CN106695485B - 一种可实现补偿的自动去毛刺装置 - Google Patents

一种可实现补偿的自动去毛刺装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106695485B
CN106695485B CN201611154165.XA CN201611154165A CN106695485B CN 106695485 B CN106695485 B CN 106695485B CN 201611154165 A CN201611154165 A CN 201611154165A CN 106695485 B CN106695485 B CN 106695485B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
guiding axis
lifting
compensation
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611154165.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106695485A (zh
Inventor
潘兵
李露
付卫国
夏军
邓建新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Original Assignee
Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Institutes of Physical Science of CAS filed Critical Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Priority to CN201611154165.XA priority Critical patent/CN106695485B/zh
Publication of CN106695485A publication Critical patent/CN106695485A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106695485B publication Critical patent/CN106695485B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/007—Weight compensation; Temperature compensation; Vibration damping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/14—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by liquid or gas pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition

Abstract

本发明公开了一种可实现补偿的自动去毛刺装置，其特征是电机的输出轴呈竖直向下，与电机输出轴固连的转轴贯穿固定导向座，转轴的底部轴端安装有随转轴转动的毛刷，固定导向座安装在呈水平的基板上；在转轴与固定导向座之间设置与电机安装座固定连接的中空导向轴，转轴能够在中空导向轴中旋转，中空导向轴能够沿固定导向座上下运动；在电机安装座上呈水平悬伸有升降导向座，在升降导向座上安装升降气缸，在基板上安装补偿气缸，同轴位置上的升降气缸和补偿气缸以活塞杆的杆端相对并固定连接，利用升降气缸带动电机竖直升降，利用补偿气缸补偿毛刷的磨损量。本发明用于对工件表面进行去毛刺处理，具有补偿功能，能延长毛刷的使用寿命。

Description

一种可实现补偿的自动去毛刺装置
技术领域
本发明涉及一种去毛刺装置，更具体地说尤其是一种对于不锈钢等金属材料制品的表面进行去毛刺处理的装置。
背景技术
对产品表面进行去毛刺处理是一些产品成型过程中的必要程序，尤其是对于不锈钢等金属材料制品，如不锈钢管材等，在产品成型之前，或者是在表面镀膜等步骤之前，通常都需要对产品表面进行去毛刺处理。目前常用的去毛刺方法是使用砂纸或是毛刷，对产品逐个进行人工处理，这种人工处理的方式劳动强度大、工作效率低，存在安全性问题，同时还极易造成对构件的损伤。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种可实现补偿的自动去毛刺装置，利用自动化装置降低人工劳动强度，提高工作效率，消除安全性问题，避免对构件的损坏。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明可实现补偿的自动去毛刺装置的结构特点是：
在电机安装座上固定安装电机，使电机的输出轴呈竖直向下，转轴通过联轴器与电机的输出轴固定连接，所述转轴贯穿固定导向座，在转轴的底部轴端固定安装能够随转轴转动的毛刷，所述固定导向座安装在呈水平的基板上；
在所述转轴与固定导向座之间设置中空导向轴，所述中空导向轴与电机安装座固定连接，转轴贯穿中空导向轴，并且能够在所述中空导向轴中自由旋转，所述中空导向轴贯穿固定导向座，所述中空导向轴能够沿固定导向座上下运动；
在所述电机安装座上呈水平悬伸有升降导向座，在所述升降导向座上设置升降气缸，在所述基板上，处在与升降气缸同轴的位置上安装有补偿气缸；升降气缸的活塞杆与补偿气缸的活塞杆以杆端相对并固定连接；
在所述基板上固定设置竖向导杆，所述竖向导杆的顶部杆端贯穿升降导向座，并以升降导向座中的竖向通孔为导向孔。
本发明可实现补偿的自动去毛刺装置的结构特点也在于：在所述升降导向座上的竖向通孔中设置与竖向导杆相配合的导向轴承，所述竖向导杆贯穿导向轴承，并在导向轴承的内孔中得到竖向导向；在所述竖向导杆的杆体上套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧压装在升降导向座与基板之间
本发明可实现补偿的自动去毛刺装置的结构特点也在于：在所述补偿气缸的气缸座的底部设置双耳环型安装座，所述补偿气缸利用所述双耳环型安装座铰接安装在固定座上，所述固定座在基板上呈竖向凸起。
本发明可实现补偿的自动去毛刺装置的结构特点也在于：在所述固定导向座中设置直线轴承，中空导向轴贯穿直线轴承，并与直线轴承滑动配合；在所述直线轴承的两端分别设置有压紧端盖，所述压紧端盖固定连接在固定导向座两端；在所述中空导向轴的两端分别设置有转动轴承，所述转轴贯穿转动轴承，并与转动轴承的内圈固定配合；在所述中空导向轴的两端分别设置有锁紧端盖，所述锁紧端盖与转动轴承的外圈固定配合。
本发明可实现补偿的自动去毛刺装置的结构特点也在于：所述电机安装座设置为具有中空腔的中空形式，联轴器位于电机安装座的中空腔中，位于联轴器的下方设置有与电机安装座固定连接的连接板，利用连接板固定设置中空导向轴。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明改变了传统人工打磨工件的方式，将毛刷固定在转轴上，通过电机驱动转轴高速旋转，通过补偿气缸驱动安装有的毛刷的转轴上下运动，实现自动去毛刺功能；
2、本发明将安装有毛刷的转轴设置于中空导向轴内，中空导向轴内两端部设有转动轴承，转轴贯穿转动轴承并与转动轴承紧密配合，且中空导向轴外围设有与之相配合的直线轴承，直线轴承固定在固定导向座中，有效保证了毛刷高速旋转和升降过程中的平滑性和稳定性，进一步保证了去除工件毛刺的效果；
3、本发明补偿机构，在毛刷磨损时，无须停机，在补偿气缸的驱动下将毛刷向下推送，使毛刷能连续保持在最佳工作状态下；
4、本发明结构简单、成本低廉，去毛刺效率高，适合批量生产，可广泛应用在企业生产线上，以实现自动去除工件表面毛刺的功能，同时延长了毛刷的使用寿命。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明后视结构示意图；
图3为本发明转轴、中空导向轴和固定导向座配合结构示意图；
图中标号：1电机，2电机安装座，3转轴，4中空导向轴，5固定导向座，6基板，7毛刷，8竖向导杆，9升降导向座，10导向轴承，11缓冲弹簧，12升降气缸，13补偿气缸，14安装座，15联轴器，16连接板，19锁紧端盖，20转动轴承，21压紧端盖，22直线轴承。
具体实施方式
参见图1、图2和图3，本实施例中可实现补偿的自动去毛刺装置的结构形式是：
在电机安装座2上固定安装电机1，使电机1的输出轴呈竖直向下，转轴3通过联轴器15与电机1的输出轴固定连接，转轴3贯穿固定导向座5，在转轴3的底部轴端固定安装能够随转轴转动的毛刷7，固定导向座5安装在呈水平的基板6上。
在转轴3与固定导向座5之间设置中空导向轴4，中空导向轴4与电机安装座2固定连接，转轴3贯穿中空导向轴4，并且能够在中空导向轴4中自由旋转，中空导向轴4贯穿固定导向座5，中空导向轴4能够沿固定导向座5上下运动。
在电机安装座2上呈水平悬伸有升降导向座9，在升降导向座9上设置升降气缸12，在基板6上，处在与升降气缸12同轴的位置上安装有补偿气缸13；升降气缸12的活塞杆与补偿气缸13的活塞杆以杆端相对并固定连接。
在基板6上固定设置竖向导杆8，竖向导杆8的顶部杆端贯穿升降导向座9，并以升降导向座9中的竖向通孔为导向孔。
具体实施中，相应的结构设置也包括：
如图1和图2所示，在升降导向座9上的竖向通孔中设置与竖向导杆8相配合的导向轴承10，竖向导杆8贯穿导向轴承10，并在导向轴承10的内孔中得到竖向导向；在竖向导杆8的杆体上套装有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11压装在升降导向座9与基板6之间。导向轴承10和竖向导杆8不仅保证了升降的平滑和稳定，而且可以防止中空导向轴4在升降过程中发生旋转，利用缓冲弹簧11削弱升降气缸工作时的冲击力。
在补偿气缸13的气缸座的底部设置安装座14，补偿气缸13利用安装座14铰接安装在固定座上，固定座在基板6上呈竖向凸起。
如图3所示，在固定导向座5中设置直线轴承22，中空导向轴4贯穿直线轴承22，并与直线轴承22滑动配合，利用直线轴承22保证中空导向轴4升降过程的平滑和稳定；在直线轴承22的两端分别设置有压紧端盖21，压紧端盖21固定连接在固定导向座5两端，利用压紧端盖21将直线轴承22压装在固定导向座5中；在中空导向轴4的两端分别设置有转动轴承20，转轴3贯穿转动轴承20，并与转动轴承20的内圈固定配合；在中空导向轴4的两端分别设置有锁紧端盖19，锁紧端盖19与转动轴承20的外圈固定配合；本实施例中转动轴承20在中空导向轴4的两端各设有两只，两只转动轴承沿轴向并列，共有四只转动轴承，利用转动轴承20保证转轴2在高速旋转过程中的稳定性；锁紧端盖19将转动轴承20压装在中空导向轴中，防止转动轴承20发生轴向窜动。
如图2所示，电机安装座2设置为具有中空腔的中空形式，联轴器15位于电机安装座2的中空腔中，位于联轴器15的下方设置有与电机安装座2固定连接的连接板16，利用连接板16固定设置中空导向轴4；连接板16也可以是孔板，中空导向轴4定位在其中心孔中。
初始状态下，升降气缸12和补偿气缸13的活塞杆都处于伸出状态，将工件就绪在指定位置后，升降气缸12开始工作，其活塞杆收回，升降气缸12带动升降导向座9向下运动，升降导向座9带动电机1、电机安装座2、中空导向轴4、转轴3和毛刷7向下运动，同时电机1启动，电机1通过联轴器15带动转轴2旋转，转轴2带动毛刷7旋转，实现毛刷7的自动升降和旋转，达到自动去毛刺的效果。
当毛刷7使用一段时间出现磨损时，毛刷7需要向下移动一段距离才能继续对工件进行去毛刺处理，此时补偿气缸13工作，其活塞杆收回，带动电机1、电机安装座2、中空导向轴4、转轴3和毛刷7等向下运动，完成补偿工作；随后，毛刷7即可以继续对工件进行去毛刺，本发明是以补偿气缸13调整电机1的初始位置，实现补偿。
本发明工作原理简单，结构巧妙，将安装有毛刷7的转轴3设置于中空导向轴4内，中空导向轴4内两端部设有转动轴承20，转轴3贯穿转动轴承20并与转动轴承20紧密配合，且中空导向轴4外围设有与之相配合的直线轴承22，直线轴承22固定在固定导向座5中，有效保证了毛刷7高速旋转和升降过程中的平滑性和稳定性，进一步保证了去除工件毛刺的效果，而且成本低廉，不用停机或者手动去调节毛刷7的位置，去毛刺效率高，适合批量生产，可广泛应用在企业生产线上，以实现自动去除工件表面毛刺的功能。
本发明工作原理简单，结构巧妙，毛刷的高速旋转和升降过程平滑和稳定，去毛刺效率高，适合批量生产，可广泛应用在企业生产线上，以实现自动去除工件表面毛刺的功能。

Claims (5)

1.一种可实现补偿的自动去毛刺装置，其特征是：
在电机安装座(2)上固定安装电机(1)，使电机(1)的输出轴呈竖直向下，转轴(3)通过联轴器(15)与电机(1)的输出轴固定连接，所述转轴(3)贯穿固定导向座(5)，在转轴(3)的底部轴端固定安装能够随转轴转动的毛刷(7)，所述固定导向座(5)安装在呈水平的基板(6)上；
在所述转轴(3)与固定导向座(5)之间设置中空导向轴(4)，所述中空导向轴(4)与电机安装座(2)固定连接，转轴(3)贯穿中空导向轴(4)，并且能够在所述中空导向轴(4)中自由旋转，所述中空导向轴(4)贯穿固定导向座(5)，所述中空导向轴(4)能够沿固定导向座(5)上下运动；
在所述电机安装座(2)上呈水平悬伸有升降导向座(9)，在所述升降导向座(9)上设置升降气缸(12)，在所述基板(6)上，处在与升降气缸(12)同轴的位置上安装有补偿气缸(13)；升降气缸(12)的活塞杆与补偿气缸(13)的活塞杆以杆端相对并固定连接；
在所述基板(6)上固定设置竖向导杆(8)，所述竖向导杆(8)的顶部杆端贯穿升降导向座(9)，并以升降导向座(9)中的竖向通孔为导向孔。
2.根据权利要求1所述的可实现补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在所述升降导向座(9)上的竖向通孔中设置与竖向导杆(8)相配合的导向轴承(10)，所述竖向导杆(8)贯穿导向轴承(10)，并在导向轴承(10)的内孔中得到竖向导向；在所述竖向导杆(8)的杆体上套装有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)压装在升降导向座(9)与基板(6)之间。
3.根据权利要求1所述的可实现补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在所述补偿气缸(13)的气缸座的底部设置双耳环型安装座(14)，所述补偿气缸(13)利用所述双耳环型安装座(14)铰接安装在固定座上，所述固定座在基板(6)上呈竖向凸起。
4.根据权利要求1所述的可实现补偿的自动去毛刺装置，其特征是：在所述固定导向座(5)中设置直线轴承(22)，中空导向轴(4)贯穿直线轴承(22)，并与直线轴承(22)滑动配合；在所述直线轴承(22)的两端分别设置有压紧端盖(21)，所述压紧端盖(21)固定连接在固定导向座(5)两端；在所述中空导向轴(4)的两端分别设置有转动轴承(20)，所述转轴(3)贯穿转动轴承(20)，并与转动轴承(20)的内圈固定配合；在所述中空导向轴(4)的两端分别设置有锁紧端盖(19)，所述锁紧端盖(19)与转动轴承(20)的外圈固定配合。
5.根据权利要求1所述的可实现补偿的自动去毛刺装置，其特征是：所述电机安装座(2)设置为具有中空腔的中空形式，联轴器(15)位于电机安装座(2)的中空腔中，位于联轴器(15)的下方设置有与电机安装座(2)固定连接的连接板(16)，利用连接板(16)固定设置中空导向轴(4)。
CN201611154165.XA 2016-12-14 2016-12-14 一种可实现补偿的自动去毛刺装置 Active CN106695485B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611154165.XA CN106695485B (zh) 2016-12-14 2016-12-14 一种可实现补偿的自动去毛刺装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611154165.XA CN106695485B (zh) 2016-12-14 2016-12-14 一种可实现补偿的自动去毛刺装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106695485A CN106695485A (zh) 2017-05-24
CN106695485B true CN106695485B (zh) 2018-12-11

Family

ID=58937384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611154165.XA Active CN106695485B (zh) 2016-12-14 2016-12-14 一种可实现补偿的自动去毛刺装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106695485B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108127185A (zh) * 2017-07-14 2018-06-08 芜湖浩博科技有限公司 汽车冲压模具毛刺锉削刀
CN107971874A (zh) * 2017-12-25 2018-05-01 无锡特恒科技有限公司 一种去除注塑件表面毛刺的毛刷机构
CN108555745A (zh) * 2018-06-20 2018-09-21 无锡市龙之杰仓储纵剪有限公司 一种带钢氧化皮专用钢刷
CN110977661A (zh) * 2019-10-21 2020-04-10 广州数控设备有限公司 一种自动补偿的去毛刺装置及机械手
CN111590434A (zh) * 2020-04-30 2020-08-28 广东汉玻科技有限公司 一种全自动智能双边磨边机
CN112643794A (zh) * 2020-12-18 2021-04-13 祖明江 一种草本葫芦加工设备
CN112894301B (zh) * 2021-01-18 2022-08-19 青岛杰瑞工控技术有限公司 一种用于列车缸体部件的自适应抓手装置
CN113458923A (zh) * 2021-06-01 2021-10-01 湖南省醴陵市玉果电瓷有限公司 一种电瓷产品自动磨削机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101274414A (zh) * 2007-03-29 2008-10-01 萱场工业株式会社 毛刺去除装置以及毛刺去除方法
CN103707151A (zh) * 2012-10-09 2014-04-09 天津天海同步科技股份有限公司 一种毛刺去除装置
CN103921188A (zh) * 2014-04-28 2014-07-16 中信戴卡股份有限公司 车轮去毛刺装置
CN105500128A (zh) * 2015-12-28 2016-04-20 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 普通磨料砂轮内外圆磨床
CN205465511U (zh) * 2016-02-03 2016-08-17 中冶陕压重工设备有限公司 一种在数控卧式车床上磨削轧辊中心孔的气动磨头
CN206241803U (zh) * 2016-12-14 2017-06-13 中国科学院合肥物质科学研究院 一种可实现补偿的自动去毛刺装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5260139B2 (ja) * 2008-05-22 2013-08-14 株式会社日進製作所 砥石接触感知方法およびその装置、ならびにホーニング加工方法およびホーニング盤

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101274414A (zh) * 2007-03-29 2008-10-01 萱场工业株式会社 毛刺去除装置以及毛刺去除方法
CN103707151A (zh) * 2012-10-09 2014-04-09 天津天海同步科技股份有限公司 一种毛刺去除装置
CN103921188A (zh) * 2014-04-28 2014-07-16 中信戴卡股份有限公司 车轮去毛刺装置
CN105500128A (zh) * 2015-12-28 2016-04-20 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 普通磨料砂轮内外圆磨床
CN205465511U (zh) * 2016-02-03 2016-08-17 中冶陕压重工设备有限公司 一种在数控卧式车床上磨削轧辊中心孔的气动磨头
CN206241803U (zh) * 2016-12-14 2017-06-13 中国科学院合肥物质科学研究院 一种可实现补偿的自动去毛刺装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106695485A (zh) 2017-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106695485B (zh) 一种可实现补偿的自动去毛刺装置
CN204249112U (zh) 玻璃制品钻孔机
CN104191328A (zh) 自动传输式锅体磨边系统
CN106466800B (zh) 一种自动去毛刺装置
CN206241803U (zh) 一种可实现补偿的自动去毛刺装置
CN106625093B (zh) 一种可精确补偿的自动去毛刺装置
CN104493626A (zh) 圆轴自动进料装置
CN206241804U (zh) 一种可精确补偿的自动去毛刺装置
CN101537574A (zh) 自动铣槽机的工件夹持装置
CN211541060U (zh) 一种导向轴套拆装装置
CN206241839U (zh) 一种自动去毛刺装置
CN109909856B (zh) 一种柔性抛光设备
CN108406509A (zh) 一种五金件表面处理装置及其使用方法
CN210678057U (zh) 一种带有修整机构的无心磨床
CN204278279U (zh) 新型玻璃面板加工装置
CN203209796U (zh) 轴瓦端面去毛刺机
CN207326091U (zh) 一种钢管全自动倒角设备
CN208451337U (zh) 抛盖机的斜推抛头机构
CN112975833A (zh) 一种导向轴套拆装装置
CN112475914A (zh) 一种深孔加工数控刮镗滚光机床
CN204772045U (zh) 一种棒料打磨装置的中转机构
CN207592791U (zh) 一种单油缸中心可调式对压前导装置
CN205968527U (zh) 一种新型铣磨抛光机
CN205736333U (zh) 一种凹版滚筒的表面图形雕刻装置
CN212102936U (zh) 一种电机轴高频淬火装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant