保证调节的准确性和稳定性。导向件155可以设置为导向杆，在第三移动件152上沿调节方向开设导向孔，导向杆穿过导向孔，从而能够对第三移动件152的运动进行导向。

如图2所示，在一个实施例中，喷头200的移动装置还包括锁止件156，锁止件156用于锁止或松开调节杆153及第三移动件152。如此，当喷头200调节至需要的位置时，利用锁止件156对调节杆153和第三移动件152进行锁止，从而使得喷头200在工作的过程中能够保持稳定，调节杆153不会相对第三移动件152发生偏移或窜动，保证了喷印的准确性和可靠性；。锁止件156可以设置为锁止螺杆，在第三移动件152上开设与调节杆153的安装孔相连通的限位孔，限位孔的内壁设有能够与锁止螺杆螺纹配合的内螺纹，通过旋进或旋出锁止螺杆使得锁止螺杆抵紧调节杆153或与调节杆153间隔设置，从而实现调节杆153与第三移动件152的锁止与松开。

如图1所示，在上述任一实施例的基础上，导轨110的一端设有第一限位件161，导轨110的另一端设有第二限位件162，且第一限位件161与第二限位件162配合形成用于对第一移动件120的位移进行限位的限位部。如此，利用第一限位件161和第二限位件162对第一移动件120的移动位置进行限定，防止第一移动件120超出预设移动位移，保证喷头200在预设范围为移动。上述第一限位件161和第二限位件162可以设置为限位块，还可以在第一限位件161和第二限位件162内开始用于供传动件安装的安装腔，利用传动件带动第一移动件120沿导轨110的轨迹往复移动，如此，可以使得移动装置的结构紧凑，便于实现小型化。

如图1及图2所示，进一步地，喷头200的移动装置还包括第一连接件170，第一连接件170的一端与调节机构150连接，第一连接件170的另一端可移动设置于第一移动件120上。如此，利用第一连接件170实现调节机构150与第一移动件120的连接，例如，第一连接件170的一端与调节座151连接，第一连接件170的另一端与第一移动件120连接；同时，第一连接件170的另一端可移动设置于第一移动件120上，从而可以根据实际需要选择第一连接件170与第一移动件120的连接部位，进而可以灵活的调节喷头200在导轨110的长度方向上的移动范围，增加了移动装置移动的灵活性和通用性。

如图1及图2所示，进一步地，第一移动件120上沿平行或近似平行于导轨110方向设有第一安装槽121，第一连接件170的另一端与第一安装槽121导向配合，第一连接件170的一侧能够凸出第一安装槽121并与第一限位件161错位设置或与第二限位件162错位设置。如此，能够对第一连接件170与第一移动件120的安装进行导向，使得第一连接件170在预设方向上相对第一移动件120发生偏移；当将第一连接件170的一侧凸出第一安装槽121安装时，使得第一移动件120移动至导轨110的两端的极限位置时，第二移动件140能够越过第一限位件161或第二限位件162，从而使得喷头200能够越过第一限位件161或第二限位件162的极限位置，进而能够根据需要调节喷头200扫过的位置，灵活性和通用性更强。可以在第一安装槽121的底壁上沿平行于或近似平行于导轨110的长度方向开设至少两个第一连接孔，在第一连接件170上相应开设第二连接孔，利用螺丝或铆钉等紧固件使得第二连接孔与不同的第一连接孔实现配合连接，从而调节第一连接件170与第一移动件120的安装位置，使得第一连接件170灵活的安装在第一移动件120上。上述近似平行是考虑到加工误差和安装误差的问题，在误差允许的范围内都认为是平行设置，例如，夹角在5°以内都可认为是平行设置。

上述第一移动件120可以设置为滑块，通过滑块沿导轨110的滑动配合从而实现喷头200沿导轨110的轨迹方向的往复移动。上述第二移动件140与第三移动件152之间还可以设置第二连接件180，只需满足第三移动件152的移动能够带动第二移动件140移动，进而带动喷头200移动即可。上述调节方向与导轨110的长度方向呈夹角设置，可以是呈锐角设置，也可以是垂直设置；优选为垂直设置，便于结构的布置和控制。

在一个实施例中，还公开了一种喷印机，包括喷头200及上述任一实施例的移动装置，移动装置用于带动喷头200移动。

上述实施例的喷印机，使用时，利用驱动机构130带动第一移动件120沿导轨110的轨迹往复移动，由于调节机构150将第一移动件120和第二移动件140进行连接，从而使得第二移动件140能够随第一移动件120的移动而移动，进而使得喷头200能够沿导轨110的轨迹往复移动；利用调节机构150使得第二移动件140能够沿调节方向往复移动，进而能够使得喷头200也能够沿调节方向往复移动。上述移动装置，利用驱动机构130带动第一移动件120运动以及利用调节机构150带动第二移动件140运动，从而使得喷头200能够准确的实现位置的调整，适应高精度喷印需求。

进一步地，喷头200与第二移动件140可转动连接。如此，能够使得喷头200相对第二移动件140转动，从而能够更加灵活的调节喷头200的喷印位置和喷印角度，使得喷印机的使用更加灵活多变，使用不同的使用需求。

上述喷印机还包括控制器及均与控制器电性连接的电眼或传感器，通过电眼或传感器对相应信号进行获取，例如获取到喷涂信号，则可通过控制器控制驱动机构130或调节机构150进行工作，相应速度快、控制精度高，能够实现动态喷印。控制器可以是单片机、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)或其他具有控制功能的器件。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的约束。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种喷头的移动装置，其特征在于，包括：

导轨；

第一移动件，所述第一移动件与所述导轨导向配合，且所述第一移动件能够沿所述导轨的轨迹往复移动；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一移动件沿所述导轨的轨迹往复移动；

第二移动件，所述第二移动件上设有所述喷头，所述第二移动件能够沿调节方向往复移动，且所述调节方向与所述导轨的长度方向呈夹角设置；及

调节机构，所述调节机构设置于所述第一移动件和所述第二移动件之间并与所述第一移动件及所述第二移动件均连接，所述调节机构用于带动所述第二移动件沿所述调节方向往复移动。

2.根据权利要求1所述喷头的移动装置，其特征在于，所述调节机构包括设有调节腔并与所述第一移动件连接的调节座及设置于所述调节腔内并与所述第二移动件连接的第三移动件，所述调节座还设有与所述调节腔连通的调节孔，所述调节机构还包括穿过所述调节孔并与所述第三移动件连接的调节杆及与所述调节杆导向配合的调节件，所述调节件与所述调节杆的导向配合用于使所述第三移动件沿所述调节方向往复移动。

3.根据权利要求2所述喷头的移动装置，其特征在于，还包括导向件，所述第三移动件上开设有用于与所述导向件导向配合的导向孔。

4.根据权利要求2所述喷头的移动装置，其特征在于，还包括锁止件，所述锁止件用于锁止或松开所述调节杆及所述第三移动件。

5.根据权利要求1至4任一项所述喷头的移动装置，其特征在于，所述导轨的一端设有第一限位件，所述导轨的另一端设有第二限位件，且所述第一限位件与所述第二限位件配合形成用于对所述第一移动件的位移进行限位的限位部。

6.根据权利要求5所述喷头的移动装置，其特征在于，还包括第一连接件，所述第一连接件的一端与所述调节机构连接，所述第一连接件的另一端可移动设置于所述第一移动件上。

7.根据权利要求6所述喷头的移动装置，其特征在于，所述第一移动件上沿平行或近似平行于所述导轨方向设有第一安装槽，所述第一连接件的另一端与所述第一安装槽导向配合，所述第一连接件的一侧能够凸出所述第一安装槽并与所述第一限位件错位设置或与所述第二限位件错位设置。

8.根据权利要求1至4任一项所述喷头的移动装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转驱动件及传动带，所述传动带与所述第一移动件及所述旋转驱动件均传动连接，用于使所述第一移动件沿所述导轨的轨迹往复移动。

9.一种喷印机，其特征在于，包括喷头及如权利要求1至8任一项所述移动装置，所述移动装置用于带动所述喷头移动。

10.根据权利要求9所述的喷印机，其特征在于，所述喷头与所述第二移动件可转动连接。