KR102085922B1 - 사출물의 이바리 제거장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 사출물의 이바리 제거장치에 관한것으로, 작업시 발생되는 분진이 작업실 외부로 유출되는 것이 방지되어 쾌적한 작업 환경이 유지되는 효과를 가지며, 절곡물의 훼손은 방지하면서 효과적으로 이바리를 제거 할 수 있는 이바리 제거장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 베이스(111)의 하단 중앙 및 양 측부로 가이드 부재(115)가 구비되되, 중앙 가이드 부재(115)는 모터에 의해 회전되는 스크류(119)와 연동 설치되고, 양 측부 가이드 부재는 가이드봉(116)과 결합되어 모터의 작동에 의해 가공부(130)를 왕복 작동하는 클램핑부(110)와, 상기 클램핑부(110)에 안착 고정된 사출물의 표면에 형성된 이바리를 제거하는 것으로, 상단에는 구동모터(131)가 구비되고, 하단에는 브러쉬(135)가 구비된 회전축(134)을 좌우로 이동시키는 실린더(132)가 구비되며, 상기 구동모터(131)와 회전축(134)은 감속기(133)와 연동되도록 이루어진 가공부(130)와, 상기 가공부(130)의 하단에 설치되어 가공시 발생되는 분진을 흡입하여 집진실로 보내도록 후드(160)를 포함하는 사출물의 이바리 제거장치에 있어서,
베이스의 상단 중앙 전.후에는 사출물의 하단 절곡물(3)에 형성된 볼트가 삽입 안착되도록 안착홈(117)을 갖는 안착대(118)가 구비되고,
베이스(111)상단 양 측부에는 한 쌍으로 이루어져 사출물이 안착되면 이를 클램핑하는 것으로, 전.후 브라켓(112)이 구비되고, 상기 브라켓 사이에는 힌지(H)에 의해 클램핑판(113)이 결합되며, 상기 클램핑판의 중앙에는 연결체(114)가 구비되어 실린더(S)의 로드(SL)와 연동되게 설치되되, 상기 실린더의 작동에 의하여 힌지를 중심으로 90도 회전 작동하여 사출물의 상부 절곡물(2) 밑단 까지 덮혀지도록 구성되어 상부 절곡물(2)의 양측 표면에 잔류하는 이바리만 제거하도록 이루어진 것을 특징이 있다.
이러한 본 발명은 베이스(111)의 하단 중앙 및 양 측부로 가이드 부재(115)가 구비되되, 중앙 가이드 부재(115)는 모터에 의해 회전되는 스크류(119)와 연동 설치되고, 양 측부 가이드 부재는 가이드봉(116)과 결합되어 모터의 작동에 의해 가공부(130)를 왕복 작동하는 클램핑부(110)와, 상기 클램핑부(110)에 안착 고정된 사출물의 표면에 형성된 이바리를 제거하는 것으로, 상단에는 구동모터(131)가 구비되고, 하단에는 브러쉬(135)가 구비된 회전축(134)을 좌우로 이동시키는 실린더(132)가 구비되며, 상기 구동모터(131)와 회전축(134)은 감속기(133)와 연동되도록 이루어진 가공부(130)와, 상기 가공부(130)의 하단에 설치되어 가공시 발생되는 분진을 흡입하여 집진실로 보내도록 후드(160)를 포함하는 사출물의 이바리 제거장치에 있어서,
베이스의 상단 중앙 전.후에는 사출물의 하단 절곡물(3)에 형성된 볼트가 삽입 안착되도록 안착홈(117)을 갖는 안착대(118)가 구비되고,
베이스(111)상단 양 측부에는 한 쌍으로 이루어져 사출물이 안착되면 이를 클램핑하는 것으로, 전.후 브라켓(112)이 구비되고, 상기 브라켓 사이에는 힌지(H)에 의해 클램핑판(113)이 결합되며, 상기 클램핑판의 중앙에는 연결체(114)가 구비되어 실린더(S)의 로드(SL)와 연동되게 설치되되, 상기 실린더의 작동에 의하여 힌지를 중심으로 90도 회전 작동하여 사출물의 상부 절곡물(2) 밑단 까지 덮혀지도록 구성되어 상부 절곡물(2)의 양측 표면에 잔류하는 이바리만 제거하도록 이루어진 것을 특징이 있다.
Description
본 발명은 사출 성형시 절곡물에 발생되는 이바리(Burr)를 제거함에 있어 절곡물의 훼손은 방지하면서 효율적으로 이바리를 제거하는 사출물의 이바리 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로, 버(burr)는 금속 등을 냉간단조 가공할 때 피할 수 없이 발생하는 잉여 부분으로, 단조품의 품질을 저하시키는 요인 중의 하나일 뿐만 아니라, 조립되는 완성품에 대한 성능 저하의 요인이 되기도 한다.
이에, 고정밀 제품일수록 버의 제거는 필수적이고, 특히 냉간단조품 성형 후 기계가공과 같은 후가공 없이 완성부품으로 사용하는 경우에는 발생된 버 제거와 제거된 버의 잔재를 처리하는 공정이 매우 중요하다.
이와 같은 버를 제거하는 방법으로는, 손 칼날에 의한 수작업에서부터, 전동브러시, 진동 바벨링, 초음파를 이용한 디버(DeBurr), 다관절 로봇의 적용에 이르기까지 다양하게 적용되고 있다.
이 중, 전동브러시는 현재 가장보편적으로 사용되고 있는 버 제거방법으로 전동공구 툴에 연삭입자가 들어 있는 나일론브러시, 황동브러시, 와이어브러시 등의 브러시 종류를 사용하여 버를 제거하게 된다.
그러나, 이들은 연삭력이 부족하거나 가공에 따른 툴의 형상 변화가 생겨 버 제거가공 후에 버가 잔존하거나 표면조도의 품질에 불규칙성이 발생하는 문제가 있다.
이 외에, 열을 이용한 버 제거, 전해에 의한 버 제거, 숫돌입자 유동가공, 물 운동에너지를 이용한 워터젯트 버제거법 등을 통해, 고압 고속으로 분사하여 미세 버를 제거하기도 하나, 이들 모두 장비가 고가이고, 모서리 부분의 품질 요구를 만족시키지 못하는 경우가 대부분이며, 제품의 특성에 따라 적용할 수 있는 기술이 한정되어있고, 제품에 단단히 고정된 버를 제거하기 위한 제반 비용이 상승하는 문제점이 있다.
또한, 이 외에도 최근에는 산업용 로봇을 이용한 지능형 버 제거 시스템의 개발이 시도되고 있으나, 버 제거공구와 공작물간에 상호 작용력이 가혹한 환경 하에서 작업이 실행됨으로써, 공작물 또는 로봇 손상의 문제가 발생하고, 특히 장비의 고가로 인해 그 활용도가 높지 않은 실정에 있다.
일예로 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이 도어 유닛의 일 예를 설명한다.
첨도 도면 도 1은 금속재질로 이루어진 절곡물(3)(4)을 상하로 구비한 상태에서 하부 절곡물에는 충격흡수 되도록 상부 절곡물과 하부 절곡물은 수지(4)로 사출하여 하나의 유닛을 구성한다.
그러나 상기와 같이 사출성형시 상부 절곡물 외부 표면에 수지 이바리(4a)가 발생하게되는 문제가 있다. 상기와 같이 절곡물에 이바리가 잔재하고 있는 상태로 도어의 조립을 행할시 이바리에 의하여 틈새가 발생 되는 문제로 기밀을 유지 할수 없는 문제가 있다.
또한, 이러한 문제는 미관상 미려함이 저하되는 문제가 있으며, 이러한 상태로 조립되어 장기간 사용시 외부의 충격에 의하여 제대로 체결유지 할 수 없어 안전사고를 발생되는 문제 또한 있다.
이와 같이 사출시 발생되는 이바리 등 이물질을 안전하고 효율적으로 제거하기 위한 가공장치의 필요성이 있다.
본 발명은 상하부 절곡물 사이에 수지를 일체로 사출성형하되 성형시 상부 절곡물 양 측 표면에 잔류하는 수지 이바리를 제거함에 있어 중앙에 사출된 수지의 훼손은 방지하면서 상부 절곡물 표면에 잔류하는 이바리를 효과적으로 제거할 수 있는 이바리 가공장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스의 하단부 중앙부에는 가이드 부재가 구비되고 상기 가이드 부재로는 모터에 의해 회전되는 스크류가 구비되며, 상기 스크류의 양측부에는 가이드 부재가 구비되어 가이드봉과 결합되며, 베이스상단에는 양 측부에 한 쌍으로 이루어져 사출물이 안착되면 이를 클램핑하는 것으로 전후로 브라켓가 구비되고, 상기 브라켓 사이에는 힌지에 의해 클램핑판이 결합되되, 상기 클램핑판의 중앙에는 연결체가 구비되어 중앙에 구비되는 실린더의 실런더 로드와 연동되게 설치되어 상기 실린더의 작동에 의하여 힌지를 중심으로 90도 작동하도록 이루어지고, 베이스의 상단 중앙에는 사출물이 안착되도록 안착홈을 갖는 안착대로 구비되는 클램핑부와,
상기 클램핑부에 안착 고정된 사출물의 표면에 형성된 이바리를 제거하는 것으로, 상단에는 구동모터가 구비되며, 하단에는 브러쉬가 구비된 회전축을 좌우로 이동시키는 실린더가 구비되며, 상기 모터와 회전축은 감속기와 연동되어 구동하도록 이루어진 가공부와,
상기 가공부를 외주연은 감싸도록 구성되어 가공시 발생되는 분진이 외부로 배출되는 것을 방지하는 것으로, 상기 클램핑가 진입되도록 출입문이 구비되되, 상기 출입문에는 클램핑부의 이동이 원활히 이루어지고 인입된 상태에서 가공시 분진이 외부로 배출되는 것을 방지하기 위하여 출입문에 커튼이 구비된 클렌실과,
상기 클렌실의 하단에 설치되어 가공시 발생되는 분진을 흡입하여 집진실로 보내도록 구비되는 후드와,
본체의 하단에는 승하강하여 카드리지에 구비된 사출물을 권취하는 짚게가 구비되고, 권취한 사출물을 이동라인을 따라 클램핑부로 이송 및 가공된 사출물을 회수하는 공급기 및 회수기로 구성함으로써 상기한 목적이 달성된다.
서술된 바와 같이, 본 발명의 사출물의 이바리 제거장치에 의하면, 작업시 발생되는 분진이 작업실 외부로 유출되는 것이 방지되어 쾌적한 작업 환경이 유지되는 효과를 가지며, 절곡물의 훼손은 방지하면서 효과적으로 이바리를 제거 할 수 있는 유용한 발명임이 명백하다.
도 1은 사출성형시 사출물에 잔류하는 이바리를 설명하기위한 도면.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 사출물 이바리 가공장치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 사출물 이바리 가공장치를 설명하기 위한 측면도.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 사출물 이바리 가공장치의 작동을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 제2실시에에 따른 사출물 이바리 가공장치의 구조를 설명?하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 사출물 이바리 가공장치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 사출물 이바리 가공장치를 설명하기 위한 측면도.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 사출물 이바리 가공장치의 작동을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 제2실시에에 따른 사출물 이바리 가공장치의 구조를 설명?하기 위한 도면.
이하에서, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 사출물의 이바리 가공장치의 구조를 설명한다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
(제 1실시예)
첨부 도면 도 1내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따는 이바리 가공장치에 관한 도면이다
즉 본 발명의 일 실시예에 따른 이바리 가공장치(100)는 크게 사출물을 클램핑하는 클램핑부(110)와, 클램핑된 사출물을 표면을 가공하는 가공부(130)와, 상기 가공부를 감싸 가공시 발생되는 분진이 외부로 유출되는 것을 방지하기 위한 클랜실(140)로 구비된다.
상기 클램핑부(110)는 사출물을 고정하는 것과, 고정된 상태에서 가공부로 이송하는 수단으로 구성된다.
먼저, 이송수단은 베이스(111) 하단 중앙부와 양측단에는 가이드부재(115)가 구비되고, 중앙 가이드 부재(115)에는 모터에 의해 회전되는 스크류(119)와 연동되게 설치된다.
그리고 양 측단에 구비된 가이드부재(115)에는 가이드봉(116)과 결합되어 이동이 원활히 이루어지도록 구비된다.
한편, 사출물을 클램핑 하는 것은, 베이스(111)상단 전후로 브라켓(112)이 구비되고, 상기 브라켓 사이에는 힌지(H)에 의해 클램핑판(113)이 결합되되, 상기 클램핑판의 중앙에는 연결체(114)가 구비되어 중앙에 구비되는 실린더(S)의 실런더 로드(SL)와 연동되게 설치되어 상기 실린더의 작동에 의하여 힌지를 중심으로 90도 작동되어 사출물을 고정하도록 이루어진다.
상기한 구성은 베이스판 중심으로 양 단에 한 쌍으로 구비된다.
그리고 베이스의 상단 중앙에는 사출물이 안착되도록 사출물 하단에 구비된 볼트가 끼워지게 안착홈(117)형성되는 안착대(118)로 구비된다.
이와 같은 클램핑부는 사출물이 안착대(118)에 안착되면, 실린더(S)가 작동하게 되고 실린더 로드가 상승하여 힌지(H)를 중심으로 클램핑판(113)을 90도 회전시켜 사출물을 가압 지지하도록 이루어진다.
이때, 클램핑판(113)이 가공할 상부 절곡물만 노출되도록 클램핑 하게 되므로 수지본체가 마모되는 것을 방지할 수 있다.
상기와 같이, 클램핑 상태가 완료되면, 모터(M)의 구동에 의해 스크류(119)가 회전되면서 클램핑부(110)를 가공부(130)로 진입을 유도한다.
한편, 가공부(130)는 상단에는 구동모터(131)가 구비되며, 상기 구동모터(131)에 의해 회전되어 사출물의 표면을 가공하는 브러쉬(135)가 구비된다. 상기 브러쉬(135)의 회전축(134)을 실린더(132)에 의해 좌우로 이동되도록 구비된다.
그리고 상기 모터(M)와 회전축(134)은 감속기(133)와 연동되도록 이루어진다.
즉, 사출물의 가공폭에 의하여 실린더(132)의 작동에 의하여 브러쉬(135)의 폭조절이 가능하며, 브러쉬의 장기간 사용에 의한 브러쉬 교체시 실린더(132)의 작동으로 후방으로 이송한 상태에서 상기 브러쉬를 교체할 수 있도록 이루어진다.
한편, 상기 가공부를 외주연에는 가공시 발생되는 분진이 외부로 유출되는 것을 방지하기 위한 클렌실(140)이 구비된다.
상기 클렌실(140)은 클램핑부(110)가 진입되도록 출입문(141)이 구비되되, 상기 출입문에는 클램핑부의 이동이 원활히 이루어지고 진입된 상태에서 가공시 분진이 외부로 배출되는 것을 방지하기 위하여 출입문에 커튼(142)이 구비된다.
상기와 클렌실 구성에 의하여 쾌적한 환경의 작업장을 유지할 수 있다.
상기한 제 1실시예의 작동상태를 간단히 설명하면, 사출물이 클램핑부에 안착이 이루어지면, 모터의 회전에 의하여 클램핑부가 클랜실의 출입구를 통하여 가공부로 진입되고, 진입된 상태에서 회전하는 브러쉬에 의해 사출물의 불필요한 이바를가 제거되며, 제거가 완료되면 클램핑부가 원상복귀된 상태에서 가공된 사출물을 회수하도록 이루어진다.
(제 2실시예)
첨부 도면 도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 이바리 가공장치(100)에 관한 도면이다.
제 2실시예에 따른 구성은 크게 사출물을 클램핑하는 클램핑부(110)와, 클램핑된 사출물을 표면을 가공하는 가공부(130)와, 상기 가공부를 감싸 가공시 발생되는 분진이 외부로 유출되는 것을 방지하기 위한 클랜실(140)과, 클랜실 내부에 발생되는 분진을 외부로 배출하는 후드(160)와, 사출물을 공급하는 공급기(170) 및 가공이 완료된 사출물을 회수하는 회수기(180)로 구비된다.
상기 제2실시예에 따른 구성중 클램핑부(110)와 가공부(130) 그리고 클랜실(140)의 구성은 제1실시예의 구성과 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 후드(160)는 클렌실(140)의 하단에 설치되어 가공시 발생되는 분진을 흡입하여 집진실로 보내도록 구비된다.
그리고 상기 공급기(170)는 이동라인을 따라 왕복이송하는 본체(171)와, 본체의 하단에는 사출물을 권취하는 짚게(172)로 이루어지되, 상기 집게는(172) 본체의 내부에 구비된 실린더(생략)에 의하여 승하강되도록 구성된다.
상기의 구성으로 이루어진 공급기(170)는 짚게(172)를 하강시켜 카드리지(173)에 담겨진 사출물을 권취하고 승강한 후 클램핑부로 이송하여 안착대에 사출물을 안착하고 원상복귀하도고 구비된다.
한편 상기 회수기(180)는 이동라인을 따라 클램핑부와 회송카트리지 구간을 왕복이동하는 본체(181)와, 본체의 하단에는 사출물을 권취하는 짚게(182)로 이루이지되, 상기 집게는 본체의 내부에 구비된 실린더(생략)에 의하여 승하강 되도록 이루어진다.
상기의 구성으로 이루어진 회수기(180)는 짚게(182)를 하강시켜 클램핑부(110)에 가공이 완료된 사출물을 권취하고 승강한 후 회수카트리지 회수하도록 이루어진다.
한편, 상기 공급기 및 회수기의 이동 수단은 전자적 결합 또는 모터에 구동에 의한 수단등 다양한 수단으로 구성함이 바람직하다. 일 예로 이동라인(L)을 렉으로 구성하고, 본체의 내부에 모터에 의해 작동되는 피니언기어를 구비할 수 있다.
서술된 바와 같이, 본 발명의 제 1실시 및 제2실시예 구성에서 밝혀진 바와 같이, 본 발명은 이바리 제거할 표면만 효율적으로 가공을 행할 수 있으며, 가공시 발생되는 분진이 작업실 외부로 유출되는 것을 방지하여 쾌적한 작업환경을 유지할 수 있으며, 공급 및 가공 회수를 자동화 시스템으로 구성함으로써 생산성 및 가공에 따른 단가를 낮출 수 있는 장점이 있다.
이상으로 본 발명의 특정 실시예들에 대하여 설명하였다.
그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 특별히 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해해야 할 것이다.
따라서, 전술된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
100: 이바리 가공장치 110: 클램핑부
111: 베이스 112: 브라켓
113: 클램핑판 118: 안착대
130: 가공부 135: 브러쉬
140: 클랜실 160: 후드
170: 공급기 180: 회수기
111: 베이스 112: 브라켓
113: 클램핑판 118: 안착대
130: 가공부 135: 브러쉬
140: 클랜실 160: 후드
170: 공급기 180: 회수기
Claims (2)
- 삭제
- 베이스(111)의 하단 중앙 및 양 측부로 가이드 부재(115)가 구비되되, 중앙 가이드 부재(115)는 모터에 의해 회전되는 스크류(119)와 연동 설치되고, 양 측부 가이드 부재는 가이드봉(116)과 결합되어 모터의 작동에 의해 가공부(130)를 왕복 작동하는 클램핑부(110)와,
상기 클램핑부(110)에 안착 고정된 사출물의 표면에 형성된 이바리를 제거하는 것으로, 상단에는 구동모터(131)가 구비되고, 하단에는 브러쉬(135)가 구비된 회전축(134)을 좌우로 이동시키는 실린더(132)가 구비되며, 상기 구동모터(131)와 회전축(134)은 감속기(133)와 연동되도록 이루어진 가공부(130)와,
상기 가공부(130)의 하단에 설치되어 가공시 발생되는 분진을 흡입하여 집진실로 보내도록 후드(160)를 포함하는 사출물의 이바리 제거장치에 있어서,
베이스의 상단 중앙 전.후에는 사출물의 하단 절곡물(3)에 형성된 볼트가 삽입 안착되도록 안착홈(117)을 갖는 안착대(118)가 구비되고,
베이스(111)상단 양 측부에는 한 쌍으로 이루어져 사출물이 안착되면 이를 클램핑하는 것으로, 전.후 브라켓(112)이 구비되고, 상기 브라켓 사이에는 힌지(H)에 의해 클램핑판(113)이 결합되며, 상기 클램핑판의 중앙에는 연결체(114)가 구비되어 실린더(S)의 로드(SL)와 연동되게 설치되되, 상기 실린더의 작동에 의하여 힌지를 중심으로 90도 회전 작동하여 사출물의 상부 절곡물(2) 밑단 까지 덮혀지도록 구성되어 상부 절곡물(2)의 양측 표면에 잔류하는 이바리만 제거하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 사출물 이바리 가공장치.
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