KR101529051B1 - 초경인서트 청소장치 - Google Patents

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KR101529051B1
KR101529051B1 KR1020140116803A KR20140116803A KR101529051B1 KR 101529051 B1 KR101529051 B1 KR 101529051B1 KR 1020140116803 A KR1020140116803 A KR 1020140116803A KR 20140116803 A KR20140116803 A KR 20140116803A KR 101529051 B1 KR101529051 B1 KR 101529051B1
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cemented carbide
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cleaning
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송일재
박재성
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주식회사 윈텍오토메이션
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    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
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Abstract

본 발명은 초경인서트 청소장치에 관한 것으로, 세척공간이 형성된 에어박스와, 에어박스에 설치되어서 초경인서트를 파지한 그리퍼가 세척공간 내에 위치되면 에어를 분사하여서 초경인서트 둘레의 이물질을 제거하는 에어분사부와, 에어박스에 연결되고 세척공간 내의 이물질 및 분사된 에어를 흡입하여 배출시키는 흡입부가 구비된다.
따라서, 초경인서트를 파지한 그리퍼가 세척공간 내에 위치되면 에어분사부에서 에어가 분사되어서 초경인서트 둘레의 이물질을 세척하며, 세척된 이물질은 흡입부를 통해 외부로 배출된다. 그러므로 프레스 가공된 초경인서트를 에어로 청소하므로 초경인서트의 둘레 전체가 고르게 청소되며, 이에 따라 청소 상태가 매우 양호해지므로 연삭량이 최소화된다.

Description

초경인서트 청소장치{Carbide insert cleaning device}
본 발명은 초경 인서트 청소장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 프레스 가공된 초경인서트를 에어로 청소하므로 초경인서트의 둘레 전체가 확실하게 청소되고, 에어분사부가 블록회전부에 의해 수평방향으로 일정각도 내에서 회전되므로 에어 분사 범위가 증대되며, 세척공간의 사방에서 에어가 분사되고, 에어샤워 또는 에어커튼에 의해 먼지가 주변으로 비산되지 않는 초경인서트 청소장치에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로써, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 초경 인서트는, 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결합금이다.
소성하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물(이하, 1차 압착성형물이라 함)을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트팁을 소결로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트팁 또는 초경합금 인서트팁이 완성된다.
프레스 가공된 초경 인서트는 그립에 의해 파지된 후 다음 공정으로 이송되는 바, 프레스 가공된 초경 인서트의 둘레를 브러시로 청소하고, 청소된 초경 인서트를 소결 작업을 통해서 내부 응력을 제거한 후 굳히며, 이를 연삭기에서 연삭하게 된다.
그런데 이러한 종래의 초경 인서트 청소장치는 프레스 가공된 초경 인서트를 브러시로 청소하므로 초경 인서트의 둘레 전체가 고르게 청소되지 못하였다.
즉, 브러시에 의한 청소는 브러시모의 특성상 초경 인서트의 둘레 전체를 일정한 압력으로 모두 터치하면서 청소할 수 없다. 브러시모 사이에는 미세한 틈새가 발생하기 마련이며, 이에 따라 그 틈새에 위치한 이물질이 제대로 청소되지 못하였다.
프레스 가공된 초경 인서트는 청소상태가 불량할수록 연삭량이 증가하게 된다. 초경 인서트는 고가의 희토류 재료를 이용하여서 제조되므로 연삭량이 증가할수록 경제적인 손실이 크게 증가된다.
대한민국 특허 출원 제10-2012-0130088호
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 프레스 가공된 초경인서트를 에어로 청소하므로 초경인서트의 둘레 전체가 확실하게 청소되도록 한 초경인서트 청소장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 에어를 이용한 에어분사부가 블록회전부에 의해 수평방향으로 일정각도 내에서 회전되므로 에어 분사 범위가 증대되도록 한 초경인서트 청소장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 세척공간의 사방에서 에어가 분사되도록 한 초경인서트 청소장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 에어가 에어분사부의 에어홀 출구측으로 배출되면서 유속이 증가되도록 한 초경인서트 청소장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 에어샤워 또는 에어커튼에 의해 먼지가 주변으로 비산되지 않도록 한 초경인서트 청소장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 그리퍼의 헤드가 개구부를 자유롭게 출입할 수 있도록 하여서 작업성, 생산성이 크게 향상되도록 한 초경인서트 청소장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초경인서트 청소장치는, 세척공간이 형성된 에어박스; 에어박스에 설치되어서 초경인서트를 파지한 그리퍼가 세척공간 내에 위치되면 에어를 분사하여서 초경인서트 둘레의 이물질을 제거하는 에어분사부; 에어분사부에 연결되어서 에어를 공급하는 에어공급부; 에어박스에 연결되고 세척공간 내의 이물질 및 분사된 에어를 흡입하여 배출시키는 흡입부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 에어가 공급되는 기구물에는 히팅장치가 설치되어서 분사되는 에어가 가열되어서 에어로 분사된다.
본 발명의 초경인서트 청소장치의 다른 특징은, 에어분사부에는, 에어분사부를 회전시켜서 에어의 분사각도를 증대시키도록 블록회전부가 설치되어 있다.
본 발명의 초경인서트 청소장치의 또 다른 특징은, 에어분사부는, 에어박스의 세척공간 사방에 각각 설치되어서, 세척공간 내에 위치된 초경인서트의 사방을 동시에 세척하도록 구비된다.
본 발명의 초경인서트 청소장치의 또 다른 특징은, 에어분사부에는, 세척공간으로 에어가 분사되도록 다수의 에어홀들이 형성되며, 이 에어홀은 0.1mm~1mm의 직경을 가지고, 에어홀 간의 중심거리는 2mm~4mm이며, 에어홀들의 배열 폭 및 배열 높이는 세척공간 내에 위치된 초경인서트의 폭 및 높이에 비해 더 크고, 에어홀은 출구보다 입구측 직경이 더 큰 테이퍼 형상으로 형성된다.
본 발명의 초경인서트 청소장치의 또 다른 특징은, 에어박스의 중앙에는 그리퍼가 출입되도록 전후 방향으로 개방된 세척공간이 형성되어 있고, 세척공간 내에 비산되는 이물질을 흡입하도록 에어박스의 하부에는 흡입부에 연결된 배기구가 형성되어 있다.
본 발명의 초경인서트 청소장치의 또 다른 특징은 에어박스의 개구부 둘레에 에어샤워 또는 에어커튼이 형성된다.
이상에서와 같은 본 발명은, 세척공간이 형성된 에어박스와, 에어박스에 설치되어서 초경인서트를 파지한 그리퍼가 세척공간 내에 위치되면 에어를 분사하여서 초경인서트 둘레의 이물질을 제거하는 에어분사부와, 에어박스에 연결되고 세척공간 내의 이물질 및 분사된 에어를 흡입하여 배출시키는 흡입부가 구비된다. 따라서, 초경인서트를 파지한 그리퍼가 세척공간 내에 위치되면 에어분사부에서 에어가 분사되어서 초경인서트 둘레의 이물질을 세척하며, 세척된 이물질은 흡입부를 통해 외부로 배출된다. 그러므로 프레스 가공된 초경인서트를 에어로 청소하므로 초경인서트의 둘레 전체가 고르게 청소되며, 이에 따라 청소 상태가 매우 양호해지므로 연삭량이 최소화된다.
본 발명의 에어분사부에는, 에어분사부를 회전시켜서 에어의 분사각도를 증대시키도록 블록회전부가 설치되어 있다. 따라서, 에어분사부가 블록회전부에 의해 수평방향으로 일정각도 내에서 회전되므로 에어 분사 범위가 증대되며 이에 따라 초경인서트 둘레 전체가 깨끗하게 청소된다.
본 발명의 에어분사부는, 에어박스의 세척공간 사방에 각각 설치되어서, 세척공간 내에 위치된 초경인서트의 사방을 동시에 세척하도록 구비된다. 따라서, 그리퍼에 의해 초경인서트가 에어박스의 세척공간 내에 위치되면 세척공간의 사방에서 에어가 분사되면서 초경인서트 둘레가 세척되며, 이에 따라 초경인서트 둘레가 깨끗하게 세척된다.
본 발명의 에어분사부의 에어홀은 0.1mm~1mm의 직경을 가지고, 에어홀 간의 중심거리는 2mm~4mm이다. 에어홀의 직경이 0.1mm 미만이면 에어 분사량이 감소되어서 초경인서트 둘레를 충분히 세척하지 못하게 되고, 에어홀의 직경이 1mm를 초과하면 에어 분사압이 감소되어서 강한 분사력을 얻을 수 없다. 또한, 에어홀 간의 중심거리가 2mm 미만이면 에어홀 사이가 너무 취약하여서 외부의 충격에 에어홀 둘레가 쉽게 파손되고, 에어홀 간의 중심거리가 4mm를 초과하면 단위 면적 내에 에어홀의 갯수가 충분히 확보되지 못하므로 초경인서트 둘레 전체를 확실하게 청소하지 못하게 된다. 그러므로 본 발명의 에어분사부의 에어홀은 0.1mm~1mm의 직경을 가지고, 에어홀 간의 중심거리는 2mm~4mm로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 에어분사부의 에어홀은 에어홀들의 배열 폭 및 배열 높이가 세척공간 내에 위치된 초경인서트의 폭 및 높이에 비해 더 크고, 따라서, 초경인서트의 대응면이 에어홀의 배열공간 내에 위치되므로 에어 분사시 초경인서트의 대응면이 충분히 세척된다. 그리고, 에어홀은 출구보다 입구측 직경이 더 큰 테이퍼 형상으로 형성된다. 따라서, 에어가 에어홀의 출구측으로 배출되면서 유속이 증가되고 이에 따라 고속 분사되어서 초경인서트가 확실하게 세척된다.
본 발명의 에어박스에는 초경인서트를 파지한 흡착패드가 출입되도록 개구부가 형성되어 있는 바, 이 개구부에는 흡착패드가 개구부를 자유롭게 출입되도록 하면서 초경인서트의 청소시 분진이 개구부를 통해 외부로 확산되는 것을 차단시키도록 에어샤워 또는 에어커튼이 형성된다.
이러한 본 발명의 초경인서트 청소장치는 에어샤워 또는 에어커튼에 의해 먼지가 주변으로 비산되지 않는다.
또한, 개구부가 오픈된 상태에서 초경인서트를 세척하여도 에어샤워 또는 에어커튼에 의해 먼지가 주변으로 비산되지 않으므로 에어박스에는 개구부를 덮기 위한 커버가 설치될 필요가 없다. 따라서 에어박스에 커버를 설치할 필요가 없으며 그리퍼의 헤드가 개구부를 출입할 때마다 커버를 개폐할 필요도 없으므로, 헤드가 개구부를 자유롭게 출입할 수 있으며, 이에 따라 작업성, 생산성이 크게 향상된다.
도 1은 본 발명의 초경인서트 청소장치를 보인 개략적 사시도
도 2는 본 발명의 내부를 보인 개략적 단면도
도 3은 에어분사부의 에어홀을 발췌한 정면도
도 4는 에어분사부가 회전되는 상태를 보인 개략적 부분 평면도
도 5는 에어분사부의 다른 실시예를 보인 개략적 평면도
도 6은 그립의 헤드가 회전되는 상태를 보인 개략적 부분 평면도
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명의 초경인서트 청소장치를 보인 개략적 사시도이고, 도 2는 본 발명의 내부를 보인 개략적 단면도이며, 도 3은 에어분사부의 에어홀을 발췌한 정면도이다. 도 4는 에어분사부가 회전되는 상태를 보인 개략적 부분 평면도이고, 도 5는 에어분사부의 다른 실시예를 보인 개략적 평면도이며, 도 6은 그립의 헤드가 회전되는 상태를 보인 개략적 부분 평면도이다.
본 발명의 초경인서트 청소장치는, 에어박스(10), 에어분사부(20), 에어공급부(30), 흡입부(40)를 포함하여 이루어진다.
에어박스(10)는, 중앙에는 그리퍼(1)가 출입되도록 전후 방향으로 개방된 세척공간(11)이 형성되어 있고, 세척공간(11) 내에 비산되는 이물질을 흡입하도록 에어박스(10)의 하부에는 흡입부(40)에 연결된 배기구(41)가 형성되어 있다.
에어분사부(20)는, 에어박스(10)에 설치되어서 초경인서트(4)를 파지한 그리퍼(1)가 세척공간(11) 내에 위치되면 에어를 분사하여서 초경인서트(4) 둘레의 이물질을 제거한다.
세척공간(11)의 양측벽에 대향된 에어분사부(20)의 양측면에는 에어홀(21)들이 형성되어 있다. 이 에어홀(21)들을 통해 세척공간(11)으로 에어가 분사된다.
이 에어홀(21)은 0.1mm~1mm의 직경을 가지고, 에어홀(21) 간의 중심거리는 2mm~4mm이며, 에어홀(21)들의 배열 폭 및 배열 높이는 세척공간(11) 내에 위치된 초경인서트(4)의 폭 및 높이에 비해 더 크다. 그리고, 에어홀(21)은 출구(23)보다 입구(22)측 직경이 더 큰 테이퍼 형상으로 형성된다.
에어홀(21)의 직경은 0.1mm~1mm이다. 에어홀(21)의 직경이 0.1mm 미만이면 에어 분사량이 감소되어서 초경인서트(4) 둘레를 충분히 세척하지 못하게 되고, 에어홀(21)의 직경이 1mm를 초과하면 에어 분사압이 감소되어서 강한 분사력을 얻을 수 없다.
또한, 에어홀(21) 간의 중심거리는 2mm~4mm이다. 에어홀(21) 간의 중심거리가 2mm 미만이면 에어홀(21) 사이가 너무 취약하여서 외부의 충격에 에어홀(21) 주변이 쉽게 파손되고, 에어홀(21) 간의 중심거리가 4mm를 초과하면 단위 면적 내에 에어홀(21)의 갯수가 충분히 확보되지 못하므로 초경인서트(4) 둘레 전체를 확실하게 청소하지 못하게 된다.
이러한 에어분사부(20)의 에어홀(21)은 에어홀(21)들의 배열 폭 및 배열 높이가 세척공간(11) 내에 위치된 초경인서트(4)의 폭 및 높이에 비해 더 크다. 따라서, 초경인서트(4)의 대응면이 에어홀(21)의 배열공간 내에 위치되므로 에어 분사시 초경인서트(4)의 대응면이 충분히 세척된다.
그리고, 에어홀(21)은 출구(23)보다 입구(22)측 직경이 더 큰 테이퍼 형상으로 형성된다. 따라서, 에어가 에어홀(21)의 출구(23)측으로 배출되면서 유속이 증가되고 이에 따라 고속 분사되어서 초경인서트(4)가 확실하게 세척된다.
이러한 에어분사부(20)에는, 에어분사부(20)를 회전시켜서 에어의 분사각도를 증대시키도록 블록회전부(24)가 더 설치될 수도 있다.
블록회전부(24)는 에어분사부(20)에 연결되어서 에어분사부(20)가 수평방향으로 소정각도만큼 회전되도록 하는 구조이면 어느 것이든 무방한 바, 래크 및 피니언을 이용하여서 래크의 전후진시 피니언이 일정각도만큼 정역회전하면서 에어분사부(20)를 회전시키는 구조로 이루어질 수도 있고, 스텝모터를 에어분사부(20)에 연결하여서 스텝모터에 의해 에어분사부(20)의 회전각도가 제어되도록 할 수도 있다.
따라서, 에어분사부(20)가 블록회전부(24)에 의해 수평방향으로 일정각도 내에서 회전되므로 에어 분사 범위가 증대되며 이에 따라 초경인서트(4) 둘레 전체가 깨끗하게 청소된다.
한편, 에어분사부(20)는, 상술한 바와 같이 에어박스(10)의 양측에 설치될 수도 있지만, 도 5와 같이 에어박스(10)의 세척공간(11) 사방에 각각 설치될 수도 있다. 이러한 경우, 세척공간(11) 내에 위치된 초경인서트(4)의 사방을 동시에 세척할 수 있다.
에어분사부(20)가 에어박스(10)의 사방에 설치될 경우, 사방에서 동시에 에어를 분사시킬 수도 있지만, 네개의 에어분사부(20)들이 시계방향으로 또는 반시계방향으로 순차적으로 에어를 분사시키면서 세척할 수도 있다.
도 5와 같은 구조에서는 그리퍼(1)의 헤드(2)가 에어박스(10)의 세척공간(11)에 출입할 경우, 그리퍼(1)의 헤드(2) 부분이 에어박스(10)의 세척공간(11) 상부까지 이송된 후 그리퍼(1)가 상하방향으로 이송되면서 초경인서트(4)를 세척공간(11) 내부로 출입시킬 수 있다.
에어공급부(30)는, 에어분사부(20)에 연결되어서 에어를 공급한다. 이러한 에어공급부(30)는 에어펌프로 이루어질 수 있다.
흡입부(40)는 에어박스(10)에 연결되고 세척공간(11) 내의 이물질 및 분사된 에어를 흡입하여 배출시킨다. 이러한 흡입부(40)는 진공펌프로 이루어질 수 있다. 흡입부(40)가 구동되어서 배기구(41)에 진공이 형성되면 초경인서트(4)에서 탈리된 이물질 및 에어가 배기구(41)로 흡입된 후 배출된다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예를 보인 개략적 부분 평면도로써, 그리퍼(1)의 헤드(2)가 수평방향으로 회전되는 구조이다. 헤드(2)의 회전은 스텝모터에 의해 이루어질 수 있다.
헤드(2)의 회전 중심축과 스텝모터 사이에 풀리 및 벨트가 연결되고 스텝모터의 구동시 벨트 및 풀리가 연동되면서 헤드(2)가 회전되도록 할 수 있다.
따라서 헤드(2)가 회전되면 헤드(2)의 흡착패드(3)에 부착된 초경인서트(4)가 헤드(2)와 함께 회전되며, 이에 따라 초경인서트(4)의 둘레 전체가 확실하게 세척된다.
이러한 구성의 본 발명의 초경인서트 청소장치는 다음과 같이 작동된다.
먼저, 그리퍼(1)의 헤드(2)에 설치된 흡착패드(3)에 초경인서트(4)가 흡착되면 도 1과 같이 그리퍼(1)가 이송되어서 초경인서트(4)를 에어박스(10)의 세척공간(11) 내부에 위치시킨다.
초경인서트(4)가 세척공간(11) 내에 위치되면 에어공급부(30)가 구동되어서 에어분사부(20) 내부로 에어를 공급하며 이에 따라 고압의 에어가 에어홀(21)을 통해 분사된다.
여기서, 에어홀(21)들은 그 배열 폭 및 배열 높이가 세척공간(11) 내에 위치된 초경인서트(4)의 폭 및 높이에 비해 더 크다. 따라서, 초경인서트(4)의 대응면이 에어홀(21)의 배열공간 내에 위치되므로 에어 분사시 초경인서트(4)의 대응면이 충분히 세척된다.
이러한 에어홀(21)들은 출구(23)보다 입구(22)측 직경이 더 큰 테이퍼 형상으로 형성된다. 따라서, 에어가 에어홀(21)의 출구(23)측으로 배출되면서 유속이 증가되고 이에 따라 고속 분사되어서 초경인서트(4)가 확실하게 세척된다.
에어공급부(30)의 구동과 동시에 흡입부(40)가 구동된다. 따라서 초경인서트(4)에서 박리된 이물질이 배기구(41)로 흡입된 후 외부로 배출된다.
이와 같은 본 발명은 다음과 같은 장점이 있다.
첫째, 본 발명은 세척공간이 형성된 에어박스(10)와, 에어박스(10)에 설치되어서 초경인서트(4)를 파지한 그리퍼(1)가 세척공간(11) 내에 위치되면 에어를 분사하여서 초경인서트(4) 둘레의 이물질을 제거하는 에어분사부(20)와, 에어박스(10)에 연결되고 세척공간(11) 내의 이물질 및 분사된 에어를 흡입하여 배출시키는 흡입부(40)가 구비된다.
따라서, 초경인서트(4)를 파지한 그리퍼(1)가 세척공간(11) 내에 위치되면 에어분사부(20)에서 에어가 분사되어서 초경인서트(4) 둘레의 이물질을 세척하며, 세척된 이물질은 흡입부(40)를 통해 외부로 배출된다.
그러므로 프레스 가공된 초경인서트(4)를 에어로 청소하므로 초경인서트(4)의 둘레 전체가 고르게 청소되며, 이에 따라 청소 상태가 매우 양호해지므로 연삭량이 최소화된다.
둘째, 본 발명의 에어분사부(20)에는, 에어분사부(20)를 회전시켜서 에어의 분사각도를 증대시키도록 블록회전부(24)가 설치되어 있다.
따라서, 에어분사부(20)가 블록회전부(24)에 의해 수평방향으로 일정각도 내에서 회전되므로 에어 분사 범위가 증대되며 이에 따라 초경인서트(4) 둘레 전체가 깨끗하게 청소된다.
셋째, 본 발명의 에어분사부(20)는 에어박스(10)의 세척공간(11) 사방에 각각 설치되어서, 세척공간(11) 내에 위치된 초경인서트(4)의 사방을 동시에 세척하도록 구비된다.
따라서, 그리퍼(1)에 의해 초경인서트(4)가 에어박스(10)의 세척공간(11) 내에 위치되면 세척공간(11)의 사방에서 에어가 분사되면서 초경인서트(4) 둘레가 세척되며, 이에 따라 초경인서트(4) 둘레가 깨끗하게 세척된다.
넷째, 본 발명의 에어분사부(20)의 에어홀(21)은 0.1mm~1mm의 직경을 가지고, 에어홀(21) 간의 중심거리는 2mm~4mm이다. 에어홀(21)의 직경이 0.1mm 미만이면 에어 분사량이 감소되어서 초경인서트(4) 둘레를 충분히 세척하지 못하게 되고, 에어홀(21)의 직경이 1mm를 초과하면 에어 분사압이 감소되어서 강한 분사력을 얻을 수 없다.
또한, 에어홀(21) 간의 중심거리가 2mm 미만이면 에어홀(21) 사이가 너무 취약하여서 외부의 충격에 에어홀(21) 둘레가 쉽게 파손되고, 에어홀(21) 간의 중심거리가 4mm를 초과하면 단위 면적 내에 에어홀(21)의 갯수가 충분히 확보되지 못하므로 초경인서트(4) 둘레 전체를 확실하게 청소하지 못하게 된다.
그러므로 본 발명의 에어분사부(20)의 에어홀(21)은 0.1mm~1mm의 직경을 가지고, 에어홀(21) 간의 중심거리는 2mm~4mm로 이루어지는 것이 바람직하다.
다섯째, 본 발명의 에어분사부(20)의 에어홀(21)은 에어홀(21)들의 배열 폭 및 배열 높이가 세척공간(11) 내에 위치된 초경인서트(4)의 폭 및 높이에 비해 더 크고,
따라서, 초경인서트(4)의 대응면이 에어홀(21)의 배열공간 내에 위치되므로 에어 분사시 초경인서트(4)의 대응면이 충분히 세척된다.
그리고, 에어홀(21)은 출구(23)보다 입구(22)측 직경이 더 큰 테이퍼 형상으로 형성된다. 따라서, 에어가 에어홀(21)의 출구(23)측으로 배출되면서 유속이 증가되고 이에 따라 고속 분사되어서 초경인서트(4)가 확실하게 세척된다.
한편, 본 발명의 에어박스(10)에는 초경인서트(4)이 파지된 흡착패드(3)가 출입되도록 개구부(42)가 형성되어 있는 바, 이 개구부(42)에는 흡착패드(3)가 개구부(42)를 자유롭게 출입되도록 하면서 초경인서트(4)의 청소시 분진이 개구부(42)를 통해 외부로 확산되는 것을 차단시키도록 에어샤워 또는 에어커튼(43)이 형성될 수 있다.
이러한 본 발명의 초경인서트 청소장치는 에어샤워 또는 에어커튼(43)에 의해 먼지가 주변으로 비산되지 않는다.
또한, 개구부(42)가 오픈된 상태에서 초경인서트를 세척하여도 개구부(42)의 양 측에 "∩" 모양으로 형성되어 에어를 분출하는 에어커튼(43)에 의해 먼지가 주변으로 비산되지 않으므로 에어박스(10)에는 개구부(42)를 덮기 위한 커버가 설치될 필요가 없다. 따라서 에어박스(10)에 커버를 설치할 필요가 없으며 그리퍼(1)의 헤드(2)가 개구부(42)를 출입할 때마다 커버를 개폐할 필요도 없으므로, 헤드(2)가 개구부(42)를 자유롭게 출입할 수 있으며, 이에 따라 작업성, 생산성이 크게 향상된다.
1 : 그리퍼 2 : 헤드
3 : 흡착패드 4 : 초경인서트
10 : 에어박스 11 : 세척공간
20 : 에어분사부 21 : 에어홀
22 : 입구 23 : 출구
24 : 블록회전부 30 : 에어공급부
40 : 흡입부 41 : 배기구
42 : 개구부 43 : 에어커튼

Claims (5)

  1. 세척공간(11)이 형성되고, 세척공간(11)이 외부와 연결되어서 초경인서트(4)를 파지한 흡착패드(3)가 세척공간(11)을 출입하도록 개구부(42)가 형성되며, 흡착패드(3)가 개구부(42)를 자유롭게 출입되도록 하면서 초경인서트(4)의 청소시 분진이 개구부(42)를 통해 외부로 확산되는 것을 차단하도록 개구부(42) 의 양 측에 "∩" 모양으로 형성되어 에어를 분출하는 에어커튼(43)이 형성되므로, 개구부(42)가 오픈된 상태에서 초경인서트(4)를 세척하여도 에어커튼(43)에 의해 먼지가 주변으로 비산되지 않도록 한 에어박스(10);
    에어박스(10)에 설치되어서 초경인서트(4)를 파지한 그리퍼(1)가 세척공간(11) 내에 위치되면 에어를 분사하여서 초경인서트(4) 둘레의 이물질을 제거하는 에어분사부(20);
    에어분사부(20)에 연결되어서 에어를 공급하는 에어공급부(30);
    에어박스(10)에 연결되고 세척공간(11) 내의 이물질 및 분사된 에어를 흡입하여 배출시키는 흡입부(40)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 초경인서트 청소장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 에어분사부(20)에는,
    에어분사부(20)를 회전시켜서 에어의 분사각도를 증대시키도록 블록회전부(24)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 초경인서트 청소장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 에어분사부(20)는,
    에어박스(10)의 세척공간(11) 사방에 각각 설치되어서, 세척공간(11) 내에 위치된 초경인서트(4)의 사방을 동시에 세척하도록 구비된 것을 특징으로 하는 초경인서트 청소장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 에어분사부(20)에는,
    세척공간(11)으로 에어가 분사되도록 다수의 에어홀(21)들이 형성되되,
    이 에어홀(21)은 0.1mm~1mm의 직경을 가지고, 에어홀(21) 간의 중심거리는 2mm~4mm이며, 에어홀(21)들의 배열 폭 및 배열 높이는 세척공간(11) 내에 위치된 초경인서트(4)의 폭 및 높이에 비해 더 크고, 에어홀(21)은 출구(23)보다 입구(22)측 직경이 더 큰 테이퍼 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 초경인서트 청소장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    에어박스(10)의 중앙에는 그리퍼(1)가 출입되도록 전후 방향으로 개방된 세척공간(11)이 형성되어 있고, 세척공간(11) 내에 비산되는 이물질을 흡입하도록 에어박스(10)의 하부에는 흡입부(40)에 연결된 배기구(41)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 초경인서트 청소장치.
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