KR102436105B1 - 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 성형 프레스장치에서 취출되는 성형물의 디버링 및 표면 클리닝을 위한 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치에 관한 것으로서, 그리퍼에 파지되어 디버링 존을 통과하는 상기 성형물 인선부의 버와 하측면부에 부착된 이물질을 제거하도록 구성되는 브러시 모듈과, 상기 브러시 모듈을 용이하게 탈부착 하도록 구성되는 브러시 클램프와, 상기 브러시 모듈과 함께, 상기 성형물 상면부의 이물질을 제거하도록 구성되는 상면 클리너와, 상기 브러시 모듈 및 상면 클리너에 의해 발생되는 분진의 비산을 억제하고 집진하도록 구성되는 클리닝 모듈로 이루어지는 디버링부와, 상기 성형물을 청소하기 위하여 상기 브러시 모듈을 회전시키도록 구성되는 회전부와, 측면 브러시를 내측으로 이동시키도록 구성되는 이동부로 이루어지는 구동부와, 직육면체 형상으로서 상기 디버링부가 설치되는 상부와, 상기 구동부가 위치되는 하부 내측으로 이루어지는 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치에 관한 것이다.
따라서 성형 프레스에서 취출되는 초경인서트 제품을 두 대의 측면 브러시와 하면 브러시 및 상면 클리너를 이용하여 디버링과 청소를 함으로서 제품 생산성을 향상시킬 수 있으며, 탈거된 이물질을 한곳으로 모아 이물질 속의 초경합금 가루를 회수하여 생산 원가를 절감할 수 있는 장치를 제공한다.
따라서 성형 프레스에서 취출되는 초경인서트 제품을 두 대의 측면 브러시와 하면 브러시 및 상면 클리너를 이용하여 디버링과 청소를 함으로서 제품 생산성을 향상시킬 수 있으며, 탈거된 이물질을 한곳으로 모아 이물질 속의 초경합금 가루를 회수하여 생산 원가를 절감할 수 있는 장치를 제공한다.
Description
본 발명은 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 프레스 가공된 다수 개의 초경인서트의 표면을 동시에 압축공기 및 브러시로 이물질을 제거하고, 상기 이물질을 한곳으로 모으는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 초경 인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 소결 합금이다.
소결하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소결함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.
소결된 초경인서트는 PVD(Physical Vapor Deposition) 또는 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거치는데, PVD 또는 CVD 코팅 공정을 마친 초경인서트는 최종적으로 상면, 모서리, 측면 및 하면을 검사하는 검사단계를 거치게 된다.
상기 성형단계는 프레스 가공으로 초경인서트 제품을 성형하는데, 이때 성형물에는 필연적으로 버(Burr ; 제품의 가장자리에 남아있는 거스러미)가 발생한다. 다음 단계인 소결공정에 투입되기 전에 상기 버를 제거하는 디버링 공정을 필요로 한다.
종래에는 상기 성형물의 둘레를 브러시로 청소하였으나, 초경인서트의 둘레가 고르게 청소되지 못하고, 브러시 모 사이의 미세한 틈에 의해 이물질이 남아 있는 등 작업성도 떨어지고, 품질관리에 문제점이 있었다.
본 출원인은 상술한 문제점을 개선하는 노력을 경주하여, 다수 개의 브러시를 이용하여 초경인서트 제품의 버를 제거함으로서 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 브러시 모듈을 개발하고, 이를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 발명하였다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 성형 프레스에서 성형된 초경인서트 제품(성형물)의 인선부에 발생되는 버(Burr)와 표면에 부착되는 이물질을 제거하기 위한 장치로서, 기존의 성형 프레스 장치 또는 성형 프레스를 위한 제품 이송장치에 결합되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 디버링부와, 구동부 및 프레임을 포함하여 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 디버링부는, 브러시 모듈, 브러시 클램프, 상면 클리너, 클리닝 모듈로 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 브러시 모듈은, 그리퍼에 파지되어 디버링 존을 통과하는 상기 성형물의 인선부에 발생한 버와 하측면부에 부착된 이물질을 제거하도록 하면 브러시와, 측면 브러시로 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 하면 브러시는, 상기 성형물의 하면부에 부착된 이물질을 제거하도록 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 측면 브러시는, 상기 하면 브러시와 삼각점을 이루는 양측에 위치하여 상기 성형물 측면부의 이물질을 제거하도록 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 하면 브러시 및 측면 브러시는, 브러시 모와 브러시 샤프트로 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 브러시 모는, 두 가닥의 철사를 꼬아 그 사이에 다수 가닥의 나일론 섬유를 장착하여 원주형의 브러시 면을 형성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 브러시 클램프는, 상기 브러시 모듈을 용이하게 탈부착 하도록 클램프 바디와, 클램프 샤프트와, 스프링과, 스프링 커버로 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 클램프 바디는, 중심부에 상하로 관통 형성되는 끼움 홀이 있고, 상기 끼움 홀의 하부에는 회전 모터의 샤프트가 끼움 결합되고, 상부에는 상기 브러시 샤프트가 끼움 결합되도록 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 클램프 샤프트는, 상기 클램프 바디에 끼움 결합된 상기 브러시 샤프트를 지지하며 임의로 탈거되지 않고 고정하도록 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 스프링은, 상기 클램프 샤프트의 일 측에 결합되어 상기 클램프 샤프트를 수평으로 밀착하여 끼움 결합된 상기 브러시 샤프트를 지지하도록 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 스프링 커버는, 상기 스프링을 지탱해주도록 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 상면 클리너는, 상기 브러시 모듈과 함께, 상기 성형물 상면부의 이물질을 제거하도록 분사 노즐, 상기 분사 노즐에 연결되는 에어 호스, 공압 장치로부터 압축 공기를 공급받아 분사 노즐의 공기압을 조절하는 에어 포트로 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 클리닝 모듈은, 상기 브러시 모듈 및 상면 클리너에 의해 발생되는 분진의 비산이 억제되고 집진되도록 분진 커버와, 집진 호스 배관을 포함하여 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 분진 커버는, 상기 디버링 존의 성형물 진출입 라인을 제외한 나머지 부분을 밀폐하는 함체 형상으로 분진의 비산을 억제하도록 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 집진 호스 배관은, 상기 디버링 존의 하부에 위치하여 상기 성형물에서 떨어지는 분진이 모이도록 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 구동부는, 회전부와, 이동부로 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 회전부는, 상기 성형물을 청소하기 위하여 상기 브러시 모듈을 회전시키도록 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 회전부는, 상기 하면 브러시 및 측면 브러시를 정역회전을 할 수 있는 DC 모터로 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 이동부는, 상기 두 개의 측면 브러시가 성형물의 측면부 표면에 닿도록 까지 안쪽으로 이동시키는 랙 기어와, 피니언 및 이송 모터를 포함하여 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 랙 기어는, 상기 회전 모터의 일 측에 체결되어 상기 회전 모터를 안쪽으로 이동할 수 있도록 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 회전부에는, 상기 두 개의 측면 브러시가 안쪽으로 이동하여 간격을 유지하기 위한 기준점이 되는 측면 브러시 원점센서가 구비되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 프레임은, 직육면체 형상으로서 상기 디버링부가 설치되는 디버링 존과, 상기 구동부가 위치되는 구동 존으로 구성되는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 특징은, 성형 프레스에서 성형된 초경인서트 제품(성형물)의 인선부에 발생되는 버(Burr)와 표면에 부착되는 이물질을 제거하기 위한 장치로서, 기존의 성형 프레스 장치 또는 성형 프레스를 위한 제품 이송장치에 결합된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 다른 특징은, 디버링부와, 구동부 및 프레임을 포함하여 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 디버링부는, 브러시 모듈, 브러시 클램프, 상면 클리너, 클리닝 모듈로 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 브러시 모듈은, 그리퍼에 파지되어 디버링 존을 통과하는 상기 성형물의 인선부에 발생한 버와 하측면부에 부착된 이물질을 제거하도록 하면 브러시와, 측면 브러시로 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 하면 브러시는, 상기 성형물의 하면부에 부착된 이물질을 제거하도록 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 측면 브러시는, 상기 하면 브러시와 삼각점을 이루는 양측에 위치하여 상기 성형물 측면부의 이물질을 제거하도록 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 하면 브러시 및 측면 브러시는, 브러시 모와 브러시 샤프트로 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 브러시 샤프트는, 상기 원주형 브러시 모의 하측에 연장 형성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 브러시 클램프는, 상기 브러시 모듈을 용이하게 탈부착 하도록 클램프 바디와, 클램프 샤프트와, 스프링과, 스프링 커버로 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 클램프 바디는, 중심부에 상하로 관통 형성되는 끼움 홀이 있고, 상기 끼움 홀의 하부에는 회전 모터의 샤프트가 끼움 결합되고, 상부에는 상기 브러시 샤프트가 끼움 결합되도록 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 클램프 샤프트는, 상기 클램프 바디에 끼움 결합된 상기 브러시 샤프트를 지지하며 임의로 탈거되지 않고 고정되도록 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 스프링은, 상기 클램프 샤프트의 일 측에 결합되어 상기 클램프 샤프트를 수평으로 밀착하여 끼움 결합된 상기 브러시 샤프트를 지지하도록 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 스프링 커버는, 상기 스프링을 지탱해주도록 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 상면 클리너는, 상기 브러시 모듈과 함께, 상기 성형물 상면부의 이물질을 제거하도록 분사 노즐, 상기 분사 노즐에 연결되는 에어 호스, 공압 장치로부터 압축 공기를 공급받아 분사 노즐의 공기압을 조절하는 에어 포트로 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 클리닝 모듈은, 상기 브러시 모듈 및 상면 클리너에 의해 발생되는 분진의 비산이 억제되고 집진되도록 분진 커버와, 집진 호스 배관을 포함하여 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 분진 커버는, 상기 디버링 존의 성형물 진출입 라인을 제외한 나머지 부분을 밀폐하는 함체 형상으로 분진의 비산을 억제하도록 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 집진 호스 배관은, 상기 디버링 존의 하부에 위치하여 상기 성형물에서 떨어지는 분진이 모이도록 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 구동부는, 회전부와, 이동부로 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 회전부는, 상기 성형물을 청소하기 위하여 상기 브러시 모듈을 회전시키도록 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 회전부는, 상기 하면 브러시 및 측면 브러시를 정역회전을 할 수 있는 DC 모터로 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 이동부는, 상기 두 개의 측면 브러시가 성형물의 측면부 표면에 닿도록 까지 안쪽으로 이동시키는 랙 기어와, 피니언 및 이송 모터를 포함하여 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 랙 기어는, 상기 회전 모터의 일 측에 체결되어 상기 회전 모터가 안쪽으로 이동될 수 있도록 구성된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 회전부에는, 상기 두 개의 측면 브러시가 안쪽으로 이동하여 간격을 유지하기 위한 기준점이 되는 측면 브러시 원점센서가 구비된다.
본 발명의 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 또 다른 특징은, 상기 프레임은, 직육면체 형상으로서 상기 디버링부가 설치되는 디버링 존과, 상기 구동부가 위치되는 구동 존으로 구성된다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치는, 검사대상 초경인서트 제품의 인선부, 측면부 표면을 디버링 및 클리닝하기 위하여 두 대의 측면브러시가 구성된다. 따라서 초경인서트 제품의 형상에 따라 브러시의 간격 조절이 가능하여 어떤 제품이든 디버링이 가능하여 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치는 브러시 클램프를 이용하여 브러시를 장착 및 탈거하도록 구성된다. 따라서 브러시를 교체할 때, 측면 돌기를 누르고 마모된 브러시와 새 브러시를 교체함으로서 준비시간이 짧은 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치는 본체장비의 컨트롤러에 초경인서트 제품의 사양을 입력하여 제어되도록 구성된다. 따라서 성형 프레스에서 취출되는 초경인서트 제품의 사양이 변경되어도 이에 대응하여 측면 브러시의 간격 및 디버링 속도를 제어함으로서 디버링 성형물의 품질을 제고할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치는 디버링 존의 디버링 순서를 변경할 수 있도록 구성된다. 따라서 하면부 및 상면부에 이어서 측면부를 디버링하거나, 측면부를 먼저하고 이어서 하면부 및 상면부를 디버링하는 공정 순서를 쉽게 변경할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 개략적인 입체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 개략적인 정면 및 배면의 입체 단면도이다.
도 3은 본 발명의 상기 디버링장치의 브러시 모듈의 개략적인 입체 사시도 및 실물사진이다.
도 4는 본 발명의 상기 디버링장치의 브러시 클램프의 개략적인 단면도이다.
도 5(a)는 본 발명에 따른 디버링장치에 초경인서트 제품이 진입하면, 하면 브러시가 먼저 디버링하고, 이어서 측면 브러시가 클리닝하는 모습이고, 도 5(b)는 측면 브러시가 먼저 작동 한 후 하면 브러시가 작동하도록 위치를 변경한 모습을 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 디버링장치에 초경인서트 제품이 진입하여 디버링할 때, 하면 브러시는 회전하고, 측면 브러시는 안쪽으로 이동하여 정역 회전하는 모습을 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 개략적인 정면 및 배면의 입체 단면도이다.
도 3은 본 발명의 상기 디버링장치의 브러시 모듈의 개략적인 입체 사시도 및 실물사진이다.
도 4는 본 발명의 상기 디버링장치의 브러시 클램프의 개략적인 단면도이다.
도 5(a)는 본 발명에 따른 디버링장치에 초경인서트 제품이 진입하면, 하면 브러시가 먼저 디버링하고, 이어서 측면 브러시가 클리닝하는 모습이고, 도 5(b)는 측면 브러시가 먼저 작동 한 후 하면 브러시가 작동하도록 위치를 변경한 모습을 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 디버링장치에 초경인서트 제품이 진입하여 디버링할 때, 하면 브러시는 회전하고, 측면 브러시는 안쪽으로 이동하여 정역 회전하는 모습을 나타낸다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 실시 예를 가질 수 있는바, 특정한 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 최선으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙으로 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명에서 사용한 용어 중 ‘성형물’은, 성형 프레스 공정에서 취출된 상태의 ‘초경인서트 제품’을 이르며, 소결 및 검사 공정을 거치지 않아 불완전한 상태의 초경인서트 제품을 나타낸다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 개략적인 입체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 개략적인 정면 및 배면의 입체 단면도이고, 도 3은 본 발명의 상기 디버링장치의 브러시 모듈의 개략적인 입체 사시도 및 실물사진이고, 도 4는 본 발명의 상기 디버링장치의 브러시 클램프의 개략적인 단면도이고, 도 5(a)는 본 발명에 따른 디버링장치에 초경인서트 제품이 진입하면, 하면 브러시가 먼저 디버링하고, 이어서 측면 브러시가 클리닝하는 모습이고, 도 5(b)는 측면 브러시가 먼저 작동 한 후 하면 브러시가 작동하도록 위치를 변경한 모습을 나타내고, 도 6은 본 발명에 따른 디버링장치에 초경인서트 제품이 진입하여 디버링할 때, 하면 브러시는 회전하고, 측면 브러시는 안쪽으로 이동하여 간격을 조절하고 정역 회전하는 모습을 나타낸다.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치는, 성형 프레스에서 성형된 초경인서트 제품(성형물:10)의 인선부에 발생되는 버(Burr)와 표면에 부착되는 이물질을 제거하기 위한 장치로서, 기존의 성형 프레스 장치 또는 성형 프레스를 위한 제품 이송장치(이하 ‘본체장비’라 한다)에 결합되거나, 독자적으로 접근 설치되도록 구성된다.
상기 본체장비의 이송 유닛(X-축 로봇, Y-축 로봇, Z-축 로봇)에 연결된 그리퍼(12)가 성형물을 파지하여 디버링 존(310)의 디버링 라인(L-L’)을 통과시키면, 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치가 디버링 작업을 수행하며, 상기 본체장비의 컨트롤러(미도시)에 의해 모든 작업명령이 제어되도록 구성된다.
본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치는, 디버링부(100)와, 구동부(200) 및 프레임(300)을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 상기 디버링부(100)는, 브러시 모듈(110), 브러시 클램프(120), 상면 클리너(130), 클리닝 모듈(140)로 구성된다.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 상기 브러시 모듈(110)은, 그리퍼(12)에 파지되어 디버링 존(310)을 통과하는 상기 성형물(11)의 인선부에 발생한 버와 하측면부에 부착된 이물질을 제거하도록 하면 브러시(112)와, 측면 브러시(111)로 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 하면 브러시(112)는, 상기 성형물(11)의 하면부에 부착된 이물질을 제거하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 측면 브러시(111)는, 상기 하면 브러시(112)와 삼각점을 이루는 양측에 위치하여 상기 성형물(11) 측면부의 이물질을 제거하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 하면 브러시(112) 및 측면 브러시(111)는, 브러시 모(114)와 브러시 샤프트(113)로 구성된다.
이러한 상기 브러시 모(114)는, 두 가닥의 철사를 꼬아 그 사이에 다수 가닥의 나일론 섬유를 장착하여 원주형의 브러시 면을 형성한다.
이러한 본 발명의 상기 브러시 샤프트(113)는, 상기 원주형 브러시 모(114)의 하측에 연장 형성된다.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명의 상기 브러시 클램프(120)는, 상기 브러시 모듈(110)을 용이하게 탈부착 하도록 클램프 바디(121)와, 클램프 샤프트(122)와, 스프링(123)과, 스프링 커버(124)로 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 클램프 바디(121)는, 중심부에 상하로 관통 형성되는 끼움 홀(125)의 하부에는 회전 모터(211)의 샤프트가 끼움 결합되고, 상부에는 상기 브러시 샤프트(113)가 끼움 결합되도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 클램프 샤프트(122)는, 상기 클램프 바디(121)에 끼움 결합된 상기 브러시 샤프트(113)를 지지하며 임의로 탈거되지 않고 고정되도록 구성된다.
이때, 브러시의 마모 상태에 따라 상기 클램프 샤프트(122)의 돌기부(도면부호 미부여)를 눌러 교체할 수 있도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 스프링(123)은, 상기 클램프 샤프트(122)의 일 측에 결합되어 상기 클램프 샤프트(122)를 수평으로 밀착하여 끼움 결합된 상기 브러시 샤프트(113)를 지지하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 스프링 커버(124)는, 상기 스프링(123)을 지탱해주도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 상면 클리너(130)는, 상기 브러시 모듈(110)과 함께, 상기 성형물(11) 상면부의 이물질을 제거하는 분사 노즐(131), 상기 분사 노즐(131)에 연결되는 에어 호스(132), 공압 장치로부터 압축 공기를 공급받아 분사 노즐의 공기압을 조절하는 에어 포트(133)로 구성된다.
이때, 압축공기는 본체장비로부터 공급되며, 공기압의 조절은 컨트롤러에 의해 제어된다.
이러한 본 발명의 상기 클리닝 모듈(140)은, 상기 브러시 모듈(110) 및 상면 클리너(130)에 의해 발생되는 분진의 비산을 억제하고 집진하도록 분진 커버(141)와, 집진 호스 배관(142)을 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 분진 커버(141)는, 상기 디버링 존(310)의 성형물(11) 진출입 라인(L-L’)을 제외한 나머지 부분을 밀폐하는 함체 형상으로 분진의 비산을 억제하도록 구성된다.
이때, 상기 분진커버(141)는, 아크릴, 폴리카보네이트 등의 투명 수지로 제작되어 디버링 작업을 관찰할 수 있도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 집진 호스 배관(142)은, 상기 디버링 존(310)의 하부에 위치하여 상기 성형물에서 떨어지는 분진이 모이도록 구성된다.
이때, 상기 집진 호스 배관(142)에는 진공펌프(미도시)가 연결되어 분진 중의 초경합금 가루(희토류)를 별도로 모아서 재활용하도록 집진장치를 구성한다.
본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 상기 구동부(200)는, 회전부(210)와, 이동부(220)로 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 회전부(210)는, 상기 성형물(11)을 청소하기 위하여 상기 브러시 모듈(110)을 회전시키도록 구성된다.
또한, 이러한 본 발명의 상기 회전부(210)는, 상기 하면 브러시(112) 및 측면 브러시(111)를 정역회전을 할 수 있는 DC 모터로 구성되는 회전 모터(211)가 각각 구비된다.
이러한 본 발명의 상기 이동부(220)는, 상기 두 개의 측면 브러시(111)가 성형물의 측면부 표면에 닿도록 까지 안쪽으로 이동시키는 랙 기어(222)와, 피니언(223) 및 이송 모터(221)를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 랙 기어(222)는, 상기 회전 모터(211)의 일 측에 체결되어 상기 회전 모터(211)를 안쪽으로 이동할 수 있도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 피니언(223)은, 상기 랙 기어(222)에 기어 결합되어 회전력을 전달하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 이송 모터(221)는 상기 피니언(223)을 정역회전 구동할 수 있도록 DC 모터가 구비된다.
이러한 본 발명의 상기 회전부(210)에는, 상기 두 개의 측면 브러시(111)가 안쪽으로 이동하여 간격을 유지하기 위한 기준점이 되는 측면 브러시 원점센서(212)가 더 구비되어, 다양한 크기 및 형상의 성형물을 디버링하기 위한 거리를 측정하도록 구성된다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 상기 프레임(300)은, 직육면체 형상으로서 상기 디버링부(100)가 설치되는 상부(디버링 존)와, 상기 구동부(200)가 위치되는 하부 내측(구동 존)으로 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치의 작동순서는 다음과 같다.
1. 성형물의 진입 및 디버링 작업
** 하면부 및 상면부에 이어 측면부 디버링 **
가. 그리퍼(12)는 성형 프레스에서 취출한 초경인서트 제품을 파지하여 디버링 라인(L-L’)의 진입하여 하면 브러시(112)의 상부에 도달한다.
나. 상기 그리퍼(12)는 성형물의 하면부가 상기 하면 브러시(112)에 닿도록 까지 하강한다.
다. 파지된 성형물은 정역회전을 하면서, 하면 브러시의 회전에 의해 하면부가 디버링되는 동시에, 상면부는 상면 클리너(130)에서 분사(점사)되는 압축공기에 의해 청소된다.
라. 상하면부 디버링을 마친 성형물은 상기 디버링 라인(L-L’)을 따라 더욱 진입하여 양 측의 측면 브러시(111)와 일직선상에 도달한다.
마. 상기 두 대의 측면 브러시(111)가 성형물의 측면부에 닿도록 까지 안쪽으로 이동한다.
바. 상기 그리퍼(12)에 파지된 성형물은 정역 회전하면서 상기 두 대의 측면 브러시(111)에 의해 측면부를 디버링 한다.
이때, 상기 브러시(111, 112)는 회전속도를 조절하여 제품별로 디버링이 가능하도록 구성된다. (이상, 도 5(a)를 기준으로 설명)
** 측면부에 이어 하면부 및 상면부 디버링 **
가. 그리퍼(12)는 성형 프레스에서 취출한 초경인서트 제품을 파지하여 디버링 라인(L-L’)의 진입하여 양 측의 측면 브러시(111)와 일직선상에 도달한다.
나. 상기 두 대의 측면 브러시(111)가 성형물의 측면부에 닿도록 까지 안쪽으로 이동한다.
다. 상기 그리퍼(12)에 파지된 성형물은 정역 회전하면서 상기 두 대의 측면 브러시(111)에 의해 측면부가 디버링 된다.
라. 측면부 디버링을 마친 성형물은 상기 디버링 라인(L-L’)을 따라 더 진입하여 하면 브러시(112)의 상부에 도달한다.
마. 상기 그리퍼(12)는 성형물의 하면부가 상기 하면 브러시(112)에 닿도록 까지 하강한다.
바. 파지된 성형물은 정역 회전을 하면서 하면 브러시(112)에 의해 하면부가 디버링되는 동시에, 상면부는 상면 클리너(130)의 분사(점사)되는 압축공기에 의해 청소된다.
이때, 상기 브러시(111, 112)는 회전속도를 조절하여 제품별로 디버링이 가능하도록 구성된다.(이상, 도 5(b)를 기준으로 설명)
2. 성형물의 진출 및 소결공정 대기
가. 디버링 작업을 마친 성형물은 다음 공정인 소결공정을 위하여 소결판 위에 정렬된다.
이러한 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치는 다음과 같은 특징이 있다.
우선, 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치는, 검사대상 초경인서트 제품(11)의 인선부, 측면부 표면을 디버링 및 클리닝하기 위하여 두 대의 측면브러시가 구성된다.
따라서 초경인서트 제품(11)의 형상에 따라 브러시의 간격 조절이 가능하여 어떤 제품이든 디버링이 가능하여 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치는 브러시 클램프를 이용하여 브러시를 장착 및 탈거하도록 구성된다.
따라서 브러시를 교체할 때, 측면 돌기를 누르고 마모된 브러시와 새 브러시를 교체함으로서 준비시간이 짧은 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치는 본체장비의 컨트롤러에 초경인서트 제품의 사양을 입력하여 제어되도록 구성된다.
따라서 성형 프레스에서 취출되는 초경인서트 제품의 사양이 변경되어도 이에 대응하여 측면 브러시의 간격 및 디버링 속도를 제어함으로서 디버링 성형물의 품질을 제고할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치는 디버링 존(310)의 디버링 순서를 변경할 수 있도록 구성된다.(도 5 참조)
따라서 하면부 및 상면부에 이어서 측면부를 디버링하거나, 측면부를 먼저하고 이어서 하면부 및 상면부를 디버링하는 공정 순서를 쉽게 변경할 수 있다.
1 : 본체장비(성형 프레스장치 또는 성형 프레스를 위한 제품이송장치)
10 : 초경인서트 제품 디버링장치
11 : 초경인서트 제품(성형물)
12 : 그리퍼
100 : 디버링부
110 : 브러시 모듈
111 : 측면 브러시
112 : 하면 브러시
113 : 브러시 샤프트
114 : 브러시 모(나일론)
120 : 브러시 클램프
121 : 클램프 바디
122 : 클램프 샤프트
123 : 스프링
124 : 스프링 커버
130 : 상면 클리너
131 : 분사 노즐
132 : 에어 호스
133 : 에어 포트
140 : 클리닝 모듈
141 : 분진 커버
142 : 집진 호스 배관
200 : 구동부
210 : 회전부
211 : 회전 모터
212 : 측면 브러시 원점센서
220 : 이동부
221 : 이동 모터
222 : 랙 기어
10 : 초경인서트 제품 디버링장치
11 : 초경인서트 제품(성형물)
12 : 그리퍼
100 : 디버링부
110 : 브러시 모듈
111 : 측면 브러시
112 : 하면 브러시
113 : 브러시 샤프트
114 : 브러시 모(나일론)
120 : 브러시 클램프
121 : 클램프 바디
122 : 클램프 샤프트
123 : 스프링
124 : 스프링 커버
130 : 상면 클리너
131 : 분사 노즐
132 : 에어 호스
133 : 에어 포트
140 : 클리닝 모듈
141 : 분진 커버
142 : 집진 호스 배관
200 : 구동부
210 : 회전부
211 : 회전 모터
212 : 측면 브러시 원점센서
220 : 이동부
221 : 이동 모터
222 : 랙 기어
Claims (7)
- 성형 프레스장치에서 취출되는 성형물의 디버링 및 표면 클리닝을 위하여 브러시의 간격 조절, 장착 및 탈거가 용이하고 다양한 사양의 초경인서트 제품에 대응할 수 있는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치에 관한 것으로서,
그리퍼에 파지되어 디버링 존(310)을 통과하는 상기 성형물(11) 인선부의 버와 하측면부에 부착된 이물질을 제거하도록 구성되는 브러시 모듈(110)과, 상기 브러시 모듈(110)을 용이하게 탈부착 하도록 구성되는 브러시 클램프(120)와, 상기 브러시 모듈(110)과 함께, 상기 성형물(11) 상면부의 이물질을 제거하도록 구성되는 상면 클리너(130)와, 상기 브러시 모듈(110) 및 상면 클리너(130)에 의해 발생되는 분진의 비산을 억제하고 집진하도록 구성되는 클리닝 모듈(140)로 이루어지는 디버링부(100);
상기 성형물(11)을 청소하기 위하여 상기 브러시 모듈(110)을 회전시키도록 구성되는 회전부(210)와, 측면 브러시(111)를 내측으로 이동시키도록 구성되는 이동부(220)로 이루어지는 구동부(200);
직육면체 형상으로서 상기 디버링부(100)가 설치되는 상부와, 상기 구동부(200)가 위치되는 하부 내측으로 이루어지는 프레임(300);을 포함하며,
상기 브러시 모듈(110)은, 상기 성형물(11) 하면부의 이물질을 제거하는 하면 브러시(112), 상기 하면 브러시(112)와 삼각점을 이루는 양측에 위치하여 상기 성형물(11) 측면부의 이물질을 제거하는 측면 브러시(111)로 구성되며,
상기 브러시 클램프(120)는, 중심부에 상하로 관통 형성되는 끼움 홀(125)의 하부에는 회전 모터(211)의 샤프트가 끼움 결합되고, 상부에는 브러시 샤프트(113)가 끼움 결합되는 클램프 바디(121), 상기 클램프 바디(121)에 끼움 결합된 상기 브러시 샤프트(113)를 지지하며 임의로 탈거되지 않도록 고정하는 클램프 샤프트(122), 상기 클램프 샤프트(122)의 일 측에 결합되어 상기 클램프 샤프트(122)를 수평으로 밀착하여 끼움 결합된 상기 브러시 샤프트(113)를 지지하는 스프링(123), 상기 스프링(123)을 지탱해주는 스프링 커버(124)로 구성되며,
상기 클리닝 모듈(140)은, 상기 디버링 존(310)의 디버링 라인(L-L')을 제외한 나머지 부분을 씌워서 분진의 비산을 억제하는 분진 커버(141), 상기 디버링 존(310)의 하부에 위치하여 분진을 모으는 집진 호스 배관(142)으로 구성되며,
상기 회전부(210)는, 상기 하면 브러시(112) 및 측면 브러시(111)가 회전을 할 수 있도록 회전 모터(211)가 각각 구비되며,
상기 이동부(220)는, 상기 회전 모터(211)의 일 측에 체결되어 상기 회전 모터(211)를 내측으로 이동할 수 있는 랙 기어(222), 상기 랙 기어(222)에 기어 결합되어 회전력을 전달하는 피니언(223), 상기 피니언(223)을 구동하는 이송 모터(221)로 구성되며,
상기 브러시 모듈(110)의 하면 브러시(112) 및 측면 브러시(111)는, 두 가닥의 철사를 꼬아 그 사이에 다수 개의 나일론 섬유를 장착하여 원주형의 브러시 면을 형성한 브러시 모(114), 상기 원주형 브러시 모(114)의 하측에 연장 형성되는 브러시 샤프트(113)로 구성되며,
상기 집진 호스 배관(142)에는 분진중의 초경합금 가루를 모아서 재활용하도록 집진장치가 구성되는 것을 특징으로 하는 브러시를 이용한 초경인서트 제품 디버링장치. - 삭제
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