CN211763054U - 一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体涉及一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构，包括底板、立板、转动臂、安装板、吸盘、驱动机构，驱动机构包括气缸、连接块、摆动臂。本实用新型的有益效果：通过气缸的动作，驱动摆动臂转动，进而驱动转动臂转动，使吸盘绕转动臂的轴向进行转动，从而至少在一定范围内适应不同外形型号的注塑件进行抓取，操作简便，提高了生产的效率；设置螺杆，通过螺杆在安装板上螺纹旋合，调整吸盘移动吸附注塑件的动作行程，进一步提高吸盘的吸附效率，同时设置弹簧、滑动块、固定套，通过弹簧的缓冲，降低了吸盘对注塑件的冲击，降低注塑件表面受到的损伤。

Description

一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体涉及一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

目前公知的注塑机在加工完毕后，由机械手利用吸盘的吸附作用，抓取注塑完毕的注塑件并移动至指定位置，但是现有的机械手只能对注塑件单一面进行吸附抓取，当加工其他外形型号的注塑件时，需要调整机械手上的吸盘角度，来适应不同型号注塑件进行抓取，操作起来较为不便，影响了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构，包括一安装在注塑机机械手上的底板，所述底板宽度方向一端设有一立板，所述立板上水平转动连接有一转动臂，所述转动臂周面上设有至少一个向其径向外侧延伸的安装板，所述安装板远离转动臂一端设有一吸盘，所述转动臂由驱动机构驱动其转动，所述驱动机构包括铰接在立板上的气缸，所述气缸上驱动连接有一连接块，所述转动臂一端上套接有摆动臂，所述摆动臂远离转动臂一端与连接块铰接。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述底板上设有多个腰形孔。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述立板上水平转动连接有一转轴，所述转轴上铰接有安装座，所述气缸安装在安装座上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述安装板上螺纹穿设有螺杆，所述吸盘设于螺杆下端。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述螺杆上端设有转动块。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述吸盘上设有一固定套，所述螺杆下端滑配穿进固定套内，且穿进所述固定套内一端设有滑动块，对应的所述固定套上开设有供滑动块卡合且竖直自由滑动的滑动槽，所述滑动槽内设有一弹簧，所述弹簧弹力方向两端分别抵顶滑动块、吸盘。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述固定套周面上设有至少一个连通滑动槽的通槽。

本实用新型的有益效果：通过气缸的动作，驱动摆动臂转动，进而驱动转动臂转动，使吸盘绕转动臂的轴向进行转动，从而至少在一定范围内适应不同外形型号的注塑件进行抓取，操作简便，提高了生产的效率；设置螺杆，通过螺杆在安装板上螺纹旋合，调整吸盘移动吸附注塑件的动作行程，进一步提高吸盘的吸附效率，同时设置弹簧、滑动块、固定套，通过弹簧的缓冲，降低了吸盘对注塑件的冲击，降低注塑件表面受到的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构爆炸示意图；

图3为图1中立体结构侧视角度的示意图；

图4为本实用新型中固定套的立体结构剖视示意图；

附图标记说明如下：

1-安装座，2-转轴，3-气缸，4-连接块，5-转动臂，6-转动块，7-螺杆，8-滑动块，9-安装板，10-弹簧，11-固定套，12-吸盘，13-通槽，14-立板，15-腰形孔，16-底板，17-摆动臂，18-滑动槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，图1-4示出了一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构，包括一安装在注塑机机械手上的底板16，所述底板16宽度方向一端设有一立板14，所述立板14上水平转动连接有一转动臂5，所述转动臂5周面上设有至少一个向其径向外侧延伸的安装板9，所述安装板9远离转动臂5一端设有一吸盘12，所述转动臂5由驱动机构驱动其转动，所述驱动机构包括铰接在立板14上的气缸3，所述气缸3上驱动连接有一连接块4，所述转动臂5一端上套接有摆动臂17，所述摆动臂17远离转动臂5一端与连接块4铰接。

所述底板16上设有多个腰形孔15，使用外部螺钉\螺栓穿过腰形孔15，使底板16安装在外部有注塑件的抓取机械手上。

所述立板14上水平转动连接有一转轴2，所述转轴2上铰接有安装座1，所述气缸3安装在安装座1上，进而使气缸3铰接在立板14上。

所述安装板9上螺纹穿设有螺杆7，所述吸盘12设于螺杆7下端，吸盘12与外部的气源设备连通。

所述螺杆7上端设有转动块6，通过转动转动块6，进而便于转动螺杆7。

所述吸盘12上设有一固定套11，所述螺杆7下端滑配穿进固定套11内，且穿进所述固定套11内一端设有滑动块8，对应的所述固定套11上开设有供滑动块8卡合且竖直自由滑动的滑动槽18，所述滑动槽8内设有一弹簧10，所述弹簧10弹力方向两端分别抵顶滑动块8、吸盘12。

所述固定套11周面上设有至少一个连通滑动槽18的通槽13，设置通槽13，避免滑动块在滑动槽内滑动时，产生空气压缩现象，影响滑动块8的移动。

本实用新型在使用时：调整吸盘的吸附角度时，首先启动气缸，气缸动作，驱动连接块移动，进而使摆动臂摆动，使转动臂在立板上转动，从而使吸盘绕转动臂的轴向转动，调整吸盘的吸附角度，至少一定范围内适应不同外形的注塑件，吸盘在对注塑件进行吸附时，外部的抓取机械手将吸盘移动至注塑件上，使吸盘紧贴注塑件的吸附面，同时外部气源设备产生负压，使吸盘吸附注塑件，利用负压原理，对注塑件进行吸附，吸附后，机械手将注塑件移动至合适位置，完成抓取。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构，其特征在于，包括一安装在注塑机机械手上的底板(16)，所述底板(16)宽度方向一端设有一立板(14)，所述立板(14)上水平转动连接有一转动臂(5)，所述转动臂(5)周面上设有至少一个向其径向外侧延伸的安装板(9)，所述安装板(9)远离转动臂(5)一端设有一吸盘(12)，所述转动臂(5)由驱动机构驱动其转动，所述驱动机构包括铰接在立板(14)上的气缸(3)，所述气缸(3)上驱动连接有一连接块(4)，所述转动臂(5)一端上套接有摆动臂(17)，所述摆动臂(17)远离转动臂(5)一端与连接块(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构，其特征在于，所述底板(16)上设有多个腰形孔(15)。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构，其特征在于，所述立板(14)上水平转动连接有一转轴(2)，所述转轴(2)上铰接有安装座(1)，所述气缸(3)安装在安装座(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构，其特征在于，所述安装板(9)上螺纹穿设有螺杆(7)，所述吸盘(12)设于螺杆(7)下端。

5.根据权利要求4所述的一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构，其特征在于，所述螺杆(7)上端设有转动块(6)。

6.根据权利要求4所述的一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构，其特征在于，所述吸盘(12)上设有一固定套(11)，所述螺杆(7)下端滑配穿进固定套(11)内，且穿进所述固定套(11)内一端设有滑动块(8)，对应的所述固定套(11)上开设有供滑动块(8)卡合且竖直自由滑动的滑动槽(18)，所述滑动槽(18)内设有一弹簧(10)，所述弹簧(10)弹力方向两端分别抵顶滑动块(8)、吸盘(12)。

7.根据权利要求6所述的一种用于注塑机机械手的多角度吸盘结构，其特征在于，所述固定套(11)周面上设有至少一个连通滑动槽(18)的通槽(13)。

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