CN207606614U - 一种多功能车轮去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种多功能车轮去毛刺设备，由下毛刷系统、翻转系统、同步夹紧旋转系统、上毛刷系统等组成。本实用新型在使用中能够去除车轮冒口、帽止口、气门孔、螺栓孔以及螺栓沉孔处的毛刺；同时，具有自动化程度高、去除效率高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

Description

一种多功能车轮去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及一种去毛刺设备，具体地说是一种多功能车轮去毛刺设备。

背景技术

在铝合金车轮的机加工生产过程中，在冒口、帽止口、气门孔、螺栓孔以及螺栓孔沉孔等加工位置肯定会产生毛刺，如果产生的毛刺不及时的去除，将会严重影响后序的涂装效果，更会使车轮在使用过程中提前产生腐蚀；因此，需要一种多功能、自动化的去毛刺设备，将车轮这些部位的毛刺逐步去除。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种多功能车轮去毛刺设备，它在使用中能够去除车轮冒口、帽止口、气门孔、螺栓孔以及螺栓沉孔处的毛刺。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种多功能车轮去毛刺设备，由机架、气缸Ⅰ、下固定板、带轮Ⅰ、轴Ⅰ、轴承座Ⅰ、同步带Ⅰ、下升降板、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ、导轨Ⅰ、滑动架、伺服电机Ⅰ、轴Ⅱ、轴承座Ⅱ、弹簧、轴Ⅲ、毛刷头、伺服电机Ⅱ、翻转架Ⅰ、带轮Ⅱ、气缸Ⅱ、同步带Ⅱ、左轴承座Ⅰ、带轮Ⅲ、轴Ⅳ、导轨Ⅱ、左滑板、齿条Ⅱ、左轴、左轴承座Ⅱ、V型滚轮、齿轮Ⅱ、毛刷盘、带轮Ⅳ、轴Ⅴ、同步带Ⅲ、旋转架、带轮Ⅴ、伺服电机Ⅲ、轴Ⅵ、轴承座Ⅲ、伺服电机Ⅳ、翻转架Ⅱ、伺服电机Ⅴ、伺服电动缸、上滑动板、上升降板、导轨Ⅲ、上导柱、上导套、气缸Ⅲ、毛刷轴、右轴、右轴承座Ⅰ、右滑板、伺服电机Ⅶ、右轴承座Ⅱ、轴Ⅶ、伺服电机Ⅶ、下导柱以及下导套等所组成，下升降系统包括：两个气缸Ⅰ和四个下导套都固定在下固定板上，与下导套配合的四根下导柱固定在下升降板下方；气缸Ⅰ的输出端与下升降板的下方铰接。

刷毛刺单元包括：轴承座Ⅰ固定在下升降板的下方，轴Ⅰ通过轴承安装在轴承座Ⅰ内部；轴Ⅰ的上端固定有齿轮Ⅰ，下端固定有带轮Ⅰ；滑动架的底端通过导轨Ⅰ安装在下升降板的上方；齿条Ⅰ固定在滑动架的下方，并与齿轮Ⅰ啮合；轴承座Ⅱ固定在滑动架的顶板上方；轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部；轴Ⅲ与轴Ⅱ的上端滑动配合；弹簧安装在轴Ⅱ的内部，置于轴Ⅲ的下方；毛刷头固定在轴Ⅲ的顶端；伺服电机Ⅰ固定在滑动架顶端的下方，其输出端与轴Ⅱ的下方连接。

下毛刷系统包括：五组刷毛刺单元，并且五组刷毛刺单元圆周方向均匀分布；同步带Ⅰ与五组刷毛刺单元中的带轮Ⅰ连接；伺服电机Ⅶ固定在下升降板下方，其输出端与其中一组刷毛刺单元中的轴Ⅰ的下方连接。

翻转系统包括：伺服电机Ⅱ固定在机架的左侧的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ；左轴承座Ⅰ固定在机架的左侧，置于伺服电机Ⅱ的上方；轴Ⅳ通过轴承安装在左轴承座Ⅰ的内部；带轮Ⅲ固定在轴Ⅳ的右侧；轴Ⅳ的右端固定在翻转架Ⅰ的左端；带轮Ⅱ和带轮Ⅲ通过同步带Ⅱ连接；右轴承座Ⅱ固定在机架的右侧；轴Ⅶ通过轴承安装在右轴承座Ⅱ的内部，其左端固定在翻转架Ⅰ的右端。

同步夹紧旋转系统包括：齿轮Ⅱ固定在翻转架Ⅰ的底板上方；左滑板通过导轨Ⅱ安装在翻转架Ⅰ的底板上方；气缸Ⅱ也固定在翻转架Ⅰ的底板上方，其输出端与左滑板的下方连接；左滑板的下方固定有齿条Ⅱ，上方固定有两个左轴承座Ⅱ；两根左轴通过轴承安装在左轴承座Ⅱ的内部；两根左轴的上方分别安装有V型滚轮；右滑板通过导轨Ⅱ安装在翻转架Ⅰ的底板上方；右滑板的下方固定有齿条Ⅱ，上方固定有两个右轴承座Ⅰ；左滑板下方的齿条Ⅱ与右滑板下方的齿条Ⅱ同时与齿轮Ⅱ啮合；两根右轴通过轴承安装在右轴承座Ⅰ的内部；两根右轴的上方分别安装有V型滚轮；伺服电机Ⅶ固定在右滑板的下方，其输出端与其中的一根右轴的下端连接。

上毛刷系统包括：轴Ⅴ通过轴承安装在旋转架的下方；毛刷盘固定在轴Ⅴ的最左端；带轮Ⅳ固定在轴Ⅴ的左端，置于毛刷盘和旋转架之间；毛刷轴安装在轴Ⅴ的右端；伺服电机Ⅲ固定在旋转架的左侧，其输出端固定有带轮Ⅴ；带轮Ⅳ和带轮Ⅴ通过同步带Ⅲ连接；轴承座Ⅲ固定在翻转架Ⅱ的底板下方；轴Ⅵ通过轴承安装在轴承座Ⅲ内部；伺服电机Ⅳ固定在翻转架Ⅱ的底板上方，其输出端与轴Ⅵ的顶端相连；旋转架的顶端固定在轴Ⅵ的下方；翻转架Ⅱ通过销轴安装在上滑动板的下方；伺服电机Ⅴ固定在上滑动板下方的侧板上，其输出端与连接翻转架Ⅱ的销轴连接；上滑动板通过导轨Ⅲ安装在上升降板的下方；伺服电动缸固定在上升降板的下方，其输出端与上滑动板相连。

上升降系统包括：两个气缸Ⅲ和四个上导套固定在机架的顶端；与四个上导套配合的四根上导柱固定在上升降板的顶端；两个气缸Ⅲ的输出端与上升降板的上方铰接。

实际使用时，气缸Ⅱ通过齿轮Ⅱ和齿条Ⅱ使四个V型滚轮将车轮同步夹紧，伺服电机Ⅵ使夹紧后的车轮旋转；伺服电机Ⅲ通过同步带Ⅲ带动毛刷盘旋转；气缸Ⅲ通过上导柱使毛刷盘下降，当接触到车轮冒口时即可将此处毛刺去除；伺服电机Ⅳ通过轴Ⅵ可调节毛刷轴在水平方向的角度，伺服电机Ⅴ通过翻转架Ⅱ可调节毛刷轴与竖直方向的夹角，伺服电动缸通过导轨Ⅲ可调节毛刷轴在水平方向的位置；毛刷轴的角度和位置调节合适后，可用其去除车轮帽止口处和气门孔处毛刺；伺服电机Ⅶ通过同步带Ⅰ、齿轮Ⅰ和齿条Ⅰ等调节五个毛刷头的位置，使其处于车轮螺栓孔的节圆处；伺服电机Ⅵ使车轮旋转至各个螺栓孔中心与各个毛刷头轴线正好同心；气缸Ⅰ通过下导柱使各个毛刷头上升，当接触到车轮螺栓孔时，即可同时将各个螺栓孔的毛刺去除；伺服电机Ⅱ通过同步带Ⅱ使翻转架Ⅰ和车轮翻转180度，同样的方法也可将各个螺栓孔沉孔处的毛刺去除。

本实用新型在使用中能够去除车轮冒口、帽止口、气门孔、螺栓孔以及螺栓沉孔处的毛刺；同时，具有自动化程度高、去除效率高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种多功能车轮去毛刺设备的主视图。

图2是本实用新型一种多功能车轮去毛刺设备的左视图。

图3是本实用新型一种多功能车轮去毛刺设备车轮翻转之后的主视图。

图4是本实用新型一种多功能车轮去毛刺设备的局部俯视图。

图中，1－机架、2－气缸Ⅰ、3－下固定板、4－带轮Ⅰ、5－轴Ⅰ、6－轴承座Ⅰ、7－同步带Ⅰ、8－下升降板、9－齿轮Ⅰ、10－齿条Ⅰ、11－导轨Ⅰ、12－滑动架、13－伺服电机Ⅰ、14－轴Ⅱ、15－轴承座Ⅱ、16－弹簧、17－轴Ⅲ、18－毛刷头、19－伺服电机Ⅱ、20－翻转架Ⅰ、21－带轮Ⅱ、22－气缸Ⅱ、23－同步带Ⅱ、24－左轴承座Ⅰ、25－带轮Ⅲ、26－轴Ⅳ、27－导轨Ⅱ、28－左滑板、29－齿条Ⅱ、30－左轴、31－左轴承座Ⅱ、32－V型滚轮、33－齿轮Ⅱ、34－毛刷盘、35－带轮Ⅳ、36－轴Ⅴ、37－同步带Ⅲ、38－旋转架、39－带轮Ⅴ、40－伺服电机Ⅲ、41－轴Ⅵ、42－轴承座Ⅲ、43－伺服电机Ⅳ、44－翻转架Ⅱ、45－伺服电机Ⅴ、46－伺服电动缸、47－上滑动板、48－上升降板、49－导轨Ⅲ、50－上导柱、51－上导套、52－气缸Ⅲ、53－毛刷轴、54－右轴、55－右轴承座Ⅰ、56－右滑板、57－伺服电机Ⅶ、58－右轴承座Ⅱ、59－轴Ⅶ、60－伺服电机Ⅶ、61－下导柱、62－下导套。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

该装置由机架1、气缸Ⅰ2、下固定板3、带轮Ⅰ4、轴Ⅰ5、轴承座Ⅰ6、同步带Ⅰ7、下升降板8、齿轮Ⅰ9、齿条Ⅰ10、导轨Ⅰ11、滑动架12、伺服电机Ⅰ13、轴Ⅱ14、轴承座Ⅱ15、弹簧16、轴Ⅲ17、毛刷头18、伺服电机Ⅱ19、翻转架Ⅰ20、带轮Ⅱ21、气缸Ⅱ22、同步带Ⅱ23、左轴承座Ⅰ24、带轮Ⅲ25、轴Ⅳ26、导轨Ⅱ27、左滑板28、齿条Ⅱ29、左轴30、左轴承座Ⅱ31、V型滚轮32、齿轮Ⅱ33、毛刷盘34、带轮Ⅳ35、轴Ⅴ36、同步带Ⅲ37、旋转架38、带轮Ⅴ39、伺服电机Ⅲ40、轴Ⅵ41、轴承座Ⅲ42、伺服电机Ⅳ43、翻转架Ⅱ44、伺服电机Ⅴ45、伺服电动缸46、上滑动板47、上升降板48、导轨Ⅲ49、上导柱50、上导套51、气缸Ⅲ52、毛刷轴53、右轴54、右轴承座Ⅰ55、右滑板56、伺服电机Ⅶ57、右轴承座Ⅱ58、轴Ⅶ59、伺服电机Ⅶ60、下导柱61以及下导套62等所组成，下升降系统包括：两个气缸Ⅰ2和四个下导套62都固定在下固定板3上，与下导套62配合的四根下导柱61固定在下升降板8下方；气缸Ⅰ2的输出端与下升降板8的下方铰接。

刷毛刺单元包括：轴承座Ⅰ6固定在下升降板8的下方，轴Ⅰ5通过轴承安装在轴承座Ⅰ6内部；轴Ⅰ5的上端固定有齿轮Ⅰ9，下端固定有带轮Ⅰ4；滑动架12的底端通过导轨Ⅰ11安装在下升降板8的上方；齿条Ⅰ10固定在滑动架12的下方，并与齿轮Ⅰ9啮合；轴承座Ⅱ15固定在滑动架12的顶板上方；轴Ⅱ14通过轴承安装在轴承座Ⅱ15内部；轴Ⅲ17与轴Ⅱ14的上端滑动配合；弹簧16安装在轴Ⅱ14的内部，置于轴Ⅲ17的下方；毛刷头18固定在轴Ⅲ17的顶端；伺服电机Ⅰ13固定在滑动架12顶端的下方，其输出端与轴Ⅱ14的下方连接。

下毛刷系统包括：五组刷毛刺单元，并且五组刷毛刺单元圆周方向均匀分布；同步带Ⅰ7与五组刷毛刺单元中的带轮Ⅰ4连接；伺服电机Ⅶ60固定在下升降板8下方，其输出端与其中一组刷毛刺单元中的轴Ⅰ5的下方连接。

翻转系统包括：伺服电机Ⅱ19固定在机架1的左侧的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ21；左轴承座Ⅰ24固定在机架1的左侧，置于伺服电机Ⅱ19的上方；轴Ⅳ26通过轴承安装在左轴承座Ⅰ24的内部；带轮Ⅲ25固定在轴Ⅳ26的右侧；轴Ⅳ26的右端固定在翻转架Ⅰ20的左端；带轮Ⅱ21和带轮Ⅲ25通过同步带Ⅱ23连接；右轴承座Ⅱ58固定在机架1的右侧；轴Ⅶ59通过轴承安装在右轴承座Ⅱ58的内部，其左端固定在翻转架Ⅰ20的右端。

同步夹紧旋转系统包括：齿轮Ⅱ33固定在翻转架Ⅰ20的底板上方；左滑板28通过导轨Ⅱ27安装在翻转架Ⅰ20的底板上方；气缸Ⅱ22也固定在翻转架Ⅰ20的底板上方，其输出端与左滑板28的下方连接；左滑板28的下方固定有齿条Ⅱ29，上方固定有两个左轴承座Ⅱ31；两根左轴30通过轴承安装在左轴承座Ⅱ31的内部；两根左轴30的上方分别安装有V型滚轮32；右滑板56通过导轨Ⅱ27安装在翻转架Ⅰ20的底板上方；右滑板56的下方固定有齿条Ⅱ29，上方固定有两个右轴承座Ⅰ55；左滑板28下方的齿条Ⅱ29与右滑板56下方的齿条Ⅱ29同时与齿轮Ⅱ33啮合；两根右轴54通过轴承安装在右轴承座Ⅰ55的内部；两根右轴54的上方分别安装有V型滚轮32；伺服电机Ⅶ57固定在右滑板56的下方，其输出端与其中的一根右轴54的下端连接。

上毛刷系统包括：轴Ⅴ36通过轴承安装在旋转架38的下方；毛刷盘34固定在轴Ⅴ36的最左端；带轮Ⅳ35固定在轴Ⅴ36的左端，置于毛刷盘34和旋转架38之间；毛刷轴53安装在轴Ⅴ36的右端；伺服电机Ⅲ40固定在旋转架38的左侧，其输出端固定有带轮Ⅴ39；带轮Ⅳ35和带轮Ⅴ39通过同步带Ⅲ37连接；轴承座Ⅲ42固定在翻转架Ⅱ44的底板下方；轴Ⅵ41通过轴承安装在轴承座Ⅲ42内部；伺服电机Ⅳ43固定在翻转架Ⅱ44的底板上方，其输出端与轴Ⅵ41的顶端相连；旋转架38的顶端固定在轴Ⅵ41的下方；翻转架Ⅱ44通过销轴安装在上滑动板47的下方；伺服电机Ⅴ45固定在上滑动板47下方的侧板上，其输出端与连接翻转架Ⅱ44的销轴连接；上滑动板47通过导轨Ⅲ49安装在上升降板48的下方；伺服电动缸46固定在上升降板48的下方，其输出端与上滑动板47相连。

上升降系统包括：两个气缸Ⅲ52和四个上导套51固定在机架1的顶端；与四个上导套51配合的四根上导柱50固定在上升降板48的顶端；两个气缸Ⅲ52的输出端与上升降板48的上方铰接。

在工作过程中，气缸Ⅱ22通过齿轮Ⅱ33和齿条Ⅱ29使四个V型滚轮32将车轮同步夹紧，伺服电机Ⅵ57使夹紧后的车轮旋转；伺服电机Ⅲ40通过同步带Ⅲ37带动毛刷盘34旋转；气缸Ⅲ52通过上导柱50使毛刷盘34下降，当接触到车轮冒口时即可将此处毛刺去除；伺服电机Ⅳ43通过轴Ⅵ41可调节毛刷轴53在水平方向的角度，伺服电机Ⅴ45通过翻转架Ⅱ44可调节毛刷轴53与竖直方向的夹角，伺服电动缸46通过导轨Ⅲ49可调节毛刷轴53在水平方向的位置；毛刷轴53的角度和位置调节合适后，可用其去除车轮帽止口处和气门孔处毛刺；伺服电机Ⅶ60通过同步带Ⅰ7、齿轮Ⅰ9和齿条Ⅰ10等调节五个毛刷头18的位置，使其处于车轮螺栓孔的节圆处；伺服电机Ⅵ57使车轮旋转至各个螺栓孔中心与各个毛刷头18轴线正好同心；气缸Ⅰ2通过下导柱61使各个毛刷头18上升，当接触到车轮螺栓孔时，即可同时将各个螺栓孔的毛刺去除；伺服电机Ⅱ19通过同步带Ⅱ23使翻转架Ⅰ20和车轮翻转180度，同样的方法也可将各个螺栓孔沉孔处的毛刺去除。

Claims (1)

1.一种多功能车轮去毛刺设备，由机架（1）、气缸Ⅰ（2）、下固定板（3）、带轮Ⅰ（4）、轴Ⅰ（5）、轴承座Ⅰ（6）、同步带Ⅰ（7）、下升降板（8）、齿轮Ⅰ（9）、齿条Ⅰ（10）、导轨Ⅰ（11）、滑动架（12）、伺服电机Ⅰ（13）、轴Ⅱ（14）、轴承座Ⅱ（15）、弹簧（16）、轴Ⅲ（17）、毛刷头（18）、伺服电机Ⅱ（19）、翻转架Ⅰ（20）、带轮Ⅱ（21）、气缸Ⅱ（22）、同步带Ⅱ（23）、左轴承座Ⅰ（24）、带轮Ⅲ（25）、轴Ⅳ（26）、导轨Ⅱ（27）、左滑板（28）、齿条Ⅱ（29）、左轴（30）、左轴承座Ⅱ（31）、V型滚轮（32）、齿轮Ⅱ（33）、毛刷盘（34）、带轮Ⅳ（35）、轴Ⅴ（36）、同步带Ⅲ（37）、旋转架（38）、带轮Ⅴ（39）、伺服电机Ⅲ（40）、轴Ⅵ（41）、轴承座Ⅲ（42）、伺服电机Ⅳ（43）、翻转架Ⅱ（44）、伺服电机Ⅴ（45）、伺服电动缸（46）、上滑动板（47）、上升降板（48）、导轨Ⅲ（49）、上导柱（50）、上导套（51）、气缸Ⅲ（52）、毛刷轴（53）、右轴（54）、右轴承座Ⅰ（55）、右滑板（56）、伺服电机Ⅶ（57）、右轴承座Ⅱ（58）、轴Ⅶ（59）、伺服电机Ⅶ（60）、下导柱（61）以及下导套（62）所组成，其特征在于：

下升降系统包括：两个气缸Ⅰ（2）和四个下导套（62）都固定在下固定板（3）上，与下导套（62）配合的四根下导柱（61）固定在下升降板（8）下方；气缸Ⅰ（2）的输出端与下升降板（8）的下方铰接；

刷毛刺单元包括：轴承座Ⅰ（6）固定在下升降板（8）的下方，轴Ⅰ（5）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（6）内部；轴Ⅰ（5）的上端固定有齿轮Ⅰ（9），下端固定有带轮Ⅰ（4）；滑动架（12）的底端通过导轨Ⅰ（11）安装在下升降板（8）的上方；齿条Ⅰ（10）固定在滑动架（12）的下方，并与齿轮Ⅰ（9）啮合；轴承座Ⅱ（15）固定在滑动架（12）的顶板上方；轴Ⅱ（14）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（15）内部；轴Ⅲ（17）与轴Ⅱ（14）的上端滑动配合；弹簧（16）安装在轴Ⅱ（14）的内部，置于轴Ⅲ（17）的下方；毛刷头（18）固定在轴Ⅲ（17）的顶端；伺服电机Ⅰ（13）固定在滑动架（12）顶端的下方，其输出端与轴Ⅱ（14）的下方连接；

下毛刷系统包括：五组刷毛刺单元，并且五组刷毛刺单元圆周方向均匀分布；同步带Ⅰ（7）与五组刷毛刺单元中的带轮Ⅰ（4）连接；伺服电机Ⅶ（60）固定在下升降板（8）下方，其输出端与其中一组刷毛刺单元中的轴Ⅰ（5）的下方连接；

翻转系统包括：伺服电机Ⅱ（19）固定在机架（1）的左侧的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ（21）；左轴承座Ⅰ（24）固定在机架（1）的左侧，置于伺服电机Ⅱ（19）的上方；轴Ⅳ（26）通过轴承安装在左轴承座Ⅰ（24）的内部；带轮Ⅲ（25）固定在轴Ⅳ（26）的右侧；轴Ⅳ（26）的右端固定在翻转架Ⅰ（20）的左端；带轮Ⅱ（21）和带轮Ⅲ（25）通过同步带Ⅱ（23）连接；右轴承座Ⅱ（58）固定在机架（1）的右侧；轴Ⅶ（59）通过轴承安装在右轴承座Ⅱ（58）的内部，其左端固定在翻转架Ⅰ（20）的右端；

同步夹紧旋转系统包括：齿轮Ⅱ（33）固定在翻转架Ⅰ（20）的底板上方；左滑板（28）通过导轨Ⅱ（27）安装在翻转架Ⅰ（20）的底板上方；气缸Ⅱ（22）也固定在翻转架Ⅰ（20）的底板上方，其输出端与左滑板（28）的下方连接；左滑板（28）的下方固定有齿条Ⅱ（29），上方固定有两个左轴承座Ⅱ（31）；两根左轴（30）通过轴承安装在左轴承座Ⅱ（31）的内部；两根左轴（30）的上方分别安装有V型滚轮（32）；右滑板（56）通过导轨Ⅱ（27）安装在翻转架Ⅰ（20）的底板上方；右滑板（56）的下方固定有齿条Ⅱ（29），上方固定有两个右轴承座Ⅰ（55）；左滑板（28）下方的齿条Ⅱ（29）与右滑板（56）下方的齿条Ⅱ（29）同时与齿轮Ⅱ（33）啮合；两根右轴（54）通过轴承安装在右轴承座Ⅰ（55）的内部；两根右轴（54）的上方分别安装有V型滚轮（32）；伺服电机Ⅶ（57）固定在右滑板（56）的下方，其输出端与其中的一根右轴（54）的下端连接；

上毛刷系统包括：轴Ⅴ（36）通过轴承安装在旋转架（38）的下方；毛刷盘（34）固定在轴Ⅴ（36）的最左端；带轮Ⅳ（35）固定在轴Ⅴ（36）的左端，置于毛刷盘（34）和旋转架（38）之间；毛刷轴（53）安装在轴Ⅴ（36）的右端；伺服电机Ⅲ（40）固定在旋转架（38）的左侧，其输出端固定有带轮Ⅴ（39）；带轮Ⅳ（35）和带轮Ⅴ（39）通过同步带Ⅲ（37）连接；轴承座Ⅲ（42）固定在翻转架Ⅱ（44）的底板下方；轴Ⅵ（41）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（42）内部；伺服电机Ⅳ（43）固定在翻转架Ⅱ（44）的底板上方，其输出端与轴Ⅵ（41）的顶端相连；旋转架（38）的顶端固定在轴Ⅵ（41）的下方；翻转架Ⅱ（44）通过销轴安装在上滑动板（47）的下方；伺服电机Ⅴ（45）固定在上滑动板（47）下方的侧板上，其输出端与连接翻转架Ⅱ（44）的销轴连接；上滑动板（47）通过导轨Ⅲ（49）安装在上升降板（48）的下方；伺服电动缸（46）固定在上升降板（48）的下方，其输出端与上滑动板（47）相连；

上升降系统包括：两个气缸Ⅲ（52）和四个上导套（51）固定在机架（1）的顶端；与四个上导套（51）配合的四根上导柱（50）固定在上升降板（48）的顶端；两个气缸Ⅲ（52）的输出端与上升降板（48）的上方铰接。