CN110355685A - 翻转工作台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种翻转工作台，包括：框架；液压站，安装在框架上；翻转板，转动设置在框架上，翻转板上设有第一定位块；第一液压缸，安装在框架上并与液压站连接，其输出端可驱动翻转板进行翻转；第二液压缸，安装在框架上并与液压站连接，第二液压缸的输出端上设有与第一定位块适配的第二定位块；工作时，第一液压缸驱动所述翻转板翻转，所述翻转板翻转到位时，第二液压缸的输出端伸出，第二定位块与第一定位块配合以定位翻转板。在本发明中，液压站和翻转板一体设置，方便拆装；翻转板翻转到位时，通过液压缸带动其输出端的第二定位块与翻转板上的第一定位块配合定位，使翻转板无后倾或往回转动的风险，定位精度高，保证打磨精度。

Description

翻转工作台

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，特别涉及一种翻转工作台。

背景技术

工业机器人是由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种防人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备，特别适合于多品种、变批量的柔性生产，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

随着技术的发展，机器人逐渐应用到打磨装置领域，机器人抓刀打磨是将工件固定在工装夹具上，机器人抓取道具对工件进行打磨。在打磨过程中，铁屑、铁块等飞出都是很危险的，人在外上料完成后，按上料完成按钮，翻转工作台翻转90°到达打磨位置，在90°打磨状态下，翻转工作台上的铁屑等便会掉到排屑机上，防止铁屑等飞出。但现有的翻转工作台存在以下缺点：

1、翻转台翻转至90°时没有定位结构，在液压缸泄压时，活塞杆缩回，翻转工作台回转；

2、液压站和翻转台分开，在移动或打包运输时需要拆油管，操作繁琐，不方便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种翻转工作台，包括：

框架；

液压站，安装在框架上；

翻转板，转动设置在所述框架上，所述翻转板上设有第一定位块；

第一液压缸，安装在所述框架上并与所述液压站连接，其输出端可驱动所述翻转板进行翻转；

第二液压缸，安装在所述框架上并与所述液压站连接，所述第二液压缸的输出端上设有与所述第一定位块适配的第二定位块；工作时，所述第一液压缸驱动所述翻转板翻转，所述翻转板翻转到位时，所述第二液压缸的输出端伸出，所述第二定位块与所述第一定位块配合以定位所述翻转板。

较佳的，所述第一液压缸转动安装在所述框架上。

较佳的，所述第一液压缸通过销轴转动安装在一第一支座上，所述第一支座固定安装在所述框架上。

较佳的，所述第一液压缸的活塞杆通过销轴转动安装在一第二支座上，所述第二安装支座固定安装在所述翻转板的内侧。

较佳的，所述框架的两端分别固设一安装支架，所述翻转板的两端分别通过芯轴转动安装在两所述安装支架上。

较佳的，两所述安装支架上还分别安装一所述第二液压缸。

较佳的，所述框架上设置有至少一接近开关，所述翻转板上设有与所述接近开关对应的螺钉，所述翻转板翻转时，所述接近开关可检测到对应的所述螺钉位置并发送至PLC，所述PLC控制所述第一液压缸或/和所述第二液压缸工作。

较佳的，所述框架上设有限位螺栓，所述翻转板翻转到位时碰到所述限位螺栓，此时，对应的接近开关检测到对应的螺钉的位置并发送至PLC，所述PLC控制所述第二液压缸伸出，所述第二定位块与所述第一定位块配合以定位所述翻转板。

较佳的，所述框架上设有第一接近开关，所述翻转板上设有与所述第一接近开关对应的第一螺钉，所述翻转板翻转至0°时，所述第一接近开关检测到所述第一螺钉的位置并发送至PLC；

所述框架上设有第二接近开关，所述翻转板上设有与所述第二接近开关对应的第二螺钉，所述翻转板翻转至90°时，所述第二接近开关检测到所述第二螺钉的位置并发送至PLC。

较佳的，所述第一定位块为斜块，所述第二定位块为楔形块，所述翻转板翻转到位时，所述第二液压缸推动所述楔形块与所述斜块挤压定位；

或，

所述第一定位块为插槽，所述第二定位块为插销，所述翻转板翻转到位时，所述第二液压缸推动所述插销插入所述插槽内。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：

1、在本发明中，液压站和翻转板均设置在同一框架上，即液压站和翻转板一体设置，方便拆装；

2、翻转板翻转到位时，通过液压缸带动其输出端的第二定位块与翻转板上的第一定位块配合定位，使翻转板无后倾或往回转动的风险，定位精度高，保证打磨精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1为本发明的优选实施例提供的翻转板处于0°状态的结构示意图；

图2为本发明的优选实施例提供的翻转板处于90°状态的结构示意图；

图3为本发明的优选实施例提供的翻转板转动设置在框架上的结构示意图；

图4为本发明的优选实施例提供的翻转板处于90°状态时通过第一定位块和第二定位块定位的结构示意图。

1、框架；2、液压站；3、安装支架、4、第二液压缸；41、第二定位块；5、翻转板；51、第一定位块；52、第二螺钉；53、转接块；6、第一液压缸；7、第二接近开关；8、止动螺栓；9、芯轴；10、限位螺栓。

具体实施方式

以下将结合图1至图3对本发明提供的翻转工作台进行详细的描述，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。

请参考图1至图4，一种翻转工作台，包括：

框架1；

液压站2，安装在框架1上；

翻转板5，转动设置在所述框架1上，所述翻转板5上设有第一定位块51；

第一液压缸6，安装在所述框架1上并通过液压软管与所述液压站2连接，其输出端可驱动所述翻转板5进行翻转；

第二液压缸4，安装在所述框架1上并通过液压软管与所述液压站2连接，所述第二液压缸4的输出端上设有与所述第一定位块51适配的第二定位块41；工作时，所述第一液压缸6驱动所述翻转板5翻转，所述翻转板5翻转到位后，所述第二液压缸4的输出端伸出，所述第二定位块41与所述第一定位块51配合以定位所述翻转板5。

在本实施例中，翻转板5只有0和90°两种状态，角度可以可以少许偏差，但使用状态只有这两种。即翻转板5水平状态时，处于上料状态；上料完成后，第一液压缸6驱动翻转板5翻转至90°，翻转到位后，所述第二液压缸4的输出端伸出，所述第二定位块41与所述第一定位块51配合以定位所述翻转板5，翻转板5定位后，进行打磨。

在本实施例中，所述第一液压缸6通过销轴转动安装在一第一支座上，所述第一支座固定安装在所述框架1上。

所述第一液压缸6的活塞杆通过销轴转动安装在一第二支座上，所述第二安装支座固定安装在所述翻转板5的内侧。

所述框架1的两端分别固设一安装支架3，所述翻转板5的两端分别通过芯轴9转动安装在两所述安装支架3上。在本实施例中，翻转板5的两端边部均固设一第二螺钉53，两第二螺钉53分别固定外套于两芯轴9上，两芯轴9分别转动安装在两安装支架3上。

两安装支架3上还分别安装一所述第二液压缸4，所述第二液压缸4的活塞上设有与所述第一定位块51适配的第二定位块41；工作时，所述第一液压缸6驱动所述翻转板5翻转，所述翻转板5翻转至90°时，所述第二液压缸4的活塞杆伸出，所述第二定位块41与所述第一定位块51配合以定位所述翻转板5

作为一种实施例，所述第一定位块51为斜块，所述第二定位块41为楔形块，所述翻转板5翻转至90°时，所述第二液压缸4推动所述楔形块与所述斜块挤压定位；

作为另外一种实施例，所述第一定位块51为插槽，所述第二定位块41为插销，所述翻转板5翻转至90°时，所述第二液压缸4推动所述插销插入所述插槽内。

在本实施例中，框架1上设有第一接近开关，所述翻转板5上设有与所述第一接近开关对应的第一螺钉，所述翻转板5翻转至0°(即翻转板5水平)时，所述第一接近开关检测到所述第一螺钉的位置并发送至PLC，PLC控制第一液压缸工作。

所述框架1上设有第二接近开关7，所述翻转板5上设有与所述第二接近开关7对应的第二螺钉52，所述翻转板5翻转至90°(即翻转板5竖直)时，所述第二接近开关7检测到所述第二螺钉52的位置并发送至PLC。

PLC是工业机器人的控制系统，它控制第一液压缸6、第二液压缸4的伸出和缩回。在本实施例中，第一液压缸6、第二液压缸4均为液压油缸，如果打磨产品比较轻的话，油缸可用气缸代替。

在本实施例中，所述框架1上设有限位螺栓10，所述翻转板5翻转至90°时碰到所述限位螺栓10，此时，第二接近开关7检测到第二螺钉52的位置并发送至PLC，所述PLC控制所述第二液压缸4伸出，所述第二定位块41与所述第一定位块51配合以定位所述翻转板5。

在本实施例中，所述框架1上还设有若干带聚氨酯止动螺栓8，所述翻转板5翻转至0°时，即翻转板5处于水平状态时，翻转板5位于带聚氨酯止动螺栓8上，目的是降音。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种翻转工作台，其特征在于，包括：

框架；

液压站，安装在框架上；

翻转板，转动设置在所述框架上，所述翻转板上设有第一定位块；

第一液压缸，安装在所述框架上并与所述液压站连接，其输出端可驱动所述翻转板进行翻转；

第二液压缸，安装在所述框架上并与所述液压站连接，所述第二液压缸的输出端上设有与所述第一定位块适配的第二定位块；工作时，所述第一液压缸驱动所述翻转板翻转，所述翻转板翻转到位时，所述第二液压缸的输出端伸出，所述第二定位块与所述第一定位块配合以定位所述翻转板。

2.如权利要求1所述的翻转工作台，其特征在于，所述第一液压缸转动安装在所述框架上。

3.如权利要求2所述的翻转工作台，其特征在于，所述第一液压缸通过销轴转动安装在一第一支座上，所述第一支座固定安装在所述框架上。

4.如权利要求1至3任一项所述的翻转工作台，其特征在于，所述第一液压缸的活塞杆通过销轴转动安装在一第二支座上，所述第二安装支座固定安装在所述翻转板的内侧。

5.如权利要求1所述的翻转工作台，其特征在于，所述框架的两端分别固设一安装支架，所述翻转板的两端分别通过芯轴转动安装在两所述安装支架上。

6.如权利要求5所述的翻转工作台，其特征在于，两所述安装支架上还分别安装一所述第二液压缸。

7.如权利要求1所述的翻转工作台，其特征在于，所述框架上设置有至少一接近开关，所述翻转板上设有与所述接近开关对应的螺钉，所述翻转板翻转时，所述接近开关可检测到对应的所述螺钉位置并发送至PLC，所述PLC控制所述第一液压缸或/和所述第二液压缸工作。

8.如权利要求7所述的翻转工作台，其特征在于，所述框架上设有限位螺栓，所述翻转板翻转到位时碰到所述限位螺栓，此时，对应的接近开关检测到对应的螺钉的位置并发送至PLC，所述PLC控制所述第二液压缸伸出，所述第二定位块与所述第一定位块配合以定位所述翻转板。

9.如权利要求8所述的翻转工作台，其特征在于，所述框架上设有第一接近开关，所述翻转板上设有与所述第一接近开关对应的第一螺钉，所述翻转板翻转至0°时，所述第一接近开关检测到所述第一螺钉的位置并发送至PLC；

所述框架上设有第二接近开关，所述翻转板上设有与所述第二接近开关对应的第二螺钉，所述翻转板翻转至90°时，所述第二接近开关检测到所述第二螺钉的位置并发送至PLC。

10.如权利要求1所述的翻转工作台，其特征在于，所述第一定位块为斜块，所述第二定位块为楔形块，所述翻转板翻转到位时，所述第二液压缸推动所述楔形块与所述斜块挤压定位；

或，

所述第一定位块为插槽，所述第二定位块为插销，所述翻转板翻转到位时，所述第二液压缸推动所述插销插入所述插槽内。