CN109663961A - 一种压气机叶片的多自由度铣削装置 - Google Patents
一种压气机叶片的多自由度铣削装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109663961A CN109663961A CN201811608137.XA CN201811608137A CN109663961A CN 109663961 A CN109663961 A CN 109663961A CN 201811608137 A CN201811608137 A CN 201811608137A CN 109663961 A CN109663961 A CN 109663961A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blade
- multiple degrees
- milling
- positioning
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003801 milling Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 21
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 7
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims abstract description 7
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 229910000743 fusible alloy Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/16—Working surfaces curved in two directions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
- B23C1/12—Milling machines not designed for particular work or special operations with spindle adjustable to different angles, e.g. either horizontal or vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C9/00—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
Abstract
一种压气机叶片的多自由度铣削装置，包括叶片定位夹紧装置、自动换刀装置和多轴机械臂；所述叶片定位夹紧装置包括叶片榫头加工夹紧定位机构和叶片表面加工夹紧定位机构，用于固定发动机叶片；所述自动换刀装置包括自动换刀刀库机构和自动换刀执行端机构；所述多轴机械臂包括底座第一轴结构、第二轴结构、小手臂第三轴结构、第四轴小臂结构、第五轴手腕结构和加工主轴结构。本发明提供了一种压气机叶片的多自由度铣削装置，利用机械手实现柔性铣削和自动换刀，能使机床加工更加灵活快速精确，定位更精准，更快速，叶片加工效率高，叶片表面铣削质量高。
Description
技术领域
本发明涉及铣削装置领域，具体涉及多自由度铣削装置领域，特别涉及发动机压气机叶片的多自由度铣削装置。
背景技术
目前，压气机叶片大多采用传统数控铣床，配合不同的靠模来制造,依靠机床和靠模的同时运动实现复杂曲面的加工，这种加工方法步骤繁琐复杂，所需的靠模夹具等都需要特制，加工精度和效率不够理想，其发展程度相对有限，多数仍局限在叶片半精加工，叶片最终制造质量仍是依赖人工抛光工艺；通过普通铣床加工加上大量的人工修磨来完成的,此方法费时费力而且人工成本高；用这样粗糙的加工工艺的加工结果主要存在加工效率低下、零件公差范围大、设备成本人工成本高、叶片表面质量较低等问题，这些问题严重制约了发动机叶片制造的发展。
发明内容
为了克服现有压气机叶片加工方式的加工效率低下、零件公差范围大、设备成本人工成本高、叶片表面质量较低的不足，本发明提供了一种压气机叶片的多自由度铣削装置，利用机械手实现柔性铣削和自动换刀，能使机床加工更加灵活快速精确，定位更精准，更快速，叶片加工效率高，叶片表面铣削质量高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种压气机叶片的多自由度铣削装置，包括叶片定位夹紧装置、自动换刀装置和多轴机械臂；所述叶片定位夹紧装置包括叶片榫头加工夹紧定位机构和叶片表面加工夹紧定位机构，用于固定发动机叶片；所述自动换刀装置包括自动换刀刀库机构和自动换刀执行端机构；所述多轴机械臂包括底座第一轴结构、第二轴结构、第三轴结构、第四轴结构、第五轴结构和加工主轴结构。
本发明利用传统精密数控机床的自动化和研究基础的优势，结合工业机器人多轴转动的灵活性，定位精度很高的优势，设计了一种以精加工为主多自由度机械臂铣削装置能够实现发动机叶片的复杂空间曲面的加工。
进一步，所述叶片榫头加工夹紧定位机构，采用低熔点合金包裹的方法，先将毛坯与低熔点合金熔铸成简单几何外形，叶片熔铸包裹部分为定位部位，由主夹具体上下夹紧，限制工件Z轴的移动；其次主夹具基座上有限制工件X，Y轴方向移动的定位挡板，主夹具体上下压块压紧提供夹紧力，夹紧力直接作用于Z轴方向，夹具体压紧工件表面产生静摩擦力与刀具产生的主要轴向铣削力重合。
再进一步，所述叶片表面加工夹紧定位机构，专用夹具部件与叶片榫头外形吻合，专用夹具部件用螺钉定位固定在上压块和夹具基座的螺纹孔上，专用夹具部件与榫头贴合的外形直接限制工件Z,X轴的位移；专用部件两侧的延伸挡板限制工件Y轴的位移；主夹具体提供主要夹紧力，与铣削力的轴向分力相重合；夹紧力与工件产生的摩擦力和挤压力与主要铣削力相重合；辅助夹紧机构位于工件另一端提供横向夹紧力。
更进一步，所述自动换刀刀库机构包括刀库架和刀具夹块，夹块用螺纹螺孔固定在刀库架上，刀库架与机械手保持固定的相对位置，将两者的相对空间位置输入控制系统能让机械手精确定位到需要换刀的位置。
所述自动换刀执行端机构，换刀操作时，利用气缸将换刀推杆向左推并压蝶形缩弹簧，推杆的滚珠锥孔进入滚珠槽，推杆内的小钢球产生上下位移；然后，将刀柄向右推进与推杆贴紧，接着慢慢松开气缸，蝶形弹簧变形恢复，在刀柄向右推进的同时将推杆拉回主轴腔体内，滚珠锥孔脱离滚珠槽，小钢球上端空间被封闭，向下移动，向内夹紧刀柄头。
所述多轴机械臂中，底座第一轴结构上方通过第二轴基座与第二轴结构连接，第二轴大臂下端连接第二轴结构，第二轴大臂上端与第三轴结构连接，第三轴结构与第四轴结构通过第四轴小臂连接，第五轴手腕一端连接第四轴结构，第五轴手腕的另一端连接第五轴结构，加工主轴结构通过第五轴头节与第五轴结构相连。
本发明的有益效果主要表现在：叶片定位夹紧装置能够稳固地固定发动机叶片、铣削过程中工件的稳定，自动换刀装置换刀速度快、换刀定位精度高、刀库中刀具的存储量大，多轴机械臂工作空间大、灵活度高、多轴共同驱动实现柔性加工发动机叶片的功能。
附图说明
图1是叶片表面加工夹紧定位机构的示意图。
图2是自动换刀刀库机构的示意图。
图3是自动换刀执行端机构的示意图。
图4是主轴机构剖面图的示意图。
图5是压气机叶片的多自由度铣削装置的加工流程图。
其中，1为次夹具基座，2为滑块，3为主夹具基座，4为刀库架，5为刀具夹块，6为第二轴基座，7为第二轴大臂，8为第四轴小臂，9为第五轴手腕，10为第五轴头节，11为气缸，12为蝶形弹簧，13为换刀推杆，14为主轴，15为小钢球。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明
参照图1～图5，一种压气机叶片的多自由度铣削装置，包括叶片定位夹紧装置、自动换刀装置、多轴机械臂；所述叶片定位夹紧装置包括叶片榫头加工夹紧定位机构、叶片表面加工夹紧定位机构，具有能够稳固地固定发动机叶片，形状合理的装夹位置，保证铣削过程中工件的稳定，并增加整体刚度；所述自动换刀装置包括自动换刀刀库机构、自动换刀执行端机构，具有换刀速度快，换刀定位精度高，刀库中刀具的存储量大，可实现快速换刀，保证铣削过程的连贯性和完全数控自动化加工；所述多轴机械臂包括底座第一轴结构、第二轴结构、第三轴结构、第四轴结构、第五轴结构、加工主轴结构，多轴机械臂工作空间大，灵活度高，多轴共同驱动实现柔性加工发动机叶片的功能。本发明利用传统精密数控机床的自动化和研究基础的优势，结合工业机器人多轴转动的灵活性，定位精度很高的优势，设计了一种以精加工为主多自由度机械臂铣削装置能够实现发动机叶片的复杂空间曲面的加工。
进一步，所述叶片榫头加工夹紧定位机构，采用低熔点合金包裹的方法，先将毛坯与低熔点合金熔铸成简单几何外形，叶片熔铸包裹部分为主要的定位部位，主要由主夹具体上下夹紧，限制工件Z轴的移动；其次主夹具基座3上有限制工件X，Y轴方向移动的定位挡板。主夹具体上下压块压紧提供夹紧力，夹紧力直接作用于Z轴方向，夹具体压紧工件表面产生静摩擦力与刀具产生的主要轴向铣削力重合。
所述叶片表面加工夹紧定位机构，专用夹具部件与叶片榫头外形吻合，专用部件用螺钉定位固定在上压块和次夹具基座1的螺纹孔上，专用夹具部件与榫头贴合的外形直接限制了工件Z,X轴的位移；专用部件两侧的延伸挡板限制了工件Y轴的位移。主夹具体提供主要夹紧力，与铣削力的轴向分力相重合；夹紧力与工件产生的摩擦力和挤压力与主要铣削力相重合；辅助夹紧机构位于工件另一端提供横向夹紧力。
所述自动换刀刀库机构包括刀库架4和刀具夹块5，夹块用螺纹螺孔固定在刀库架4上，刀库架4与机械手保持固定的相对位置，将两者的相对空间位置输入控制系统能让机械手精确定位到需要换刀的位置。
所述自动换刀执行端机构，换刀操作时，利用气缸11将换刀推杆13向左推并压缩蝶形弹簧12，推杆的滚珠锥孔进入滚珠槽，推杆内的小钢球15产生上下位移；然后，将刀柄向右推进与推杆贴紧，接着慢慢松开气缸11，蝶形弹簧12变形恢复，在刀柄向右推进的同时将推杆拉回主轴腔体内，滚珠锥孔脱离滚珠槽，小钢球15上端空间被封闭，向下移动，向内夹紧刀柄头。
所述多轴机械臂中，底座第一轴结构上方通过第二轴基座6与第二轴结构连接，第二轴大臂7下端连接第二轴结构，第二轴大臂7上端与第三轴结构连接，第三轴结构与第四轴结构通过第四轴小臂8连接，第五轴手腕9一端连接第四轴结构，第五轴手腕9另一端连接第五轴结构，加工主轴结构通过第五轴头节10与第五轴结构相连。
本发明运动过程如下：首先加工部位为叶片榫头，先将毛坯与低熔点合金熔铸成简单几何外形，叶片榫头加工夹紧定位机构的滑块2和主夹具底座3将叶片主体装夹住，多轴机械臂夹持铣削刀具对叶片榫头进行铣削加工，完成榫头加工后，将低熔点合金融化，取出叶片锻件毛坯，进行第二次装夹和加工；二次装夹部位位于榫头，用设计的专用夹具装夹，并用辅助夹紧机构横向紧固；同时自动换刀装置进行换刀，气缸11将主轴内部的换刀推杆13往外推出，换刀推杆13的左端脱离限制小钢球15的小径腔体内，换刀推杆13锥孔内的小钢球15可以向上位移，小钢球15对刀柄的夹紧力消失，刀具得以脱离主轴14；在换刀以后，新的刀具推入主轴14内，刀柄卡入换刀推杆13前端空腔内，刀柄继续推入主轴14带动换刀推杆13往回运动，换刀推杆13锥孔内的小钢球15再次被主轴14的小径腔体限制向内位移，对刀柄产生夹紧力，最终完成叶片表面的铣削加工。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (5)
1.一种压气机叶片的多自由度铣削装置，其特征在于，所述多自由度铣削装置包括叶片定位夹紧装置、自动换刀装置和多轴机械臂；所述叶片定位夹紧装置包括叶片榫头加工夹紧定位机构和叶片表面加工夹紧定位机构，用于固定发动机叶片；所述自动换刀装置包括自动换刀刀库机构和自动换刀执行端机构；所述多轴机械臂包括底座第一轴结构、第二轴结构、小手臂第三轴结构、第四轴小臂结构、第五轴手腕结构和加工主轴结构。
2.如权利要求1所述的一种压气机叶片的多自由度铣削装置，其特征在于，所述叶片榫头加工夹紧定位机构，采用低熔点合金包裹的方法，先将毛坯与低熔点合金熔铸成简单几何外形，叶片熔铸包裹部分为定位部位，由主夹具体上下夹紧，限制工件Z轴的移动；其次主夹具基座上有限制工件X，Y轴方向移动的定位挡板，主夹具体上下压块压紧提供夹紧力，夹紧力直接作用于Z轴方向，夹具体压紧工件表面产生静摩擦力与刀具产生的主要轴向铣削力重合。
3.如权利要求1或2所述的一种压气机叶片的多自由度铣削装置，其特征在于，所述叶片表面加工夹紧定位机构，专用夹具部件与叶片榫头外形吻合，专用夹具部件用螺钉定位固定在上压块和夹具基座的螺纹孔上，专用夹具部件与榫头贴合的外形直接限制工件Z,X轴的位移；专用部件两侧的延伸挡板限制工件Y轴的位移；主夹具体提供主要夹紧力，与铣削力的轴向分力相重合；夹紧力与工件产生的摩擦力和挤压力与主要铣削力相重合；辅助夹紧机构位于工件另一端提供横向夹紧力。
4.如权利要求1或2所述的一种压气机叶片的多自由度铣削装置，其特征在于，所述自动换刀刀库机构包括刀库架和刀具夹块，夹块用螺纹螺孔固定在刀库架上，刀库架与机械手保持固定的相对位置，将两者的相对空间位置输入控制系统能让机械手精确定位到需要换刀的位置。
5.如权利要求1或2所述的一种压气机叶片的多自由度铣削装置，其特征在于，所述自动换刀执行端机构，换刀操作时，利用气缸将换刀推杆向左推并压蝶形缩弹簧，推杆的滚珠锥孔进入滚珠槽，推杆内的小钢球产生上下位移；然后，将刀柄向右推进与推杆贴紧，接着慢慢松开气缸，蝶形弹簧变形恢复，在刀柄向右推进的同时将推杆拉回主轴腔体内，滚珠锥孔脱离滚珠槽，小钢球上端空间被封闭，向下移动，向内夹紧刀柄头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811608137.XA CN109663961A (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种压气机叶片的多自由度铣削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811608137.XA CN109663961A (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种压气机叶片的多自由度铣削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109663961A true CN109663961A (zh) | 2019-04-23 |
Family
ID=66146355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811608137.XA Pending CN109663961A (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种压气机叶片的多自由度铣削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109663961A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112338465A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-09 | 西安远航真空钎焊技术有限公司 | 小尺寸叶片的三轴数铣加工方法 |
| CN113172264A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-27 | 杨玉亭 | 一种电机转轴立式铣端面加工方法 |
| CN114406772A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-29 | 深圳数马电子技术有限公司 | 一种具有折叠功能的换刀库 |
| CN114650896A (zh) * | 2020-10-20 | 2022-06-21 | 云泰自动化株式会社 | 利用电刷的超硬嵌件产品毛刺去除装置 |
| CN114714368A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-07-08 | 苏州大学 | 一种采用机器人的3d打印叶轮加工方法 |
| CN115365852A (zh) * | 2022-10-24 | 2022-11-22 | 成都和鸿科技股份有限公司 | 一种静子叶片加工方法及装夹工装 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101062526A (zh) * | 2006-04-27 | 2007-10-31 | 中国兵器工业集团第七0研究所 | 涡轮增压器压气机叶轮的铣削加工方法 |
| RU2325985C1 (ru) * | 2006-09-28 | 2008-06-10 | Ооо "Ковосвит-Русь" | Устройство для установки и закрепления турбинных лопаток и способ их фрезерования с помощью этого устройства |
| CN101774123A (zh) * | 2010-01-04 | 2010-07-14 | 黑龙江光大数控机床有限责任公司 | 具有车刀刀排装置和车床换刀机构的铣车复合加工机床 |
| CN102554673A (zh) * | 2012-02-10 | 2012-07-11 | 上海三一精机有限公司 | 一种刀库刀套装置 |
| CN105436838A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-03-30 | 西安航空动力股份有限公司 | 一种涡轮工作叶片机械加工方法 |
| WO2016106679A1 (zh) * | 2014-12-31 | 2016-07-07 | 深圳市配天智造装备股份有限公司 | 数控机床及数控机床的快速换刀方法 |
| CN205835300U (zh) * | 2016-06-08 | 2016-12-28 | 同济大学 | 一种单轨道双机械臂协同加工系统 |
| WO2018166181A1 (zh) * | 2017-03-17 | 2018-09-20 | 山东大学 | 一种用于大型复杂曲面类叶片铣削的柔性夹具及方法 |
| CN108857513A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-11-23 | 常州阳德自动化科技有限公司 | 用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置 |
| CN209578289U (zh) * | 2018-12-27 | 2019-11-05 | 浙江工业大学 | 一种压气机叶片的多自由度铣削装置 |
-
2018
- 2018-12-27 CN CN201811608137.XA patent/CN109663961A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101062526A (zh) * | 2006-04-27 | 2007-10-31 | 中国兵器工业集团第七0研究所 | 涡轮增压器压气机叶轮的铣削加工方法 |
| RU2325985C1 (ru) * | 2006-09-28 | 2008-06-10 | Ооо "Ковосвит-Русь" | Устройство для установки и закрепления турбинных лопаток и способ их фрезерования с помощью этого устройства |
| CN101774123A (zh) * | 2010-01-04 | 2010-07-14 | 黑龙江光大数控机床有限责任公司 | 具有车刀刀排装置和车床换刀机构的铣车复合加工机床 |
| CN102554673A (zh) * | 2012-02-10 | 2012-07-11 | 上海三一精机有限公司 | 一种刀库刀套装置 |
| WO2016106679A1 (zh) * | 2014-12-31 | 2016-07-07 | 深圳市配天智造装备股份有限公司 | 数控机床及数控机床的快速换刀方法 |
| CN105436838A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-03-30 | 西安航空动力股份有限公司 | 一种涡轮工作叶片机械加工方法 |
| CN205835300U (zh) * | 2016-06-08 | 2016-12-28 | 同济大学 | 一种单轨道双机械臂协同加工系统 |
| WO2018166181A1 (zh) * | 2017-03-17 | 2018-09-20 | 山东大学 | 一种用于大型复杂曲面类叶片铣削的柔性夹具及方法 |
| CN108857513A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-11-23 | 常州阳德自动化科技有限公司 | 用于风力发电机叶片的多功能三维自动铣切装置 |
| CN209578289U (zh) * | 2018-12-27 | 2019-11-05 | 浙江工业大学 | 一种压气机叶片的多自由度铣削装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114650896A (zh) * | 2020-10-20 | 2022-06-21 | 云泰自动化株式会社 | 利用电刷的超硬嵌件产品毛刺去除装置 |
| CN112338465A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-09 | 西安远航真空钎焊技术有限公司 | 小尺寸叶片的三轴数铣加工方法 |
| CN112338465B (zh) * | 2020-10-23 | 2021-11-19 | 西安远航真空钎焊技术有限公司 | 小尺寸叶片的三轴数铣加工方法 |
| CN113172264A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-27 | 杨玉亭 | 一种电机转轴立式铣端面加工方法 |
| CN113172264B (zh) * | 2021-04-23 | 2023-08-22 | 佳木斯电机股份有限公司 | 一种电机转轴立式铣端面加工方法 |
| CN114406772A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-29 | 深圳数马电子技术有限公司 | 一种具有折叠功能的换刀库 |
| CN114714368A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-07-08 | 苏州大学 | 一种采用机器人的3d打印叶轮加工方法 |
| CN115365852A (zh) * | 2022-10-24 | 2022-11-22 | 成都和鸿科技股份有限公司 | 一种静子叶片加工方法及装夹工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109663961A (zh) | 一种压气机叶片的多自由度铣削装置 | |
| CN103624564B (zh) | 一种同时加工3套连杆体和连杆盖的夹具 | |
| CN105415061A (zh) | 增减复合五轴加工中心机床 | |
| CN209737132U (zh) | 一种自拾取换刀的一体式链式刀库 | |
| CN106670809A (zh) | 发动机裂解式连杆大小头孔精加工数控机床 | |
| CN209578289U (zh) | 一种压气机叶片的多自由度铣削装置 | |
| CN201969879U (zh) | 机床的连续车削装置 | |
| JPS6149062B2 (zh) | ||
| CN206662707U (zh) | 一种双主轴车铣复合数控车床 | |
| CN104354029A (zh) | 具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床及其夹装方法 | |
| CN111590370A (zh) | 一种自拾取换刀的一体式链式刀库 | |
| CN218517868U (zh) | 一种异型螺纹孔加工工装 | |
| CN203330437U (zh) | 汽车桥壳法兰螺孔双面卧式加工中心 | |
| CN210413458U (zh) | 一种数控斜床身多轴车铣复合机 | |
| CN209793118U (zh) | 一种高刚性走心式数控车床 | |
| CN110936160A (zh) | 数控车铣复合一体机 | |
| CN103753158A (zh) | 一种汽车后桥主动齿轮的机械加工方法 | |
| CN213052814U (zh) | 一种数控三孔钻床 | |
| CN203003553U (zh) | 接头体里孔钻孔用夹具 | |
| CN106346046A (zh) | 船用发动机连杆深孔加工方法 | |
| CN202079282U (zh) | 高精度四轴复合加工型数控机床 | |
| CN108177001B (zh) | 具有两相交轴孔的传动箱体、其镗孔夹具及使用方法 | |
| CN202212658U (zh) | 电火花轮胎模具专用机床 | |
| CN104858658A (zh) | 正轴有五轴结构的走心式车铣机床 | |
| CN111015308A (zh) | 一种数控机床用自动柔性镜像装夹减振装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |