CN107053212A - 一种顶升旋转机构 - Google Patents

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陶凤荣
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for

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Abstract

本发明涉及应用于物流仓储行业，货到人分拣机器人设备中的，省时，省力、方便应用的顶升旋转机构技术领域，尤其为一种顶升旋转机构，包括底座、顶升电机、旋转电机连接板以及旋转电机；其中，所述顶升电机固定于底座上，所述顶升电机驱动旋转电机连接板，并与其机械动联接；所述旋转电机固定于旋转电机连接板上。本发明，具有结构紧凑、磨损小、传动效率高，方便应用在物流仓储分拣机器人设备中的特点，且集顶升与旋转于一体，承载能力大，便于安装维护。其中顶升和旋转功能独立实现，易于控制，提高了可靠性。

Description

一种顶升旋转机构
技术领域
本发明涉及应用于物流仓储行业，货到人分拣机器人设备中的，省时，省力、方便应用的顶升旋转机构，具体为一种顶升旋转机构。
背景技术
目前货到人分拣机器人设备中的顶升旋转机构，普遍采用大口径中空丝杠，通过旋转电机和顶升电机协作来实现顶升或旋转功能。而本发明采用的大口径中空丝杠机构，将顶升和旋转功能独立开来，不需要通过旋转电机和顶升电机的协作来实现顶升或旋转功能，易于控制，提高了可靠性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种顶升旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。所述顶升旋转机构具有结构紧凑、磨损小、传动效率高，方便应用在物流仓储分拣机器人设备中的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种顶升旋转机构，包括底座、顶升电机、旋转电机连接板以及旋转电机；其中，所述顶升电机固定于底座上，所述顶升电机驱动旋转电机连接板，并与其机械动联接；所述旋转电机固定于旋转电机连接板上。
优选的，所述顶升电机设有匹配的顶升减速机，并通过顶升减速机驱动顶升主齿轮啮合联动于顶升从齿轮，所述顶升从齿轮套设有与其啮合联动的滚珠丝杆，该滚珠丝杆通过下回转轴承连接于底座上，并且设有与其联动的滚珠螺母。
优选的，所述旋转电机设有匹配的旋转减速机，并通过旋转减速机驱动旋转主齿轮啮合联动于旋转从齿轮，该旋转从齿轮套设于所述滚珠螺母上。
优选的，旋转从齿轮连接于旋转轴的一端，并通过上回转轴承联动于所述滚珠螺母，该旋转轴的另一端连接于顶盘。
优选的，限位槽与所述底座连接一体，所述滚珠螺母、限位块和滚针轴承连接一体，所述滚针轴承活动连接于限位槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：集顶升与旋转于一体，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，便于安装维护。其中顶升和旋转功能独立实现，易于控制，提高了可靠性。
附图说明
图1为本发明产品主视图；
图2为本发明产品后视图；
图3为本发明产品左视图；
图4为本发明产品右视图；
图5为本发明产品俯视图；
图6为本发明产品斜视图。
图中：1底座、2顶升从齿轮、3升主齿轮、4顶升减速机、5顶升电机、6下回转轴承、7滚珠丝杆、8滚珠螺母、9旋转电机连接板、10旋转减速机、11旋转主齿轮、12旋转从齿轮、13旋转轴、14上回转轴承、15顶盘、16限位块、17限位槽、18滚针轴承、19旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明提供一种技术方案：
一种顶升旋转机构，包括底座1、顶升电机5、旋转电机连接板9以及旋转电机19；其中，所述顶升电机5固定于底座1上，所述顶升电机5驱动旋转电机连接板9，并与其机械动联接；所述旋转电机19固定于旋转电机连接板9上，顶盘15法兰连接于旋转轴13顶部。
所述顶升电机5设有匹配的顶升减速机4，并通过顶升减速机4驱动顶升主齿轮3啮合联动于顶升从齿轮2，所述顶升从齿轮2套设有与其啮合联动的滚珠丝杆7，该滚珠丝杆7通过下回转轴承6连接于底座1上，并且设有与其联动的滚珠螺母8。
所述旋转电机19设有匹配的旋转减速机10，并通过旋转减速机10驱动旋转主齿轮11啮合联动于旋转从齿轮12，该旋转从齿轮12套设于所述滚珠螺母8上。
旋转从齿轮12连接于旋转轴13的一端，并通过上回转轴承14联动于所述滚珠螺母8，该旋转轴13的另一端连接于顶盘15。
限位槽17与所述底座1连接一体，所述滚珠螺母8、限位块16和滚针轴承18连接一体，所述滚针轴承18活动连接于限位槽17内。
其中限位块16、滚针轴承18和滚珠螺母8连接一体，限位槽17和底座1连接一体，滚针轴承18在限位槽17中上下运动，限制滚珠螺母8转动；
顶升从齿轮2与滚珠丝杆7连接一体，通过下回转轴承6与底座1连接，滚珠丝杆7转动使滚珠螺母8上下运动；
旋转电机19、旋转减速机10、旋转电机连接板9和滚珠螺母8连接一体，随滚珠螺母8一起上下运动；
旋转轴13、顶盘15和旋转从齿轮12连接一体，通过上回转轴承14与滚珠螺母8连接，随滚珠螺母8一起上下运动，在旋转电机19的驱动下绕滚珠螺母8转动。
本发明由底座1、顶升从齿轮2、顶升主齿轮3、顶升减速机4、顶升电机5、下回转轴承6、滚珠丝杆7、滚珠螺母8、旋转电机连接板9、旋转减速机10、旋转电机19、旋转主齿轮11、旋转从齿轮12、旋转轴13、上回转轴承14、顶盘15、限位块16、限位槽17和滚针轴承18构成。其中顶升电机5和旋转电机19均采用卧式布置；旋转电机19、旋转减速机10、旋转电机连接板9和滚珠螺母8连接一体，随滚珠螺母8一起上下运动；滚珠丝杆7与顶升从齿轮2连接一体，通过下回转轴承6与底座1连接；旋转轴13、顶盘15和旋转从齿轮12连接一体，旋转轴13与滚珠螺母8通过上回转轴承14连接；限位块16、滚针轴承18和滚珠螺母8连接一体，限位槽17和底座1连接一体，滚针轴承18在限位槽17中上下运动，限制滚珠螺母8转动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种顶升旋转机构，其特征在于：包括底座(1)、顶升电机(5)、旋转电机连接板(9)以及旋转电机(19)；其中，所述顶升电机(5)固定于底座(1)上，所述顶升电机(5)驱动旋转电机连接板(9)，并与其机械动联接；所述旋转电机(19)固定于旋转电机连接板(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种顶升旋转机构，其特征在于：所述顶升电机(5)设有匹配的顶升减速机(4)，并通过顶升减速机(4)驱动顶升主齿轮(3)啮合联动于顶升从齿轮(2)，所述顶升从齿轮(2)套设有与其啮合联动的滚珠丝杆(7)，该滚珠丝杆(7)通过下回转轴承(6)连接于底座(1)上，并且设有与其联动的滚珠螺母(8)。
3.根据权利要求1所述的一种顶升旋转机构，其特征在于：所述旋转电机(19)设有匹配的旋转减速机(10)，并通过旋转减速机(10)驱动旋转主齿轮(11)啮合联动于旋转从齿轮(12)，该旋转从齿轮(12)套设于所述滚珠螺母(8)上。
4.根据权利要求1所述的一种顶升旋转机构，其特征在于：旋转从齿轮(12)连接于旋转轴(13)的一端，并通过上回转轴承(14)联动于所述滚珠螺母(8)，该旋转轴(13)的另一端连接于顶盘(15)。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的一种顶升旋转机构，其特征在于：限位槽(17)与所述底座(1)连接一体，所述滚珠螺母(8)、限位块(16)和滚针轴承(18)连接一体，所述滚针轴承(18)活动连接于限位槽(17)内。
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