CN209999211U - 一种工业生产用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业生产用机器人，包括底座和控制座，所述控制座上通过螺栓固定控制面板，底座上安装旋转的转盘，转盘的表面上固定三轴机器臂；所述三轴机器臂的前端口上焊接横板，横板侧面中心处焊接支撑杆，支撑杆两侧对称固定有焊接在横板上的第一连接架和第二连接架。本工业生产用机器人，在夹持大的物品时，两头气缸的气缸杆向外伸长后，夹具也就张开在收缩后，将大的物体夹持起来，在夹持特殊的物体时，气泵首先会向气囊内充气，让橡胶板从夹具上弹出来，保持气囊内气压的稳定，然后两头气缸的气缸杆向外伸长后，橡胶板与物体两端相接触，由于不是硬度的材质，既可以提高夹持的牢固度，也避免造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业生产用机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
但是现有的工业机器人在稳定性上达不到要求，当机器人进行重量稍大一点的物体拾取时，十分容易晃动，另外对于一些特殊的物件，过于用力会损坏物体，不用力则难以保证物件在运输过程中的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业生产用机器人，具有提高夹持的牢固度，也避免造成损坏的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业生产用机器人，包括底座和控制座，所述控制座上通过螺栓固定控制面板，底座上安装旋转的转盘，转盘的表面上固定三轴机器臂；
所述三轴机器臂的前端口上焊接横板，横板侧面中心处焊接支撑杆，支撑杆两侧对称固定有焊接在横板上的第一连接架和第二连接架；
所述第一连接架和第二连接架上贯穿的销轴上套有第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块的端口固定夹具；
所述支撑杆上固定两头气缸和气泵，两头气缸与气泵通过管道相接，两头气缸上伸缩的气缸杆分别套在第一夹块和第二夹块的销轴上；
所述夹具的内壁沿长度方向加工的条形槽内分别安装气囊和橡胶板，气囊和橡胶板的上下两个端口固定在夹具条形槽上，气囊和橡胶板嵌入夹具的条形槽内，橡胶板覆盖在气囊外部。
优选的，所述气囊上插入的管道也与气泵相接。
优选的，所述控制面板通过控制线分别与转盘、三轴机器臂和气泵相接。
优选的，所述气囊位于未充气的状态和橡胶板叠加后的宽度与夹具的条形槽深度相同。
优选的，所述橡胶板的厚度不低于5cm，橡胶板的表面加工纵横交错的划痕。
优选的，所述两头气缸的气缸杆和第一夹块的销轴接触点与第一连接架与销轴接触点不在同一水平面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本工业生产用机器人，控制面板通过控制线分别与转盘、三轴机器臂和气泵相接，可以控制这些机械的运行状态，在夹持大的物品时，其气泵不会向气囊内充气，橡胶板与夹具的内壁相齐平，两头气缸的气缸杆向外伸长后，带动第一夹块和第二夹块向外扩开，夹具也就张开移动到物体两边，两头气缸的气缸杆向内收缩后，将大的物体夹持起来，在夹持特殊的物体时，气泵首先会向气囊内充气，让橡胶板从夹具上弹出来，保持气囊内气压的稳定，然后两头气缸的气缸杆向外伸长后，带动第一夹块和第二夹块向外扩开，夹具也就张开移动到物体两边，两头气缸的气缸杆向内收缩后，橡胶板与物体两端相接触，由于不是硬度的材质，既可以提高夹持的牢固度，也避免造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的气囊未充气状态图；
图3为本实用新型的气囊充气状态图；
图4为本实用新型的夹具侧面图。
图中：1、底座；11、转盘；2、控制座；21、控制面板；3、三轴机器臂；31、横板；311、支撑杆；4、第一连接架；41、第一夹块；5、第二连接架；51、第二夹块；6、夹具；61、气囊；62、橡胶板；7、两头气缸；8、气泵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种工业生产用机器人，包括底座1和控制座2，控制座2上通过螺栓固定控制面板21，控制面板21上有按钮和显示屏，实时控制和显示，底座1上安装旋转的转盘11，转盘11的表面上固定三轴机器臂3，转盘11带动三轴机器臂3旋转，实现整体方向的调整，控制面板21通过控制线分别与转盘11、三轴机器臂3和气泵8相接，可以控制这些机械的运行状态。
请参阅图2-4，三轴机器臂3的前端口上焊接横板31，横板31侧面中心处焊接支撑杆311，支撑杆311两侧对称固定有焊接在横板31上的第一连接架4和第二连接架5，第一连接架4和第二连接架5以支撑杆311位置中心分布；第一连接架4和第二连接架5上贯穿的销轴上套有第一夹块41和第二夹块51，第一夹块41和第二夹块51仅可以朝向两头气缸7的方向左右移动，第一夹块41和第二夹块51的端口固定夹具6，夹具6的移动方向与第一夹块41和第二夹块51相同，两头气缸7的气缸杆和第一夹块41的销轴接触点与第一连接架4与销轴接触点不在同一水平面上，在两头气缸7的气缸杆同时向外或向内伸缩的过程中，两者轴销的接触点在同一方向，其第一夹块41和第二夹块51无法相外或向内同时移动，无法实现夹持或者松开的目的；支撑杆311上固定两头气缸7和气泵8，两头气缸7与气泵8通过管道相接，气泵8向两头气缸7内进气或者抽气完成两头气缸7的气缸杆伸缩目的，两头气缸7上伸缩的气缸杆分别套在第一夹块41和第二夹块51的销轴上；夹具6的内壁沿长度方向加工的条形槽内分别安装气囊61和橡胶板62，气囊61和橡胶板62的上下两个端口固定在夹具6条形槽上，气囊61和橡胶板62以上下两端固定的点实现中间向外移动的目的，气囊61上插入的管道也与气泵8相接，气泵8也向气囊61内充气或者抽气完成橡胶板62向外或回缩至条形槽内的目的，气囊61和橡胶板62嵌入夹具6的条形槽内，橡胶板62覆盖在气囊61外部，橡胶板62的厚度不低于5cm，橡胶板62的表面加工纵横交错的划痕，橡胶板62交高的厚度可以在夹持物体时起到保护物品的目的，橡胶板62的表面不平整增大了夹持的摩擦力。
工作原理：在夹持大的物品时，其气泵8不会向气囊61内充气，橡胶板62与夹具6的内壁相齐平，两头气缸7的气缸杆向外伸长后，带动第一夹块41和第二夹块51向外扩开，夹具6也就张开移动到物体两边，两头气缸7的气缸杆向内收缩后，将大的物体夹持起来，在夹持特殊的物体时，气泵8首先会向气囊61内充气，让橡胶板62从夹具6上弹出来，保持气囊61内气压的稳定，然后两头气缸7的气缸杆向外伸长后，带动第一夹块41和第二夹块51向外扩开，夹具6也就张开移动到物体两边，两头气缸7的气缸杆向内收缩后，橡胶板62与物体两端相接触，由于不是硬度的材质，既可以提高夹持的牢固度，也避免造成损坏。
综上所述：本工业生产用机器人，控制面板21通过控制线分别与转盘11、三轴机器臂3和气泵8相接，可以控制这些机械的运行状态，在夹持大的物品时，其气泵8不会向气囊61内充气，橡胶板62与夹具6的内壁相齐平，两头气缸7的气缸杆向外伸长后，带动第一夹块41和第二夹块51向外扩开，夹具6也就张开移动到物体两边，两头气缸7的气缸杆向内收缩后，将大的物体夹持起来，在夹持特殊的物体时，气泵8首先会向气囊61内充气，让橡胶板62从夹具6上弹出来，保持气囊61内气压的稳定，然后两头气缸7的气缸杆向外伸长后，带动第一夹块41和第二夹块51向外扩开，夹具6也就张开移动到物体两边，两头气缸7的气缸杆向内收缩后，橡胶板62与物体两端相接触，由于不是硬度的材质，既可以提高夹持的牢固度，也避免造成损坏。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工业生产用机器人，包括底座(1)和控制座(2)，其特征在于：所述控制座(2)上通过螺栓固定控制面板(21)，底座(1)上安装旋转的转盘(11)，转盘(11)的表面上固定三轴机器臂(3)；
所述三轴机器臂(3)的前端口上焊接横板(31)，横板(31)侧面中心处焊接支撑杆(311)，支撑杆(311)两侧对称固定有焊接在横板(31)上的第一连接架(4)和第二连接架(5)；
所述第一连接架(4)和第二连接架(5)上贯穿的销轴上套有第一夹块(41)和第二夹块(51)，第一夹块(41)和第二夹块(51)的端口固定夹具(6)；
所述支撑杆(311)上固定两头气缸(7)和气泵(8)，两头气缸(7)与气泵(8)通过管道相接，两头气缸(7)上伸缩的气缸杆分别套在第一夹块(41)和第二夹块(51)的销轴上；
所述夹具(6)的内壁沿长度方向加工的条形槽内分别安装气囊(61)和橡胶板(62)，气囊(61)和橡胶板(62)的上下两个端口固定在夹具(6)条形槽上，气囊(61)和橡胶板(62)嵌入夹具(6)的条形槽内，橡胶板(62)覆盖在气囊(61)外部。
2.根据权利要求1所述的一种工业生产用机器人，其特征在于：所述气囊(61)上插入的管道也与气泵(8)相接。
3.根据权利要求1所述的一种工业生产用机器人，其特征在于：所述控制面板(21)通过控制线分别与转盘(11)、三轴机器臂(3)和气泵(8)相接。
4.根据权利要求1所述的一种工业生产用机器人，其特征在于：所述气囊(61)位于未充气的状态和橡胶板(62)叠加后的宽度与夹具(6)的条形槽深度相同。
5.根据权利要求1所述的一种工业生产用机器人，其特征在于：所述橡胶板(62)的厚度不低于5cm，橡胶板(62)的表面加工纵横交错的划痕。
6.根据权利要求1所述的一种工业生产用机器人，其特征在于：所述两头气缸(7)的气缸杆和第一夹块(41)的销轴接触点与第一连接架(4)与销轴接触点不在同一水平面上。
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| CN201920687421.4U CN209999211U (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种工业生产用机器人 |
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| CN209999211U true CN209999211U (zh) | 2020-01-31 |
Family
ID=69306763
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| CN (1) | CN209999211U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114888732A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-08-12 | 江苏九设机器人科技有限公司 | 一种工业机器人的维修定位装置 |
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2019
- 2019-05-14 CN CN201920687421.4U patent/CN209999211U/zh active Active
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