JP2001162533A - 加工方法および加工装置 - Google Patents
加工方法および加工装置Info
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- JP2001162533A JP2001162533A JP34628499A JP34628499A JP2001162533A JP 2001162533 A JP2001162533 A JP 2001162533A JP 34628499 A JP34628499 A JP 34628499A JP 34628499 A JP34628499 A JP 34628499A JP 2001162533 A JP2001162533 A JP 2001162533A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カップ型砥石内面の研削点へ研削液を十分に
供給することができ、精度の高い研削加工を行うのに好
適で、また、カップ型砥石の外側周辺スペースの有効利
用や、研削盤周辺の作業環境のクリーン化等をも図れる
加工方法および加工装置を提供する。 【解決手段】 カップ型砥石８の内面側に加工液供給ノ
ズル部１３を配し、この加工液供給ノズル部１３からカ
ップ型砥石内面の研削点Ｐに加工液を供給する。加工液
供給ノズル部１３はカップ型砥石８の底部８ｂを一部穿
孔するようにして形成されたノズル孔１４とすることが
でき、この場合、ノズル孔の一端側１４ａは砥石軸７の
軸内を通る加工液供給路９に開口し、その他端側は先端
ノズル口１４ｂとしてカップ型砥石８の底部８ｂ側から
内壁８ｃを向くように斜めに開口形成する。
供給することができ、精度の高い研削加工を行うのに好
適で、また、カップ型砥石の外側周辺スペースの有効利
用や、研削盤周辺の作業環境のクリーン化等をも図れる
加工方法および加工装置を提供する。 【解決手段】 カップ型砥石８の内面側に加工液供給ノ
ズル部１３を配し、この加工液供給ノズル部１３からカ
ップ型砥石内面の研削点Ｐに加工液を供給する。加工液
供給ノズル部１３はカップ型砥石８の底部８ｂを一部穿
孔するようにして形成されたノズル孔１４とすることが
でき、この場合、ノズル孔の一端側１４ａは砥石軸７の
軸内を通る加工液供給路９に開口し、その他端側は先端
ノズル口１４ｂとしてカップ型砥石８の底部８ｂ側から
内壁８ｃを向くように斜めに開口形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カップ型砥石の内
面側でワークを研削する加工方法および加工装置に関す
るものである。
面側でワークを研削する加工方法および加工装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、光ファイバー用コネクタの部品と
して知られているフェルールにおいては、その先端面を
ドーム状（円弧面状）とする研削加工を行っているが、
このようなフェルールに限らず、一般的に細長いワーク
の先端面をドーム状に研削加工する場合は、その加工装
置として図６に示すような研削盤を用いている。
して知られているフェルールにおいては、その先端面を
ドーム状（円弧面状）とする研削加工を行っているが、
このようなフェルールに限らず、一般的に細長いワーク
の先端面をドーム状に研削加工する場合は、その加工装
置として図６に示すような研削盤を用いている。
【０００３】図６に示した研削盤では、砥石軸７の先端
にカップ型砥石８を装着するとともに、ワーク端面５ａ
のドーム加工形状との関係から、主軸３の先端のチャッ
ク４側と砥石軸７の先端のカップ型砥石８側とが相対的
に斜めに対向し合うように配している。そして、ワーク
端面５ａをドーム形状とする研削加工の際には、主軸３
先端のチャック４にワーク５をセットし、このワーク端
面５ａをカップ型砥石８の内面で研削するものとしてい
る。この研削におけるワーク５とカップ型砥石８の接触
点Ｐ（以下、「研削点」という。）はカップ型砥石８の
内面にあり、この研削点Ｐには加工液を供給している。
にカップ型砥石８を装着するとともに、ワーク端面５ａ
のドーム加工形状との関係から、主軸３の先端のチャッ
ク４側と砥石軸７の先端のカップ型砥石８側とが相対的
に斜めに対向し合うように配している。そして、ワーク
端面５ａをドーム形状とする研削加工の際には、主軸３
先端のチャック４にワーク５をセットし、このワーク端
面５ａをカップ型砥石８の内面で研削するものとしてい
る。この研削におけるワーク５とカップ型砥石８の接触
点Ｐ（以下、「研削点」という。）はカップ型砥石８の
内面にあり、この研削点Ｐには加工液を供給している。
【０００４】しかしながら、上記のような従来の研削盤
にあっては、カップ型砥石８の外側から該カップ型砥石
内面の研削点Ｐに向かって加工液を噴射供給する構造で
あるため、次のような問題点を有している。
にあっては、カップ型砥石８の外側から該カップ型砥石
内面の研削点Ｐに向かって加工液を噴射供給する構造で
あるため、次のような問題点を有している。
【０００５】（１）加工液の供給不足が生じ、研削精度
が悪化する。これは、研削時にはカップ型砥石８もワー
ク５と同じく高速で回転し、この高速回転によりカップ
型砥石８の先端面や外周面がエアーカーテンで覆われて
しまうため、従来のようなカップ型砥石８外側からの加
工液の供給では、加工液の一部がカップ型砥石内面の研
削点Ｐに届く前に、上記のようなエアーカーテンの風圧
で跳ね返されてしまうためである。特に、カップ型砥石
８を何度も繰り返し使用すると、カップ型砥石８自体が
少しずつ摩耗し、カップ型砥石内面の研削点Ｐが徐々に
カップ型砥石８の底部側に向かって奥深く後退していく
が、このように研削点Ｐが後退した場合、従来のような
カップ型砥石８外側からの加工液の供給では、カップ型
砥石８の縁部が加工液の供給障壁となり、カップ型砥石
内面の研削点Ｐに加工液を十分に供給することがさらに
難しく、加工液の供給不足がより一層深刻なものとな
る。
が悪化する。これは、研削時にはカップ型砥石８もワー
ク５と同じく高速で回転し、この高速回転によりカップ
型砥石８の先端面や外周面がエアーカーテンで覆われて
しまうため、従来のようなカップ型砥石８外側からの加
工液の供給では、加工液の一部がカップ型砥石内面の研
削点Ｐに届く前に、上記のようなエアーカーテンの風圧
で跳ね返されてしまうためである。特に、カップ型砥石
８を何度も繰り返し使用すると、カップ型砥石８自体が
少しずつ摩耗し、カップ型砥石内面の研削点Ｐが徐々に
カップ型砥石８の底部側に向かって奥深く後退していく
が、このように研削点Ｐが後退した場合、従来のような
カップ型砥石８外側からの加工液の供給では、カップ型
砥石８の縁部が加工液の供給障壁となり、カップ型砥石
内面の研削点Ｐに加工液を十分に供給することがさらに
難しく、加工液の供給不足がより一層深刻なものとな
る。
【０００６】（２）また、従来のようにカップ型砥石８
の外側から加工液を供給する構造によると、加工液を供
給するためのノズル１９がカップ型砥石８の外側に設置
されるため、カップ型砥石８の外側周辺構造が複雑にな
り、ノズル１９が邪魔になってカップ型砥石８の外側周
辺スペース全体を有効に利用することができないという
問題があるだけでなく、主軸３へのワーク５のセット時
等に、作業者が誤ってノズル１９に接触しやすく、その
接触によりノズル１９の向きがずれてしまい、該ノズル
１９からカップ型砥石内面の研削点Ｐへ正確に加工液を
供給することができず、このような作業者とノズル１９
との接触による人為的な研削液の供給不足も生じ得る。
の外側から加工液を供給する構造によると、加工液を供
給するためのノズル１９がカップ型砥石８の外側に設置
されるため、カップ型砥石８の外側周辺構造が複雑にな
り、ノズル１９が邪魔になってカップ型砥石８の外側周
辺スペース全体を有効に利用することができないという
問題があるだけでなく、主軸３へのワーク５のセット時
等に、作業者が誤ってノズル１９に接触しやすく、その
接触によりノズル１９の向きがずれてしまい、該ノズル
１９からカップ型砥石内面の研削点Ｐへ正確に加工液を
供給することができず、このような作業者とノズル１９
との接触による人為的な研削液の供給不足も生じ得る。
【０００７】（３）さらに、従来のようにカップ型砥石
８の外側から加工液を供給すると、上記のように、カッ
プ型砥石８の先端面や外周面を覆うエアーカーテンの風
圧で加工液が跳ね返され、これが研削盤の周辺に飛び散
り、研削盤周辺の作業環境も悪化するという問題もあ
る。
８の外側から加工液を供給すると、上記のように、カッ
プ型砥石８の先端面や外周面を覆うエアーカーテンの風
圧で加工液が跳ね返され、これが研削盤の周辺に飛び散
り、研削盤周辺の作業環境も悪化するという問題もあ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
問題点を解決するためになされたものであり、その目的
とするところは、カップ型砥石内面の研削点へ加工液を
十分に供給することができ、精度の高い研削加工を行う
のに好適で、また、カップ型砥石の外側周辺スペースの
有効利用や、研削盤周辺の作業環境のクリーン化等をも
図れる加工方法および加工装置を提供することにある。
問題点を解決するためになされたものであり、その目的
とするところは、カップ型砥石内面の研削点へ加工液を
十分に供給することができ、精度の高い研削加工を行う
のに好適で、また、カップ型砥石の外側周辺スペースの
有効利用や、研削盤周辺の作業環境のクリーン化等をも
図れる加工方法および加工装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、主軸の先端にワークを取付け回転させる
主軸台と、砥石軸の先端にカップ型砥石を取付け回転さ
せる砥石台とを有し、上記カップ型砥石の内面側で上記
ワークを研削する加工方法において、上記カップ型砥石
の内面側に加工液供給ノズル部を設け、この加工液供給
ノズル部から上記カップ型砥石内面の研削点に加工液を
供給してなることを特徴とするものである。
に、本発明は、主軸の先端にワークを取付け回転させる
主軸台と、砥石軸の先端にカップ型砥石を取付け回転さ
せる砥石台とを有し、上記カップ型砥石の内面側で上記
ワークを研削する加工方法において、上記カップ型砥石
の内面側に加工液供給ノズル部を設け、この加工液供給
ノズル部から上記カップ型砥石内面の研削点に加工液を
供給してなることを特徴とするものである。
【００１０】本発明は、上記加工方法において、上記砥
石の摩耗、ドレス若しくはツルーイング等による研削点
の変化に応じて、加工液の供給点を変化させることを特
徴とするものである。
石の摩耗、ドレス若しくはツルーイング等による研削点
の変化に応じて、加工液の供給点を変化させることを特
徴とするものである。
【００１１】本発明は、主軸の先端にワークを取付け回
転させる主軸台と、砥石軸の先端にカップ型砥石を取付
け回転させる砥石台とを有し、上記カップ型砥石の内面
側で上記ワークを研削する加工装置において、上記カッ
プ型砥石の内面側に加工液供給ノズル部を設け、この加
工液供給ノズル部から上記カップ型砥石内面の研削点に
加工液を供給してなることを特徴とするものである。
転させる主軸台と、砥石軸の先端にカップ型砥石を取付
け回転させる砥石台とを有し、上記カップ型砥石の内面
側で上記ワークを研削する加工装置において、上記カッ
プ型砥石の内面側に加工液供給ノズル部を設け、この加
工液供給ノズル部から上記カップ型砥石内面の研削点に
加工液を供給してなることを特徴とするものである。
【００１２】本発明は、上記加工装置において、上記砥
石の摩耗、ドレス若しくはツルーイング等による研削点
の変化に応じて、加工液の供給点を変化させることを特
徴とするものである。
石の摩耗、ドレス若しくはツルーイング等による研削点
の変化に応じて、加工液の供給点を変化させることを特
徴とするものである。
【００１３】本発明は、上記加工液供給ノズル部が、カ
ップ型砥石と一体に回転する回転ノズルからなることを
特徴とするものである。
ップ型砥石と一体に回転する回転ノズルからなることを
特徴とするものである。
【００１４】本発明は、上記加工液供給ノズル部が、カ
ップ型砥石の回転動作とは独立に切り離して位置決め固
定される固定ノズルからなることを特徴とするものであ
る。
ップ型砥石の回転動作とは独立に切り離して位置決め固
定される固定ノズルからなることを特徴とするものであ
る。
【００１５】本発明は、上記加工液供給ノズル部の先端
ノズル口を、カップ型砥石の中心軸周りに放射状に複数
形成してなることを特徴とするものである。
ノズル口を、カップ型砥石の中心軸周りに放射状に複数
形成してなることを特徴とするものである。
【００１６】本発明は、上記回転ノズルが、砥石軸の軸
内を通る加工液供給路に一端側を開口し、他端側をカッ
プ型砥石の底部側から内壁の方向を向くように開口形成
してなるノズル孔からなることを特徴とするものであ
る。
内を通る加工液供給路に一端側を開口し、他端側をカッ
プ型砥石の底部側から内壁の方向を向くように開口形成
してなるノズル孔からなることを特徴とするものであ
る。
【００１７】本発明は、上記固定ノズルが、砥石軸の軸
内とカップ型砥石の底部とを貫通する貫通孔内に、砥石
軸およびカップ型砥石の回転動作とは独立に切り離して
加工液供給管を配するとともに、この加工液供給管の先
端側を先端ノズル口として形成し、その先端ノズル口を
上記カップ型砥石内面の研削点に向かって開口するよう
に形成してなる構造であることを特徴とするものであ
る。
内とカップ型砥石の底部とを貫通する貫通孔内に、砥石
軸およびカップ型砥石の回転動作とは独立に切り離して
加工液供給管を配するとともに、この加工液供給管の先
端側を先端ノズル口として形成し、その先端ノズル口を
上記カップ型砥石内面の研削点に向かって開口するよう
に形成してなる構造であることを特徴とするものであ
る。
【００１８】本発明は、上記加工液供給管を、砥石軸心
線方向にスライド可能に設けたことを特徴とするもので
ある。
線方向にスライド可能に設けたことを特徴とするもので
ある。
【００１９】本発明では、カップ型砥石の内面側から該
カップ砥石内面の研削点に加工液が供給される。したが
って、カップ型砥石の先端面や外周面がエアーカーテン
により覆われても、従来のように、そのエアーカーテン
の風圧で加工液が跳ね返されて飛び散ることがなく、ま
た、研削点がカップ型砥石の奥深に後退しても、研削点
へ加工液を十分に供給することができる。
カップ砥石内面の研削点に加工液が供給される。したが
って、カップ型砥石の先端面や外周面がエアーカーテン
により覆われても、従来のように、そのエアーカーテン
の風圧で加工液が跳ね返されて飛び散ることがなく、ま
た、研削点がカップ型砥石の奥深に後退しても、研削点
へ加工液を十分に供給することができる。
【００２０】本発明のうち、特に、先端ノズル口がカッ
プ型砥石の内壁に向かって開口する構造によると、先端
ノズル口からの加工液の噴射の勢いとカップ型砥石の回
転による遠心力とにより、先端ノズル口から噴出された
加工液がカップ型砥石の内壁を伝って自力で研削点に到
達することから、研削点への加工液の供給をより確実に
行うことができる。
プ型砥石の内壁に向かって開口する構造によると、先端
ノズル口からの加工液の噴射の勢いとカップ型砥石の回
転による遠心力とにより、先端ノズル口から噴出された
加工液がカップ型砥石の内壁を伝って自力で研削点に到
達することから、研削点への加工液の供給をより確実に
行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る加工方法およ
び加工装置の実施形態について図１乃至図５を基に詳細
に説明する。
び加工装置の実施形態について図１乃至図５を基に詳細
に説明する。
【００２２】図１は本発明に係る加工方法および加工装
置を適用した研削盤を示したものであり、この研削盤は
ベース台上に主軸台１と砥石台２を有し、主軸台１は軸
受（図示省略）により回転可能に支持された主軸３を有
し、この主軸３の先端にはチャック４を介してワーク５
を取り付けることができる。また、砥石台２は軸受６に
より回転可能に支持された砥石軸７を有し、この砥石軸
７の先端にはカップ型砥石８が装着されている。
置を適用した研削盤を示したものであり、この研削盤は
ベース台上に主軸台１と砥石台２を有し、主軸台１は軸
受（図示省略）により回転可能に支持された主軸３を有
し、この主軸３の先端にはチャック４を介してワーク５
を取り付けることができる。また、砥石台２は軸受６に
より回転可能に支持された砥石軸７を有し、この砥石軸
７の先端にはカップ型砥石８が装着されている。
【００２３】本実施形態の研削盤では、上記のようなカ
ップ型砥石８の内面のうち特に内側縁部８ａで細長いワ
ーク５の端面５ａをドーム形状に研削加工するが、この
ようなワーク端面５ａのドーム加工形状との関係から、
主軸３のチャック４側と砥石軸７のカップ型砥石８側と
が相対的に斜めに対向し合うように設けている。
ップ型砥石８の内面のうち特に内側縁部８ａで細長いワ
ーク５の端面５ａをドーム形状に研削加工するが、この
ようなワーク端面５ａのドーム加工形状との関係から、
主軸３のチャック４側と砥石軸７のカップ型砥石８側と
が相対的に斜めに対向し合うように設けている。
【００２４】図２に示すように、砥石軸７内には加工液
供給路９が設けられており、この加工液供給路９は砥石
軸後端７ｂから砥石軸７内を通って砥石軸先端７ａまで
達するように穿設されている。なお、加工液供給路９に
は砥石軸後端７ｂ側から外部ホース１０が接続されてお
り、この接続には固定型継ぎ手１１を用いているが、図
４に示すように回転型継ぎ手１２を用いることもでき
る。
供給路９が設けられており、この加工液供給路９は砥石
軸後端７ｂから砥石軸７内を通って砥石軸先端７ａまで
達するように穿設されている。なお、加工液供給路９に
は砥石軸後端７ｂ側から外部ホース１０が接続されてお
り、この接続には固定型継ぎ手１１を用いているが、図
４に示すように回転型継ぎ手１２を用いることもでき
る。
【００２５】図１に示すように、カップ型砥石８の内面
側には加工液供給ノズル部１３が設けられ、この加工液
供給ノズル部１３は、カップ型砥石８の底部８ｂを一部
穿孔するようにして形成されたノズル孔１４からなり、
ノズル孔１４の一端側１４ａは、上記のように砥石軸７
の軸内を通る加工液供給路９に開口し直結されている。
一方、ノズル孔１４の他端側は、先端ノズル口１４ｂと
して、カップ型砥石８の底部８ｂ側から内壁８ｃを向く
ように斜めに開口形成されている。このようにノズル孔
１４はカップ型砥石８の底部側８ｂに一体的に穿孔形成
されたものであるから、カップ型砥石８がその軸心周り
に回転すると、これと一体にノズル孔１４も回転する。
したがって、カップ型砥石８の外側からみると、ノズル
孔１４はカップ型砥石８と一体に回転する回転ノズルの
一種である。
側には加工液供給ノズル部１３が設けられ、この加工液
供給ノズル部１３は、カップ型砥石８の底部８ｂを一部
穿孔するようにして形成されたノズル孔１４からなり、
ノズル孔１４の一端側１４ａは、上記のように砥石軸７
の軸内を通る加工液供給路９に開口し直結されている。
一方、ノズル孔１４の他端側は、先端ノズル口１４ｂと
して、カップ型砥石８の底部８ｂ側から内壁８ｃを向く
ように斜めに開口形成されている。このようにノズル孔
１４はカップ型砥石８の底部側８ｂに一体的に穿孔形成
されたものであるから、カップ型砥石８がその軸心周り
に回転すると、これと一体にノズル孔１４も回転する。
したがって、カップ型砥石８の外側からみると、ノズル
孔１４はカップ型砥石８と一体に回転する回転ノズルの
一種である。
【００２６】ノズル孔１４の先端ノズル口１４ｂは１つ
でもよいが、複数形成することもでき、この場合は図３
に示すように、先端ノズル口１４ｂをカップ型砥石８の
中心軸周りに放射状に設けることができる。
でもよいが、複数形成することもでき、この場合は図３
に示すように、先端ノズル口１４ｂをカップ型砥石８の
中心軸周りに放射状に設けることができる。
【００２７】なお、先端ノズル口１４ｂの個数、設置位
置、大きさ、形状等については研削点Ｐへの加工液の供
給量等との関係から、適宜変更することができる。
置、大きさ、形状等については研削点Ｐへの加工液の供
給量等との関係から、適宜変更することができる。
【００２８】図２に示すように、砥石軸７の外周には高
周波駆動モータ１５等が設置されており、この高周波駆
動モータ１５により砥石軸７はその軸心周りに回転駆動
される。主軸３もまた図示は省略するが、モータにより
回転駆動される。
周波駆動モータ１５等が設置されており、この高周波駆
動モータ１５により砥石軸７はその軸心周りに回転駆動
される。主軸３もまた図示は省略するが、モータにより
回転駆動される。
【００２９】次に、上記の如く構成された本実施形態の
研削盤の動作について図１を基に説明する。
研削盤の動作について図１を基に説明する。
【００３０】本実施形態の研削盤では、図１に示したよ
うに、主軸３のチャック４にセットされたワーク５の端
面５ａとカップ型砥石８の内側縁部８ａとが接し、該ワ
ーク５の端面５ａがカップ型砥石８の内側縁部８ａによ
り研削される。
うに、主軸３のチャック４にセットされたワーク５の端
面５ａとカップ型砥石８の内側縁部８ａとが接し、該ワ
ーク５の端面５ａがカップ型砥石８の内側縁部８ａによ
り研削される。
【００３１】上記のようなカップ型砥石８での研削実行
中は、常時、加工液が外部ホース１０側（図２参照）か
ら砥石軸７内の加工液供給路９を通じてノズル孔１４側
に圧送され、そして、このノズル孔１４の先端ノズル口
１４ｂからカップ型砥石８の内面側に直に加工液が供給
される。このように供給される加工液は、先端ノズル口
１４ｂの斜め前方に位置するカップ型砥石８の内壁８ｃ
に向かって噴射されたものであり、この噴射された加工
液は、噴射の勢いとカップ型砥石８の回転による遠心力
とにより、カップ型砥石８の内壁８ｃを伝って移動し、
最終的にはカップ型砥石８の内側縁部８ａ、すなわち研
削点Ｐに到達する。
中は、常時、加工液が外部ホース１０側（図２参照）か
ら砥石軸７内の加工液供給路９を通じてノズル孔１４側
に圧送され、そして、このノズル孔１４の先端ノズル口
１４ｂからカップ型砥石８の内面側に直に加工液が供給
される。このように供給される加工液は、先端ノズル口
１４ｂの斜め前方に位置するカップ型砥石８の内壁８ｃ
に向かって噴射されたものであり、この噴射された加工
液は、噴射の勢いとカップ型砥石８の回転による遠心力
とにより、カップ型砥石８の内壁８ｃを伝って移動し、
最終的にはカップ型砥石８の内側縁部８ａ、すなわち研
削点Ｐに到達する。
【００３２】つまり、図１に示した研削盤においては、
加工液の噴射の勢いとカップ型砥石８の回転による遠心
力とにより、加工液自身に研削点Ｐ方向への移動推進力
を生じさせ、これにより加工液が自力で研削点Ｐに達し
その役割を果している。
加工液の噴射の勢いとカップ型砥石８の回転による遠心
力とにより、加工液自身に研削点Ｐ方向への移動推進力
を生じさせ、これにより加工液が自力で研削点Ｐに達し
その役割を果している。
【００３３】図５は本発明の他の実施形態を適用した研
削盤の断面図であり、同図に示した研削盤が上記実施形
態の研削盤（図２参照）と異なる点は、加工液供給ノズ
ル部１３として固定ノズル１６を採用した点にある。
削盤の断面図であり、同図に示した研削盤が上記実施形
態の研削盤（図２参照）と異なる点は、加工液供給ノズ
ル部１３として固定ノズル１６を採用した点にある。
【００３４】固定ノズル１３は、前述のノズル孔１４か
らなる回転ノズルのようにカップ型砥石８と一体には回
転せず、該カップ型砥石８の回転動作とは独立に切り離
して位置決め固定されている。図５に示した研削盤で
は、そのような固定ノズル１６の採用にあたり、砥石軸
７の軸内とカップ型砥石８の底部８ｂとに貫通孔１７を
設けており、この貫通孔１７は砥石軸７の軸内とカップ
型砥石８の底部８ｂとをその砥石軸心線方向に連続的に
貫通するように穿孔されている。そして、このような貫
通形態の貫通孔１７内に加工液供給管１８が挿入設置さ
れている。
らなる回転ノズルのようにカップ型砥石８と一体には回
転せず、該カップ型砥石８の回転動作とは独立に切り離
して位置決め固定されている。図５に示した研削盤で
は、そのような固定ノズル１６の採用にあたり、砥石軸
７の軸内とカップ型砥石８の底部８ｂとに貫通孔１７を
設けており、この貫通孔１７は砥石軸７の軸内とカップ
型砥石８の底部８ｂとをその砥石軸心線方向に連続的に
貫通するように穿孔されている。そして、このような貫
通形態の貫通孔１７内に加工液供給管１８が挿入設置さ
れている。
【００３５】加工液供給管１８は、その管外周面が貫通
孔１７の内壁と接しないように、かつ、カップ型砥石８
および砥石軸７の回転動作とは独立に完全に切り離して
支持されている。また、加工液供給管１８は、図示しな
いアクチュエータによって砥石軸７の軸心線方向にスラ
イドすることができ、一定のスライド位置で位置決め固
定されるように構成されている。
孔１７の内壁と接しないように、かつ、カップ型砥石８
および砥石軸７の回転動作とは独立に完全に切り離して
支持されている。また、加工液供給管１８は、図示しな
いアクチュエータによって砥石軸７の軸心線方向にスラ
イドすることができ、一定のスライド位置で位置決め固
定されるように構成されている。
【００３６】加工液供給管１８の先端側は、細長の先端
ノズル口１８ａとして形成されており、この先端ノズル
口１８ａは、カップ型砥石底部８ｂ側からその斜め前方
のカップ型砥石内壁８ｃに向かって開口するように形成
されている。
ノズル口１８ａとして形成されており、この先端ノズル
口１８ａは、カップ型砥石底部８ｂ側からその斜め前方
のカップ型砥石内壁８ｃに向かって開口するように形成
されている。
【００３７】図５上、先端ノズル口１８ａは、カップ型
砥石内壁８ｃのうち、特に内側縁部８ａ（研削点Ｐ）の
方向を直に向くように設定されているが、このように設
定するには、研削点Ｐの位置に応じ、加工液供給管１８
を適宜、砥石軸心線方向にスライドさせて位置決め固定
すればよい。このスライドは砥石の摩耗、ドレス若しく
はツルーイング等による研削点Ｐの変化に応じて、手動
で行うことができるほか、図示しないアクチュエータに
より自動でも行うことができる。ここで、ドレスとは目
立てのことをいい、ツルーイングとは砥石整形のことを
いう。
砥石内壁８ｃのうち、特に内側縁部８ａ（研削点Ｐ）の
方向を直に向くように設定されているが、このように設
定するには、研削点Ｐの位置に応じ、加工液供給管１８
を適宜、砥石軸心線方向にスライドさせて位置決め固定
すればよい。このスライドは砥石の摩耗、ドレス若しく
はツルーイング等による研削点Ｐの変化に応じて、手動
で行うことができるほか、図示しないアクチュエータに
より自動でも行うことができる。ここで、ドレスとは目
立てのことをいい、ツルーイングとは砥石整形のことを
いう。
【００３８】なお、加工液供給管１８の後端側１８ｂ
は、砥石軸後端７ｂから突出し、かつ固定型継ぎ手１１
を介して外部ホース１０に接続されている。
は、砥石軸後端７ｂから突出し、かつ固定型継ぎ手１１
を介して外部ホース１０に接続されている。
【００３９】本実施形態においても、加工液供給管１８
の先端ノズル口１８ａは１つでもよいが、複数形成する
こともでき、複数の場合はカップ型砥石８の中心軸周り
に放射状に設けることができる。なお、この先端ノズル
口１８ａの個数、設置位置、大きさ、形状等について
も、研削点Ｐへの加工液の供給量等との関係から、適宜
変更することができる。
の先端ノズル口１８ａは１つでもよいが、複数形成する
こともでき、複数の場合はカップ型砥石８の中心軸周り
に放射状に設けることができる。なお、この先端ノズル
口１８ａの個数、設置位置、大きさ、形状等について
も、研削点Ｐへの加工液の供給量等との関係から、適宜
変更することができる。
【００４０】上記のような構成からなる図５の研削盤に
おいては、カップ型砥石８での研削中は、常時、加工液
が外部ホース１０側から加工液供給管１８側に圧送さ
れ、そして、この加工液供給管１８の先端ノズル口１８
ａからカップ型砥石８の内面側に直に加工液が供給され
る。この際、加工液は、加工液供給管１８の先端ノズル
口１８ａからその斜め前方に位置する研削点Ｐに向かっ
て直接噴射され、直ちに該研削点Ｐに到達する。
おいては、カップ型砥石８での研削中は、常時、加工液
が外部ホース１０側から加工液供給管１８側に圧送さ
れ、そして、この加工液供給管１８の先端ノズル口１８
ａからカップ型砥石８の内面側に直に加工液が供給され
る。この際、加工液は、加工液供給管１８の先端ノズル
口１８ａからその斜め前方に位置する研削点Ｐに向かっ
て直接噴射され、直ちに該研削点Ｐに到達する。
【００４１】ところで、カップ型砥石８を何度も繰り返
し使用すると、カップ型砥石８自体が少しずつ摩耗し、
カップ型砥石８の内側縁部８ａが次第に該カップ型砥石
８の底部８ｂ側に向かって奥深く後退していき、研削点
Ｐと加工液供給管１８の先端ノズル口１８ａとの位置関
係がずれてしまうが、この場合は、そのずれ量に応じて
加工液供給管１８をスライド後退させることにより、再
び加工液供給管１８の先端ノズル口１８ａが研削点Ｐの
方向を向くように調整する。
し使用すると、カップ型砥石８自体が少しずつ摩耗し、
カップ型砥石８の内側縁部８ａが次第に該カップ型砥石
８の底部８ｂ側に向かって奥深く後退していき、研削点
Ｐと加工液供給管１８の先端ノズル口１８ａとの位置関
係がずれてしまうが、この場合は、そのずれ量に応じて
加工液供給管１８をスライド後退させることにより、再
び加工液供給管１８の先端ノズル口１８ａが研削点Ｐの
方向を向くように調整する。
【００４２】また、カップ型砥石８のドレスまたはツル
ーイング等を行ったときも、研削点Ｐと加工液供給管１
８の先端ノズル口１８ａとの位置関係がずれるが、この
場合も上記同様、そのずれ量に応じて加工液供給管１８
をスライド後退させることにより、再び加工液供給管１
８の先端ノズル口１８ａが研削点Ｐの方向を向くように
調整する。
ーイング等を行ったときも、研削点Ｐと加工液供給管１
８の先端ノズル口１８ａとの位置関係がずれるが、この
場合も上記同様、そのずれ量に応じて加工液供給管１８
をスライド後退させることにより、再び加工液供給管１
８の先端ノズル口１８ａが研削点Ｐの方向を向くように
調整する。
【００４３】以上のように、上記実施形態の研削盤にあ
っては、いずれも、カップ型砥石８の内面側から該カッ
プ砥石内面の研削点Ｐに加工液が供給される構造を採用
したものである。このため、カップ型砥石８の先端面や
外周面がエアーカーテンにより覆われても、そのエアー
カーテンの内側で、研削点Ｐへの加工液の供給が行われ
るから、従来のようにエアーカーテンの風圧で加工液が
跳ね返されて飛び散ることがなく、また、研削点Ｐがカ
ップ型砥石８の奥深に後退しても、研削点Ｐへ加工液を
十分に供給することができ、精度の高い研削加工を行う
ことが可能であるとともに、研削盤周辺の作業環境のク
リーン化も図れる。
っては、いずれも、カップ型砥石８の内面側から該カッ
プ砥石内面の研削点Ｐに加工液が供給される構造を採用
したものである。このため、カップ型砥石８の先端面や
外周面がエアーカーテンにより覆われても、そのエアー
カーテンの内側で、研削点Ｐへの加工液の供給が行われ
るから、従来のようにエアーカーテンの風圧で加工液が
跳ね返されて飛び散ることがなく、また、研削点Ｐがカ
ップ型砥石８の奥深に後退しても、研削点Ｐへ加工液を
十分に供給することができ、精度の高い研削加工を行う
ことが可能であるとともに、研削盤周辺の作業環境のク
リーン化も図れる。
【００４４】さらに、上記各実施形態の研削盤による
と、いずれも、カップ型砥石８の内面側に加工液供給ノ
ズル部１３が位置するので、カップ型砥石８の外側に従
来配置された邪魔なノズルを省略でき、カップ型砥石８
の外側周辺構造の簡素化と、カップ型砥石８の外側周辺
スペースの有効利用を図ることもできる。
と、いずれも、カップ型砥石８の内面側に加工液供給ノ
ズル部１３が位置するので、カップ型砥石８の外側に従
来配置された邪魔なノズルを省略でき、カップ型砥石８
の外側周辺構造の簡素化と、カップ型砥石８の外側周辺
スペースの有効利用を図ることもできる。
【００４５】特に、図１に示した実施形態におけるノズ
ル孔１４のように、その先端ノズル口１４ｂを、カップ
型砥石８の底部８ｂ側から内壁８ｃに向かって開口する
ように形成した構造によると、先端ノズル口１４ｂから
の加工液の噴射の勢いとカップ型砥石８の回転による遠
心力とにより、先端ノズル口１４ｂから噴出された加工
液がカップ型砥石８の内壁８ｃを伝って自力で研削点Ｐ
に到達することから、研削点Ｐへの加工液の供給をより
確実に行うことができる。
ル孔１４のように、その先端ノズル口１４ｂを、カップ
型砥石８の底部８ｂ側から内壁８ｃに向かって開口する
ように形成した構造によると、先端ノズル口１４ｂから
の加工液の噴射の勢いとカップ型砥石８の回転による遠
心力とにより、先端ノズル口１４ｂから噴出された加工
液がカップ型砥石８の内壁８ｃを伝って自力で研削点Ｐ
に到達することから、研削点Ｐへの加工液の供給をより
確実に行うことができる。
【００４６】また、図５に示した実施形態における固定
ノズル１６のように、加工液供給管１８の先端ノズル口
１８ａを研削点Ｐの方向に向けて配置した構造による
と、その先端ノズル口１８ａから研削点Ｐに直接加工液
が噴射供給されるから、これもまた研削点Ｐへの加工液
の供給をより確実に行うことができる。
ノズル１６のように、加工液供給管１８の先端ノズル口
１８ａを研削点Ｐの方向に向けて配置した構造による
と、その先端ノズル口１８ａから研削点Ｐに直接加工液
が噴射供給されるから、これもまた研削点Ｐへの加工液
の供給をより確実に行うことができる。
【００４７】上記実施形態において開示した各種のノズ
ルは、その構成上の相違に基づき種類分けすると、下表
のように４種類、すなわち（１）固定式で、放出口の数
が複数のもの、（２）固定式で、放出口の数が１つのも
の、（３）回転式で、放出口の数が複数のもの、（４）
回転式で、放出口の数が１つのもの、に分けることがで
きる。また、その種類ごとに特徴のある効果を挙げる
と、（１）のノズルでは下記、の効果、（２）のノ
ズルでは下記、の効果、（３）のノズルでは下記
の効果、（４）のノズルでは下記の効果が得られる。
ルは、その構成上の相違に基づき種類分けすると、下表
のように４種類、すなわち（１）固定式で、放出口の数
が複数のもの、（２）固定式で、放出口の数が１つのも
の、（３）回転式で、放出口の数が複数のもの、（４）
回転式で、放出口の数が１つのもの、に分けることがで
きる。また、その種類ごとに特徴のある効果を挙げる
と、（１）のノズルでは下記、の効果、（２）のノ
ズルでは下記、の効果、（３）のノズルでは下記
の効果、（４）のノズルでは下記の効果が得られる。
【００４８】
【表１】
【００４９】．カップ型砥石の内面全体に研削液を噴
出するため、砥石そのものを効率よく冷却でき、また、
砥石の目に残った研削粉を効率よく洗い流すことができ
る。
出するため、砥石そのものを効率よく冷却でき、また、
砥石の目に残った研削粉を効率よく洗い流すことができ
る。
【００５０】．研削液を研削点Ｐの１点に集中して噴
射できるため、研削液の流量を減らすことができる。し
たがって、研削液を供給するためのポンプやタンク、お
よび冷却するためのクリーニングユニット等が小型化で
きたり、研削液飛散防止用カバー等も小さくできる。
射できるため、研削液の流量を減らすことができる。し
たがって、研削液を供給するためのポンプやタンク、お
よび冷却するためのクリーニングユニット等が小型化で
きたり、研削液飛散防止用カバー等も小さくできる。
【００５１】．砥石と研削液とが衝突する部分が、砥
石の円周方向に連続的に変化するため、砥石を局部的に
冷却してしまうことがなく砥石の温度分布がほぼ均一と
なり、より研削精度が向上する。また、砥石の洗浄効果
も上がる。
石の円周方向に連続的に変化するため、砥石を局部的に
冷却してしまうことがなく砥石の温度分布がほぼ均一と
なり、より研削精度が向上する。また、砥石の洗浄効果
も上がる。
【００５２】
【発明の効果】本発明に係る加工方法および加工装置に
あっては、上記の如く、カップ型砥石の内面側に加工液
供給ノズル部を設け、この加工液供給ノズル部からカッ
プ型砥石内面の研削点に直接加工液を供給するように構
成したものであり、このように、カップ型砥石の内面側
から該カップ砥石内面の研削点に加工液が供給されるか
ら、カップ型砥石の先端面や外周面を覆うエアーカーテ
ンの風圧で加工液が跳ね返されて飛び散ることがなく、
また、研削点がカップ型砥石の奥深に後退しても、研削
点へ加工液を十分に供給することができ、精度の高い研
削加工を行うことが可能となるとともに、研削盤周辺の
作業環境のクリーン化も図れる。
あっては、上記の如く、カップ型砥石の内面側に加工液
供給ノズル部を設け、この加工液供給ノズル部からカッ
プ型砥石内面の研削点に直接加工液を供給するように構
成したものであり、このように、カップ型砥石の内面側
から該カップ砥石内面の研削点に加工液が供給されるか
ら、カップ型砥石の先端面や外周面を覆うエアーカーテ
ンの風圧で加工液が跳ね返されて飛び散ることがなく、
また、研削点がカップ型砥石の奥深に後退しても、研削
点へ加工液を十分に供給することができ、精度の高い研
削加工を行うことが可能となるとともに、研削盤周辺の
作業環境のクリーン化も図れる。
【００５３】さらに、本発明によると、カップ型砥石の
内面側に加工液供給ノズル部が位置するので、カップ型
砥石の外側に従来配置された邪魔なノズルを省略でき、
カップ型砥石の外側周辺構造の簡素化と、カップ型砥石
の外側周辺スペースの有効利用を図ることもできる。
内面側に加工液供給ノズル部が位置するので、カップ型
砥石の外側に従来配置された邪魔なノズルを省略でき、
カップ型砥石の外側周辺構造の簡素化と、カップ型砥石
の外側周辺スペースの有効利用を図ることもできる。
【図１】本発明の一実施形態を適用した研削盤の要部を
示す断面図。
示す断面図。
【図２】図１に示した研削盤における砥石台全体の断面
図。
図。
【図３】図１に示したカップ型砥石の他の実施形態を示
す正面図。
す正面図。
【図４】本発明の他の実施形態を適用した研削盤の断面
図。
図。
【図５】本発明の他の実施形態を適用した研削盤の断面
図。
図。
【図６】従来の研削盤の要部を示す平面図。
１ 主軸台 ２ 砥石台 ３ 主軸 ４ チャック ５ ワーク ５ａ ワーク端面 ６ 軸受 ７ 砥石軸 ７ａ 砥石軸先端 ７ｂ 砥石軸後端 ８ カップ型砥石 ８ａ カップ型砥石の内側縁部 ８ｂ カップ型砥石の底部 ８ｃ カップ型砥石の内壁 ９ 加工液供給路 １０ 外部ホース １１ 固定型継ぎ手 １２ 回転型継ぎ手 １３ 加工液供給ノズル部 １４ ノズル孔（回転ノズル） １４ａ ノズル孔の一端側 １４ｂ 先端ノズル口（ノズル孔の他端側） １５ 高周波駆動モータ １６ 固定ノズル １７ 貫通孔 １８ 加工液供給管 １８ａ 先端ノズル口（加工液供給管の先端側） １８ｂ 加工液供給管の後端側 Ｐ 研削点
Claims (10)
- 【請求項１】 主軸の先端にワークを取付け回転させる
主軸台と、砥石軸の先端にカップ型砥石を取付け回転さ
せる砥石台とを有し、上記カップ型砥石の内面側で上記
ワークを研削する加工方法において、 上記カップ型砥石の内面側に加工液供給ノズル部を設
け、この加工液供給ノズル部から上記カップ型砥石内面
の研削点に加工液を供給してなることを特徴とする加工
方法。 - 【請求項２】 上記砥石の摩耗、ドレス若しくはツルー
イング等による研削点の変化に応じて、加工液の供給点
を変化させることを特徴とする請求項１に記載の加工方
法。 - 【請求項３】 主軸の先端にワークを取付け回転させる
主軸台と、砥石軸の先端にカップ型砥石を取付け回転さ
せる砥石台とを有し、上記カップ型砥石の内面側で上記
ワークを研削する加工装置において、 上記カップ型砥石の内面側に加工液供給ノズル部を設
け、この加工液供給ノズル部から上記カップ型砥石内面
の研削点に加工液を供給してなることを特徴とする加工
装置。 - 【請求項４】 上記砥石の摩耗、ドレス若しくはツルー
イング等による研削点の変化に応じて、加工液の供給点
を変化させることを特徴とする請求項３に記載の加工装
置。 - 【請求項５】 上記加工液供給ノズル部が、カップ型砥
石と一体に回転する回転ノズルからなることを特徴とす
る請求項３に記載の加工装置。 - 【請求項６】 上記加工液供給ノズル部が、カップ型砥
石の回転動作とは独立に切り離して位置決め固定される
固定ノズルからなることを特徴とする請求項３に記載の
加工装置。 - 【請求項７】 上記加工液供給ノズル部の先端ノズル口
を、カップ型砥石の中心軸周りに放射状に複数形成して
なることを特徴とする請求項３に記載の加工装置。 - 【請求項８】 上記回転ノズルが、砥石軸の軸内を通る
加工液供給路に一端側を開口し、他端側をカップ型砥石
の底部側から内壁の方向を向くように開口形成してなる
ノズル孔からなることを特徴とする請求項５に記載の加
工装置。 - 【請求項９】 上記固定ノズルが、 砥石軸の軸内とカップ型砥石の底部とを貫通する貫通孔
内に、砥石軸およびカップ型砥石の回転動作とは独立に
切り離して加工液供給管を配するとともに、この加工液
供給管の先端側を先端ノズル口として形成し、その先端
ノズル口を上記カップ型砥石内面の研削点に向かって開
口するように形成してなる構造であることを特徴とする
請求項６に記載の加工装置。 - 【請求項１０】 上記加工液供給管を、砥石軸心線方向
にスライド可能に設けたことを特徴とする請求項９に記
載の加工装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34628499A JP2001162533A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 加工方法および加工装置 |
| TW89125806A TW467791B (en) | 1999-12-06 | 2000-12-04 | Working method and working apparatus |
| CN 00137374 CN1299729A (zh) | 1999-12-06 | 2000-12-06 | 磨削方法和磨削装置 |
| KR1020000073711A KR20010062161A (ko) | 1999-12-06 | 2000-12-06 | 가공방법 및 가공장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34628499A JP2001162533A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 加工方法および加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001162533A true JP2001162533A (ja) | 2001-06-19 |
Family
ID=18382362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34628499A Pending JP2001162533A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 加工方法および加工装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001162533A (ja) |
| CN (1) | CN1299729A (ja) |
| TW (1) | TW467791B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012088051A3 (en) * | 2010-12-23 | 2012-08-23 | Exelis, Inc. | Method and apparatus for grinding and polishing a curved surface on the axial end of a cylinder |
| CN110465844A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-19 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种打磨机器人及其工作方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3937148B2 (ja) | 2002-04-03 | 2007-06-27 | 日本精工株式会社 | センタレス研削装置及びセンタレス研削方法 |
| JP4735381B2 (ja) * | 2006-04-05 | 2011-07-27 | 株式会社デンソー | 研削装置および研削方法 |
| DE102010036316B4 (de) * | 2010-07-09 | 2015-06-11 | Saint-Gobain Diamantwerkzeuge Gmbh | Düse für Kühlschmiermittel |
| JP7067878B2 (ja) * | 2017-07-04 | 2022-05-16 | 株式会社ディスコ | 研削装置 |
| CN115213814B (zh) * | 2022-07-28 | 2024-01-23 | 宁波芯丰精密科技有限公司 | 一种磨削主轴 |
-
1999
- 1999-12-06 JP JP34628499A patent/JP2001162533A/ja active Pending
-
2000
- 2000-12-04 TW TW89125806A patent/TW467791B/zh active
- 2000-12-06 CN CN 00137374 patent/CN1299729A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012088051A3 (en) * | 2010-12-23 | 2012-08-23 | Exelis, Inc. | Method and apparatus for grinding and polishing a curved surface on the axial end of a cylinder |
| US8672730B2 (en) | 2010-12-23 | 2014-03-18 | Exelis, Inc. | Method and apparatus for polishing and grinding a radius surface on the axial end of a cylinder |
| CN110465844A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-19 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种打磨机器人及其工作方法 |
| CN110465844B (zh) * | 2019-08-30 | 2021-06-01 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种打磨机器人及其工作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW467791B (en) | 2001-12-11 |
| CN1299729A (zh) | 2001-06-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050216 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050420 |
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| A02 | Decision of refusal |
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