CN103921188B - 车轮去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车轮去毛刺装置，由机架、气缸、电机、毛刷以及伺服电动缸等所组成，使用时将车轮放在夹具上，根据检测到的车轮外形尺寸以及法兰盘尺寸，通过伺服电动缸Ⅰ和伺服电动缸Ⅱ，来自动调整好右毛刷和左毛刷的位置；然后抬升气缸通过下导柱将左毛刷和右毛刷抬升，并使之接触到车轮背腔；左电机和右电机分别带动左毛刷和右毛刷转动时，下电机通过下轴使左右两个毛刷在不同车轮半径上转动；同时升降气缸使上毛刷下降接触到车轮正面后，上电机带动其转动。本发明在使用中能够自动调整右毛刷和左毛刷位置，来适应不同大小的车轮去毛刺要求，并且车轮背腔不同位置的毛刺都能够在相同的线速度下被去除。
Description
技术领域
本发明涉及去毛刺装置，具体地说涉及汽车零部件去毛刺装置。
背景技术
在铝合金车轮的生产过程中，机加工后去毛刺是必不可少的工序之一。大部分企业都是混线生产，即不同大小不同轮宽的车轮同时在生产线上流转。而生产过程中需要根据车轮的尺寸来频繁更换毛刷，不仅费时费力，而且严重影响了生产效率。同时，传统的大圆盘毛刷去毛刺时，在靠近法兰根本的位置，毛刷的线速度较低，去毛刺效果往往不好。本发明所述装置不仅能够自动调整右毛刷和左毛刷的位置，来适应不同大小的车轮去毛刺要求，而且工作时车轮背腔不同位置的毛刺都能够在相同的线速度下被去除，整体效果理想。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能够自动调整右毛刷和左毛刷位置，来适应不同大小的车轮去毛刺要求。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：车轮去毛刺装置，由机架、下导柱、抬升气缸、下电机、下导套、下升降板、下轴承座、下轴、夹具、转架、左电机、导轨Ⅰ、左滑板、左毛刷、上毛刷、上轴承座、上轴、上升降板、上导柱、上电机、上导套、升降气缸、右毛刷、右滑板、导轨Ⅱ、右电机、伺服电动缸Ⅰ以及伺服电动缸Ⅱ所组成，四根下导柱和两个抬升气缸固定在机架的底板上；与下导柱配合的四个下导套固定在下升降板上；两个抬升气缸的输出端与下升降板的下方铰接；下升降板的下方固定有下电机上方安装有下轴承座；上端安装有转架的下轴通过轴承固定在下轴承座内，下轴下方与下电机的输出端相连；夹具固定在机架的工作台上。
输出端固定有左毛刷的左电机安装在左滑板下方，左滑板通过导轨Ⅰ固定在转架的上顶面上；安装在转架上顶面下方的伺服电动缸Ⅱ的输出端与左滑板的侧面相连，控制左毛刷和左电机的移动。
输出端固定有右毛刷的右电机安装在右滑板下方，右滑板固定在导轨Ⅱ的滑轨上，导轨Ⅱ的滑块固定在转架的上顶面上；安装在转架上顶面下方的伺服电动缸Ⅰ的输出端与右滑板的侧面相连，控制右毛刷和右电机的移动。
下方安装有上毛刷的上轴通过轴承固定在上升降板下方的上轴承座内，上轴上端与固定在上升降板上方的上电机的输出端相连；固定在上升降板上方的四根上导柱与安装在机架顶端的四个上导套相配合；固定在机架顶端的两个升降气缸的输出端与上升降板的上方铰接，上毛刷可上下移动。
可通过伺服电动缸Ⅰ和伺服电动缸Ⅱ来自动调整右毛刷和左毛刷位置，来适应不同大小的车轮去毛刺要求。
伺服电动缸Ⅱ可根据车轮法兰盘的大小来调整左毛刷的位置，使之去除车轮背腔靠近法兰盘的A区域内的毛刺，伺服电动缸Ⅰ可根据车轮外形尺寸来调整右毛刷的位置，使之去除车轮背腔靠近轮辋根部的B区域内的毛刺；其中，A区域和B区域处于不同的半径之上。
实际使用时，将车轮放在夹具上，根据检测到的车轮外形尺寸以及法兰盘尺寸，通过伺服电动缸Ⅰ和伺服电动缸Ⅱ，来自动调整好右毛刷和左毛刷的位置；然后抬升气缸通过下导柱将左毛刷和右毛刷抬升，并使之接触到车轮背腔；左电机和右电机分别带动左毛刷和右毛刷转动时，下电机通过下轴使左右两个毛刷在不同车轮半径上转动；同时升降气缸使上毛刷下降接触到车轮正面后，上电机带动其转动，使之去除正面的毛刺。
本发明在使用中能够自动调整右毛刷和左毛刷位置，来适应不同大小的车轮去毛刺要求，并且车轮背腔不同位置的毛刺都能够在相同的线速度下被去除。同时具有适应范围广、自动化程度高、性能安全稳定、功能全面等突出优点。
附图说明
图1是本发明一种可调式车轮去毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种可调式车轮去毛刺装置的左视图。
图3是本发明一种可调式车轮去毛刺装置的右视图。
图中，1－机架、2－下导柱、3－抬升气缸、4－下电机、5－下导套、6－下升降板、7－下轴承座、8－下轴、9－夹具、10－转架、11－左电机、12－导轨Ⅰ、13－左滑板、14－左毛刷、15－上毛刷、16－上轴承座、17－上轴、18－上升降板、19－上导柱、20－上电机、21－上导套、22－升降气缸、23－右毛刷、24－右滑板、25－导轨Ⅱ、26－右电机、27－伺服电动缸Ⅰ、28－伺服电动缸Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、下导柱2、抬升气缸3、下电机4、下导套5、下升降板6、下轴承座7、下轴8、夹具9、转架10、左电机11、导轨Ⅰ12、左滑板13、左毛刷14、上毛刷15、上轴承座16、上轴17、上升降板18、上导柱19、上电机20、上导套21、升降气缸22、右毛刷23、右滑板24、导轨Ⅱ25、右电机26、伺服电动缸Ⅰ27以及伺服电动缸Ⅱ28所组成，四根下导柱2和两个抬升气缸3固定在机架1的底板上；与下导柱2配合的四个下导套5固定在下升降板6上；两个抬升气缸3的输出端与下升降板6的下方铰接；下升降板6的下方固定有下电机4上方安装有下轴承座7；上端安装有转架10的下轴8通过轴承固定在下轴承座7内，下轴8下方与下电机4的输出端相连；夹具9固定在机架1的工作台上。
输出端固定有左毛刷14的左电机11安装在左滑板13下方，左滑板13通过导轨Ⅰ12固定在转架10的上顶面上；安装在转架10上顶面下方的伺服电动缸Ⅱ28的输出端与左滑板13的侧面相连，控制左毛刷14和左电机11的移动。
输出端固定有右毛刷23的右电机26安装在右滑板24下方，右滑板24固定在导轨Ⅱ25的滑轨上，导轨Ⅱ25的滑块固定在转架10的上顶面上；安装在转架10上顶面下方的伺服电动缸Ⅰ27的输出端与右滑板24的侧面相连，控制右毛刷23和右电机26的移动。
下方安装有上毛刷15的上轴17通过轴承固定在上升降板18下方的上轴承座16内，上轴17上端与固定在上升降板18上方的上电机20的输出端相连；固定在上升降板18上方的四根上导柱19与安装在机架1顶端的四个上导套21相配合；固定在机架1顶端的两个升降气缸22其输出端与上升降板18的上方铰接，上毛刷15的上下移动。
可通过伺服电动缸Ⅰ27和伺服电动缸Ⅱ28来自动调整右毛刷23和左毛刷14位置，来适应不同大小的车轮去毛刺要求。
伺服电动缸Ⅱ28可根据车轮法兰盘的大小来调整左毛刷14的位置，使之去除车轮背腔靠近法兰盘的A区域内的毛刺，伺服电动缸Ⅰ27可根据车轮外形尺寸来调整右毛刷23的位置，使之去除车轮背腔靠近轮辋根部的B区域内的毛刺；其中，A区域和B区域处于不同的半径之上。
在工作过程中，将车轮放在夹具9上，根据检测到的车轮外形尺寸以及法兰盘尺寸，通过伺服电动缸Ⅰ27和伺服电动缸Ⅱ28，来自动调整好右毛刷23和左毛刷14的位置；然后抬升气缸3通过下导柱2将左毛刷14和右毛刷23抬升，并使之接触到车轮背腔；左电机11和右电机26分别带动左毛刷14和右毛刷23转动时，下电机4通过下轴8使左右两个毛刷在不同车轮半径上转动；同时升降气缸22使上毛刷15下降接触到车轮正面后，上电机20带动其转动，使之去除正面的毛刺。
Claims (2)
1.车轮去毛刺装置，由机架（1）、下导柱（2）、抬升气缸（3）、下电机（4）、下导套（5）、下升降板（6）、下轴承座（7）、下轴（8）、夹具（9）、转架（10）、左电机（11）、导轨Ⅰ（12）、左滑板（13）、左毛刷（14）、上毛刷（15）、上轴承座（16）、上轴（17）、上升降板（18）、上导柱（19）、上电机（20）、上导套（21）、升降气缸（22）、右毛刷（23）、右滑板（24）、导轨Ⅱ（25）、右电机（26）、伺服电动缸Ⅰ（27）、伺服电动缸Ⅱ（28）组成，其特征在于：四根下导柱（2）和两个抬升气缸（3）固定在机架（1）的底板上；与下导柱（2）配合的四个下导套（5）固定在下升降板（6）上；两个抬升气缸（3）的输出端与下升降板（6）的下方铰接；下升降板（6）的下方固定有下电机（4）上方安装有下轴承座（7）；上端安装有转架（10）的下轴（8）通过轴承固定在下轴承座（7）内，下轴（8）下方与下电机（4）的输出端相连；夹具（9）固定在机架（1）的工作台上；
输出端固定有左毛刷（14）的左电机（11）安装在左滑板（13）下方，左滑板（13）通过导轨Ⅰ（12）固定在转架（10）的上顶面上；安装在转架（10）上顶面下方的伺服电动缸Ⅱ（28）的输出端与左滑板（13）的侧面相连，控制左毛刷（14）和左电机（11）的移动；
输出端固定有右毛刷（23）的右电机（26）安装在右滑板（24）下方，右滑板（24）固定在导轨Ⅱ（25）的滑轨上，导轨Ⅱ（25）的滑块固定在转架（10）的上顶面上；安装在转架（10）上顶面下方的伺服电动缸Ⅰ（27）的输出端与右滑板（24）的侧面相连，控制右毛刷（23）和右电机（26）的移动；
下方安装有上毛刷（15）的上轴（17）通过轴承固定在上升降板（18）下方的上轴承座（16）内，上轴（17）上端与固定在上升降板（18）上方的上电机（20）的输出端相连；固定在上升降板（18）上方的四根上导柱（19）与安装在机架（1）顶端的四个上导套（21）相配合；同样固定在机架（1）顶端的两个升降气缸（22）输出端与上升降板（18）的上方铰接，上毛刷（15）可上下移动。
2.根据权利要求1所述的车轮去毛刺装置，其特征在于：伺服电动缸Ⅰ（27）和伺服电动缸Ⅱ（28）自动调整右毛刷（23）和左毛刷（14）位置。
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