CN218067685U - 一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，包括底板、升降装置主体、第一电机、导向槽、滑动件、检测装置主体和辅助装置，本实用新型通过在升降装置主体两侧设有辅助装置，辅助装置内设有清洁机构，清洁机构前端与气缸相接，气缸驱动可使其移动到检测装置主体对其底部进行快速清洁，自动化效果好，方便操作；在清洁机构内部设有间歇机构，间歇机构由独立电机进行驱动，驱动后通过带轮运动，使得顶部三组毛刷同步间歇转动，对检测装置主体底部检测窗进行清洁，避免快速转动而造成检测窗底部磨损，清洁效率高，效果好。

Description

一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及铝塑型材零件检测相关领域，具体是一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置。

背景技术

铝塑即铝塑复合板是以经过化学处理的涂装铝板为表层材料，用聚乙烯塑料为芯材，在专用铝塑板生产设备上加工而成的复合材料，在对铝塑型材零件进行生产加工时，在锯切机切割后下料，需要安装有表面缺陷在线视觉检测装置来对其表面进行检测。

在现有的铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置进行实际使用过程中，在检测装置底部的检测窗容易沾染灰尘以及杂质，需要人工频繁的清洁，较为耗费人力，导致工作效率降低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，该装置包括底板，所述底板顶部设有升降装置主体，所述升降装置主体顶部设有第一电机，所述升降装置主体内侧中部开设有导向槽，所述导向槽内侧与滑动件相接，所述滑动件底部设有检测装置主体，所述升降装置主体两侧上端与辅助装置相接，所述辅助装置包括支杆、固定架、清洁机构、导杆和气缸，所述支杆顶部与固定架进行固定，所述固定架内侧后端与升降装置主体相接，所述固定架内中部设有清洁机构，所述清洁机构前端面两端通过导杆贯穿固定架两端，所述固定架前端中部设有气缸，所述气缸背面推出杆与清洁机构相接。

优选的，所述清洁机构包括传动箱、毛刷、硅胶条和第二电机，所述传动箱前端面左右两端以及中部分别导杆和气缸背面推出杆相接，所述传动箱顶端中部设有毛刷，所述传动箱顶部前后两端粘接有硅胶条，所述传动箱底部设有第二电机。

优选的，所述传动箱包括箱体、间歇机构、传动轴、带轮、同步带和转动盘，所述箱体内底部设有间歇机构，所述间歇机构顶部设有传动轴，所述传动轴顶部与带轮相接，所述带轮设有三组，三组所述带轮外侧通过同步带进行同步转动，左右两端所述带轮中部通过轴杆与箱体内底部转动连接，所述带轮顶部与转动盘顶部相接，所述转动盘顶部与毛刷进行粘接。

优选的，所述间歇机构包括壳体、拨动盘、拨动柱和间歇盘，所述壳体内右端设有拨动盘，所述拨动盘顶部左端设有拨动柱，所述拨动柱外侧与间歇盘相接，所述间歇盘内中部与传动轴底部相接，所述拨动盘内中部与第二电机输出轴相接。

优选的，所述清洁机构顶部尺寸大于检测装置主体底部检测窗尺寸。

优选的，所述毛刷呈圆形状，并且毛刷为柔性。

优选的，所述拨动盘顶部左端与间歇盘相贴。

优选的，所述间歇盘内四端开设有条形槽，并且拨动柱活动嵌入至条形槽内中部。

优选的，所述毛刷采用PP塑料材质。

优选的，所述拨动盘采用合金钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，通过在升降装置主体两侧设有辅助装置，辅助装置内设有清洁机构，清洁机构前端与气缸相接，气缸驱动可使其移动到检测装置主体对其底部进行快速清洁，自动化效果好，方便操作。

优点2：本实用新型所述一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，通过在清洁机构内部设有间歇机构，间歇机构由独立电机进行驱动，驱动后通过带轮运动，使得顶部三组毛刷同步间歇转动，对检测装置主体底部检测窗进行清洁，避免快速转动而造成检测窗底部磨损，清洁效率高，效果好。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型辅助装置结构示意图；

图3是本实用新型清洁机构结构示意图；

图4是本实用新型传动箱结构示意图；

图5是本实用新型间歇机构结构示意图。

其中：底板-1、升降装置主体-2、第一电机-3、导向槽-4、滑动件-5、检测装置主体-6、辅助装置-7、支杆-71、固定架-72、清洁机构-73、导杆-74、气缸-75、传动箱-731、毛刷-732、硅胶条-733、第二电机-734、箱体-7311、间歇机构-7312、传动轴-7313、带轮-7314、同步带-7315、转动盘-7316、壳体-73121、拨动盘-73122、拨动柱-73123、间歇盘-73124。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，包括底板1，底板1顶部设有升降装置主体2，升降装置主体2顶部设有第一电机3，升降装置主体2内侧中部开设有导向槽4，导向槽4内侧与滑动件5相接，滑动件5底部设有检测装置主体6，升降装置主体2两侧上端与辅助装置7相接。

请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，辅助装置7包括支杆71、固定架72、清洁机构73、导杆74和气缸75，支杆71顶部与固定架72进行固定，固定架72内侧后端与升降装置主体2相接，固定架72内中部设有清洁机构73，清洁机构73前端面两端通过导杆74贯穿固定架72两端，固定架72前端中部设有气缸75，气缸75背面推出杆与清洁机构73相接，清洁机构73顶部尺寸大于检测装置主体6底部检测窗尺寸，方便进行快速清洁。

请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，清洁机构73包括传动箱731、毛刷732、硅胶条733和第二电机734，传动箱731前端面左右两端以及中部分别导杆74和气缸75背面推出杆相接，传动箱731顶端中部设有毛刷732，传动箱731顶部前后两端粘接有硅胶条733，传动箱731底部设有第二电机734，毛刷732呈圆形状，并且毛刷732为柔性，清扫效果好，效率高，毛刷732采用PP塑料材质，耐久性强，成本低。

请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，传动箱731包括箱体7311、间歇机构7312、传动轴7313、带轮7314、同步带7315和转动盘7316，箱体7311内底部设有间歇机构7312，间歇机构7312顶部设有传动轴7313，传动轴7313顶部与带轮7314相接，带轮7314设有三组，三组带轮7314外侧通过同步带7315进行同步转动，左右两端带轮7314中部通过轴杆与箱体7311内底部转动连接，带轮7314顶部与转动盘7316顶部相接，转动盘7316顶部与毛刷732进行粘接。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，间歇机构7312包括壳体73121、拨动盘73122、拨动柱73123和间歇盘73124，壳体73121内右端设有拨动盘73122，拨动盘73122顶部左端设有拨动柱73123，拨动柱73123外侧与间歇盘73124相接，间歇盘73124内中部与传动轴7313底部相接，拨动盘73122内中部与第二电机734输出轴相接，间歇盘73124内四端开设有条形槽，并且拨动柱73123活动嵌入至条形槽内中部，方便对间歇盘73124被拨动，拨动盘73122顶部左端与间歇盘73124相贴，便于对间歇盘73124进行限位，拨动盘73122采用合金钢材质，强度高，稳定性强。

本实用新型通过改进提供一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，其工作原理如下；

第一，当需要对检测装置进行使用时，首先将其安装在锯切机的下料输送带的上方，接着将其与外部的电控设备通过连接线进行连接，即可为其工作提供所需的电能，并且能对其进行有效的控制；

第二，接着使用者启动第一电机3工作，第一电机3带动升降装置主体2工作，即可使得内侧的滑动件5升降，底部的检测装置主体6跟随运动，即可进行高度调节，然后启动检测装置主体6工作，在线检查铝塑型材零件表面是否存在划伤、毛刺等缺陷，若检测出次品零件，则通过配置的机械手机构将次品从输送带上取出；

第三，当需要对检测装置主体6底部的检测窗进行清洁时，使用者通过升降装置主体2使得滑动件5带动检测装置主体6上升，使其底部与清洁机构73顶部相对；

第四，接着启动气缸75工作，气缸75通过推出杆对清洁机构73进行推动，接着清洁机构73在导杆74的导向作用下，向内移动，然后清洁机构73顶部即可接触到检测装置主体6底部的检测窗；

第五，然后启动第二电机734工作，第二电机734带动顶部的拨动盘73122转动，拨动盘73122转动通过拨动柱73123对间歇盘73124拨动，间歇盘73124内中部的传动轴7313转动，使得顶部的带轮7314转动，接着同步带7315转动，三组带轮7314进行同步转动，带轮7314即可带动顶部的转动盘7316转动，在转动盘7316上的毛刷732即可开始进行间歇转动，对检测装置主体6底部进行快速清洁。

本实用新型通过改进提供一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，通过在升降装置主体2两侧设有辅助装置7，辅助装置7内设有清洁机构73，清洁机构73前端与气缸75相接，气缸75驱动可使其移动到检测装置主体6对其底部进行快速清洁，自动化效果好，方便操作；在清洁机构73内部设有间歇机构7312，间歇机构7312由独立电机进行驱动，驱动后通过带轮7314运动，使得顶部三组毛刷732同步间歇转动，对检测装置主体6底部检测窗进行清洁，避免快速转动而造成检测窗底部磨损，清洁效率高，效果好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，包括底板(1)，所述底板(1)顶部设有升降装置主体(2)，所述升降装置主体(2)顶部设有第一电机(3)，所述升降装置主体(2)内侧中部开设有导向槽(4)，所述导向槽(4)内侧与滑动件(5)相接，所述滑动件(5)底部设有检测装置主体(6)；

其特征在于：还包括辅助装置(7)，所述升降装置主体(2)两侧上端与辅助装置(7)相接，所述辅助装置(7)包括支杆(71)、固定架(72)、清洁机构(73)、导杆(74)和气缸(75)，所述支杆(71)顶部与固定架(72)进行固定，所述固定架(72)内侧后端与升降装置主体(2)相接，所述固定架(72)内中部设有清洁机构(73)，所述清洁机构(73)前端面两端通过导杆(74)贯穿固定架(72)两端，所述固定架(72)前端中部设有气缸(75)，所述气缸(75)背面推出杆与清洁机构(73)相接。

2.根据权利要求1所述一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，其特征在于：所述清洁机构(73)包括传动箱(731)、毛刷(732)、硅胶条(733)和第二电机(734)，所述传动箱(731)前端面左右两端以及中部分别导杆(74)和气缸(75)背面推出杆相接，所述传动箱(731)顶端中部设有毛刷(732)，所述传动箱(731)顶部前后两端粘接有硅胶条(733)，所述传动箱(731)底部设有第二电机(734)。

3.根据权利要求2所述一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，其特征在于：所述传动箱(731)包括箱体(7311)、间歇机构(7312)、传动轴(7313)、带轮(7314)、同步带(7315)和转动盘(7316)，所述箱体(7311)内底部设有间歇机构(7312)，所述间歇机构(7312)顶部设有传动轴(7313)，所述传动轴(7313)顶部与带轮(7314)相接，所述带轮(7314)设有三组，三组所述带轮(7314)外侧通过同步带(7315)进行同步转动，左右两端所述带轮(7314)中部通过轴杆与箱体(7311)内底部转动连接，所述带轮(7314)顶部与转动盘(7316)顶部相接，所述转动盘(7316)顶部与毛刷(732)进行粘接。

4.根据权利要求3所述一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，其特征在于：所述间歇机构(7312)包括壳体(73121)、拨动盘(73122)、拨动柱(73123)和间歇盘(73124)，所述壳体(73121)内右端设有拨动盘(73122)，所述拨动盘(73122)顶部左端设有拨动柱(73123)，所述拨动柱(73123)外侧与间歇盘(73124)相接，所述间歇盘(73124)内中部与传动轴(7313)底部相接，所述拨动盘(73122)内中部与第二电机(734)输出轴相接。

5.根据权利要求1所述一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，其特征在于：所述清洁机构(73)顶部尺寸大于检测装置主体(6)底部检测窗尺寸。

6.根据权利要求2所述一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，其特征在于：所述毛刷(732)呈圆形状，并且毛刷(732)为柔性。

7.根据权利要求4所述一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，其特征在于：所述拨动盘(73122)顶部左端与间歇盘(73124)相贴。

8.根据权利要求7所述一种铝塑型材零件的表面缺陷在线视觉检测装置，其特征在于：所述间歇盘(73124)内四端开设有条形槽，并且拨动柱(73123)活动嵌入至条形槽内中部。

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