CN108528064A - 一种喷绘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷绘机，包括工作台、喷头和三维移动装置，三维移动装置用于带动喷头分别沿X、Y、Z轴方向移动，其包括第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置，第二移动装置包括安装横梁和第二动力机构，第三移动装置包括第三动力机构，其中，第二移动装置采用直线电机驱动，第三移动装置采用电动平移台驱动，使喷绘机的结构变得简单紧凑。另外，喷绘机上设置有对喷头进行保湿的喷头保湿装置，以及对喷头进行清理的喷头清理装置，提升了喷绘机的功能。

Description

一种喷绘机

技术领域

本发明涉及一种喷绘机。

背景技术

喷绘机是一种大型打印机系列的产品，其使用溶剂型或UV固定化型墨水，其中溶剂型墨水具有强烈的气味和腐蚀性，在打印的过程中墨水通过腐蚀而渗入到打印材质的内部，使得图像不容易掉色，所以具有防水、防止外线和防刮等特性。广泛应用于玻璃、装饰装修、标牌、壁画或展板等行业。

例如中国专利(CN201510291038.3)揭示的喷绘机，其包括横梁、固定平台、喷头、第一动力源、第二动力源和第三动力源，固定平台上用于固定打印介质，横梁上与固定平台对应设有喷头，喷头由第一动力源驱动在Y轴方向直线往复运动，固定平台在第二动力源驱动下沿X轴方向作直线往复运动，第三动力源驱动喷头在Z轴方向作直线运动。可见，喷头分别由第一动力源和第三动力源控制运行，固定平台由第二动力源控制运行，即喷头和固定平台均存在移动的情况，这样，使得喷绘机的整体结构不够紧凑，且体积变大，从而增加了占地面积。另一方面，现有的喷绘机只实现喷绘，功能较单一，已无法满足现有喷绘的需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种结构简单紧凑的喷绘机，并且，喷绘机上配备了对喷头进行保湿的喷头保湿装置，以及对喷头进行清理的喷头清理装置，有效提高了喷绘机的功能性。

一种喷绘机，包括用于固定打印介质的工作台，用于喷绘的喷头；

还包括安装在所述工作台上、用于带动所述喷头分别沿X、Y、Z轴方向移动的三维移动装置；

所述三维移动装置包括安装在所述工作台上、用于带动所述喷头沿Y轴方向移动的第一移动装置，安装在所述第一移动装置上、用于带动所述喷头沿X轴方向移动的第二移动装置，安装在所述第二移动装置上、用于带动所述喷头沿Z轴方向移动的第三移动装置；

所述第二移动装置包括安装在所述第一移动装置上、且沿X轴方向设置的横梁，安装在所述横梁上、用于带动所述第三移动装置沿X轴方向移动的第二动力机构；

所述第二动力机构包括安装在所述横梁上、且沿X轴方向排列设置的定子，连接所述第三移动装置、且与所述定子配合的动子；

所述第三移动装置包括安装在所述动子上、用于带动所述喷头沿Z轴方向移动的第三动力机构；

所述第三动力机构为电动平移台，包括安装在所述动子上、且沿Z轴方向排列的固定部分，连接所述喷头、且与所述固定部分配合的移动部分。

进一步，所述第二移动装置还包括安装在所述固定部分和所述横梁之间、且沿X轴方向设置的第二导轨。

进一步，所述第二导轨的数量为两个，两个所述第二导轨分别位于所述定子的两侧。

进一步，所述第一移动装置的数量为两个，两个所述第一移动装置分别位于横梁的两侧。

进一步，所述第一移动装置包括安装在所述横梁和所述工作台之间、且沿Y轴方向设置的第一导轨，安装在所述工作台上、且带动所述横梁沿Y轴方向移动的第一动力机构。

进一步，所述第一移动装置还包括丝杠，所述丝杠安装在所述工作台上，所述丝杠与所述横梁传动连接，且所述丝杠由所述第一动力机构驱动，所述第一动力机构为电机。

进一步，还包括安装在所述工作台上、且沿Y轴方向设置的第一光栅，安装在所述横梁上、且与所述第一光栅配合的第一光栅读数头；

安装在所述横梁上、且沿X轴方向设置的第二光栅，安装在所述第三移动装置上、且与所述第二光栅配合的第二光栅读数头。

进一步，还包括安装在所述移动部分、用于安装所述喷头的喷头架。

进一步，还包括喷头保湿装置，所述喷头保湿装置安装在工作台上；

所述喷头保湿装置包括与喷头对应的喷头保湿垫。

进一步，还包括喷头清理装置，所述喷头清理装置安装在所述工作台上；

所述喷头清理装置包括能够沿着所述喷头长度方向移动，且用于对所述喷头表面进行油墨清除的刮刀。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

喷头由三维移动装置带动，且分别在X、Y、Z轴方向移动，完成喷绘，喷头保湿和喷头清理等作业。其中，三维移动装置包括第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置，该第二移动装置采用直线电机驱动，第三移动装置采用电动平移台驱动，使得三维移动装置结构简单和紧凑。另外，喷绘机上设置有对喷头进行保湿的喷头保湿装置，以及对喷头进行清理的喷头清理装置，提升了喷绘机的功能，有利于推广应用。

以下结合附图及实施例进一步说明本发明。

附图说明

图1为本发明所述喷绘机的结构俯视图；

图2为本发明所述喷绘机的立体图；

图3为本发明所述第三移动装置的结构示意图；

图4为本发明所述第一光栅和第一光栅读数头配合的结构示意图；

图5为本发明所述第二光栅和第二光栅读数头配合的结构示意图；

图6为本发明所述喷头保湿装置的结构示意图；

图7为本发明所述喷头清理装置的结构示意图；

图8为图7中沿A-A向剖视图。

图中：100工作台、200喷头、300三维移动装置、310第一移动装置、311第一动力机构、312第一导轨、313丝杠、320第二移动装置、321第二动力机构、3211定子、3212动子、322横梁、323第二导轨、324防撞块、330第三移动装置、331第三动力机构、3311固定部分、3312移动部分、411第一光栅、412第一光栅读数头、421第二光栅、422第二光栅读数头、500喷头架、600喷头保湿装置、610喷头保湿垫、620保湿板、630积液槽、640排液口、700喷头清理装置、710刮刀、720第四动力机构、730第四导轨、740接墨盒、750挡板、751长孔。

具体实施方式

如图1和图2所示，所述喷绘机包括工作台100、喷头200和三维移动装置300，工作台100上用于固定打印介质。喷头200与工作台100相对，且用于对打印介质进行喷绘。三维移动装置300安装在工作台100上，用于带动喷头200分别沿X、Y、Z轴方向移动，以完成喷绘等作业。

如图2所示，所述三维移动装置300包括第一移动装置310、第二移动装置320和第三移动装置330，其中，第一移动装置310安装在工作台100上，且用于带动喷头200沿Y轴方向移动，第二移动装置320安装在第一移动装置310上，且用于带动喷头200沿X轴方向移动，第三移动装置330安装在第二移动装置320上，且用于带动喷头200沿Z轴方向移动。

参考图3，第二移动装置320包括第二动力机构321、横梁322和第二导轨323，横梁322沿X轴方向排列设置，第二动力机构321为直线电机，其包括多个定子3211和一个动子3212，多个定子3211设置在横梁322上，且沿着X轴方向排列，与定子3211配合的动子3212用于连接第三移动装置330，通过定子3211和动子3212的配合，使第三移动装置330能够随着X轴方向移动，进而带动喷头200在X轴方向移动。通过采用直线电机，使第二移动装置320的结构简单紧凑，便于安装拆卸。另外，第三移动装置330和横梁322之间还设置有第二导轨323，该第二导轨323在X轴方向上排列设置，并且，第二导轨232的数量可为两个，且分别位于定子3211的两侧，这样，第二动力机构321带动第三移动装置330在X轴方向移动更加顺畅和平稳。优选地，第二导轨323长度方向上的两侧分别设置有防撞块324，防撞块324可安装在横梁322上，防撞块324可防止第三移动装置330在X轴方向移动时，避免出现超过行程而无法复位的情况。

参考图3，第三移动装置330包括第三动力机构331，第三动力机构331为电动平移台，包括固定部分3311和移动部分3312，固定部分3311安装在动子3212上，且沿着Z轴方向排列，与固定部分3311配合的固定部分3311连接喷头200，这样，喷头200由电动平移台带动，且在Z轴方向上移动。由于喷头200在Z轴方向的移动距离，其相对喷头200在X轴和Y轴方向的移动距离较短，因此，电动平移台就能够满足上述需求，并且，采用了电动平台的第三移动装置330具有结构简单、紧凑，体积小等优点。

参考图3，第一移动装置310的数量为两个，且分别设置在横梁322长度方向上的两侧，这样，第一移动装置310带动横梁322在Y轴方向移动更加平稳和顺畅。

第一移动装置310包括第一动力机构311、第一导轨312和丝杠313，第一导轨312设置在工作台100和横梁322之间，且第一导轨312在Y轴方向设置，第一动力机构311和丝杠313分别安装在工作台100上，丝杠313和横梁322传动连接，丝杠313在Y轴方向设置，且丝杠313由第一动力机构311驱动，此时的第一动力机构311为电机。工作时，电机带动丝杠313转动，以带动横梁322沿着Y轴方向移动，进而带动喷头200在Y轴方向移动。可知，第一移动装置310位于第二移动装置320和第三移动装置330的底部，因此，第一移动装置310需要带动第二移动装置320和第三移动装置330一起移动，其承载力较大，所以，第一移动装置310采用了电机和丝杠313的配合结构，防止出现无法运行，且运行不稳定的问题。

前述的第一动力机构311、第二动力机构321和第三动力机构331可由计算机控制，当用户通过计算机选定需要打印的图像后，计算机驱动第一动力机构311、第二动力机构321和第三动力机构331作业，以完成喷头200的移动，在喷头200移动的过程中，计算机同时控制喷头200完成喷绘作业，自动化程度高。

如图4所示，所述喷绘机还包括第一光栅411和第一光栅读数头412，该第一光栅411可安装在工作台100上，其沿着Y轴方向设置，第一光栅读数头412可安装在横梁322上，通过第一光栅411和第一光栅读数头412相配合，实现对喷头200在Y轴方向移动位置的控制，并且通过与第一移动装置310配合，可提升控制精度，并能控制喷头200准确的移动到Y轴方向的某个位置。

如图5所示，所述喷绘机还包括第二光栅421和第二光栅读数头422，第二光栅421可安装在横梁322上，且沿着X轴方向设置，第二光栅读数头422可安装在第三移动装置330或动子3212上，只要第二光栅421和第二光栅读数头422发生相对运动即可。通过与第二移动装置320配合，提升了喷头200在X轴方向的控制精度。在一个优选实施方式中，第二光栅421和第三移动装置330分别位于横梁322相对的两侧，且，第二光栅421通过支架延伸至与第三移动装置330相对于横梁322的两侧。

如图1和图2所示，所述喷绘机还包括喷头架500，喷头架500安装在移动部分3312上，喷头架500用于安装喷头200。该喷头架500可由多个板材拼接而成。

安装在喷头架500上的喷头200数量可以是多个，在本实施例中，喷头200的数量为八个，该八个喷头200之间依次间隔错位设置，具体地，每相邻两个喷头200之间形成部分重合，且每相邻两个喷头200之间的重合部分的部位一致，从而使所有喷头200最终形成与Y轴方向平行的两排，且两排喷头200中间部分重合。

如图1、图2和图6所示，所述喷绘机还包括喷头保湿装置600，喷头保湿装置600安装在工作台100上。喷头保湿装置600包括与喷头200对应的喷头保湿垫610，已知，喷头200的数量为八个，且八个喷头200之间依次间隔错位设置，所以喷头保湿垫610的数量也为八个，且依次间隔错位至，这样，当三维移动装置300带动喷头架500与喷头保湿装置600相对时，喷头架500上的喷头200能够与喷头保湿垫610一一对应。喷头保湿装置600用于喷绘机喷绘工作后进行喷头200的养护，具体地，通过三维移动装置300带动，使喷头200和喷头保湿垫610紧密结合即可，这样使喷头200处于保湿状态，从而实现了对喷头200的保养维护，延长使用寿命。

参考图6，喷头保湿装置600还包括保湿板620，保湿板620内嵌在工作台100上，保湿板620具有一凹面621，凹面621内用于安装喷头保湿垫610，这样，喷头200和喷头保湿垫610相互挤压形成的多余墨水可在凹面621内累积，防止墨水溅在工作台100，造成不好清理的问题。优选地，凹面621的四周环绕设置有积液槽630，积液槽630上设置有排液口640，可见，多余的墨水流至积液槽630内，通过排液口640排出。

如图2和图7所示，所述喷绘机还包括喷头清理装置700，喷头清理装置700安装在工作台100上。喷头清理装置700包括能够沿着Y轴方向移动的刮刀710，值得注意的是，喷头200安装在喷头架500上时，喷头200的长度方向沿Y轴方向设置，这样，三维移动装置300带动喷头架500与喷头清理装置700相对时，刮刀710能够从喷头200长度方向的一侧刮至另一侧，以完成对喷头200的清洗作业。

如图7和图8所示，所述喷头清理装置700还包括第四动力机构720和第四导轨730，第四导轨730连接在刮刀710和工作台100之间，该第四导轨730在Y轴方向设置，第四动力机构720安装在工作台100上，用于带动刮刀710沿着Y轴方向设置，该第四动力机构720可以是气缸。在一个优选实施方式中，第四动力机构720和第四导轨730的数量分别为两个，刮刀710的每一侧分别设置有一个第四动力机构720和一个第四导轨730，这样，使刮刀710的移动更加平稳。

参考图8，所述喷头清理装置700还包括接墨盒740，接墨盒740安装在工作台100上，且位于刮刀710的下部，该刮刀710刮喷头200形成的墨水可滴落至接墨盒740内，防止墨水溅在工作台100，造成不好清理的问题。进一步地，接墨盒740底部可设置有用于排出墨水的通孔(未示出)。

接墨盒740内设置有挡板750，挡板750上设置有若干长孔751，墨水经过长孔751后，滴落至接墨盒740内，防止墨水溢起飞溅。

前述的喷头清理装置700也可内嵌在工作台100上，只要其刮刀710凸出于工作台100即可。

需要说明的是，喷头清理装置700清理喷头200时，喷头200的位置是固定的，由计算机控制刮刀710移动完成清理作业，有效保护喷头200，防止喷头200损坏。

如图2所示，喷头保湿装置600和喷头清理装置700位置相邻。其相对位置在本发明中不受限定，只要三维移动装置300带动喷头200能够分别移动到与喷头保湿装置600和喷头清理装置700对应即可。其中，喷头保湿装置600是喷头200完成喷绘后的停止对应的工位，喷头清理装置700可是喷头200喷绘前开始执行的工位，或者喷绘中执行的工位。

以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利采用范围，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。

Claims (10)

1.一种喷绘机，包括用于固定打印介质的工作台，用于喷绘的喷头；其特征在于：

还包括安装在所述工作台上、用于带动所述喷头分别沿X、Y、Z轴方向移动的三维移动装置；

所述三维移动装置包括安装在所述工作台上、用于带动所述喷头沿Y轴方向移动的第一移动装置，安装在所述第一移动装置上、用于带动所述喷头沿X轴方向移动的第二移动装置，安装在所述第二移动装置上、用于带动所述喷头沿Z轴方向移动的第三移动装置；

所述第二移动装置包括安装在所述第一移动装置上、且沿X轴方向设置的横梁，安装在所述横梁上、用于带动所述第三移动装置沿X轴方向移动的第二动力机构；

所述第二动力机构包括安装在所述横梁上、且沿X轴方向排列设置的定子，连接所述第三移动装置、且与所述定子配合的动子；

所述第三移动装置包括安装在所述动子上、用于带动所述喷头沿Z轴方向移动的第三动力机构；

所述第三动力机构为电动平移台，包括安装在所述动子上、且沿Z轴方向排列的固定部分，连接所述喷头、且与所述固定部分配合的移动部分。

2.如权利要求1所述的喷绘机，其特征在于，所述第二移动装置还包括安装在所述固定部分和所述横梁之间、且沿X轴方向设置的第二导轨。

3.如权利要求2所述的喷绘机，其特征在于，所述第二导轨的数量为两个，两个所述第二导轨分别位于所述定子的两侧。

4.如权利要求1所述的喷绘机，其特征在于，所述第一移动装置的数量为两个，两个所述第一移动装置分别位于横梁的两侧。

5.如权利要求4所述的喷绘机，其特征在于，所述第一移动装置包括安装在所述横梁和所述工作台之间、且沿Y轴方向设置的第一导轨，安装在所述工作台上、且带动所述横梁沿Y轴方向移动的第一动力机构。

6.如权利要求5所述的喷绘机，其特征在于，所述第一移动装置还包括丝杠，所述丝杠安装在所述工作台上，所述丝杠与所述横梁传动连接，且所述丝杠由所述第一动力机构驱动，所述第一动力机构为电机。

7.如权利要求1所述的喷绘机，其特征在于，还包括安装在所述工作台上、且沿Y轴方向设置的第一光栅，安装在所述横梁上、且与所述第一光栅配合的第一光栅读数头；

安装在所述横梁上、且沿X轴方向设置的第二光栅，安装在所述第三移动装置上、且与所述第二光栅配合的第二光栅读数头。

8.如权利要求1所述的喷绘机，其特征在于，还包括安装在所述移动部分、用于安装所述喷头的喷头架。

9.如权利要求1所述的喷绘机，其特征在于，还包括喷头保湿装置，所述喷头保湿装置安装在工作台上；

所述喷头保湿装置包括与喷头对应的喷头保湿垫。

10.如权利要求1所述的喷绘机，其特征在于，还包括喷头清理装置，所述喷头清理装置安装在所述工作台上；

所述喷头清理装置包括能够沿着所述喷头长度方向移动，且用于对所述喷头表面进行油墨清除的刮刀。