CN112810052A - 一种汽车注塑件除尘用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车注塑件除尘用机械手，属于除尘设备领域，包括底座、支撑座、主体架、转动臂和夹持装置，支撑座转动设置在底座上，主体架通过轴在支撑座上滑动，转动臂通过转轴在主体架上转动，在转动臂的一端设置有连接架，夹持装置转动设置在连接架的一侧，夹持装置包括第一夹爪和第二夹爪，在第一夹爪的内侧设置有第一滚筒，在第二夹爪的内侧设置有第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒上下交错设置，在第一滚筒和第二滚筒上均可拆卸设置有除尘绒布。本发明的有益效果是能够对注塑件的正面与背面同时进行除尘，除尘绒布可拆卸更换，提高了生产效率，增大了适用范围。

Description

一种汽车注塑件除尘用机械手

技术领域

本发明属于除尘设备领域，尤其是涉及一种汽车注塑件除尘用机械手。

背景技术

在对汽车注塑件喷涂前，需要对注塑件进行除尘处理，现有的技术是通过在机械臂上设置一个滚轮，在滚轮上设置除尘绒布，通过滚轮对汽车注塑件的表面进行除尘，但采用该设备只能将面向注塑件的一面进行除尘，无法清扫至注塑件的背面，降低了生产效率，且在滚轮上的除尘布料无法更换，适用范围小。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种汽车注塑件除尘用机械手，能够对注塑件的正面与背面同时进行除尘，提高了生产效率，且除尘布料可拆卸，方便进行更换，适用范围广，可起到更好的除尘效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种汽车注塑件除尘用机械手，包括底座、支撑座、主体架、转动臂和夹持装置，所述支撑座转动设置在所述底座上，所述主体架通过轴在所述支撑座上滑动，所述转动臂通过转轴在所述主体架的上端转动，在所述转动臂的一端设置有连接架，所述夹持装置转动设置在所述连接架的一端，所述夹持装置包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪同时转动，实现开合，在所述第一夹爪的内侧设置有第一滚筒，在所述第二夹爪的内侧设置有第二滚筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒上下交错设置，注塑件位于第一滚筒和第二滚筒之间，可对注塑件的两面同时进行除尘，在所述第一滚筒上和所述第二滚筒上均可拆卸设置有除尘绒布，方便更换。

进一步的，在所述第一夹爪的内侧依次设有固定孔和第四固定槽，在所述第二夹爪的内侧设有固定槽，所述固定孔和所述固定槽设置有多个，所述第一滚筒通过第一连接轴可拆卸设置在所述固定孔内，所述第二滚筒通过第二连接轴固定设置在所述第二夹爪上，所述固定孔与所述固定槽相对应，所述第四固定槽与所述第二连接轴的固定点相对应。

进一步的，所述夹持装置包括夹持座和调节板，在所述夹持座上对称设置有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹爪通过轴转动设置在所述第一夹持板上的第一活动槽内，所述第二夹爪通过轴转动设置在所述第二夹持板上的第二活动槽内，所述调节板用于控制所述第一夹爪和所述第二夹爪的转动。

进一步的，所述第一夹爪和所述第二夹爪均呈“L”型，在所述第一夹爪的下端设有第一卡口，在所述第二夹爪的下端设有第二卡口，所述调节板的两端分别与所述第一卡口和所述第二卡口相卡合，在所述夹持座上设置有气缸，所述调节板设置在所述气缸的推杆上，通过气缸推动调节板，带动第一夹爪和第二夹爪同时转动，实现开合。

进一步的，在所述第一连接轴的另一端可伸缩连接有第一固定柱，在所述第二连接轴的另一端可伸缩连接有第二固定柱，所述第一固定柱和所述第二固定柱均呈“工”型，在所述第一固定柱与所述第一连接轴之间设置有第一压缩弹簧，在所述第二固定柱与所述第二连接轴之间设置有第二压缩弹簧，所述第一固定柱与所述固定槽相配合，所述第二固定柱与所述第四固定槽相配合，使第一滚筒和第二滚筒实现固定。

进一步的，在所述支撑座的下端设置有转动盘，所述转动盘通过转动轴设置在所述底座上，在所述转动轴上设置有第一齿轮，第一齿轮为半齿轮，在所述底座上设有转动槽，转动槽呈“C”型，所述转动盘下端的转动块通过滚轮滑动在所述转动槽内，在所述底座内设置有第一电机，所述第一电机通过第二齿轮与所述第一齿轮相传动，第一齿轮与转动槽均起到限位的作用。

进一步的，所述支撑座对称设置在所述转动盘上，在所述支撑座的内侧设有滑动槽，在所述主体架外侧对称设有滑块，所述滑块配合在所述滑动槽内，在所述轴上设置有第二伞齿轮，在所述主体架下方设置有第二电机，所述第二电机通过第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相传动。

进一步的，所述转动臂对称设置在所述主体架的两侧，在所述转轴的上方共线设置有传动轮，所述传动轮通过传动带与所述转动臂的两端相连，在所述传动轮的一端设置有第三电机。

进一步的，在所述第一滚筒和所述第二滚筒上均设置有粘扣布，所述除尘绒布通过所述粘扣布相连，使除尘绒布方便拆卸，可将其他材质除尘布的内侧设置粘扣布，使其适用范围更广。

进一步的，在所述连接架内设置有旋转油缸，夹持座设置在所述旋转油缸的输出端，实现夹持装置的转动。

本发明具有的优点和积极效果是：

由于采用上述技术方案，通过支撑座、主体架、转动臂可满足夹持装置不同方位的移动，旋转油缸可对夹持装置的转动角度进行调节，底座上的转动槽与第一齿轮对支撑座的转动角度起到了限位作用，防止产生磕碰，主体架通过滑块在滑动槽内滑动，支撑座内侧半环形滑动槽的设置，对主体架转动的角度起到了限位的作用。

通过在第一夹爪的内侧设置第一滚筒，在第二夹爪的内侧设置第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒上下交错设置，可使注塑件位于第一滚筒和第二滚筒之间，对注塑件的两面同时进行除尘。

夹持装置可对第一滚筒和第二滚筒进行控制，在夹持装置中，调节板的两端分别卡合在第一卡口和第二卡口内，通过气缸带动调节板，使第一夹爪和第二夹爪同时转动，实现开合，该夹持装置结构简单，便于安装。

除尘绒布通过粘扣布可拆卸设置在第一滚筒和第二滚筒上，使除尘绒布方便更换，也可将其他除尘布料的内侧设置粘扣布，根据不同情况进行选择，使其适用范围更广。

附图说明

图1是本发明结构图；

图2是本发明侧视图；

图3是本发明夹持装置张开结构图；

图4是本发明夹持装置闭合结构图；

图5是本发明A部细节图；

图6是本发明底座俯视图；

图7是本发明第一齿轮结构图；

图8是本发明主体架主视图。

图中：

1、底座；101、第一齿轮；102、第一电机；103、第二齿轮；104、转动槽；2、转动盘；201、转动轴；202、转动块；203、滚轮；3、支撑座；31、滑动槽；4、主体架；41、滑块；5、第二电机；51、第一伞齿轮；52、第二伞齿轮；6、转动臂；61、第一连接点；62、第二连接点；7、转轴；8、传动轮；81、传动带；9、第三电机；10、连接架；11、旋转油缸；12、夹持座；13、第一夹持板；131、第一活动槽；14、气缸；141、调节板；15、第二夹持板；151、第二活动槽；16、第一夹爪；161、第一卡口；162、第四固定槽；163、第一固定孔；164、第二固定孔；165、第三固定孔；17、第二夹爪；171、第二卡口；172、第一固定槽；173、第二固定槽；174、第三固定槽；18、第一滚筒；181、第一连接轴；182、第一压缩弹簧；183、第一固定柱；19、第二滚筒；191、第二连接轴；192、第二压缩弹簧；193、第二固定柱；20、粘扣布；21、除尘绒布。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步的说明。

如图1至图8所示，本实施例提供一种汽车注塑件除尘用机械手，包括底座1、支撑座3、主体架4、转动臂6和夹持装置，支撑座3通过转动盘2转动设置在底座1上，支撑座3对称设置在转动盘2上，主体架4通过轴滑动设置在两个支撑座3之间，转动臂6对称设置在主体架4的两侧，并通过转轴7转动设置在主体架4的上端，在转动臂6的一端设置有连接架10，夹持装置转动设置在连接架10的一端，夹持装置包括第一夹爪16和第二夹爪17，第一夹爪16和第二夹爪17可同时转动实现闭合，在第一夹爪16上通过第一连接轴181可拆卸设置有第一滚筒18，在第二夹爪17上通过第二连接轴191固定设置有第二滚筒19，第一滚筒18和第二滚筒19上下交错设置，使注塑件位于第一滚筒18和第二滚筒19之间，在第一滚筒18和第二滚筒19上均可拆卸设置有除尘绒布21。

在底座1的上端设有转动槽104，转动槽104与底座1同心设置，转动槽104呈“C”型，对支撑座3的转动角度起到了限位的作用，转动槽104的横截面呈倒立的“凸”字型，在转动盘2的下端设置有转动块202，转动块202配合在转动槽104内，为更好的滑动，在转动块202的下端设置有滚轮203，滚轮203配合在转动槽104内。

在底座1的内部设置有第一电机102，在第一电机102的输出端设置有第二齿轮103，在转动盘2的中部设置有转动轴201，转动轴201贯穿底座1，在转动轴201上设置有第一齿轮101，第一齿轮101与第二齿轮103相啮合，当第一电机102启动时，带动转动盘2转动，第一齿轮101为半齿轮，也对支撑座3的转动角度起到了限位作用。

在支撑座3的内侧设有滑动槽31，滑动槽31呈半环形，在主体架4的下方对称设置有滑块41，滑块41配合滑动在滑动槽31内，在主体架4的下方设置有第二电机5，并位于两个支撑座3之间，在第二电机5的输出端设置有第一伞齿轮51，主体架4与支撑座3通过轴相连，在轴上设置有第二伞齿轮52，第一伞齿轮51和第二伞齿轮52相啮合，使主体架4围绕轴实现转动，半环形滑动槽31对主体架4的转动角度起到了限位作用。

转动臂6对称设置在主体架4的两端，两个转动臂6通过转轴7相连，在主体架4上方的两端对称设置有传动轮8，转轴7与传动轮8共线设置，在转动臂6的两端对称设有第一连接点61和第二连接点62，在传动轮81上配合设置有传动带81，传动带81的一端与第一连接点61相连，传动带81的另一端与第二连接点62相连，在主体架4的内侧设置有第三电机9，第三电机9的输出端与其中一个传动轮8相连，通过传动带81带动转动臂6绕转轴7转动。

在转动臂6的一端连接有连接架10，在连接架10的内端设置有旋转油缸11，旋转油缸11的输出端与夹持装置相连，带动夹持装置实现转动。

夹持装置包括夹持座12和在夹持座12上对称设置的第一夹持板13与第二夹持板15，夹持座12的一端与旋转油缸11的输出端相连。

第一夹爪16和第二夹爪17均呈“L”型，在第一夹持板13上设有第一活动槽131，第一夹爪16通过轴转动设置在第一活动槽131内，在第二夹持板15上设有第二活动槽151，第二夹爪17通过轴转动设置在第二活动槽151内。在夹持座12的另一端设置有气缸14，气缸14位于第一夹持板13和第二夹持板15之间，在气缸14的推杆上设置有调节板141，在第一夹爪16的下端设有第一卡口161，在第二夹爪17的下端设有第二卡口171，调节板141的两端分别卡合在第一卡口161和第二卡口171内，通过气缸14的推动，带动夹爪实现开合。

在第一夹爪16的内侧依次设置有第一固定孔163、第二固定孔164和第三固定孔165，在第一固定孔163、第二固定孔164和第三固定孔165上均贯穿设有通孔，第一滚筒18滚动设置在第一连接轴181上，第一连接轴181的一端贯穿设有螺纹孔，在第一连接轴181的另一端可伸缩连接有第一固定柱183，第一固定柱183呈“工”型，在第一固定柱183与第一连接轴181之间设置有第一压缩弹簧182，在第三固定孔165的下方设有第四固定槽162。

在第二夹爪17的内侧依次设有第一固定槽172、第二固定槽173和第三固定槽174，在第一固定槽172的下方固定连接有第二连接轴191，第二滚筒19滚动设置在第二连接轴191上，在第二连接轴191的另一端可伸缩连接有第二固定柱193，第二固定柱193呈“工”型，在第二连接轴191和第二固定柱193之间设置有第二压缩弹簧192。

第一固定孔163、第二固定孔164和第三固定孔165分别与第一固定槽172、第二固定槽173和第三固定槽174相对应。第四固定槽162与第二连接轴191的固定点相对应。

在第一滚筒18和第二滚筒19上均设置有粘扣布20，在除尘绒布21的内侧也设置有粘扣布，除尘绒布21均通过粘扣布黏贴在第一滚筒18上和第二滚筒19上，可通过在不同材质的除尘布的内侧设置粘扣布20，方便对不同的除尘布进行更换。

本实例的工作过程：

通过第一电机102的启动，使第二齿轮103和第一齿轮101相啮合，带动支撑座3实现轴向转动，第二电机5带动第一伞齿轮51转动并与第二伞齿轮52相啮合，使主体架4围绕滑动槽31滑动，第三电机9的转动，带动传动带81使转动臂6围绕转轴7实现转动，旋转油缸11使夹持座12进行转动，实现夹持装置的转动。

通过注塑件的宽度，选择相应的固定孔，将第一连接轴181设有螺纹孔的一端伸入相应的固定孔中，通过螺丝进行固定。

气缸14的推杆推出，推杆上的调节板141带动第一卡口161和第二卡口171使第一夹爪16和第二夹爪17绕轴同时转动，实现张开，使注塑件位于第一滚筒18和第二滚筒19之间，气缸14的推杆收缩，调节板141带动第一卡口161和第二卡口171使第一夹爪16和第二夹爪17闭合，在闭合的过程中，第一连接轴181上的第一固定柱183通过第一压缩弹簧182卡合在相应的固定槽内，第二连接轴191上的第二固定柱193通过第二压缩弹簧192卡合在相应的第四固定槽162内，使第一滚筒18和第二滚筒19上均设置的除尘绒布21与注塑件相贴合。

通过第一电机102、第二电机5、第三电机9与旋转油缸11的配合，控制支撑座3、主体架4、转动臂6与夹持装置的运动路径，使第一滚筒18和第二滚筒19对框架进行除尘，实现了对框架的双面除尘。

可通过第一滚筒18上和第二滚筒19上均设置的粘扣布4，对不同材质的除尘布进行更换。

本发明的有益效果是：

底座1上端设有的“C”型转动槽104与形状为半齿轮的第一齿轮101，对支撑座3的转动角度起到了限位的作用，防止因角度转动过大，产生磕碰。

在转动盘2下端的转动块202上设置的滚轮203，方便支撑座3的转动。

通过在支撑座3内侧设置的滑动槽31与主体架4外侧设置的滑块41，使主体架4在两个支撑座3之间转动，半环形的滑动槽31对主体架4转动的角度起到了限位的作用。

通过第三电机9带动传动轮8，使传动轮8上的传动带81带动转动臂6绕转轴7进行转动。

支撑座3、主体架4和转动臂6使夹持装置的移动路径进行变化，在转动臂6一端的连接架10内设置的旋转油缸11，可对夹持装置的转动角度进行变化，满足了夹持装置不同方位的移动。

调节板141的两端分别卡合在第一卡口161和第二卡口171内，通过气缸14的推动，使第一夹爪16和第二夹爪17同时转动，实现开合，在第一夹爪16上设有三个固定孔，分别为第一固定孔163、第二固定孔164和第三固定孔165，在第二夹爪17上对应的位置设有三个固定槽，分别为第一固定槽172、第二固定槽173和第三固定槽174，通过将第一连接轴181带螺纹孔的一端固定在所需的固定孔内，可使其适应不同宽度的注塑件，应用范围更广。

交错设置的第一滚筒18和第二滚筒19可对注塑件的两面同时进行除尘，相比一个清扫轮，提高了除尘效率。

当第一夹爪16和第二夹爪17相闭合时，第一压缩弹簧182和第二压缩弹簧192，使第一连接轴181上的第一固定柱183和第二连接轴191上的第二固定柱193进入到相应的固定槽内，使第一滚筒18和第二滚筒19相固定。

在第一滚筒18上、第二滚筒19上和除尘绒布21的内侧均设置有粘扣布，通过粘扣布20使除尘绒布21方便拆卸更换，可在其他不同材质的除尘布的内侧设置粘扣布，通过不同情况采用所需的除尘布，使其除尘的效果更好。

以上对本发明的一个或多个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车注塑件除尘用机械手，其特征在于，包括底座(1)、支撑座(3)、主体架(4)、转动臂(6)和夹持装置，所述支撑座(3)转动设置在所述底座(1)上，所述主体架(4)通过轴在所述支撑座(3)上滑动，所述转动臂(6)通过转轴(7)在所述主体架(4)的上端转动，在所述转动臂(6)的一端设置有连接架(10)，所述夹持装置转动设置在所述连接架(10)的一端，所述夹持装置包括第一夹爪(16)和第二夹爪(17)，所述第一夹爪(16)和所述第二夹爪(17)同时转动，在所述第一夹爪(16)的内侧设置有第一滚筒(18)，在所述第二夹爪(17)的内侧设置有第二滚筒(19)，所述第一滚筒(18)和所述第二滚筒(19)上下交错设置，在所述第一滚筒(18)上和所述第二滚筒(19)上均可拆卸设置有除尘绒布(21)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件除尘用机械手，其特征在于：在所述第一夹爪(16)的内侧依次设有固定孔和第四固定槽(162)，在所述第二夹爪(17)的内侧设有固定槽，所述第一滚筒(18)通过第一连接轴(181)可拆卸设置在所述固定孔内，所述第二滚筒(19)通过第二连接轴(191)固定设置在所述第二夹爪(17)上，所述固定孔与所述固定槽相对应，所述第四固定槽(162)与所述第二连接轴(191)的固定点相对应。

3.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件除尘用机械手，其特征在于：所述夹持装置包括夹持座(12)和调节板(141)，在所述夹持座(12)上对称设置有第一夹持板(13)和第二夹持板(15)，所述第一夹爪(16)通过轴转动设置在所述第一夹持板(13)上，所述第二夹爪(17)通过轴转动设置在所述第二夹持板(15)上，所述调节板(141)用于控制所述第一夹爪(16)和所述第二夹爪(17)的转动。

4.根据权利要求3所述的一种汽车注塑件除尘用机械手，其特征在于：在所述第一夹爪(16)的下端设有第一卡口(161)，在所述第二夹爪(17)的下端设有第二卡口(171)，所述调节板(141)的两端分别与所述第一卡口(161)和所述第二卡口(171)相卡合，在所述夹持座(12)上设置有气缸(14)，所述调节板(141)设置在所述气缸(14)的推杆上。

5.根据权利要求2所述的一种汽车注塑件除尘用机械手，其特征在于：在所述第一连接轴(181)的另一端可伸缩连接有第一固定柱(183)，在所述第二连接轴(191)的另一端可伸缩连接有第二固定柱(193)，所述第一固定柱(183)与所述固定槽相配合，所述第二固定柱(193)与所述第四固定槽(162)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件除尘用机械手，其特征在于：在所述支撑座(3)的下端设置有转动盘(2)，所述转动盘(2)通过转动轴(201)设置在所述底座(1)上，在所述转动轴(201)上设置有第一齿轮(101)，在所述底座(1)上设有转动槽(104)，所述转动盘(2)下端的转动块(202)通过滚轮(203)滑动在所述转动槽(104)内，在所述底座(1)内设置有第一电机(102)，所述第一电机(102)通过第二齿轮(103)与所述第一齿轮(101)相传动。

7.根据权利要求1或6所述的一种汽车注塑件除尘用机械手，其特征在于：所述支撑座(3)对称设置在所述转动盘(2)上，在所述支撑座(3)的内侧设有滑动槽(31)，在所述主体架(4)外侧对称设有滑块(41)，所述滑块(41)配合在所述滑动槽(31)内，在所述轴上设置有第二伞齿轮(52)，在所述主体架(4)下方设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)通过第一伞齿轮(51)与所述第二伞齿轮(52)相传动。

8.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件除尘用机械手，其特征在于：所述转动臂(6)对称设置在所述主体架(4)的两侧，在所述转轴(7)的上方共线设置有传动轮(8)，所述传动轮(8)通过传动带(81)与所述转动臂(6)的两端相连，在所述传动轮(8)的一端设置有第三电机(9)。

9.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件除尘用机械手，其特征在于：在所述第一滚筒(18)和所述第二滚筒(19)上均设置有粘扣布(20)，所述除尘绒布(21)通过所述粘扣布(20)相连。

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