KR101383297B1 - 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치 - Google Patents

수치제어를 이용한 다축 디버링 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치제어장비를 이용하여 사출품의 불필요한 버를 제거하고, 가공함에 있어서, 다축을 이용하여 생산성을 높인 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치는, 가공할 복수 개의 물품이 적재되는 디스테커와, 상기 디스테커를 가공할 위치에 맞게 소정의 Y축 수평위치로 이송해주는 Y축 구동부와, 복수 개의 물품을 동시에 디버링하기 위한 복수 개의 디버링 장치와, 상기 복수 개의 디버링 장치를 포함하는 가공부와, 상기 가공부를 소정의 Z축 수직방향으로 높이를 조절해주는 Z축 구동부와, 상기 Z축 구동부를 소정의 X축 수평방향으로 이송해주는 X축 구동부와, 상기 Y축 구동부, X축 구동부, Z축 구동부, 가공부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

수치제어를 이용한 다축 디버링 장치{multi-axis deburring device using numerical control}
본 발명은 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치제어장비를 이용하여 사출품의 불필요한 버를 제거하고, 가공함에 있어서, 다축을 이용하여 생산성을 높인 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치에 관한 것이다.
우리 생활에 밀접한 관계가 있는 다이캐스팅이나 플라스틱 사출 성형은 분리된 금형의 어느 하나를 이동하여 두 부분을 접합하고 수지 또는 마그네슘을 주입하여 사출물을 성형하게 되는데, 이와 같은 사출제품은 생산과정에서 금형의 문제 또는 사출 온도, 방법 등 다양한 원인에 의해 불량이 발생한다.
이중 가장 많이 발견할 수 있는 문제로서 버(burr) 또는 플래쉬(flash)와 같은 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점의 원인 중 하나로 접합하는 두 금형의 맞물림 상태에 따라 발생 되기도 하며, 두 금형의 맞물림 상태를 습합이라고 한다.
사출성형공정에서 이러한 습합이 제대로 이루어지지 못하는 경우에는 사출시 버가 발생하거나 플래쉬가 발생하는 문제점이 있으며, 이와 같이 습합이 이루어지지 못하는 이유는 2가지로 구분된다. 먼저는 접합하는 금형의 두 부분의 결합면이 평행하지 못한 경우이고, 나머지는 금형의 이동이 불균일하여 결합면이 기울어진 상태로 결합하는 경우이다.
따라서, 이러한 습합이 올바르게 유지되도록 하기 위해서는 금형의 겹합면이 우선 평행하게 제작되어야 하고, 다음으로 사출성형공정에서 금형의 이동이 바르게 이루어져야 하며, 이를 확인하는 것을 습합 점검이라 한다.
또한, 고정형과 이동형의 사이, 슬라이드부분, 인서트(Insert)의 틈새, 이젝트핀의 간격 등에 수지가 흘러들어가 제품에 필요 이상의 막이 생기면서 발생 되기도 한다.
또한, 사출압력이 필요 이상으로 높거나, 성형기의 능력 부족, 금형의 강도 부족, 정밀도 불량, 금형내 이물질, 가이드 핀의 마모, 금형의 노후화 등 수많은 원인에 의하여 발생 되며, 그 양에 차이가 있을 뿐 많은 곳에서 발견된다.
따라서, 그 크기가 작을 경우 수정하지 않기도 하지만, 정밀한 제품과 같이 작은 버 또는 플래쉬에 영향을 많이 받는 제품의 경우 이를 제거하기 위해 하나씩 수작업에 의존하고 있으며, 이에따라 생산성의 하락과 가격 상승을 불러오는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 미세한 버와 플래쉬의 제거와 같은 정밀한 작업이 가능한 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 동시에 복수 개의 작업이 가능하여 생산성을 향상시킬 수 있는 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치는, 가공할 복수 개의 물품이 적재되는 디스테커와, 상기 디스테커를 가공할 위치에 맞게 소정의 Y축 수평위치로 이송해주는 Y축 구동부와, 복수 개의 물품을 동시에 디버링하기 위한 복수 개의 디버링 장치와, 상기 복수 개의 디버링 장치를 포함하는 가공부와, 상기 가공부를 소정의 Z축 수직방향으로 높이를 조절해주는 Z축 구동부와, 상기 Z축 구동부를 소정의 X축 수평방향으로 이송해주는 X축 구동부와, 상기 Y축 구동부, X축 구동부, Z축 구동부, 가공부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부의 제어방식이 CNC(컴퓨터에 의한 수치제어), PLC(프로그래머블 로직제어), PC(프로그래머블 제어) 중 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부의 제어입력을 조이스틱, 키보드, MPC, 터치패널, 마우스 중 하나로 입력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공부에 위치한 공구의 종류가 칼날이며, 상기 칼날은 수직방향과 수평방향으로 복수 개가 교차 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공부에 복수 개의 스핀들을 이용한 회전 공구를 더 부착하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공부에 브러쉬를 더 부착하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 디스테커, Y축 구동부가 복수 개 형성되며, 각각의 Y축 구동부는 독립적으로 작업할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공부에 장착되는 공구의 교체가 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공부에 장착되는 공구가 탄성체로 인하여 상하로 움직이는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공부에 장착되는 공구가 탄성체로 인하여 좌우로 움직이는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치에 의하면, 미세한 버와 플래쉬의 제거와 같은 정밀한 작업이 가능하여 품질이 향상되는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명은 동시에 복수 개의 작업이 가능하여 생산성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치의 가공부와 X축 구동부를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치의 가공부를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치의 가공부를 도시한 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치의 공구소켓과 공구를 도시한 상세도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같으며, 서보모터와 공압을 이용한 피스톤은 제어부(미도시)의 제어장치의 신호에 따라 작동하는 것과, 서보모터와 볼스크류는 커플링을 통해 연결될 수 있고, 볼스크류는 연결된 소켓(미도시)을 포함하여 볼스크류의 회전에 따라 연결된 소켓(미도시)이 볼스크류의 축 방향으로 전,후진하게 되며, 공압을 이용한 피스톤은 서보모터로 대체할 수 있으며, 각 작동부위에 완충을 위한 장치(미도시)가 더 포함될 수 있음을 전제로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치를 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치의 가공부와 X축 구동부를 도시한 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치의 가공부를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치의 가공부를 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치의 공구소켓과 공구를 도시한 상세도이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치는 크게 전체적인 지지역할을하며, 상부에 겐츄리타입의 브릿지를 가지는 프레임(1)과, 프레임 상면에 위치하여 Y축 수평방향으로 이송가능한 Y축 구동부(2), 브릿지의 측면에 위치하여 X축 수평방향으로 이송가능한 X축 구동부(3)와, 상기 X축 구동부(3)의 소켓에 연결되어 X축 방향으로 이송되며, Z축 수직방향으로 이송가능한 Z축 구동부(4)와, 상기 Z축 구동부(4)의 소켓에 연결되어 수직방향으로 이송되는 가공부(5)와, 제어부(미도시)로 나눌수 있다.
또한, 가공할 복수 개의 물품이 적재되는 디스테커(2a, 2b)와, 상기 디스테커(2a, 2b)를 가공할 위치에 맞게 소정의 Y축 수평위치로 이송해주는 Y축 구동부(2)와, 복수 개의 물품을 동시에 디버링하기 위한 복수 개의 디버링 장치와, 상기 복수 개의 디버링 장치를 포함하는 가공부(5)와, 상기 가공부(5)를 소정의 Z축 수직방향으로 높이를 조절해주는 Z축 구동부(4)와, 상기 Z축 구동부(4)를 소정의 X축 수평방향으로 이송해주는 X축 구동부(3)와, 상기 Y축 구동부(2), X축 구동부(3), Z축 구동부(4), 가공부(5)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 디스테커(2a, 2b), Y축 구동부(2)가 복수 개 형성되며, 각각의 Y축 구동부(2)는 독립적으로 작업할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부(미도시)의 제어방식이 CNC(컴퓨터에 의한 수치제어), PLC(프로그래머블 로직제어), PC(프로그래머블 제어), MICOM(마이크로컴퓨터) 중 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부의 제어입력을 조이스틱, 키보드, MPC(메뉴얼 펄스 제네레이터), 터치패널, 마우스 중 하나로 입력하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 특징을 가진 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치의 프레임(1)은 사각형형상의 상면에 브릿지형상의 지지대를 포함하고 있으며, 이는 브릿지 타입 또는 겐추리 타입이라고 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 프레임(1)의 상면에 위치한 Y축 구동부(2)는 디버링할 재료를 적재하는 디스테커(2a, 2b)를 소정의 Y축 수평위치로 이송하기위한 장치로서, 상기 디스테커(2a, 2b)는 디버링 하기위한 재료의 배치에 따라 2a 또는 2b의 형상을 가질 수 있다.
또한, Y축 구동부(2)는 상기 디스테커(2a, 2b)와 하부에 Y축 LM가이드(201), Y축 서보모터(202), Y축 볼스크류(203)를 포함하고 있다.
따라서, 상기 디스테커(2a, 2b)는 하부에 위치한 상기 Y축 LM가이드(201)를 따라 소정의 Y축 수평위치로 Y축 서보모터(202)의 회전에 따라 이송된다.
또한, 상기 Y축 서보모터(202)는 제어부(미도시)의 제어 신호에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하게 되며, 상기 Y축 서보모터(202)와 커플링을 통해 축 결합된 Y축 볼스크류(203)도 같은 방향으로 회전하게 된다.
따라서, 상기 Y축 서보모터(202)의 회전에 따라 Y축 볼스크류(203)와 연결된 디스테커(2a, 2b)는 Y축 LM가이드(201)를 따라 Y축 수평방향으로 전,후진 하게 된다.
바람직한 실시예로 디스테커(2a, 2b)는 두가지의 형태를 가지며, 소정의 Y축 수평위치로 이송하는 형태로 설명하였으나, 회전가능한 턴테이블 등 디버링하기위한 재료를 이송해주는 기능을 가진다면 그 형태에 대해 특별한 제약은 두지 않는다.
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도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 프레임(1)의 상부에 위치한 브릿지의 측면에 위치한 X축 구동부(3)는 상부에 위치한 Z축 구동부(4)를 소정의 X축 수평위치로 이송하기 위한 장치이며, 상기 Z축 구동부(4)는 상부에 위치한 가공부(5)를 소정의 Z축 수직위치로 이송하기 위한 장치이다.
또한, 상기 X축 구동부(3)는 X축 LM가이드(301), X축 서보모터(302), X축 이송스크류(미도시)를 포함하고 있으며, 상기 Z축 구동부(4)는 Z축 LM가이드(401), Z축 서보모터(402), Z축 이송스크류(403)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
따라서, 상기와 같은 구성을 통해 Z축 구동부(4)는 하부에 위치한 상기 X축 LM가이드(301)를 따라 소정의 X축 수평위치로 X축 서보모터(302)의 회전에 따라 이송된다.
또한, 상기 X축 서보모터(302)는 제어부(미도시)의 제어 신호에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하게 되며, 상기 X축 서보모터(302)와 커플링을 통해 축 결합된 X축 볼스크류(미도시)도 같은 방향으로 회전하게 된다.
따라서, 상기 X축 서보모터(302)의 회전에 따라 X축 볼스크류(미도시)와 연결된 Z축 구동부(4)는 X축 LM가이드(301)를 따라 X축 수평방향으로 전,후진 하게 된다.
또한, 가공부(5)는 하부에 위치한 상기 Z축 LM가이드(401)를 따라 소정의 Z축 수직위치로 Z축 서보모터(402)의 회전에 따라 이송된다.
또한, 상기 Z축 서보모터(402)는 제어부(미도시)의 제어 신호에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하게 되며, 상기 Z축 서보모터(402)와 커플링을 통해 축 결합된 Z축 볼스크류(403)도 같은 방향으로 회전하게 된다.
따라서, 상기 Z축 서보모터(402)의 회전에 따라 Z축 볼스크류(403)와 연결된 가공부(5)는 Z축 LM가이드(401)를 따라 Z축 수직방향으로 전,후진 하게 된다.
상기와 같은 동작 원리에 의해 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치는 X축, Y축, Z축 등 3개의 축방향 이송의 조합에 의하여 디버링할 재료의 각 위치로 가공부를 이송할 수 있게 된다.
또한, 상기 각 축은 제어부(미도시)의 신호에 따라 개별적으로 동작 될 수 있으며, 복수 개의 축이동이 동시에 진행 될 수도 있다.
도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 가공부(5)는 복수 개의 디버링 장치로 이루어져 있으며, 상기 디버링 장치에 위치한 공구의 종류가 칼날이며, 상기 가공부의 칼날은 도5 또는 도6에 도시된 바와 같이 수직방향(510b)과 수평방향(510a)으로 각 디버링 장치에 교차 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가공부에 복수 개의 스핀들을 이용한 회전 공구를 더 부착하는 것을 특징으로 하며, 상기 스핀들은 모터, 고주파 스핀들, 에어 스핀들 중 하나가 사용될 수도 있다.
또한, 상기 가공부에 브러쉬를 더 부착하는 것을 특징으로 하며, 상기 브러쉬는 롤 브러쉬 형태이거나 컵 브러쉬형태로 수직으로 장착 될 수도 있으며, 압축 공기를 분사하는 노즐을 이용할 수도 있다.
상기와 같은 특징을 가진 가공부(5)는 복수 개의 디버링 장치로 이루어져 있으며, 각 디버링 장치는 실린더(500), 공구척(501), 가이드 축(502), 가이드 소켓(503), 가이드 핀(504), 스프링(510)을 포함하는 구성으로 되어있다.
또한, 상기와 같은 구성으로 이루어진 디버링 장치는 실린더(500)에 의해 가이드 소켓(503)이 상,하로 이송되며, 상기 가이드 소켓(503)의 내부에 위치한 가이드 축(502)은 스프링(510)에 의해 상하 유격을 가지고 있으며, 상기 가이드 축(502)의 일단에 위치한 가이드 핀(504)에 의해 회전이 방지 된다.
따라서, 상기 가이드 축(502)은 실린더(500)에 의해 상,하로 이송되며, 스프링(510)에 의해 유격을 가지면서, 가이드 핀(504)에 의해 회전하지 않는 특성을 가질 수 있다.
또한, 상기 가이드 축(502)의 타단에는 공구척(501)이 축 결합되며, 상기 공구척(501)은 각 디버링 장치에 수직방향(510b)과 수평방향(510a)으로 교차하여 장착된다.
따라서, 수평방향으로 장착된 공구척(501)은 물품이 수직한 방향으로 이송될 때 실린더(500)에 의해 하강하여 물품을 디버링하게 되며, 수직방향으로 장착된 공구척(501)은 물품이 수평한 방향으로 이송될 때 실린더(500)에 의해 하강하여 물품을 디버링하게 된다.
따라서, 상기와 같이 하나의 제품을 디버링 하기 위한 디버링 장치는 수직방향과 수평방향으로 이루어진 두 개의 디버링 장치를 한 셋트로 이루어 지게 되며, 복수 개의 디버링 장치가 가공부(5)에 포함되어 구성되어 있다.
바람직한 실시예로 가이드 축(502)과 공구척(501)이 직접적으로 축 결합되었지만, 커플링(미도시)을 통해 결합되어 소정의 틸트 각을 가질 수도 있다.
따라서, 일반적인 빼기구배를 가진 금형을 통해 생산되는 제품의 측벽을 디버링할 때 측벽의 기울기와 같은 소정의 각도로 틸트되어 디버링 품질을 높여주는 기능을 하게 된다.
또한, 디버링 장치의 측면에 복수 개의 스핀들(6)을 부착하여, 디버링 할 재료의 홀에 형성된 버 또는 플래쉬를 제거하기 위한 회전 공구의 사용이 가능하고, 각 스핀들은 공구교환을 위한 공구척(미도시)을 포함하고 있으며, 상기 공구척(미도시)을 통해 공구의 교환이 용이하다.
상기와 같은 복수 개의 스핀들(6)을 이용하여 면의 디버링 뿐만 아니라, 홀의 디버링이 가능함으로 인해 보다 높은 품질로 디버링이 가능하다.
또한, 디버링 장치의 측면에 복수 개의 브러쉬(7)가 장착되어 디버링 시 발생되는 이물의 제거가 용이하며, 상기 브러쉬는 브러쉬 모터(701)에 의해 회전하게 된다.
바람직한 실시예로 롤형 브러쉬(7)를 도시하여 설명하였지만, 복수 개의 모터 또는 회전축 방향의 전환을 통해 수직 회전축을 가지는 컵형 브러쉬의 사용도 가능하다.
도 6에 도시된 바와 같이, 공구척(510)은 공구를 파지하기위한 내측 공간을 기준으로 일측에 위치한 공구척 몸체(501a)와 타측에 위치한 공구 고정판(501b)이 분리되는 구조로 되어있으며, 상기 공구척 몸체(501a)와 공구 고정판(501b)는 공구 고정 나사(501c)를 통해 나사결합 된다.
또한, 상기 공구척(510)의 상단은 가이드 축(502)과 축 결합되기 위한 축이형성되어 있으며, 상기 축은 원통형과 다각형의 조합으로 이루어져, 축 결합시 원통형 측벽을 통해 중심을 맞추기가 용이하며, 다각형의 측벽을 통해 공구척(510)이 회전되지 않게 결합 될 수 있다.
또한, 상기 공구척(510)에 파지 결합 되는 공구(800, 801, 802, 803)는 디버링할 재료의 가공부에 따라 다양한 형태로 교체 될 수 있으며, 공통적으로 끝단부를 이용하여 평면을 디버링하며, 공구의 측면부을 통해 측벽을 디버링하고, 공구의 테이퍼부를 이용하여 모서리부를 디버링하게 된다.
또한, 끝단부가 'T자'형태의 디버링 공구를 이용하여, 측벽에 형성된 홀의 디버링이 가능하다.
상기와 같은 특징, 구성을 통해 수치제어를 이용한 다축 디버링 장치는 디스테커(2a, 2b)에 디버링할 재료가 적재되면, Y축 구동부(2), X축 구동부(3)에 의해 수평방향으로 디스테커(2a, 2b)와 가공부(5)가 이송되어 가공부(5)의 하단에 디버링할 부분이 위치하도록 소정의 수평위치로 조절되며, 높이에 따라 Z축 구동부에 의해 가공부(5)의 높이가 조절된다.
또한, 가공부(5)의 이송 방향(디버링 방향)에 따라 수평방향으로 이송시에는 수직한 형태의 공구가 실린더(500)에 의해 하강하여 디버링하며, 수직방향으로 이송시에는 수평한 형태의 공구가 실린더(500)에 의해 하강하여 디버링하게 된다.
이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
1 : 프레임 2 : Y축 구동부
3 : X축 구동부 4 : Z축 구동부
5 : 가공부 6 : 스핀들
7 : 브러쉬
2a : 가로형 디스테커 2b : 세로형 디스테커
201 : Y축 LM가이드 202 : Y축 서보모터
203 : Y축 볼스크류
301 : X축 LM가이드 302 : X축 서보모터
303 : X축 볼스크류
401 : Z축 LM가이드 402 : Z축 서보모터
403 : Z축 볼스크류
500 : 실린더 501 : 공구척
502 : 가이드 축 503 : 가이드 소켓
504 : 가이드 핀 510 : 스프링
501a : 공구척 몸체 501b : 공구 고정판
501c : 공구 고정 나사
701 : 브러쉬 모터
800, 801, 802, 803 : 공구

Claims (10)

  1. 가공할 복수 개의 물품이 적재되는 디스테커와;
    상기 디스테커를 가공할 위치에 맞게 소정의 Y축 수평위치로 이송해주는 Y축 구동부와;
    복수 개의 물품을 동시에 디버링하기 위한 복수 개의 디버링 장치와;
    상기 복수 개의 디버링 장치를 포함하는 가공부와;
    상기 가공부를 소정의 Z축 수직방향으로 높이를 조절해주는 Z축 구동부와;
    상기 Z축 구동부를 소정의 X축 수평방향으로 이송해주는 X축 구동부와;
    상기 Y축 구동부, X축 구동부, Z축 구동부, 가공부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며
    상기 가공부에 위치한 공구의 종류가 칼날이며;
    상기 칼날은 수직방향과 수평방향으로 복수 개가 교차 형성되어 있으며,
    상기 물품이 수직한 방향으로 이송될 때 수평방향의 칼날이 하강하여 상기 물품을 디버링하며,
    상기 물품이 수평한 방향으로 이송될 때 수직방향의 칼날이 하강하여 상기 물품을 디버링하는 것을 특징으로 하는
    수치제어를 이용한 다축 디버링 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부의 제어방식이 CNC(컴퓨터에 의한 수치제어), PLC(프로그래머블 로직제어), PC(프로그래머블 제어), MICOM(마이크로컴퓨터) 중 하나이며,
    상기 제어부의 제어입력을 조이스틱, 키보드, MPG(메뉴얼 펄스 제네레이터), 터치패널, 마우스 중 하나로 입력하는 것을 특징으로 하는
    수치제어를 이용한 다축 디버링 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 복수 개의 디버링 장치는 실린더에 의해 가이드 소켓이 상하로 이송되며,
    상기 가이드 소켓의 내부에 위치한 가이드 축은 스프링에 의해 상하 유격을 가지며 상기 가이드 축의 일단에 위치한 가이드 핀에 의해 회전이 방지되는 것을 특징으로 하는
    수치제어를 이용한 다축 디버링 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 공구를 파지하기 위한 공구척과 상기 가이드축은 커플링 결합을 통해 결합되어 소정의 틸트 각을 가지는 것을 특징으로 하는
    수치제어를 이용한 다축 디버링 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 가공부에 복수 개의 스핀들을 이용한 회전 공구를 더 부착하는 것을 특징으로 하는
    수치제어를 이용한 다축 디버링 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 가공부에 브러쉬를 더 부착하는 것을 특징으로 하는
    수치제어를 이용한 다축 디버링 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 디스테커, Y축 구동부가 복수 개 형성되며, 각각의 Y축 구동부는 독립적으로 작업할 수 있는 것을 특징으로 하는
    수치제어를 이용한 다축 디버링 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 가공부에 장착되는 공구의 교체가 가능한 것을 특징으로 하는
    수치제어를 이용한 다축 디버링 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 가공부에 장착되는 공구가 탄성체로 인하여 상하로 움직이는 것을 특징으로 하는
    수치제어를 이용한 다축 디버링 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 가공부에 장착되는 공구가 탄성체로 인하여 좌우로 움직이는 것을 특징으로 하는
    수치제어를 이용한 다축 디버링 장치.













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