CN108381323A - 一种车轮打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明一种车轮打磨设备，由下升降旋转系统、轮辐打磨单元、中心孔打磨系统以及上升降夹紧旋转系统组成。本发明在使用中不仅能够对任何尺寸的车轮中心孔处进行打磨，而且通过毛刷带的各个动作能够对不同尺寸、不同造型的车轮轮辐的背面进行打磨；同时，具有自动化程度高、去除效率高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

Description

一种车轮打磨设备
技术领域
本发明涉及一种打磨设备，具体地说是一种对车轮中心孔和轮辐背面进行打磨的设备。
背景技术
在铝合金车轮的机加工生产过程中，在中心孔和轮辐背面肯定会产生毛刺，如果产生的毛刺不及时的去除，将会严重影响后序的涂装效果，更会使车轮在使用过程中提前产生腐蚀；因此，需要一种多功能、通用型的自动化打磨设备，对车轮这些部位进行打磨，以达到去毛刺的目的。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮打磨设备，它在使用中不仅能够对任何尺寸的车轮中心孔处进行打磨，而且通过毛刷带的各个动作能够对不同尺寸、不同造型的车轮轮辐的背面进行打磨。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮打磨设备，由机架、下导柱、下导套、伺服电机Ⅰ、下固定板、带轮Ⅰ、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ、下升降板、轴Ⅰ、轴承座Ⅰ、隔板、升降套、伺服电动缸Ⅰ、伺服电机Ⅱ、齿条Ⅰ、导轨Ⅰ、立板、齿轮Ⅰ、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅳ、横板、导轨Ⅱ、横滑板、轴Ⅱ、轴承座Ⅱ、旋转架、伺服电机Ⅴ、带轮Ⅲ、毛刷带、带轮Ⅳ、轴承座Ⅲ、轴Ⅲ、固定块、滑槽、螺母、滑块、弹簧、伺服电机Ⅵ、卡爪、齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ、气缸Ⅰ、导轨Ⅲ、左滑板、上固定板、轴Ⅳ、轴承座Ⅳ、上升降板、伺服电机Ⅶ、上导柱、气缸Ⅱ、上导套、右滑板、气缸Ⅲ、伺服电机Ⅷ、齿轮Ⅲ、齿条Ⅲ以及毛刷单元所组成。
下升降旋转系统包括：两个气缸Ⅲ和四个下导套都固定在下固定板上，与下导套配合的四根下导柱固定在下升降板下方；气缸Ⅲ的输出端与下升降板的下方铰接；轴承座Ⅰ固定在下升降板的上方，轴Ⅰ通过轴承安装在轴承座Ⅰ内部；带轮Ⅰ固定在轴Ⅰ的下方；伺服电机Ⅰ固定在下升降板的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ；带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ连接。
轮辐打磨单元包括：立板通过导轨Ⅰ安装在轴Ⅰ上方的侧面；齿条Ⅰ也固定在轴Ⅰ上方的侧面；伺服电机Ⅲ固定在立板的左侧，其输出端固定有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿条Ⅰ啮合；横板固定在立板的下方；横滑板通过导轨Ⅱ安装在横板上方；轴承座Ⅱ固定在横滑板上方；轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅱ中间；伺服电机Ⅳ固定在横滑板下方，其输出端与轴Ⅱ的下方相连；旋转架固定在轴Ⅱ的上方；带轮Ⅲ和带轮Ⅳ安装在旋转架的上方，通过毛刷带相连；伺服电机Ⅴ安装在旋转架的侧面，其输出端与带轮Ⅲ相连；齿条Ⅲ安装在横板的上方；伺服电机Ⅷ固定在横滑板上方的侧面，其输出端固定有齿轮Ⅲ；齿轮Ⅲ与齿条Ⅲ啮合。本设备包括完全对称的四套轮辐打磨单元。
中心孔打磨系统包括：隔板固定在轴Ⅰ中间孔的上方；升降套与轴Ⅰ上方的孔内壁配合；伺服电动缸Ⅰ固定在隔板的下方，其输出端与升降套的底部相连；轴承座Ⅲ固定在升降套顶板的上方；轴Ⅲ通过轴承安装在轴承座Ⅲ内部；伺服电机Ⅱ固定在升降套顶板的下方，其输出端与轴Ⅲ的下方相连；固定块固定在轴Ⅲ的上方；螺母上方带有螺纹，且通过轴承安装在固定块内部；伺服电机Ⅵ固定在固定块的下方，其输出端与螺母的下方连接；滑槽固定在固定块的上方；滑块与滑槽上的T型槽配合；若干个滑块圆周方向均匀分布；滑块底部带有螺纹，与螺母上方的螺纹配合；毛刷单元与滑块上方的孔配合；若干个弹簧安装在滑块上方的孔内，置于毛刷单元的一侧。
上升降夹紧旋转系统包括：齿轮Ⅱ固定在上固定板下方的中间位置；左滑板和右滑板通过导轨Ⅲ安装在上固定板的下方；左滑板和右滑板的下方分别固定有两个卡爪，上方分别固定有齿条Ⅱ；两根齿条Ⅱ同时与齿轮Ⅱ啮合；气缸Ⅰ固定在上固定板的下方，其输出端与左滑板的上方相连；轴承座Ⅳ固定在上升降板的下方；轴Ⅳ通过轴承安装在轴承座Ⅳ内部；轴Ⅳ的下方与上固定板的顶端相连；伺服电机Ⅶ固定在上升降板的上方，其输出端与轴Ⅳ的上方连接；四根上导柱固定在上升降板的上方；与其配合的四个上导套固定在机架的顶端；两个气缸Ⅱ也固定在在机架的顶端，其输出端与上升降板的上端铰接。
实际使用时，气缸Ⅱ通过上导柱使卡爪下降到辊道下方；气缸Ⅰ通过齿轮Ⅱ和齿条Ⅱ使四个卡爪将车轮同步夹紧；伺服电机Ⅶ通过轴Ⅳ使夹紧后的车轮旋转；气缸Ⅲ通过下导柱使轴Ⅰ及毛刷单元上升到车轮法兰盘下方；伺服电动缸Ⅰ通过升降套使毛刷单元精确调整到合适的位置；伺服电机Ⅱ通过轴Ⅲ使毛刷单元旋转，转向与车轮旋转方向相反；伺服电机Ⅵ通过螺母调节各个滑块的位置，使之适应车轮中心孔的尺寸；弹簧使毛刷单元处于浮动状态，保证完全接触车轮中心孔，此时即可对中心孔处进行打磨； 伺服电机Ⅴ通过带轮Ⅲ和带轮Ⅳ使毛刷带转动；伺服电机Ⅳ通过轴Ⅱ实现毛刷带圆周方向旋转；伺服电机Ⅷ通过齿轮Ⅲ、齿条Ⅲ以及导轨Ⅱ可调整毛刷带的左右位置；伺服电机Ⅲ通过齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ以及导轨Ⅰ可调整毛刷带的上下位置；当转动的毛刷带接触到车轮轮辐背面时即可对此处进行打磨。
本发明在使用中不仅能够对任何尺寸的车轮中心孔处进行打磨，而且通过毛刷带的各个动作能够对不同尺寸、不同造型的车轮轮辐的背面进行打磨；同时，具有自动化程度高、去除效率高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种车轮打磨设备的主视图。
图2是本发明一种车轮打磨设备的左视图。
图3是本发明一种车轮打磨设备的局部主视图。
图4是本发明一种车轮打磨设备的局部左视图。
图中，1－机架、2－下导柱、3－下导套、4－伺服电机Ⅰ、5－下固定板、6－带轮Ⅰ、7－同步带Ⅰ、8－带轮Ⅱ、9－下升降板、10－轴Ⅰ、11－轴承座Ⅰ、12－隔板、13－升降套、14－伺服电动缸Ⅰ、15－伺服电机Ⅱ、16－齿条Ⅰ、17－导轨Ⅰ、18－立板、19－齿轮Ⅰ、20－伺服电机Ⅲ、21－伺服电机Ⅳ、22－横板、23－导轨Ⅱ、24－横滑板、25－轴Ⅱ、26－轴承座Ⅱ、27－旋转架、28－伺服电机Ⅴ、29－带轮Ⅲ、30－毛刷带、31－带轮Ⅳ、32－轴承座Ⅲ、33－轴Ⅲ、34－固定块、35－滑槽、36－螺母、37－滑块、38－弹簧、39－伺服电机Ⅵ、40－卡爪、41－齿轮Ⅱ、42－齿条Ⅱ、43－气缸Ⅰ、44－导轨Ⅲ、45－左滑板、46－上固定板、47－轴Ⅳ、48－轴承座Ⅳ、49－上升降板、50－伺服电机Ⅶ、51－上导柱、52－气缸Ⅱ、53－上导套、54－右滑板、55－气缸Ⅲ、56－伺服电机Ⅷ、57－齿轮Ⅲ、58－齿条Ⅲ、59－毛刷单元。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、下导柱2、下导套3、伺服电机Ⅰ4、下固定板5、带轮Ⅰ6、同步带Ⅰ7、带轮Ⅱ8、下升降板9、轴Ⅰ10、轴承座Ⅰ11、隔板12、升降套13、伺服电动缸Ⅰ14、伺服电机Ⅱ15、齿条Ⅰ16、导轨Ⅰ17、立板18、齿轮Ⅰ19、伺服电机Ⅲ20、伺服电机Ⅳ21、横板22、导轨Ⅱ23、横滑板24、轴Ⅱ25、轴承座Ⅱ26、旋转架27、伺服电机Ⅴ28、带轮Ⅲ29、毛刷带30、带轮Ⅳ31、轴承座Ⅲ32、轴Ⅲ33、固定块34、滑槽35、螺母36、滑块37、弹簧38、伺服电机Ⅵ39、卡爪40、齿轮Ⅱ41、齿条Ⅱ42、气缸Ⅰ43、导轨Ⅲ44、左滑板45、上固定板46、轴Ⅳ47、轴承座Ⅳ48、上升降板49、伺服电机Ⅶ50、上导柱51、气缸Ⅱ52、上导套53、右滑板54、气缸Ⅲ55、伺服电机Ⅷ56、齿轮Ⅲ57、齿条Ⅲ58以及毛刷单元59等所组成。
下升降旋转系统包括：两个气缸Ⅲ55和四个下导套3都固定在下固定板5上，与下导套3配合的四根下导柱2固定在下升降板9下方；气缸Ⅲ55的输出端与下升降板9的下方铰接；轴承座Ⅰ11固定在下升降板9的上方，轴Ⅰ10通过轴承安装在轴承座Ⅰ11内部；带轮Ⅰ6固定在轴Ⅰ10的下方；伺服电机Ⅰ4固定在下升降板9的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ8；带轮Ⅰ6和带轮Ⅱ8通过同步带Ⅰ7连接。
轮辐打磨单元包括：立板18通过导轨Ⅰ17安装在轴Ⅰ10上方的侧面；齿条Ⅰ16也固定在轴Ⅰ10上方的侧面；伺服电机Ⅲ20固定在立板18的左侧，其输出端固定有齿轮Ⅰ19，齿轮Ⅰ19与齿条Ⅰ16啮合；横板22固定在立板18的下方；横滑板24通过导轨Ⅱ23安装在横板22上方；轴承座Ⅱ26固定在横滑板24上方；轴Ⅱ25通过轴承安装在轴承座Ⅱ26中间；伺服电机Ⅳ21固定在横滑板24下方，其输出端与轴Ⅱ25的下方相连；旋转架27固定在轴Ⅱ25的上方；带轮Ⅲ29和带轮Ⅳ31安装在旋转架27的上方，通过毛刷带30相连；伺服电机Ⅴ28安装在旋转架27的侧面，其输出端与带轮Ⅲ29相连；齿条Ⅲ58安装在横板22的上方；伺服电机Ⅷ56固定在横滑板24上方的侧面，其输出端固定有齿轮Ⅲ57；齿轮Ⅲ57与齿条Ⅲ58啮合。本设备包括完全对称的四套轮辐打磨单元。
中心孔打磨系统包括：隔板12固定在轴Ⅰ10中间孔的上方；升降套13与轴Ⅰ10上方的孔内壁配合；伺服电动缸Ⅰ14固定在隔板12的下方，其输出端与升降套13的底部相连；轴承座Ⅲ32固定在升降套13顶板的上方；轴Ⅲ33通过轴承安装在轴承座Ⅲ32内部；伺服电机Ⅱ15固定在升降套13顶板的下方，其输出端与轴Ⅲ33的下方相连；固定块34固定在轴Ⅲ33的上方；螺母36上方带有螺纹，且通过轴承安装在固定块34内部；伺服电机Ⅵ39固定在固定块34的下方，其输出端与螺母36的下方连接；滑槽35固定在固定块34的上方；滑块37与滑槽35上的T型槽配合；若干个滑块37圆周方向均匀分布；滑块37底部带有螺纹，与螺母36上方的螺纹配合；毛刷单元59与滑块37上方的孔配合；若干个弹簧38安装在滑块37上方的孔内，置于毛刷单元59的一侧。
上升降夹紧旋转系统包括：齿轮Ⅱ41固定在上固定板46下方的中间位置；左滑板45和右滑板54通过导轨Ⅲ44安装在上固定板46的下方；左滑板45和右滑板54的下方分别固定有两个卡爪40，上方分别固定有齿条Ⅱ42；两根齿条Ⅱ42同时与齿轮Ⅱ41啮合；气缸Ⅰ43固定在上固定板46的下方，其输出端与左滑板45的上方相连；轴承座Ⅳ48固定在上升降板49的下方；轴Ⅳ47通过轴承安装在轴承座Ⅳ48内部；轴Ⅳ47的下方与上固定板46的顶端相连；伺服电机Ⅶ50固定在上升降板49的上方，其输出端与轴Ⅳ47的上方连接；四根上导柱51固定在上升降板49的上方；与其配合的四个上导套53固定在机架1的顶端；两个气缸Ⅱ52也固定在在机架1的顶端，其输出端与上升降板49的上端铰接。

Claims (1)

1.一种车轮打磨设备，由机架（1）、下导柱（2）、下导套（3）、伺服电机Ⅰ（4）、下固定板（5）、带轮Ⅰ（6）、同步带Ⅰ（7）、带轮Ⅱ（8）、下升降板（9）、轴Ⅰ（10）、轴承座Ⅰ（11）、隔板（12）、升降套（13）、伺服电动缸Ⅰ（14）、伺服电机Ⅱ（15）、齿条Ⅰ（16）、导轨Ⅰ（17）、立板（18）、齿轮Ⅰ（19）、伺服电机Ⅲ（20）、伺服电机Ⅳ（21）、横板（22）、导轨Ⅱ（23）、横滑板（24）、轴Ⅱ（25）、轴承座Ⅱ（26）、旋转架（27）、伺服电机Ⅴ（28）、带轮Ⅲ（29）、毛刷带（30）、带轮Ⅳ（31）、轴承座Ⅲ（32）、轴Ⅲ（33）、固定块（34）、滑槽（35）、螺母（36）、滑块（37）、弹簧（38）、伺服电机Ⅵ（39）、卡爪（40）、齿轮Ⅱ（41）、齿条Ⅱ（42）、气缸Ⅰ（43）、导轨Ⅲ（44）、左滑板（45）、上固定板（46）、轴Ⅳ（47）、轴承座Ⅳ（48）、上升降板（49）、伺服电机Ⅶ（50）、上导柱（51）、气缸Ⅱ（52）、上导套（53）、右滑板（54）、气缸Ⅲ（55）、伺服电机Ⅷ（56）、齿轮Ⅲ（57）、齿条Ⅲ（58）以及毛刷单元（59）所组成，其特征在于：
下升降旋转系统包括：两个气缸Ⅲ（55）和四个下导套（3）都固定在下固定板（5）上，与下导套（3）配合的四根下导柱（2）固定在下升降板（9）下方；气缸Ⅲ（55）的输出端与下升降板（9）的下方铰接；轴承座Ⅰ（11）固定在下升降板（9）的上方，轴Ⅰ（10）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（11）内部；带轮Ⅰ（6）固定在轴Ⅰ（10）的下方；伺服电机Ⅰ（4）固定在下升降板（9）的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ（8）；带轮Ⅰ（6）和带轮Ⅱ（8）通过同步带Ⅰ（7）连接；
轮辐打磨单元包括：立板（18）通过导轨Ⅰ（17）安装在轴Ⅰ（10）上方的侧面；齿条Ⅰ（16）也固定在轴Ⅰ（10）上方的侧面；伺服电机Ⅲ（20）固定在立板（18）的左侧，其输出端固定有齿轮Ⅰ（19），齿轮Ⅰ（19）与齿条Ⅰ（16）啮合；横板（22）固定在立板（18）的下方；横滑板（24）通过导轨Ⅱ（23）安装在横板（22）上方；轴承座Ⅱ（26）固定在横滑板（24）上方；轴Ⅱ（25）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（26）中间；伺服电机Ⅳ（21）固定在横滑板（24）下方，其输出端与轴Ⅱ（25）的下方相连；旋转架（27）固定在轴Ⅱ（25）的上方；带轮Ⅲ（29）和带轮Ⅳ（31）安装在旋转架（27）的上方，通过毛刷带（30）相连；伺服电机Ⅴ（28）安装在旋转架（27）的侧面，其输出端与带轮Ⅲ（29）相连；齿条Ⅲ（58）安装在横板（22）的上方；伺服电机Ⅷ（56）固定在横滑板（24）上方的侧面，其输出端固定有齿轮Ⅲ（57）；齿轮Ⅲ（57）与齿条Ⅲ（58）啮合。本设备包括完全对称的四套轮辐打磨单元；
中心孔打磨系统包括：隔板（12）固定在轴Ⅰ（10）中间孔的上方；升降套（13）与轴Ⅰ（10）上方的孔内壁配合；伺服电动缸Ⅰ（14）固定在隔板（12）的下方，其输出端与升降套（13）的底部相连；轴承座Ⅲ（32）固定在升降套（13）顶板的上方；轴Ⅲ（33）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（32）内部；伺服电机Ⅱ（15）固定在升降套（13）顶板的下方，其输出端与轴Ⅲ（33）的下方相连；固定块（34）固定在轴Ⅲ（33）的上方；螺母（36）上方带有螺纹，且通过轴承安装在固定块（34）内部；伺服电机Ⅵ（39）固定在固定块（34）的下方，其输出端与螺母（36）的下方连接；滑槽（35）固定在固定块（34）的上方；滑块（37）与滑槽（35）上的T型槽配合；若干个滑块（37）圆周方向均匀分布；滑块（37）底部带有螺纹，与螺母（36）上方的螺纹配合；毛刷单元（59）与滑块（37）上方的孔配合；若干个弹簧（38）安装在滑块（37）上方的孔内，置于毛刷单元（59）的一侧；
上升降夹紧旋转系统包括：齿轮Ⅱ（41）固定在上固定板（46）下方的中间位置；左滑板（45）和右滑板（54）通过导轨Ⅲ（44）安装在上固定板（46）的下方；左滑板（45）和右滑板（54）的下方分别固定有两个卡爪（40），上方分别固定有齿条Ⅱ（42）；两根齿条Ⅱ（42）同时与齿轮Ⅱ（41）啮合；气缸Ⅰ（43）固定在上固定板（46）的下方，其输出端与左滑板（45）的上方相连；轴承座Ⅳ（48）固定在上升降板（49）的下方；轴Ⅳ（47）通过轴承安装在轴承座Ⅳ（48）内部；轴Ⅳ（47）的下方与上固定板（46）的顶端相连；伺服电机Ⅶ（50）固定在上升降板（49）的上方，其输出端与轴Ⅳ（47）的上方连接；四根上导柱（51）固定在上升降板（49）的上方；与其配合的四个上导套（53）固定在机架（1）的顶端；两个气缸Ⅱ（52）也固定在在机架（1）的顶端，其输出端与上升降板（49）的上端铰接。
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