CN103995000B - 一种显示基板的检查装置及检查系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及显示基板检查技术领域，公开了一种显示基板的检查装置及检查系统，检查装置包括：支架；翻转机台，翻转机台包括：通过枢转轴枢装于支架的载台，载台具有贯穿其厚度方向的观察槽孔；安装于载台以将显示基板限位于观察槽孔范围内的定位夹具；与载台的枢转轴传动连接以驱动翻转机台绕载台的枢转轴旋转的第一驱动装置。使用上述检查装置对显示基板的外观进行检查时，可以通过翻转机台的翻转实现对显示基板的全方位检查，且能够避免检查者与显示基板之间的接触，减小显示基板外观检查时受到的损伤，进而减小外观检查对显示基板造成的不良。
Description
技术领域
本发明涉及显示面板生产技术领域，特别涉及一种显示基板的检查装置及检查系统。
背景技术
在显示装置使用过程中，使用者对显示装置中显示面板外观品质的要求越来越严格，显示面板的外观若有问题就会引起产品品质下降甚至报废等问题，因此，在显示面板生产过程中，需要对显示面板的外观良率进行检查。
现有技术中，对显示面板进行检查时采取人工手动的方式，即检查者用人手从产线设备内取出需要被检查的显示面板进行检查，检查完成后再用人手将检查之后的显示面板放入产线设备内。
采取上述方式对显示面板的外观进行检查时，被检查的显示面板被人手多次接触，易造成显示面板产生破损、或产生颗粒、静电等不良，从而降低了被检查的显示面板的产品品质。
发明内容
本发明提供了一种显示基板的检查装置及检查系统，使用该检查系统对显示基板进行检查时能够避免检查者与显示基板之间的接触，减小显示基板进行外观检查时受到的损伤。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种显示基板的检查装置，包括：
支架；
翻转机台，所述翻转机台包括：
通过枢转轴枢装于所述支架的载台，所述载台具有贯穿其厚度方向的观察槽孔；
安装于所述载台以将显示基板限位于观察槽孔范围内的定位夹具；
与所述载台的枢转轴传动连接以驱动所述翻转机台绕所述载台的枢转轴旋转的第一驱动装置。
使用上述显示基板检查装置对显示基板进行外观检查时，机械手将需要检查的显示基板放置移动至与载台的观察槽孔对应的位置上，然后通过定位夹具将显示基板限位在与载台的观察槽孔对应的范围内，然后机械手退回，检查者对显示基板的第一侧面进行检查，检查者对显示基板的第一侧面检查完毕后，通过第一驱动装置控制翻转机台绕载台的枢转轴旋转至设定角度后继续检查，并且当将翻转机台反转180度后，检查者可以通过载台具有的观察槽孔对显示基板中与上述第一侧面相背的另一个侧面进行检查；检查者对显示基板的外观检查完成后，通过第一驱动装置控制翻转机台的载台回复初始位置，然后通过控制定位夹具取消对显示基板的定位，机械手自翻转机台的载台上将检查完的显示基板取出并放入生产线的后续设备中。
因此，由上述可知，使用上述检查装置对显示基板的外观进行检查时，可以通过翻转机台的翻转实现对显示基板的全方位检查，且能够避免检查者与显示基板之间的接触，减小显示基板外观检查时受到的损伤。进而减小外观检查对显示基板造成的不良。
优选地，所述翻转机台包括两个定位夹具，两个所述定位夹具闭合时对显示基板相对的两个侧边定位；所述翻转机台还包括：
驱动所述定位夹具开合的第二驱动装置。
优选地，每一个所述定位夹具包括：
安装于所述载台的支座；
通过至少一对滑动装配的滑轨和滑槽安装于所述支座的压板，所述滑轨的延伸方向与所述载台的厚度方向平行。
优选地，所述第二驱动装置包括气缸，其中：
所述气缸的缸体安装于所述支座、且伸缩杆安装于所述压板，或者，所述气缸的缸体安装于所述压板、且伸缩杆安装于所述支座。
优选地，所述翻转机台中，沿垂直于所述定位夹具的长度方向，两个所述定位夹具之间间距可调地安装于所述载台。
优选地，所述两个所述定位夹具之间间距可调地安装于所述载台，具体包括：
所述载台设有两条平行设置的滑轨，每一个所述定位夹具设有两个直线轴承，其中，每一个所述定位夹具中，一个所述直线轴承与一个滑轨滑动配合，另一个直线轴承与另一个滑轨滑动配合；所述翻转机台还包括驱动两个所述定位夹具沿所述滑轨滑动的第三驱动装置。
优选地，所述第三驱动装置包括与两个定位夹具一一对应的两个螺纹丝杠；其中，每一对相互对应的定位夹具与螺纹丝杠中，所述螺纹丝杠枢装于所述载台且与所述滑轨平行设置，所述定位夹具的支座与所述螺纹丝杠螺纹配合。
优选地，两个所述螺纹丝杠的轴心线重合，且两个螺纹丝杠的螺纹旋向相反，两个所述螺纹丝杠相对的两端通过耦合连接器传动连接，且一根所述螺纹丝杠背离另一根螺纹丝杠的一端设有驱动螺纹丝杠旋转的驱动机构。
优选地，所述载台设有沿所述螺纹丝杠长度方向分布的限定块。
优选地，所述载台设有沿所述滑轨延伸方向均匀分布的多个定位孔，每一个所述定位夹具设有锁扣，每一个所述定位夹具中，当所述锁扣与定位孔锁紧时，锁定所述定位夹具与所述载台。
优选地，还包括设置于所述载台的观察槽孔内、且位于两个定位夹具之间用于支撑显示基板的至少一根横梁，所述横梁的长度方向与所述定位夹具的长度方向平行。
优选地，所述横梁为防静电透明材料制备的横梁。
优选地，所述横梁的中心位置设有显示基板感应器。
优选地，每一个所述定位夹具中，所述支座设有沿所述定位夹具长度方向均匀分布的多个支撑爪，所述压板设有与所述多个支撑爪一一对应顶的压爪，且所述支撑爪和所述压爪的制备材料均为防静电透明材料。
优选地，所述第一驱动装置为安装于所述支架的步进马达，所述枢转轴与所述步进马达的输出轴传动连接。
另一方面，本发明提供了一种显示基板的检查系统，包括：机柜和上述技术方案中提供的任一种检查装置；其中：
形成密闭空间的机柜，所述机柜的第一侧壁具有显示基板取送口，且所述取送口设有与所述第一侧壁滑动配合、以开启和闭合所述取送口的门体，以及所述机柜内设有驱动所述门体开启和闭合的第四驱动装置；所述检查装置位于所述机柜形成的密闭空间内。
优选地，还包括：
形成密闭空间的机柜，所述机柜的第一侧壁具有显示基板取送口，且所述取送口设有与所述第一侧壁滑动配合、以开启和闭合所述取送口的门体，以及所述机柜内设有驱动所述门体开启和闭合的第四驱动装置；所述支架、翻转机台以及第二驱动装置位于所述机柜形成的密闭空间内。
优选地，所述第四驱动装置为气缸，且气缸的缸体安装于第一侧壁，且伸缩杆安装于所述门体，或者，气缸的缸体安装于所述门体，伸缩杆安装于所述第一侧壁。
优选地，还包括：
设置于所述机柜顶壁上的照射灯具。
优选地，所述门体设有至少一个机械手传感器。
优选地，还包括设置于所述机柜内、以采集机柜内人体位置的传感器。
附图说明
图1为本发明一种实施例提供的检查装置的结构示意图；
图2为本发明一种实施例提供的检查装置中翻转机台的结构示意图；
图3为图2所示结构的翻转机台中定位夹具的结构示意图；
图4为本发明一种实施例中机械手自翻转机台上取放显示基板的结构示意图；
图5为本发明另一实施例提供的检查系统的结构示意图；
图6为图5中A向结构示意图；
图7为本发明一种实施例提供的检查系统中第一侧壁设置门体的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种显示基板的检查装置及检查系统，上述显示基板可以为阵列基板、彩膜基板以及显示面板等。
请参考图1和图2，图1为本发明一种实施例提供的检查装置的结构示意图；图2为本发明一种实施例提供的检查装置中翻转机台的结构示意图。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的显示基板的检查装置包括：
支架1、翻转机台2和驱动翻转机台2相对于支架翻转的第一驱动装置3；
其中，如图2所示，翻转机台2包括：
通过枢转轴212枢装于支架1的载台21，载台21具有贯穿其厚度方向的观察槽孔211；
安装于载台21以将显示基板限位于观察槽孔211范围内的定位夹具22；
其中，第一驱动装置3与载台21的枢转轴212传动连接以驱动翻转机台2绕载台21的枢转轴212旋转。
请参考图3和图4，图3为图2所示结构的翻转机台中定位夹具的结构示意图；图4为本发明一种实施例中机械手自翻转机台上取放显示基板的结构示意图。
使用上述的显示基板检查装置对显示基板进行外观检查时，一种操作中，机械手4将需要检查的显示基板5移动至与载台21的观察槽孔211相对的区域内，然后使用定位夹具22将显示基板5限位在与载台21的观察槽孔211对应的范围内，然后机械手4退回，检查者对显示基板5的第一侧面进行检查，检查者对显示基板5的第一侧面检查完毕后，通过第一驱动装置3控制翻转机台2的载台21绕其枢转轴212旋转至设定角度后继续检查，并且当将载台21反转180度后，检查者可以通过载台21具有的观察槽孔211对显示基板5中与上述第一侧面相背的另一个侧面进行检查；检查者对显示基板5的外观检查完成后，通过第一驱动装置3控制翻转机台2的载台21回复初始位置，然后解除定位夹具22对显示基板5的定位锁定，机械手4自翻转机台2的载台21上将检查完的显示基板5取出并放入生产线的后续设备中。
因此，由上述可知，使用上述检查装置对显示基板的外观进行检查时，能够避免检查者与显示基板之间的接触，减小显示基板外观检查时受到的损伤。进而减小外观检查对显示基板造成的不良。
请参考图2和图3，一种实施例中提供的检查装置中，翻转机台2包括两个定位夹具22，两个定位夹具22闭合时对显示基板5相对的两个侧边定位；上述翻转机台2还包括：
驱动定位夹具22开合的第二驱动装置221。
请参考图2和图3，一种实施例中提供的检查装置中，如图2所示，每一个定位夹具22包括：
安装于载台21的支座224；
通过至少一对滑动装配的滑轨225和滑槽安装于支座224的压板223，滑轨225的延伸方向与载台21的厚度方向平行。
调节支座224与压板223之间的相对位置可以实现对定位夹具22闭合与张开的调整，支座224与压板223闭合时实现对显示基板的定位，支座224与压板223张开时解除对显示基板的定位。
请继续参考图3，一种实施例提供的检查装置中，上述第二驱动装置221包括气缸，其中：
气缸的缸体安装于支座224、且伸缩杆安装于压板223，或者，气缸的缸体安装于压板223、且伸缩杆安装于支座224。
一种实施方式中，上述滑轨225设置于支座224，压板223上形成与滑轨225滑动装配的滑槽。优选地，上述滑轨225具有工字钢结构。
一种实施例提供的检查装置中，翻转机台2中，沿垂直于定位夹具22的长度方向，两个定位夹具22之间间距可调地安装于载台21。调节两个定位夹具22之间的间距，可以使上述检查装置能够适应多种尺寸规格的显示基板，进而提高上述检查装置的适用范围。
请参考图2，一种具体实施方式中，上述两个定位夹具22之间间距可调地安装于载台21，具体包括：
载台21设有两条平行设置的滑轨213，每一个定位夹具22设有两个直线轴承，其中，每一个定位夹具22中，一个直线轴承与一个滑轨213滑动配合，另一个直线轴承与另一个滑轨213滑动配合；翻转机台2还包括驱动两个定位夹具沿滑轨滑动的第三驱动装置。优选地，上述滑轨213具有工字钢结构。
直线轴承的设置能够减小定位夹具22沿滑轨213滑动时的摩擦力，且提高定位夹具22与滑轨213之间滑动装配的稳定性。
更优选地，请继续参考图2，上述第三驱动装置包括与两个定位夹具22一一对应的两个螺纹丝杠，如螺纹丝杠242和螺纹丝杠247；其中，螺纹丝杠242和螺纹丝杠247枢装于载台21，且螺纹丝杠242和螺纹丝杠247与滑轨213平行设置，一个定位夹具22的支座224与螺纹丝杠242螺纹配合、另一个定位夹具22的支座224与螺纹丝杠247螺纹配合。
驱动螺纹丝杠242和螺纹丝杠247旋转时可以驱动相应的定位夹具22沿其滑轨213的长度方向移动，进而调节两个定位夹具22之间的间距，并且，采用螺纹丝杠的驱动方式能够提高对两个定位夹具22驱动时的稳定性。
具体的，每一个定位夹具22的支座224固定有与螺纹丝杠螺纹配合的滑块241。
更具体的，如图2所示，螺纹丝杠242和螺纹丝杠247的轴心线重合，且螺纹丝杠242和螺纹丝杠247的螺纹旋向相反，螺纹丝杠242朝向螺纹丝杠247的一端与螺纹丝杠247朝向螺纹丝杠242的一端过耦合连接器243传动连接，且一根螺纹丝杠247背离螺纹丝杠242的一端设有驱动螺纹丝杠247和螺纹丝杠242旋转的驱动机构249。
其中，驱动机构249可以为驱动手柄，也可以为驱动电机，还可以为螺纹旋钮等，只要能驱动螺纹丝杠242和螺纹丝杠247旋转即可，这里不再一一赘述。
一种优选实施方式中，载台21设有沿螺纹丝杠242和螺纹丝杠247长度方向分布的多个限定块。
具体如图2所示的限位块245、限位块244、限位块246和限位块248，其中，支座224与螺纹丝杠242螺纹配合的定位夹具22只能在限位块245和限位块244限定的范围内滑动，同时，支座224与螺纹丝杠247螺纹配合的定位夹具22只能在限位块246和限位块248限定的范围内滑动。
请继续参考图2，一种实施例中，载台21设有沿滑轨213延伸方向均匀分布的多个定位孔214，每一个定位夹具22设有锁扣222，每一个定位夹具22中，当定位夹具22的锁扣222与载台21的一个定位孔214锁紧时，锁定定位夹具22与载台21，进而提高定位夹具22与载台21之间定位的稳定性。
请继续参考图2，一种实施例提供的检查装置中，为了提高翻转机台2对较大尺寸的显示基板定位的稳定性，检查装置的翻转机台2还包括设置于载台21的观察槽孔211内、且位于两个定位夹具22之间用于支撑显示基板的至少一根横梁23，横梁23的长度方向与定位夹具22的长度方向平行。
优选地，上述横梁23为防静电透明材料制备的横梁。
请继续参考图2，优选地，上述横梁23的中心位置设有显示基板感应器231，用于采集翻转机台2上是否存在显示基板。
请参考图3，一种实施例提供的检查装置中，每一个定位夹具22中，支座224设有沿定位夹具22长度方向均匀分布的多个支撑爪2241，压板223设有与多个支撑爪2241一一对应顶的压爪2231，且支撑爪2241和压爪2231的制备材料均为防静电透明材料。支座224与压板223之间通过多对支撑爪2241与压爪2231配合对显示基板进行定位，减小了定位夹具22覆盖显示基板的面积，便于对显示基板进行检查；且防静电透明材料能够防止翻转机台2对显示基板造成静电不良，同时能够时观察者透过支撑爪2241预计压爪2231对显示基板进行检查。
在上述各实施例及其实施方式的基础上，检查装置中，第二驱动装置221为安装于支架1的步进马达，载台21的枢转轴212与步进马达的输出轴传动连接。
请参考图5、图6和图7，为实现对显示基板进行封闭式检查，本发明还提供了一种显示基板的检查系统，包括机柜6和上述各实施例及实施方式提供的检查装置；其中：
机柜6形成一个密闭空间，机柜6的第一侧壁61具有显示基板取送口611，且取送口611设有与第一侧壁61滑动配合、以开启和闭合取送口611的门体612，以及机柜6内设有驱动门体612开启和闭合的第四驱动装置613；上述检查装置位于机柜6形成的密闭空间内。
需要机械手将显示基板送入机柜6内部、或者自机柜6内部将检测完成后的显示基板取出时，通过第四驱动装置613驱动门体612动作以开启取送口611，机械手通过取送口611伸入机柜6内进行操作；对显示基板进行检查时，通过第四驱动装置613驱动门体612动作以闭合取送口611，以使机柜6形成密闭空间，对显示基板进行全封闭模式检查。
一种优选实施方式中，第四驱动装置613为气缸，且气缸的缸体安装于第一侧壁61，且伸缩杆安装于门体612，或者，气缸的缸体安装于门体612，伸缩杆安装于第一侧壁61。
一种实施方式中，上述检查系统还包括设置于机柜6顶壁上的照射灯具。照射灯具能够为机柜6形成的密闭空间提供光源，并且可以通过控制照射灯具的照明亮度为机柜6形成的密闭空间提供不同需求的亮度，便于对显示基板的外观进行检查。
请参考图7，一种实施方式中，上述检查系统中，机柜6的门体612上设有至少一个机械手传感器614，以检查机械手是否退出机柜6形成的密闭空间。上述检查系统能够保证在机械手退出机柜6形成的密闭空间后才控制门体612闭合取送口611，防止误操作的发生。
当然，上述门体612设置的机械手传感器614为多个，且上述多个机械手传感器614中具有多种规格，以实现对多种不同尺寸规格的机械手进行检测，这里不再一一列举。
一种实施例中，上述检查系统还包括位于机柜6内、以采集机柜6内人体位置的传感器。通过人体位置的传感器采集操作者是否在翻转机台2的翻转空间内，进而判断翻转机台2是否能够安全进行，提高检查操作的安全性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (17)
1.一种显示基板的检查装置，其特征在于，包括：
支架；
翻转机台，所述翻转机台包括：
通过枢转轴枢装于所述支架的载台，所述载台具有贯穿其厚度方向的观察槽孔；
安装于所述载台以将显示基板限位于观察槽孔范围内的两个定位夹具，两个所述定位夹具闭合时对显示基板相对的两个侧边定位，每一个所述定位夹具包括安装于所述载台的支座、和通过至少一对滑动装配的滑轨和滑槽安装于所述支座的压板，所述滑轨的延伸方向与所述载台的厚度方向平行；沿垂直于所述定位夹具的长度方向，两个所述定位夹具之间间距可调地安装于所述载台；
驱动所述定位夹具开合的第二驱动装置；
与所述载台的枢转轴传动连接以驱动所述翻转机台绕所述载台的枢转轴旋转的第一驱动装置。
2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括气缸，其中：
所述气缸的缸体安装于所述支座、且伸缩杆安装于所述压板，或者，所述气缸的缸体安装于所述压板、且伸缩杆安装于所述支座。
3.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述两个所述定位夹具之间间距可调地安装于所述载台，具体包括：
所述载台设有两条平行设置的滑轨，每一个所述定位夹具设有两个直线轴承，其中，每一个所述定位夹具中，一个所述直线轴承与一个滑轨滑动配合，另一个直线轴承与另一个滑轨滑动配合；所述翻转机台还包括驱动两个所述定位夹具沿所述滑轨滑动的第三驱动装置。
4.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括与两个定位夹具一一对应的两个螺纹丝杠；其中，每一对相互对应的定位夹具与螺纹丝杠中，所述螺纹丝杠枢装于所述载台且与所述滑轨平行设置，所述定位夹具的支座与所述螺纹丝杠螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的检查装置，其特征在于，两个所述螺纹丝杠的轴心线重合，且两个螺纹丝杠的螺纹旋向相反，两个所述螺纹丝杠相对的两端通过耦合连接器传动连接，且一根所述螺纹丝杠背离另一根螺纹丝杠的一端设有驱动螺纹丝杠旋转的驱动机构。
6.根据权利要求5所述的检查装置，其特征在于，所述载台设有沿所述螺纹丝杠长度方向分布的多个限定块。
7.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，所述载台设有沿所述滑轨延伸方向均匀分布的多个定位孔，每一个所述定位夹具设有锁扣，每一个所述定位夹具中，当所述锁扣与定位孔锁紧时，锁定所述定位夹具与所述载台。
8.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，还包括设置于所述载台的观察槽孔内、且位于两个定位夹具之间用于支撑显示基板的至少一根横梁，所述横梁的长度方向与所述定位夹具的长度方向平行。
9.根据权利要求8所述的检查装置，其特征在于，所述横梁为防静电透明材料制备的横梁。
10.根据权利要求9所述的检查装置，其特征在于，所述横梁的中心位置设有显示基板感应器。
11.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，每一个所述定位夹具中，所述支座设有沿所述定位夹具长度方向均匀分布的多个支撑爪，所述压板设有与所述多个支撑爪一一对应顶的压爪，且所述支撑爪和所述压爪的制备材料均为防静电透明材料。
12.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述第一驱动装置为安装于所述支架的步进马达，所述枢转轴与所述步进马达的输出轴传动连接。
13.一种显示基板的检查系统，其特征在于，包括：机柜和如权利要求1～12任一项所述的检查装置；其中：
所述机柜形成一个密闭空间，所述机柜的第一侧壁具有显示基板取送口，且所述取送口设有与所述第一侧壁滑动配合、以开启和闭合所述取送口的门体，以及所述机柜内设有驱动所述门体开启和闭合的第四驱动装置；所述检查装置位于所述机柜形成的密闭空间内。
14.根据权利要求13所述的检查系统，其特征在于，所述第四驱动装置为气缸，且气缸的缸体安装于第一侧壁，且伸缩杆安装于所述门体，或者，气缸的缸体安装于所述门体，伸缩杆安装于所述第一侧壁。
15.根据权利要求13所述的检查系统，其特征在于，还包括：
设置于所述机柜顶壁上的照射灯具。
16.根据权利要求13所述的检查系统，其特征在于，所述门体设有至少一个机械手传感器。
17.根据权利要求13所述的检查系统，其特征在于，还包括设置于所述机柜内、以采集机柜内人体位置的传感器。
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