CN116276456B - 一种汽车转向节加工用夹持工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹持工装技术领域，具体涉及一种汽车转向节加工用夹持工装，包括夹持模块与输送模块，所述夹持模块包括两个侧架，两个所述侧架之间顶部设置有固定座一与固定座二，所述固定座一与固定座二相背面均与相邻侧架侧面固定连接，所述固定座一与固定座二侧面均设置有环型板，所述环型板内侧面固定连接有固定架，所述固定座一与固定座二侧面均与相邻固定架内侧面固定连接。本发明中，通过环型板转动连接有若干夹持框，可使两个夹持块相向移动夹住转向节侧部，可使夹持框沿环型板转动，在对位于顶部的转向节进行打磨加工时，可通过位于底部的夹持框内的夹持杆对下一个转向节进行夹持，有利于提高加工速率，便于使用。

Description

一种汽车转向节加工用夹持工装

技术领域

本发明涉及夹持工装技术领域，具体涉及一种汽车转向节加工用夹持工装。

背景技术

转向节是汽车转向桥中的重要零件之一，转向节可传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动，进而使汽车转向，而在汽车转向节加工过程中，在对转向节进行铸造等后，有时需要对转向节表面或边缘进行打磨，以取出转向节上的毛刺，而在打磨时，为了避免转向节移动，通常会使用夹持工装对转向节进行夹持固定，而在打磨设备对转向节加工时，若需要对下一个转向节进行打磨加工，需要使夹持工装将转向节松开，然后再对下一个转向节进行夹持固定，使用较为不便，且由于转向节形状较为不规则，在对转向节打磨时，还需要调节转向节的角度，以对转向节多个面或边缘进行打磨，这样使得需要频繁解除转向节的固定，以调节转向节的角度，不利于转向节的加工。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种汽车转向节加工用夹持工装，通过环型板转动连接有若干夹持框，可使两个夹持块相向移动夹住转向节侧部，可使夹持框沿环型板转动，在对位于顶部的转向节进行打磨加工时，可通过位于底部的夹持框内的夹持杆对下一个转向节进行夹持，有利于提高加工速率，便于使用。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种汽车转向节加工用夹持工装，包括夹持模块与输送模块，所述夹持模块包括两个侧架，两个所述侧架之间顶部设置有固定座一与固定座二，所述固定座一与固定座二相背面均与相邻侧架侧面固定连接，所述固定座一与固定座二侧面均设置有环型板，所述环型板内侧面固定连接有固定架，所述固定座一与固定座二侧面均与相邻固定架内侧面固定连接，两个所述环型板相对面转动连接有若干夹持框，所述夹持框侧面滑动连接有两个夹持杆，所述夹持杆底端固定连接有与夹持框内侧面滑动连接的滑动块，所述夹持框内侧面转动连接有与两个滑动块旋合连接的双向丝杆，两个所述夹持杆相对面顶部均设置有夹持块，可使双向丝杆转动，使两个滑动块相向移动，滑动块可带动夹持杆与滑动块移动，使两个夹持块夹住转向节侧部，可使夹持框沿环型板转动，可通过打磨设备对位于顶部的转向节进行打磨加工，且这时可通过位于底部的夹持框内的夹持块对下一个转向节进行夹持，有利于提高加工速率。

进一步在于：所述夹持框底面固定连接有与固定座二侧面接触的两个支撑杆，所述固定座二侧面对应支撑杆开设有两个限位槽，所述支撑杆底端固定连接有与相邻限位槽内侧面滑动连接的T型块，支撑杆可对夹持框进行支撑与限位，T型块可在限位槽内移动，通过T型块可将支撑杆与固定座二连接，使夹持框可围绕固定座二转动。

进一步在于：所述固定座一侧面设置有与相邻环型板侧面转动连接的齿环，所述夹持框一侧底部设置有与齿环啮合的定位齿轮，所述齿环内侧面固定连接有连接架，所述固定座一与固定座二相对面均与连接架侧面转动连接，所述固定座一内部设置有动力电机，所述动力电机输出端与连接架侧面传动连接，动力电机可带动连接架转动，连接架可带动齿环转动，使齿环拨动定位齿轮移动，从而使夹持框围绕固定座二转动。

进一步在于：所述夹持框底部内侧面转动连接有连接杆，所述连接杆侧面与定位齿轮固定套接，所述夹持框两个顶端内侧面均转动连接有转动块，两个所述夹持块相背面均固定连接有矩型杆二，所述矩型杆二侧面固定连接有与相邻夹持杆内侧面转动连接的固定轴，所述矩型杆二侧面与相邻转动块内侧面滑动连接，所述转动块侧面与连接杆侧面两端均固定套接有皮带轮，位于同一侧的连接杆上的皮带轮与转动块上的皮带轮通过皮带传动连接，所述连接杆内侧面位于定位齿轮的一侧旋合连接有限位丝杆，所述限位丝杆内侧面滑动连接有与夹持框内侧面固定连接的矩型杆一，所述矩型杆一侧面固定连接有挡块，一个环型板侧面顶部开设有弧型槽，所述弧型槽侧面顶部对应限位丝杆固定连接有两个卡位块，所述限位丝杆侧面一端固定连接有限位环。

由于矩型杆一固定在夹持框内壁上，矩型杆一可限制限位丝杆自转，这样在连接杆转动时，可使限位丝杆沿矩型杆一移动，因此在齿环转动时，由于环型板可阻止限位丝杆远离连接杆移动，可阻止连接杆与定位齿轮自转，从而使齿环拨动定位齿轮沿环型板转动，而在夹持框转动到环型板顶部后，限位丝杆端部将对应弧型槽的顶端，齿环继续转动时，齿环将带动定位齿轮自转，使连接杆转动，从而使限位丝杆沿矩型杆一移动，使限位环插进弧型槽端部，这时限位环侧面将会与两个卡位块侧面接触，卡位块可阻止限位环沿弧型槽转动，从而阻止夹持框转动，而连接杆自转可通过皮带轮带动两个转动块转动，转动块可带动矩型杆二转动，矩型杆二可带动夹持块转动，使夹持块带动转向节转动，从而调整转向节的角度，便于对转向节多个位置进行打磨，且在打磨设备对转向节进行打磨时，卡位块可阻止夹持框移动，并通过齿环阻止定位齿轮自转，从而较为稳定地将转向节的位置与角度固定，便于转向节的打磨。

而在加工完成后，可使齿环继续转动，使限位环继续插进弧型槽内，在限位环与卡位块脱离后，弧型槽内壁可阻止限位丝杆与限位环继续移动，这时齿环可拨动定位齿轮移动，而限位丝杆可穿过两个卡位块之间，而在夹持框处于倾斜状态时，在夹持框等重力的作用下，定位齿轮可相对齿环转动，定位齿轮可在齿环上滚动，使连接杆反向转动，从而使限位丝杆向连接杆内部移动，在限位丝杆反向移动一定距离后，挡块将会与限位丝杆端部接触，并阻止限位丝杆继续移动，从而使连接杆与定位齿轮不再自转，这样夹持框可跟随齿环逐渐向下移动。

进一步在于：所述限位丝杆一端对应弧型槽转动连接有滚珠，滚珠可抵在弧型槽内，弧型槽可通过滚珠阻止限位丝杆移动，滚珠便于限位丝杆在弧型槽内移动。

进一步在于：所述夹持框位于定位齿轮一侧的侧面固定连接有固定框，所述固定框侧面顶部开设有连接槽，所述连接槽内侧面滑动连接有圆块，一个环型板侧面顶部开设有与相邻圆块接触的圆槽，所述圆块侧面固定连接有与连接槽内侧面固定连接的弹簧，圆块将对应环型板侧面顶部的圆槽，在弹簧的作用下，可使圆块插进圆槽内，对夹持框进行一定的限位，使齿环顺利带动定位齿轮自转，使限位丝杆插进弧型槽内。

进一步在于：所述输送模块包括输送框，所述输送框内侧面两端均转动连接有传动杆，所述传动杆侧面两侧均固定套接有输送辊，所述输送框两个内侧面均设置有输送带，所述输送带内侧面与相邻两个输送辊内侧面传动连接，所述输送框侧面固定连接有输送电机，且输送电机输出端与相邻传动杆一端传动连接，可将未加工的转向节放置在两个输送带上，使转向节的轴杆位于两个输送带之间，并使输送带对转向节侧部进行支撑，输送电机可带动传动杆转动，传动杆可带动其上的两个输送辊转动，输送辊可带动输送带移动，使输送带将转向节向环型板底部输送，在转向节被输送到环型板底部后，可通过伸缩杆顶起转向节，使转向节移动到两个夹持块之间，然后可通过夹持块夹住转向节的侧部。

进一步在于：所述输送框底部设置有支撑座，所述支撑座顶面对应两个输送带之间设置有伸缩杆，所述双向丝杆位于夹持框外的一端固定套接有调节齿轮，所述支撑座顶面对应调节齿轮固定连接有支撑框，所述支撑框内部设置有驱动电机，所述驱动电机输出端传动连接有驱动轴，所述驱动轴侧面固定套接有驱动齿轮，且驱动齿轮与位于底部的调节齿轮啮合，在夹持框转动到环型板底部后，调节齿轮将位于驱动齿轮顶部，且调节齿轮将会与驱动齿轮啮合，这时可通过驱动电机带动驱动轴转动，使驱动轴通过驱动齿轮与调节齿轮带动双向丝杆转动，使两个夹持块相背移动松开已加工转向节，而将未加工转向节通过输送带与伸缩杆输送到两个夹持块之间后，使双向丝杆反向转动，从而使两个夹持块相向移动夹住新的未加工转向节。

本发明的有益效果：

1、通过环型板转动连接有若干夹持框，可使两个夹持杆相向移动，使两个夹持块夹住转向节侧部，可使夹持框沿环型板转动，可通过打磨设备对位于顶部的转向节进行打磨加工，这时可通过位于底部的夹持框内的夹持杆对下一个转向节进行夹持，有利于提高加工速率，便于使用；

2、通过连接杆侧面与定位齿轮固定套接，由于滚珠可抵在弧型板上，这样可阻止限位丝杆伸出连接杆，从而阻止连接杆自转，这样可通过齿环拨动定位齿轮与连接杆沿环型板移动，从而将转向节移动到环型板顶部，使打磨设备对转向节进行加工，且在限位丝杆移动到弧型槽位置时，齿环可通过定位齿轮使连接杆转动，使限位丝杆端部插进弧型槽内，而连接杆可带动夹持块转动，从而调整转向节的角度，可通过齿环对位于顶部的转向节的角度进行调节，不需要解除转向节的固定，且操作简单，有利于转向节的快速加工。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种汽车转向节加工用夹持工装整体结构示意图；

图2是本发明中的夹持模块结构示意图；

图3是本发明中的固定座一结构示意图；

图4是本发明中的侧架结构示意图；

图5是本发明中的固定座一内部正视结构示意图；

图6是本发明中的环型板内部侧视结构示意图；

图7是本发明中的环型板正视结构示意图；

图8是图7的A处放大图；

图9是本发明中的夹持框结构示意图；

图10是本发明中的夹持杆结构示意图；

图11是本发明中的夹持框内部正视结构示意图；

图12是本发明中的连接杆结构示意图；

图13是本发明中的输送模块结构示意图；

图14是本发明中的输送框内部结构示意图；

图15是本发明中的支撑框内部侧视结构示意图。

图中：100、夹持模块；110、侧架；120、固定座一；121、动力电机；130、固定座二；140、环型板；141、固定架；142、弧型槽；143、卡位块；150、夹持框；151、支撑杆；152、T型块；153、双向丝杆；154、转动块；155、调节齿轮；156、连接杆；157、定位齿轮；158、限位丝杆；1581、限位环；159、矩型杆一；1591、挡块；160、夹持杆；161、夹持块；162、矩型杆二；163、滑动块；170、齿环；171、连接架；180、固定框；181、圆块；200、输送模块；210、输送框；211、传动杆；212、输送辊；220、输送带；230、支撑座；240、支撑框；241、驱动电机；242、驱动齿轮；250、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15所示，一种汽车转向节加工用夹持工装，包括夹持模块100与输送模块200，夹持模块100包括两个侧架110，两个侧架110之间顶部设置有固定座一120与固定座二130，固定座一120与固定座二130相背面均与相邻侧架110侧面固定连接，固定座一120与固定座二130侧面均设置有环型板140，环型板140内侧面固定连接有固定架141，固定座一120与固定座二130侧面均与相邻固定架141内侧面固定连接，两个环型板140相对面转动连接有若干夹持框150，夹持框150侧面滑动连接有两个夹持杆160，夹持杆160底端固定连接有与夹持框150内侧面滑动连接的滑动块163，夹持框150内侧面转动连接有与两个滑动块163旋合连接的双向丝杆153，两个夹持杆160相对面顶部均设置有夹持块161，可使双向丝杆153转动，使两个滑动块163相向移动，滑动块163可带动夹持杆160与滑动块163移动，使两个夹持块161夹住转向节侧部，可使夹持框150沿环型板140转动，可通过打磨设备对位于顶部的转向节进行打磨加工，且这时可通过位于底部的夹持框150内的夹持块161对下一个转向节进行夹持，有利于提高加工速率。

夹持框150底面固定连接有与固定座二130侧面接触的两个支撑杆151，固定座二130侧面对应支撑杆151开设有两个限位槽，支撑杆151底端固定连接有与相邻限位槽内侧面滑动连接的T型块152，支撑杆151可对夹持框150进行支撑与限位，T型块152可在限位槽内移动，通过T型块152可将支撑杆151与固定座二130连接，使夹持框150可围绕固定座二130转动。

固定座一120侧面设置有与相邻环型板140侧面转动连接的齿环170，夹持框150一侧底部设置有与齿环170啮合的定位齿轮157，齿环170内侧面固定连接有连接架171，固定座一120与固定座二130相对面均与连接架171侧面转动连接，固定座一120内部设置有动力电机121，动力电机121输出端与连接架171侧面传动连接，动力电机121可带动连接架171转动，连接架171可带动齿环170转动，使齿环170拨动定位齿轮157移动，从而使夹持框150围绕固定座二130转动。

夹持框150底部内侧面转动连接有连接杆156，连接杆156侧面与定位齿轮157固定套接，夹持框150两个顶端内侧面均转动连接有转动块154，两个夹持块161相背面均固定连接有矩型杆二162，矩型杆二162侧面固定连接有与相邻夹持杆160内侧面转动连接的固定轴，矩型杆二162侧面与相邻转动块154内侧面滑动连接，转动块154侧面与连接杆156侧面两端均固定套接有皮带轮，位于同一侧的连接杆156上的皮带轮与转动块154上的皮带轮通过皮带传动连接，连接杆156内侧面位于定位齿轮157的一侧旋合连接有限位丝杆158，限位丝杆158内侧面滑动连接有与夹持框150内侧面固定连接的矩型杆一159，矩型杆一159侧面固定连接有挡块1591，一个环型板140侧面顶部开设有弧型槽142，弧型槽142侧面顶部对应限位丝杆158固定连接有两个卡位块143，限位丝杆158侧面一端固定连接有限位环1581。

由于矩型杆一159固定在夹持框150内壁上，矩型杆一159可限制限位丝杆158自转，这样在连接杆156转动时，可使限位丝杆158沿矩型杆一159移动，因此在齿环170转动时，由于环型板140可阻止限位丝杆158远离连接杆156移动，可阻止连接杆156与定位齿轮157自转，从而使齿环170拨动定位齿轮157沿环型板140转动，而在夹持框150转动到环型板140顶部后，限位丝杆158端部将对应弧型槽142的顶端，齿环170继续转动时，齿环170将带动定位齿轮157自转，使连接杆156转动，从而使限位丝杆158沿矩型杆一159移动，使限位环1581插进弧型槽142端部，这时限位环1581侧面将会与两个卡位块143侧面接触，卡位块143可阻止限位环1581沿弧型槽142转动，从而阻止夹持框150转动，而连接杆156自转可通过皮带轮带动两个转动块154转动，转动块154可带动矩型杆二162转动，矩型杆二162可带动夹持块161转动，使夹持块161带动转向节转动，从而调整转向节的角度，便于对转向节多个位置进行打磨，且在打磨设备对转向节进行打磨时，卡位块143可阻止夹持框150移动，并通过齿环170阻止定位齿轮157自转，从而较为稳定地将转向节的位置与角度固定，便于转向节的打磨。

而在加工完成后，可使齿环170继续转动，使限位环1581继续插进弧型槽142内，在限位环1581与卡位块143脱离后，弧型槽142内壁可阻止限位丝杆158与限位环1581继续移动，这时齿环170可拨动定位齿轮157移动，而限位丝杆158可穿过两个卡位块143之间，而在夹持框150处于倾斜状态时，在夹持框150等重力的作用下，定位齿轮157可相对齿环170转动，定位齿轮157可在齿环170上滚动，使连接杆156反向转动，从而使限位丝杆158向连接杆156内部移动，在限位丝杆158反向移动一定距离后，挡块1591将会与限位丝杆158端部接触，并阻止限位丝杆158继续移动，从而使连接杆156与定位齿轮157不再自转，这样夹持框150可跟随齿环170逐渐向下移动。

限位丝杆158一端对应弧型槽142转动连接有滚珠，滚珠可抵在弧型槽142内，弧型槽142可通过滚珠阻止限位丝杆158移动，滚珠便于限位丝杆158在弧型槽142内移动。

夹持框150位于定位齿轮157一侧的侧面固定连接有固定框180，固定框180侧面顶部开设有连接槽，连接槽内侧面滑动连接有圆块181，一个环型板140侧面顶部开设有与相邻圆块181接触的圆槽，圆块181侧面固定连接有与连接槽内侧面固定连接的弹簧，圆块181将对应环型板140侧面顶部的圆槽，在弹簧的作用下，可使圆块181插进圆槽内，对夹持框150进行一定的限位，使齿环170顺利带动定位齿轮157自转，使限位丝杆158插进弧型槽142内。

输送模块200包括输送框210，输送框210内侧面两端均转动连接有传动杆211，传动杆211侧面两侧均固定套接有输送辊212，输送框210两个内侧面均设置有输送带220，输送带220内侧面与相邻两个输送辊212内侧面传动连接，输送框210侧面固定连接有输送电机，且输送电机输出端与相邻传动杆211一端传动连接，可将未加工的转向节放置在两个输送带220上，使转向节的轴杆位于两个输送带220之间，并使输送带220对转向节侧部进行支撑，输送电机可带动传动杆211转动，传动杆211可带动其上的两个输送辊212转动，输送辊212可带动输送带220移动，使输送带220将转向节向环型板140底部输送，在转向节被输送到环型板140底部后，可通过伸缩杆250顶起转向节，使转向节移动到两个夹持块161之间，然后可通过夹持块161夹住转向节的侧部。

输送框210底部设置有支撑座230，支撑座230顶面对应两个输送带220之间设置有伸缩杆250，双向丝杆153位于夹持框150外的一端固定套接有调节齿轮155，支撑座230顶面对应调节齿轮155固定连接有支撑框240，支撑框240内部设置有驱动电机241，驱动电机241输出端传动连接有驱动轴，驱动轴侧面固定套接有驱动齿轮242，且驱动齿轮242与位于底部的调节齿轮155啮合，在夹持框150转动到环型板140底部后，调节齿轮155将位于驱动齿轮242顶部，且调节齿轮155将会与驱动齿轮242啮合，这时可通过驱动电机241带动驱动轴转动，使驱动轴通过驱动齿轮242与调节齿轮155带动双向丝杆153转动，使两个夹持块161相背移动松开已加工转向节，而将未加工转向节通过输送带220与伸缩杆250输送到两个夹持块161之间后，使双向丝杆153反向转动，从而使两个夹持块161相向移动夹住新的未加工转向节。

工作原理：使用时，可将未加工的转向节放置在两个输送带220上，使转向节的轴杆位于两个输送带220之间，并使输送带220对转向节侧部进行支撑，可通过输送电机带动一个传动杆211转动，传动杆211可带动其上的两个输送辊212转动，输送辊212可带动输送带220移动，使输送带220将转向节向环型板140底部输送，可使动力电机121带动连接架171转动，连接架171可带动齿环170转动，由于滚珠抵在环型板140上，这样限位丝杆158将不会向连接杆156外部移动，从而阻止连接杆156与定位齿轮157自转，这样可齿环170可拨动定位齿轮157沿环型板140转动，从而使连接杆156与夹持框150围绕固定座二130转动，在夹持框150转动到环型板140底部后，夹持框150将对应被输送到伸缩杆250顶部的转向节，同时夹持框150上的调节齿轮155将会与驱动齿轮242啮合，这时可通过驱动电机241带动驱动轴转动，使驱动轴带动驱动齿轮242转动，驱动齿轮242可通过调节齿轮155带动双向丝杆153转动，使两个滑动块163相背移动，使两个夹持杆160张开，这时可通过伸缩杆250顶起其顶部的转向节，使转向节对应两个夹持块161之间，这时可通过驱动电机241带动驱动轴反向转动，使双向丝杆153反向转动，从而使滑动块163带动夹持杆160与夹持块161向转向节移动，使两个夹持块161相向移动夹住转向节端部；

可使动力电机121继续带动齿环170转动，使齿环170将夹持框150逐渐向上移动，在夹持框150转动到环型板140顶部后，可通过打磨设备对转向节进行打磨加工，且这时圆块181将对应环型板140侧面顶部的圆槽，在弹簧的作用下，可使圆块181插进圆槽内，对夹持框150进行一定的限位，同时由于限位丝杆158端部将对应弧型槽142的顶端，这样在齿环170继续转动时，齿环170将带动定位齿轮157自转，使连接杆156转动，由于矩型杆一159固定设置在夹持框150内壁上，这样矩型杆一159可限制限位丝杆158自转，在连接杆156转动时，可使限位丝杆158带动限位环1581插进弧型槽142端部，使限位环1581侧面与弧型槽142顶端的两个卡位块143侧面接触，这样卡位块143可通过限位环1581阻止限位丝杆158与连接杆156沿弧型槽142转动，从而阻止夹持框150沿环型板140转动，而连接杆156自转可通过皮带轮带动两个转动块154转动，转动块154可带动矩型杆二162转动，矩型杆二162可带动夹持块161转动，使夹持块161带动转向节转动，从而调整转向节的角度，对转向节多个位置进行打磨；

在打磨加工完成后，可使齿环170继续转动，使限位丝杆158继续带动限位环1581插进弧型槽142内，在限位丝杆158上的滚珠抵在弧型槽142内壁上后，限位环1581将与卡位块143脱离，这时齿环170可拨动定位齿轮157移动，使夹持框150继续沿环型板140转动，使限位丝杆158穿过两个卡位块143之间，而在夹持框150转动一定角度处于倾斜状态时，在重力的作用下，可使夹持框150相对齿环170向下转动，这时可使定位齿轮157在齿环170上滚动，使定位齿轮157带动连接杆156反向转动，从而使限位丝杆158向连接杆156内部移动，在限位丝杆158与挡块1591接触后，挡块1591将阻止限位丝杆158继续移动，使连接杆156与定位齿轮157不再自转，从而使齿环170带动夹持框150逐渐向下移动，在夹持框150重新移动到底部时，通过驱动电机241使双向丝杆153转动，使夹持块161松开转向节，然后可通过伸缩杆250使转向节降到输送带220上，通过输送带220将已打磨的转向节向前输送。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车转向节加工用夹持工装，其特征在于，包括夹持模块(100)与输送模块(200)，所述夹持模块(100)包括两个侧架(110)，两个所述侧架(110)之间顶部设置有固定座一(120)与固定座二(130)，所述固定座一(120)与固定座二(130)相背面均与相邻侧架(110)侧面固定连接，所述固定座一(120)与固定座二(130)侧面均设置有环型板(140)，所述环型板(140)内侧面固定连接有固定架(141)，所述固定座一(120)与固定座二(130)侧面均与相邻固定架(141)内侧面固定连接，两个所述环型板(140)相对面转动连接有若干夹持框(150)，所述夹持框(150)侧面滑动连接有两个夹持杆(160)，所述夹持杆(160)底端固定连接有与夹持框(150)内侧面滑动连接的滑动块(163)，所述夹持框(150)内侧面转动连接有与两个滑动块(163)旋合连接的双向丝杆(153)，两个所述夹持杆(160)相对面顶部均设置有夹持块(161)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向节加工用夹持工装，其特征在于，所述夹持框(150)底面固定连接有与固定座二(130)侧面接触的两个支撑杆(151)，所述固定座二(130)侧面对应支撑杆(151)开设有两个限位槽，所述支撑杆(151)底端固定连接有与相邻限位槽内侧面滑动连接的T型块(152)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车转向节加工用夹持工装，其特征在于，所述固定座一(120)侧面设置有与相邻环型板(140)侧面转动连接的齿环(170)，所述夹持框(150)一侧底部设置有与齿环(170)啮合的定位齿轮(157)，所述齿环(170)内侧面固定连接有连接架(171)，所述固定座一(120)与固定座二(130)相对面均与连接架(171)侧面转动连接，所述固定座一(120)内部设置有动力电机(121)，所述动力电机(121)输出端与连接架(171)侧面传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车转向节加工用夹持工装，其特征在于，所述夹持框(150)底部内侧面转动连接有连接杆(156)，所述连接杆(156)侧面与定位齿轮(157)固定套接，所述夹持框(150)两个顶端内侧面均转动连接有转动块(154)，两个所述夹持块(161)相背面均固定连接有矩型杆二(162)，所述矩型杆二(162)侧面固定连接有与相邻夹持杆(160)内侧面转动连接的固定轴，所述矩型杆二(162)侧面与相邻转动块(154)内侧面滑动连接，所述转动块(154)侧面与连接杆(156)侧面两端均固定套接有皮带轮，位于同一侧的连接杆(156)上的皮带轮与转动块(154)上的皮带轮通过皮带传动连接，所述连接杆(156)内侧面位于定位齿轮(157)的一侧旋合连接有限位丝杆(158)，所述限位丝杆(158)内侧面滑动连接有与夹持框(150)内侧面固定连接的矩型杆一(159)，所述矩型杆一(159)侧面固定连接有挡块(1591)，一个环型板(140)侧面顶部开设有弧型槽(142)，所述弧型槽(142)侧面顶部对应限位丝杆(158)固定连接有两个卡位块(143)，所述限位丝杆(158)侧面一端固定连接有限位环(1581)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车转向节加工用夹持工装，其特征在于，所述限位丝杆(158)一端对应弧型槽(142)转动连接有滚珠。

6.根据权利要求4所述的一种汽车转向节加工用夹持工装，其特征在于，所述夹持框(150)位于定位齿轮(157)一侧的侧面固定连接有固定框(180)，所述固定框(180)侧面顶部开设有连接槽，所述连接槽内侧面滑动连接有圆块(181)，一个环型板(140)侧面顶部开设有与相邻圆块(181)接触的圆槽，所述圆块(181)侧面固定连接有与连接槽内侧面固定连接的弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种汽车转向节加工用夹持工装，其特征在于，所述输送模块(200)包括输送框(210)，所述输送框(210)内侧面两端均转动连接有传动杆(211)，所述传动杆(211)侧面两侧均固定套接有输送辊(212)，所述输送框(210)两个内侧面均设置有输送带(220)，所述输送带(220)内侧面与相邻两个输送辊(212)内侧面传动连接，所述输送框(210)侧面固定连接有输送电机，且输送电机输出端与相邻传动杆(211)一端传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车转向节加工用夹持工装，其特征在于，所述输送框(210)底部设置有支撑座(230)，所述支撑座(230)顶面对应两个输送带(220)之间设置有伸缩杆(250)，所述双向丝杆(153)位于夹持框(150)外的一端固定套接有调节齿轮(155)，所述支撑座(230)顶面对应调节齿轮(155)固定连接有支撑框(240)，所述支撑框(240)内部设置有驱动电机(241)，所述驱动电机(241)输出端传动连接有驱动轴，所述驱动轴侧面固定套接有驱动齿轮(242)，且驱动齿轮(242)与位于底部的调节齿轮(155)啮合。