CN116197762B - 一种铝合金工件表面去毛刺装置 - Google Patents

一种铝合金工件表面去毛刺装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种铝合金工件表面去毛刺装置，旨在解决现有人工去除铝合金牙盘表面效率低的技术问题，包括基座、升降机构、驱动电机、双轴机构、分度盘、内径夹具、行星打磨系统、定位滚轮架、行星结构、第一连动结构、打磨结构、第二连动结构及对向传动结构。本发明通过内径夹具来对铝合金牙盘进行夹持工作，配合双轴机构以及升降机构分别对行星打磨系统、驱动电机及分度盘、内径夹具进行方位调节，利用驱动电机驱动行星打磨系统来对铝合金牙盘表面进行打磨去毛刺工作，从而相比人工打磨处理，进一步提高去毛刺效率，加快生产效率。

Description

一种铝合金工件表面去毛刺装置
技术领域
本发明涉及铝合金工件加工技术领域，尤其涉及一种铝合金工件表面去毛刺装置。
背景技术
铝合金工件是指通过铝为基添加一定量其他合金化元素的合金制成的机械装置工件，其中铝合金是轻金属材料，故通过铝合金工件拼装的机械装置整体质量较轻，同时铝合金工件在进行切割、冲压成型后，还需通过打磨取出工件表面的毛刺，其作用在于提高生产机械装置的美观度，提高产品价值感，其次降低人工装配过程对操作人员造成划伤的情况，再者降低传动工件与传动工件的磨损。如生活中常见的自行车，利用多数铝合金制成的工件拼装的自行车其整体质量较轻，便于折叠后搬运。工件牙盘装配过程中其边侧表面冲压切割齿槽较多，更加容易在装配过程因牙盘表面齿槽对操作人员手部造成划伤的情况。
当铝合金牙盘整体刚性强度符合传动运动所需，会对牙盘表面开设有多个孔洞，从而进一步降低铝合金牙盘重量，故在打磨去毛刺工作中，需要对牙盘边侧以及两侧表面都进行打磨去毛刺处理。
现有铝合金牙盘具有呈环形等间距分布的齿槽，相比常规平面表面的难以通过常规的打磨装置进行去毛刺工作，故多铝合金牙盘多通过人工打磨的方式对表面去毛刺处理，此类方式处理效率较低，影响生产效率，因此如何提出一种便于快速打磨的铝合金牙盘表面去毛刺装置就显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种铝合金工件表面去毛刺装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种铝合金工件表面去毛刺装置，以解决现有人工去除铝合金牙盘表面效率低的技术问题，为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：设计一种铝合金工件表面去毛刺装置，包括基座、升降机构、驱动电机、双轴机构、分度盘、内径夹具、行星打磨系统、定位滚轮架、行星结构、第一连动结构、打磨结构、第二连动结构及对向传动结构；基座，两个升降机构对称布置于所述基座上，驱动电机通过安装座A布置于其中一个所述升降机构活动端上，双轴机构通过安装座B布置于另一个所述升降机构活动端上，分度盘布置于所述双轴机构Y轴活动端上，内径夹具固设于所述分度盘圆心处，行星打磨系统布置于所述内径夹具上方，其中，所述基座、升降机构、驱动电机、双轴机构、分度盘、内径夹具与行星打磨系统构成行星打磨结构，所述行星打磨系统包括定位滚轮架、行星结构、第一连动结构、打磨结构、第二连动结构及对向传动结构；其中，所述对向传动结构及第一连动结构在第二连动结构锁止时驱动行星结构带动打磨结构形成牙盘齿槽打磨的第一工作状态；其中，所述对向传动结构及第二连动结构在第一连动结构锁止时驱动行星结构带动打磨结构形成牙盘表面打磨的第二工作状态。本发明通过内径夹具来对铝合金牙盘进行夹持工作，配合双轴机构以及升降机构分别对行星打磨系统、驱动电机及分度盘、内径夹具进行方位调节，利用驱动电机驱动行星打磨系统来对铝合金牙盘表面进行打磨去毛刺工作，从而相比人工打磨处理，进一步提高去毛刺效率，加快生产效率。
优选地，所述升降机构包括升降支撑架、升降电机、丝杆、驱动块、导向块及升降座；两个升降支撑架通过螺栓A对称布置于所述基座两侧，升降电机布置于所述升降支撑架端部，丝杆布置于所述升降电机活动端连接所述升降支撑架，驱动块布置于所述丝杆外表面，其中，所述丝杆与所述驱动块螺纹连接，导向块布置于所述升降支撑架靠近所述分度盘一侧，升降座套设于所述导向块上，其中，所述升降座延伸端与所述驱动块凹槽处卡合连接。本发明通过升降电机驱动丝杆致使升降座沿着导向块进行上下滑动调节工作，从而满足对牙盘表面以及齿槽处打磨处理所需必要调节处理。
优选地，所述双轴机构包括从动升降架、X轴导轨架、X轴滑动架、Y轴滑动块、组合座、X轴电机、X轴螺纹块、X轴定位杆、Y轴电机、Y轴螺纹块、Y轴定位杆；从动升降架通过安装座B固设于其中一个所述升降座端部，X轴导轨架布置于所述从动升降架顶部，其中，所述X轴导轨架轴向对称布置两个有X轴导轨，X轴滑动架布置于两个所述X轴导轨之间，其中，所述X轴滑动架靠近所述从动升降架轴向两侧设置有与X轴导轨滑动配合的X轴定位凸起，其中，所述X轴滑动架远离所述从动升降架径向两侧设置Y轴导轨，Y轴滑动块布置于两个所述Y轴导轨之间，其中，所述Y轴滑动块径向两侧布置有与所述Y轴导轨滑动配合的Y轴定位凸起；组合座布置于所述Y轴滑动块顶部，至少一个X轴电机通过连接座A布置于所述组合座轴向一侧，其中，所述X轴电机活动端布置有X轴丝杆，X轴螺纹块布置于所述X轴丝杆外壁，其中，所述X轴螺纹块与X轴电机螺纹连接，其中，所述X轴滑动架一侧设置有所述X轴螺纹块凹槽处卡接的X轴受力凸起，其中，所述X轴螺纹块相对靠近所述X轴滑动架一侧设置有呈“八”分布的两个所述X轴限位柱，X轴定位杆布置于两个所述X轴限位柱之间连接所述连接座A，至少一个Y轴电机通过连接座B布置于所述X轴滑动架径向一侧，其中，所述Y轴电机活动端布置有Y轴丝杆，Y轴螺纹块布置于所述Y轴丝杆外壁，其中，所述Y轴螺纹块与Y轴电机螺纹连接，其中，所述组合座一侧设置有所述Y轴螺纹块凹槽处卡接的Y轴受力凸起，其中，所述Y轴螺纹块相对靠近所述X轴滑动架一侧设置有呈“八”分布的两个所述Y轴限位柱，Y轴定位杆布置于两个所述Y轴限位柱之间连接所述连接座B。本发明通过X轴电机、Y轴电机对应驱动X轴丝杆、Y轴丝杆，并配合X呈“八”分布的两个X轴限位柱以及Y轴限位柱在X轴定位杆、Y轴定位杆限位下以及X轴受力凸起、Y轴受力凸起作用下可进行轴向以及径向双向移动，来完成对内径夹具夹持铝合金牙盘对准调节所需，同时在进行牙盘表面打磨工作下，通过双轴机构带动铝合金牙盘进行线性移动，使得打磨结构可充分对铝合金牙盘表面进行打磨工作，以及配合分度盘在进行铝合金牙盘齿槽处打磨工作中，可有效调节铝合金牙盘角度，便于连续进行铝合金牙盘齿槽处打磨工作。
优选地，所述定位滚轮架，通过螺栓B布置于其中一个所述升降机构活动端表面；其中，所述定位滚轮架为双层结构，其中，所述定位滚轮架内部间隙构成两组呈环形等间距滚轮腔，且，所述滚轮腔布置有与所述定位滚轮架活动连接的滚轮；其中，所述两组呈环形等间距分布的滚轮之间间隙构成限位腔。本发明通过为双层结构的定位滚轮架可有效将行星结构进行限位，配合两组呈环形等间距分布的滚轮致使行星结构在限位状态可同步顺畅进行旋转工作。
优选地，所述行星结构包括外圈组合轴环、驱动齿轮A及行星齿轮；外圈组合轴环，布置于所述限位腔内，其中，所述外圈组合轴环外壁设置有呈环形等间距分布的若干组合齿A，其中，所述外圈组合轴环内壁设置有呈环形等间距分布的若干组合齿B，其中，所述外圈组合轴环上下边侧与滚轮相贴合，驱动齿轮A，布置于所述外圈组合轴环内部同一圆心处，其中，所述驱动齿轮A与所述外圈组合轴环内壁之间间隙构成行星腔，至少三个行星齿轮，呈环形等间距布置于所述行星腔内，其中，所述行星齿轮与所述驱动齿轮A相啮合。本发明通过对向传动结构驱动驱动齿轮A进行基础旋转工作，可致使行星齿轮进行公转以及自传工作。
优选地，所述第一连动结构包括第一连动伺服电机及第一连动齿轮；第一连动伺服电机通过螺栓C布置于所述从动升降架一端，第一连动齿轮布置于所述第一连动伺服电机活动端，其中，所述第一连动齿轮与所述组合齿A相啮合。本发明通过第一连动伺服电机具有锁止的功能，在第一连动伺服电机停止进行旋转工作中对第一连动齿轮进行制动，致使外圈组合轴环无法进行旋转，以及第二连动结构同步启动工作的配合下，使得行星齿轮在打磨结构以及对向传动结构驱动下，可同步进行公转以及自传工作，来对铝合金牙盘进行表面打磨工作。
优选地，所述打磨结构包括从动驱动套筒、驱动齿轮B、联动行星架、打磨头、从动驱动套筒通过轴承A穿设于所述行星齿轮内，其中，所述从动驱动套筒与所述行星齿轮转动连接，其中，所述从动驱动套筒由打磨驱动齿轮、从动限位套筒组成，其中，所述从动限位套筒开设有从动限位腔，其中，所述从动限位腔由呈“六边形”状联动腔、呈圆柱状的转动腔组成，且所述转动腔内部设置有轴承B，驱动齿轮B，布置于所述驱动齿轮A一侧，其中，所述驱动齿轮B与所述打磨驱动齿轮相啮合，联动行星架布置于所述驱动齿轮B一侧，其中，所述联动行星架由连接架、联动齿轮架组成，其中，所述连接架端部通过轴承B穿设于所述从动驱动套筒内，且所述连接架端部通过轴承B与所述联动行星架转动连接，打磨头，穿设于所述连接架端部、从动驱动套筒内，其中，所述打磨头中端设置有与所述联动腔形状适配的限位块，其中，所述打磨头与所述连接架端部活动连接。本发明通过对向传动结构的驱动，从动驱动套筒与所述行星齿轮转动连接，连接架端部通过轴承B与所述联动行星架转动连接设置，可同步驱动从动驱动套筒进行旋转工作，利用呈“六边形”状联动腔配合打磨头中端设置有与所述联动腔形状适配的限位块致使打磨头同步进行旋转，使得为打磨头提供旋转驱动力，致使打磨头无需额外驱动装置驱动进行旋转打磨工作，致使行星打磨系统结构合理紧凑，降低本装置生产成本。
优选地，所述第二连动结构包括第二连动伺服电机、第二连动齿轮及齿槽皮带；第二连动伺服电机通过螺栓D布置于所述从动升降架支撑连架上，第二连动齿轮布置于所述第二连动伺服电机活动端上，其中，所述第二连动齿轮外壁套设有与所述联动齿轮架相啮合的齿槽皮带，且所述第二连动齿轮与所述齿槽皮带相啮合。本发明通过第二连动伺服电机具有锁止的功能，致使第二连动齿轮及齿槽皮带无法进行旋转，且同步驱动第一连动结构，此时联动行星架在第二连动伺服电机制动下无法进行旋转工作，仅进行自转工作，配合对向传动结构驱动打磨结构完成定点打磨来对铝合金牙盘齿槽处进行打磨去毛刺工作。
优选地，所述对向传动结构包括主传动齿盘轴杆、从动齿盘轴杆、辅助架及对向齿轮；主传动齿盘轴杆，穿设于所述驱动齿轮A内，其中，所述主传动齿盘轴杆端部套设有传动皮带，其中，所述主传动齿盘轴杆通过传动皮带套与驱动电机构成传动结构，其中，所述主传动齿盘轴杆靠近所述驱动齿轮B一侧设置有呈环形等间距分布的对向传动齿盘A，从动齿盘轴杆，套设于所述主传动齿盘轴杆杆部连接所述驱动齿轮B，其中，所述从动齿盘轴杆与所述主传动齿盘轴杆活动连接，其中，所述从动齿盘轴杆靠近所述传动皮带一侧设置有呈环形等间距分布的对向传动齿盘B，其中，所述对向传动齿盘A与所述对向传动齿盘B之间间隙构成传动腔，辅助架，布置于所述传动腔内连接所述定位滚轮架，其中，所述辅助架内部开设有呈中心对称分布的两个齿轮槽，对向齿轮，通过安装销布置于所述齿轮槽内，其中，两个所述对向齿轮相互啮合，且其中一个所述对向齿轮与所述传动齿盘A相啮合，且另一个所述对向齿轮与所述传动齿盘B相啮合。本发明通过驱动电机驱动传动皮带带动主传动齿盘轴杆及进行旋转使得其中一个对向齿轮进行对向旋转，配合两个对向齿轮之间啮合传动工作，致使另一个对向齿轮进行对向旋转工作，再通过对向传动齿盘B致使从动齿盘轴杆进行对向旋转，使得两个驱动齿轮A、驱动齿轮B进行相对旋转工作，致使对向传动结构可分为牙盘齿槽处打磨以及牙盘表面打磨提供驱动力，避免进行牙盘表面打磨工作对因该去毛刺装置的行星传动方式，致使打磨头转速下降过低，影响打磨去毛刺的效果。
一种铝合金工件表面去毛刺装置的使用方法，包括以下步骤：
S100：夹持处理：通过内径夹具来对铝合金牙盘内部安装孔槽处进行水平夹持；
S200：对准调节处理：通过X轴电机、Y轴电机对应驱动X轴丝杆、Y轴丝杆，并配合X呈“八”分布的两个X轴限位柱以及Y轴限位柱在X轴定位杆、Y轴定位杆限位下以及X轴受力凸起、Y轴受力凸起作用下可进行轴向以及径向双向移动，来完成对内径夹具夹持铝合金牙盘对准调节；并通过升降电机驱动丝杆致使升降座沿着导向块进行上下滑动调节致合适位置；
S300：打磨处理：
若进行牙盘齿槽处打磨工作，通过升降机构驱动打磨头穿设并贴合牙盘齿槽处，然后通过驱动电机驱动传动皮带带动主传动齿盘轴杆旋转，通过两个所述对向齿轮相互啮合，其中一个所述对向齿轮与所述传动齿盘A相啮合以及另一个所述对向齿轮与所述传动齿盘B相啮合设置分别带动驱动齿轮A、驱动齿轮B进行旋转，此时通过第二连动伺服电机锁止，致使第二连动齿轮及齿槽皮带无法进行旋转，然后同步启动第一连动伺服电机驱动第一连动齿轮致使外圈组合轴环同步旋转，且行星齿轮同步旋转旋转，但行星齿轮组未进行公转，此时通过从动驱动套筒与所述行星齿轮转动连接，利用驱动齿轮B旋转同步带动从动驱动套筒进行旋转，利用呈“六边形”状联动腔配合打磨头中端设置有与所述联动腔形状适配的限位块致使打磨头同步进行旋转来对铝合金牙盘齿槽处进行打磨工作，以及配合分度盘在进行铝合金牙盘齿槽处打磨工作中，可有效调节铝合金牙盘角度，对不同角度的铝合金牙盘齿槽处进充分进行打磨工作；
若进行牙盘表面打磨，通过升降机构驱动打磨头穿设并贴合牙盘齿槽处，然后通过驱动电机驱动传动皮带带动主传动齿盘轴杆旋转，通过两个所述对向齿轮相互啮合，其中一个所述对向齿轮与所述传动齿盘A相啮合以及另一个所述对向齿轮与所述传动齿盘B相啮合设置分别带动驱动齿轮A、驱动齿轮B进行旋转，此时通过第一连动伺服电机的锁止，致使第一连动齿轮；无法带动外圈组合轴环旋转，然后同步启动第二连动伺服电机带动第二连动齿轮及齿槽皮带进行旋转，此时通过从动驱动套筒与所述行星齿轮转动连接，利用驱动齿轮B旋转同步带动从动驱动套筒进行旋转，利用呈“六边形”状联动腔配合打磨头中端设置有与所述联动腔形状适配的限位块致使打磨头同步进行旋转来对铝合金牙盘表面进行打磨工作，然后通过X轴电机、Y轴电机对应驱动X轴丝杆、Y轴丝杆，并配合X呈“八”分布的两个X轴限位柱以及Y轴限位柱在X轴定位杆、Y轴定位杆限位下以及X轴受力凸起、Y轴受力凸起作用下可进行轴向以及径向双向移动，充分打磨铝合金牙盘表面；
S400：清理处理：通过清洁工具对打磨后的铝合金工件表面去毛刺装置去除铝合金废屑。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.本发明通过内径夹具来对铝合金牙盘进行夹持工作，配合双轴机构以及升降机构分别对行星打磨系统、驱动电机及分度盘、内径夹具进行方位调节，利用驱动电机驱动行星打磨系统来对铝合金牙盘表面进行打磨去毛刺工作，从而相比人工打磨处理，进一步提高去毛刺效率，加快生产效率。
2.本发明通过第一连动伺服电机具有锁止的功能，在第一连动伺服电机停止进行旋转工作中对第一连动齿轮进行制动，致使外圈组合轴环无法进行旋转，以及第二连动结构同步启动工作的配合下，使得行星齿轮在打磨结构以及对向传动结构驱动下，可同步进行公转以及自传工作，来对铝合金牙盘进行表面打磨工作。
3.本发明通过对向传动结构的驱动，从动驱动套筒与所述行星齿轮转动连接，连接架端部通过轴承B与所述联动行星架转动连接设置，可同步驱动从动驱动套筒进行旋转工作，利用呈“六边形”状联动腔配合打磨头中端设置有与所述联动腔形状适配的限位块致使打磨头同步进行旋转，使得为打磨头提供旋转驱动力，致使打磨头无需额外驱动装置驱动进行旋转打磨工作，致使行星打磨系统结构合理紧凑，降低本装置生产成本。
4.本发明通过第二连动伺服电机具有锁止的功能，致使第二连动齿轮及齿槽皮带无法进行旋转，且同步驱动第一连动结构，此时联动行星架在第二连动伺服电机制动下无法进行旋转工作，仅进行自转工作，配合对向传动结构驱动打磨结构完成定点打磨来对铝合金牙盘齿槽处进行打磨去毛刺工作。
5.本发明通过驱动电机驱动传动皮带带动主传动齿盘轴杆及进行旋转使得其中一个对向齿轮进行对向旋转，配合两个对向齿轮之间啮合传动工作，致使另一个对向齿轮进行对向旋转工作，再通过对向传动齿盘B致使从动齿盘轴杆进行对向旋转，使得两个驱动齿轮A、驱动齿轮B进行相对旋转工作，致使对向传动结构可分为牙盘齿槽处打磨以及牙盘表面打磨提供驱动力，避免进行牙盘表面打磨工作对因该去毛刺装置的行星传动方式，致使打磨头转速下降过低，影响打磨去毛刺的效果。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示意图，
图2为本发明的双轴机构立体示意图，
图3为本发明的双轴机构另一立体示意图，
图4为本发明的行星打磨系统爆炸结构示意图，
图5为本发明的打磨头立体结构示意图，
图6为本发明的对向传动结构爆炸结构示意图。
图中：1、基座；2、升降机构；3、驱动电机；4、双轴机构；5、分度盘；6、内径夹具；7、行星打磨系统；8、定位滚轮架；9、行星结构；10、第一连动结构；11、打磨结构；12、第二连动结构；13、对向传动结构；
201、升降支撑架；202、升降电机；203、丝杆；204、驱动块；205、导向块；206、升降座；
401、从动升降架；402、X轴导轨架；403、X轴滑动架；404、Y轴滑动块；405、组合座；406、X轴电机；407、X轴螺纹块；408、X轴定位杆；409、Y轴电机；4010、Y轴螺纹块；4011、Y轴定位杆；
901、外圈组合轴环；902、驱动齿轮A；903、行星齿轮；
1001、第一连动伺服电机；1002、第一连动齿轮；
1101、从动驱动套筒；1102、驱动齿轮B；1103、联动行星架；1104、打磨头；
1201、第二连动伺服电机；1202、第二连动齿轮；1203、齿槽皮带；
1301、主传动齿盘轴杆；1302、从动齿盘轴杆；1303、辅助架；1304、对向齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
实施例1：一种铝合金工件表面去毛刺装置，参见图1至图6包括基座1、升降机构2、驱动电机3、双轴机构4、分度盘5、内径夹具6、行星打磨系统7、定位滚轮架8、行星结构9、第一连动结构10、打磨结构11、第二连动结构12及对向传动结构13；基座1，两个升降机构2对称布置于基座1上，驱动电机3通过安装座A布置于其中一个升降机构2活动端上，双轴机构4通过安装座B布置于另一个升降机构2活动端上，分度盘5布置于双轴机构4Y轴活动端上，内径夹具6固设于分度盘5圆心处，行星打磨系统7布置于内径夹具6上方，其中，基座1、升降机构2、驱动电机3、双轴机构4、分度盘5、内径夹具6与行星打磨系统7构成行星打磨结构，行星打磨系统7包括定位滚轮架8、行星结构9、第一连动结构10、打磨结构11、第二连动结构12及对向传动结构13；其中，对向传动结构13及第一连动结构10在第二连动结构12锁止时驱动行星结构9带动打磨结构11形成牙盘齿槽打磨的第一工作状态；其中，对向传动结构13及第二连动结构12在第一连动结构10锁止时驱动行星结构9带动打磨结构11形成牙盘表面打磨的第二工作状态。本发明通过内径夹具6来对铝合金牙盘进行夹持工作，配合双轴机构4以及升降机构2分别对行星打磨系统7、驱动电机3及分度盘5、内径夹具6进行方位调节，利用驱动电机3驱动行星打磨系统7来对铝合金牙盘表面进行打磨去毛刺工作，从而相比人工打磨处理，进一步提高去毛刺效率，加快生产效率。
具体的，升降机构2包括升降支撑架201、升降电机202、丝杆203、驱动块204、导向块205及升降座206；两个升降支撑架201通过螺栓A对称布置于基座1两侧，升降电机202布置于升降支撑架201端部，丝杆203布置于升降电机202活动端连接升降支撑架201，驱动块204布置于丝杆203外表面，其中，丝杆203与驱动块204螺纹连接，导向块205布置于升降支撑架201靠近分度盘5一侧，升降座206套设于导向块205上，其中，升降座206延伸端与驱动块204凹槽处卡合连接。本发明通过升降电机202驱动丝杆203致使升降座206沿着导向块205进行上下滑动调节工作，从而满足对牙盘表面以及齿槽处打磨处理所需必要调节处理。
进一步的，双轴机构4包括从动升降架401、X轴导轨架402、X轴滑动架403、Y轴滑动块404、组合座405、X轴电机406、X轴螺纹块407、X轴定位杆408、Y轴电机409、Y轴螺纹块4010、Y轴定位杆4011；从动升降架401通过安装座B固设于其中一个升降座206端部，X轴导轨架402布置于从动升降架401顶部，其中，X轴导轨架402轴向对称布置两个有X轴导轨，X轴滑动架403布置于两个X轴导轨之间，其中，X轴滑动架403靠近从动升降架401轴向两侧设置有与X轴导轨滑动配合的X轴定位凸起，其中，X轴滑动架403远离从动升降架401径向两侧设置Y轴导轨，Y轴滑动块404布置于两个Y轴导轨之间，其中，Y轴滑动块404径向两侧布置有与Y轴导轨滑动配合的Y轴定位凸起；组合座405布置于Y轴滑动块404顶部，至少一个X轴电机406通过连接座A布置于组合座405轴向一侧，其中，X轴电机406活动端布置有X轴丝杆，X轴螺纹块407布置于X轴丝杆外壁，其中，X轴螺纹块407与X轴电机406螺纹连接，其中，X轴滑动架403一侧设置有X轴螺纹块407凹槽处卡接的X轴受力凸起，其中，X轴螺纹块407相对靠近X轴滑动架403一侧设置有呈“八”分布的两个X轴限位柱，X轴定位杆408布置于两个X轴限位柱之间连接连接座A，至少一个Y轴电机409通过连接座B布置于X轴滑动架403径向一侧，其中，Y轴电机409活动端布置有Y轴丝杆，Y轴螺纹块4010布置于Y轴丝杆外壁，其中，Y轴螺纹块4010与Y轴电机409螺纹连接，其中，组合座405一侧设置有Y轴螺纹块4010凹槽处卡接的Y轴受力凸起，其中，Y轴螺纹块4010相对靠近X轴滑动架403一侧设置有呈“八”分布的两个Y轴限位柱，Y轴定位杆4011布置于两个Y轴限位柱之间连接连接座B。本发明通过X轴电机406、Y轴电机409对应驱动X轴丝杆、Y轴丝杆，并配合X呈“八”分布的两个X轴限位柱以及Y轴限位柱在X轴定位杆408、Y轴定位杆4011限位下以及X轴受力凸起、Y轴受力凸起作用下可进行轴向以及径向双向移动，来完成对内径夹具6夹持铝合金牙盘对准调节所需，同时在进行牙盘表面打磨工作下，通过双轴机构4带动铝合金牙盘进行线性移动，使得打磨结构11可充分对铝合金牙盘表面进行打磨工作，以及配合分度盘5在进行铝合金牙盘齿槽处打磨工作中，可有效调节铝合金牙盘角度，便于连续进行铝合金牙盘齿槽处打磨工作。
再进一步的，定位滚轮架8，通过螺栓B布置于其中一个升降机构2活动端表面；其中，定位滚轮架8为双层结构，其中，定位滚轮架8内部间隙构成两组呈环形等间距滚轮腔，且，滚轮腔布置有与定位滚轮架8活动连接的滚轮；其中，两组呈环形等间距分布的滚轮之间间隙构成限位腔。本发明通过为双层结构的定位滚轮架8可有效将行星结构9进行限位，配合两组呈环形等间距分布的滚轮致使行星结构9在限位状态可同步顺畅进行旋转工作。
值得说明的是，行星结构9包括外圈组合轴环901、驱动齿轮A902及行星齿轮903；外圈组合轴环901，布置于限位腔内，其中，外圈组合轴环901外壁设置有呈环形等间距分布的若干组合齿A，其中，外圈组合轴环901内壁设置有呈环形等间距分布的若干组合齿B，其中，外圈组合轴环901上下边侧与滚轮相贴合，驱动齿轮A902，布置于外圈组合轴环901内部同一圆心处，其中，驱动齿轮A902与外圈组合轴环901内壁之间间隙构成行星腔，至少三个行星齿轮903，呈环形等间距布置于行星腔内，其中，行星齿轮903与驱动齿轮A902相啮合。本发明通过对向传动结构13驱动驱动齿轮A902进行基础旋转工作，可致使行星齿轮903进行公转以及自传工作。
值得注意的是，第一连动结构10包括第一连动伺服电机1001及第一连动齿轮1002；第一连动伺服电机1001通过螺栓C布置于从动升降架401一端，第一连动齿轮1002布置于第一连动伺服电机1001活动端，其中，第一连动齿轮1002与组合齿A相啮合。本发明通过第一连动伺服电机1001具有锁止的功能，在第一连动伺服电机1001停止进行旋转工作中对第一连动齿轮1002进行制动，致使外圈组合轴环901无法进行旋转，以及第二连动结构12同步启动工作的配合下，使得行星齿轮903在打磨结构11以及对向传动结构13驱动下，可同步进行公转以及自传工作，来对铝合金牙盘进行表面打磨工作。
值得介绍的是，打磨结构11包括从动驱动套筒1101、驱动齿轮B1102、联动行星架1103、打磨头1104、从动驱动套筒1101通过轴承A穿设于行星齿轮903内，其中，从动驱动套筒1101与行星齿轮903转动连接，其中，从动驱动套筒1101由打磨驱动齿轮、从动限位套筒组成，其中，从动限位套筒开设有从动限位腔，其中，从动限位腔由呈“六边形”状联动腔、呈圆柱状的转动腔组成，且转动腔内部设置有轴承B，驱动齿轮B1102，布置于驱动齿轮A902一侧，其中，驱动齿轮B1102与打磨驱动齿轮相啮合，联动行星架1103布置于驱动齿轮B1102一侧，其中，联动行星架1103由连接架、联动齿轮架组成，其中，连接架端部通过轴承B穿设于从动驱动套筒1101内，且连接架端部通过轴承B与联动行星架1103转动连接，打磨头1104，穿设于连接架端部、从动驱动套筒1101内，其中，打磨头1104中端设置有与联动腔形状适配的限位块，其中，打磨头1104与连接架端部活动连接。本发明通过对向传动结构13的驱动，从动驱动套筒1101与行星齿轮903转动连接，连接架端部通过轴承B与联动行星架1103转动连接设置，可同步驱动从动驱动套筒1101进行旋转工作，利用呈“六边形”状联动腔配合打磨头1104中端设置有与联动腔形状适配的限位块致使打磨头1104同步进行旋转，使得为打磨头1104提供旋转驱动力，致使打磨头1104无需额外驱动装置驱动进行旋转打磨工作，致使行星打磨系统7结构合理紧凑，降低本装置生产成本。
值得强调的是，第二连动结构12包括第二连动伺服电机1201、第二连动齿轮1202及齿槽皮带1203；第二连动伺服电机1201通过螺栓D布置于从动升降架401支撑连架上，第二连动齿轮1202布置于第二连动伺服电机1201活动端上，其中，第二连动齿轮1202外壁套设有与联动齿轮架相啮合的齿槽皮带1203，且第二连动齿轮1202与齿槽皮带1203相啮合。本发明通过第二连动伺服电机1201具有锁止的功能，致使第二连动齿轮1202及齿槽皮带1203无法进行旋转，且同步驱动第一连动结构10，此时联动行星架1103在第二连动伺服电机1201制动下无法进行旋转工作，仅进行自转工作，配合对向传动结构13驱动打磨结构11完成定点打磨来对铝合金牙盘齿槽处进行打磨去毛刺工作。
除此之外，对向传动结构13包括主传动齿盘轴杆1301、从动齿盘轴杆1302、辅助架1303及对向齿轮1304；主传动齿盘轴杆1301，穿设于驱动齿轮A902内，其中，主传动齿盘轴杆1301端部套设有传动皮带，其中，主传动齿盘轴杆1301通过传动皮带套与驱动电机3构成传动结构，其中，主传动齿盘轴杆1301靠近驱动齿轮B1102一侧设置有呈环形等间距分布的对向传动齿盘A，从动齿盘轴杆1302，套设于主传动齿盘轴杆1301杆部连接驱动齿轮B1102，其中，从动齿盘轴杆1302与主传动齿盘轴杆1301活动连接，其中，从动齿盘轴杆1302靠近传动皮带一侧设置有呈环形等间距分布的对向传动齿盘B，其中，对向传动齿盘A与对向传动齿盘B之间间隙构成传动腔，辅助架1303，布置于传动腔内连接定位滚轮架8，其中，辅助架1303内部开设有呈中心对称分布的两个齿轮槽，对向齿轮1304，通过安装销布置于齿轮槽内，其中，两个对向齿轮1304相互啮合，且其中一个对向齿轮1304与传动齿盘A相啮合，且另一个对向齿轮1304与传动齿盘B相啮合。本发明通过驱动电机3驱动传动皮带带动主传动齿盘轴杆1301及进行旋转使得其中一个对向齿轮1304进行对向旋转，配合两个对向齿轮1304之间啮合传动工作，致使另一个对向齿轮1304进行对向旋转工作，再通过对向传动齿盘B致使从动齿盘轴杆1302进行对向旋转，使得两个驱动齿轮A902、驱动齿轮B1102进行相对旋转工作，致使对向传动结构13可分为牙盘齿槽处打磨以及牙盘表面打磨提供驱动力，避免进行牙盘表面打磨工作对因该去毛刺装置的行星传动方式，致使打磨头1104转速过低，影响打磨去毛刺的效果。
实施例二：一种铝合金工件表面去毛刺装置的使用方法，包括以下步骤：
S100：夹持处理：通过内径夹具6来对铝合金牙盘内部安装孔槽处进行水平夹持；
S200：对准调节处理：通过X轴电机406、Y轴电机409对应驱动X轴丝杆、Y轴丝杆，并配合X呈“八”分布的两个X轴限位柱以及Y轴限位柱在X轴定位杆408、Y轴定位杆4011限位下以及X轴受力凸起、Y轴受力凸起作用下可进行轴向以及径向双向移动，来完成对内径夹具6夹持铝合金牙盘对准调节；并通过升降电机202驱动丝杆203致使升降座206沿着导向块205进行上下滑动调节致合适位置；
S300：打磨处理：
若进行牙盘齿槽处打磨工作，通过升降机构2驱动打磨头1104穿设并贴合牙盘齿槽处，然后通过驱动电机3驱动传动皮带带动主传动齿盘轴杆1301旋转，通过两个对向齿轮1304相互啮合，其中一个对向齿轮1304与传动齿盘A相啮合以及另一个对向齿轮1304与传动齿盘B相啮合设置分别带动驱动齿轮A902、驱动齿轮B1102进行旋转，此时通过第二连动伺服电机1201锁止，致使第二连动齿轮1202及齿槽皮带1203无法进行旋转，然后同步启动第一连动伺服电机1001驱动第一连动齿轮1002致使外圈组合轴环901同步旋转，且行星齿轮903同步旋转旋转，但行星齿轮903组未进行公转，此时通过从动驱动套筒1101与行星齿轮903转动连接，利用驱动齿轮B1102旋转同步带动从动驱动套筒1101进行旋转，利用呈“六边形”状联动腔配合打磨头1104中端设置有与联动腔形状适配的限位块致使打磨头1104同步进行旋转来对铝合金牙盘齿槽处进行打磨工作，以及配合分度盘5在进行铝合金牙盘齿槽处打磨工作中，可有效调节铝合金牙盘角度，对不同角度的铝合金牙盘齿槽处进充分进行打磨工作；
若进行牙盘表面打磨，通过升降机构2驱动打磨头1104穿设并贴合牙盘齿槽处，然后通过驱动电机3驱动传动皮带带动主传动齿盘轴杆1301旋转，通过两个对向齿轮1304相互啮合，其中一个对向齿轮1304与传动齿盘A相啮合以及另一个对向齿轮1304与传动齿盘B相啮合设置分别带动驱动齿轮A902、驱动齿轮B1102进行旋转，此时通过第一连动伺服电机1001的锁止，致使第一连动齿轮1002；无法带动外圈组合轴环901旋转，然后同步启动第二连动伺服电机1201带动第二连动齿轮1202及齿槽皮带1203进行旋转，此时通过从动驱动套筒1101与行星齿轮903转动连接，利用驱动齿轮B1102旋转同步带动从动驱动套筒1101进行旋转，利用呈“六边形”状联动腔配合打磨头1104中端设置有与联动腔形状适配的限位块致使打磨头1104同步进行旋转来对铝合金牙盘表面进行打磨工作，然后通过X轴电机406、Y轴电机409对应驱动X轴丝杆、Y轴丝杆，并配合X呈“八”分布的两个X轴限位柱以及Y轴限位柱在X轴定位杆408、Y轴定位杆4011限位下以及X轴受力凸起、Y轴受力凸起作用下可进行轴向以及径向双向移动，充分打磨铝合金牙盘表面；
S400：清理处理：通过清洁工具对打磨后的铝合金工件表面去毛刺装置去除铝合金废屑。
本发明实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种铝合金工件表面去毛刺装置，其特征在于，包括：
基座(1)；
两个升降机构(2)，对称布置于所述基座(1)上；
驱动电机(3)，通过安装座A布置于其中一个所述升降机构(2)活动端上；
双轴机构(4)，通过安装座B布置于另一个所述升降机构(2)活动端上；
分度盘(5)，布置于所述双轴机构(4)Y轴活动端上；
内径夹具(6)，固设于所述分度盘(5)圆心处；
行星打磨系统(7)，布置于所述内径夹具(6)上方；
其中，所述基座(1)、升降机构(2)、驱动电机(3)、双轴机构(4)、分度盘(5)、内径夹具(6)与行星打磨系统(7)构成行星打磨结构；
所述行星打磨系统(7)包括定位滚轮架(8)、行星结构(9)、第一连动结构(10)、打磨结构(11)、第二连动结构(12)及对向传动结构(13)；
其中，所述对向传动结构(13)及第一连动结构(10)在第二连动结构(12)锁止时驱动行星结构(9)带动打磨结构(11)形成牙盘齿槽打磨的第一工作状态；其中，所述对向传动结构(13)及第二连动结构(12)在第一连动结构(10)锁止时驱动行星结构(9)带动打磨结构(11)形成牙盘表面打磨的第二工作状态；
所述升降机构(2)包括：
两个升降支撑架(201)，通过螺栓A对称布置于所述基座(1)两侧；
升降电机(202)，布置于所述升降支撑架(201)端部，
丝杆(203)，布置于所述升降电机(202)活动端连接所述升降支撑架(201)；
驱动块(204)，布置于所述丝杆(203)外表面，
其中，所述丝杆(203)与所述驱动块(204)螺纹连接；
导向块(205)，布置于所述升降支撑架(201)靠近所述分度盘(5)一侧；
升降座(206)，套设于所述导向块(205)上，
其中，所述升降座(206)延伸端与所述驱动块(204)凹槽处卡合连接；
所述双轴机构(4)包括：
从动升降架(401)，通过安装座B固设于其中一个所述升降座(206)端部；
X轴导轨架(402)，布置于所述从动升降架(401)顶部，
其中，所述X轴导轨架(402)轴向对称布置两个有X轴导轨；
X轴滑动架(403)，布置于两个所述X轴导轨之间，
其中，所述X轴滑动架(403)靠近所述从动升降架(401)轴向两侧设置有与X轴导轨滑动配合的X轴定位凸起，
其中，所述X轴滑动架(403)远离所述从动升降架(401)径向两侧设置Y轴导轨；
Y轴滑动块(404)，布置于两个所述Y轴导轨之间；
其中，所述Y轴滑动块(404)径向两侧布置有与所述Y轴导轨滑动配合的Y轴定位凸起；
组合座(405)，布置于所述Y轴滑动块(404)顶部，
至少一个X轴电机(406)，通过连接座A布置于所述组合座(405)轴向一侧，
其中，所述X轴电机(406)活动端布置有X轴丝杆；
X轴螺纹块(407)，布置于所述X轴丝杆外壁，
其中，所述X轴螺纹块(407)与X轴电机(406)螺纹连接，
其中，所述X轴滑动架(403)一侧设置有所述X轴螺纹块(407)凹槽处卡接的X轴受力凸起，
其中，所述X轴螺纹块(407)相对靠近所述X轴滑动架(403)一侧设置有呈“八”分布的两个X轴限位柱，
X轴定位杆(408)，布置于两个所述X轴限位柱之间连接所述连接座A；
至少一个Y轴电机(409)，通过连接座B布置于所述X轴滑动架(403)径向一侧，
其中，所述Y轴电机(409)活动端布置有Y轴丝杆；
Y轴螺纹块(4010)，布置于所述Y轴丝杆外壁，
其中，所述Y轴螺纹块(4010)与Y轴电机(409)螺纹连接，
其中，所述组合座(405)一侧设置有所述Y轴螺纹块(4010)凹槽处卡接的Y轴受力凸起，
其中，所述Y轴螺纹块(4010)相对靠近所述X轴滑动架(403)一侧设置有呈“八”分布的两个Y轴限位柱，
Y轴定位杆(4011)，布置于两个所述Y轴限位柱之间连接所述连接座B；
所述定位滚轮架(8)通过螺栓B布置于其中一个所述升降机构(2)活动端表面；其中，所述定位滚轮架(8)为双层结构，其中，所述定位滚轮架(8)内部间隙构成两组呈环形等间距滚轮腔，且，所述滚轮腔布置有与所述定位滚轮架(8)活动连接的滚轮；其中，所述两组呈环形等间距分布的滚轮之间间隙构成限位腔；
所述行星结构(9)包括：
外圈组合轴环(901)，布置于所述限位腔内，
其中，所述外圈组合轴环(901)外壁设置有呈环形等间距分布的若干组合齿A，
其中，所述外圈组合轴环(901)内壁设置有呈环形等间距分布的若干组合齿B，
其中，所述外圈组合轴环(901)上下边侧与滚轮相贴合；
驱动齿轮A(902)，布置于所述外圈组合轴环(901)内部同一圆心处，
其中，所述驱动齿轮A(902)与所述外圈组合轴环(901)内壁之间间隙构成行星腔，
至少三个行星齿轮(903)，呈环形等间距布置于所述行星腔内，
其中，所述行星齿轮(903)与所述驱动齿轮A(902)相啮合；
所述第一连动结构(10)包括：
第一连动伺服电机(1001)，通过螺栓C布置于所述从动升降架(401)一端；
第一连动齿轮(1002)，布置于所述第一连动伺服电机(1001)活动端，
其中，所述第一连动齿轮(1002)与所述组合齿A相啮合；
所述打磨结构(11)包括：
从动驱动套筒(1101)，通过轴承A穿设于所述行星齿轮(903)内，
其中，所述从动驱动套筒(1101)与所述行星齿轮(903)转动连接，
其中，所述从动驱动套筒(1101)由打磨驱动齿轮、从动限位套筒组成，
其中，所述从动限位套筒开设有从动限位腔，
其中，所述从动限位腔由呈“六边形”状联动腔、呈圆柱状的转动腔组成，
且，所述转动腔内部设置有轴承B；
驱动齿轮B(1102)，布置于所述驱动齿轮A(902)一侧，
其中，所述驱动齿轮B(1102)与所述打磨驱动齿轮相啮合；
联动行星架(1103)，布置于所述驱动齿轮B(1102)一侧；
其中，所述联动行星架(1103)由连接架、联动齿轮架组成；
其中，所述连接架端部通过轴承B穿设于所述从动驱动套筒(1101)内，
且，所述连接架端部通过轴承B与所述联动行星架(1103)转动连接；
打磨头(1104)，穿设于所述连接架端部、从动驱动套筒(1101)内；
其中，所述打磨头(1104)中端设置有与所述联动腔形状适配的限位块；
其中，所述打磨头(1104)与所述连接架端部活动连接；
所述第二连动结构(12)包括：
第二连动伺服电机(1201)，通过螺栓D布置于所述从动升降架(401)支撑连架上；
第二连动齿轮(1202)，布置于所述第二连动伺服电机(1201)活动端上；
其中，所述第二连动齿轮(1202)外壁套设有与所述联动齿轮架相啮合的齿槽皮带(1203)；
且，所述第二连动齿轮(1202)与所述齿槽皮带(1203)相啮合；
所述对向传动结构(13)包括：
主传动齿盘轴杆(1301)，穿设于所述驱动齿轮A(902)内，
其中，所述主传动齿盘轴杆(1301)端部套设有传动皮带，
其中，所述主传动齿盘轴杆(1301)通过传动皮带套与驱动电机(3)构成传动结构，
其中，所述主传动齿盘轴杆(1301)靠近所述驱动齿轮B(1102)一侧设置有呈环形等间距分布的对向传动齿盘A；
从动齿盘轴杆(1302)，套设于所述主传动齿盘轴杆(1301)杆部连接所述驱动齿轮B(1102)，
其中，所述从动齿盘轴杆(1302)与所述主传动齿盘轴杆(1301)活动连接，
其中，所述从动齿盘轴杆(1302)靠近所述传动皮带一侧设置有呈环形等间距分布的对向传动齿盘B，
其中，所述对向传动齿盘A与所述对向传动齿盘B之间间隙构成传动腔；
辅助架(1303)，布置于所述传动腔内连接所述定位滚轮架(8)，
其中，所述辅助架(1303)内部开设有呈中心对称分布的两个齿轮槽；
对向齿轮(1304)，通过安装销布置于所述齿轮槽内；
其中，两个所述对向齿轮(1304)相互啮合，
且，其中一个所述对向齿轮(1304)与所述传动齿盘A相啮合，
且，另一个所述对向齿轮(1304)与所述传动齿盘B相啮合。
2.根据权利要求1所述的铝合金工件表面去毛刺装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100：夹持处理：通过内径夹具(6)来对铝合金牙盘内部安装孔槽处进行水平夹持；
S200：对准调节处理：通过X轴电机(406)、Y轴电机(409)对应驱动X轴丝杆、Y轴丝杆，并配合X呈“八”分布的两个X轴限位柱以及Y轴限位柱在X轴定位杆(408)、Y轴定位杆(4011)限位下以及X轴受力凸起、Y轴受力凸起作用下进行轴向以及径向双向移动，来完成对内径夹具(6)夹持铝合金牙盘对准调节；并通过升降电机(202)驱动丝杆(203)致使升降座(206)沿着导向块(205)进行上下滑动调节致合适位置；
S300：打磨处理：
若进行牙盘齿槽处打磨工作，通过升降机构(2)驱动打磨头(1104)穿设并贴合牙盘齿槽处，然后通过驱动电机(3)驱动传动皮带带动主传动齿盘轴杆(1301)旋转，通过两个对向齿轮(1304)相互啮合，其中一个对向齿轮(1304)与传动齿盘A相啮合以及另一个对向齿轮(1304)与传动齿盘B相啮合设置分别带动驱动齿轮A(902)、驱动齿轮B(1102)进行旋转，此时通过第二连动伺服电机(1201)锁止，致使第二连动齿轮(1202)及齿槽皮带(1203)无法进行旋转，然后同步启动第一连动伺服电机(1001)驱动第一连动齿轮(1002)致使外圈组合轴环(901)同步旋转，且行星齿轮(903)同步旋转，但行星齿轮(903)组未进行公转，此时通过从动驱动套筒(1101)与行星齿轮(903)转动连接，利用驱动齿轮B(1102)旋转同步带动从动驱动套筒(1101)进行旋转，利用呈“六边形”状联动腔配合打磨头(1104)中端设置有与联动腔形状适配的限位块致使打磨头(1104)同步进行旋转来对铝合金牙盘齿槽处进行打磨工作，以及配合分度盘(5)在进行铝合金牙盘齿槽处打磨工作中，调节铝合金牙盘角度，对不同角度的铝合金牙盘齿槽处进充分进行打磨工作；
若进行牙盘表面打磨，通过升降机构(2)驱动打磨头(1104)穿设并贴合牙盘齿槽处，然后通过驱动电机(3)驱动传动皮带带动主传动齿盘轴杆(1301)旋转，通过两个对向齿轮(1304)相互啮合，其中一个对向齿轮(1304)与传动齿盘A相啮合以及另一个对向齿轮(1304)与传动齿盘B相啮合设置分别带动驱动齿轮A(902)、驱动齿轮B(1102)进行旋转，此时通过第一连动伺服电机(1001)的锁止，致使第一连动齿轮(1002)；无法带动外圈组合轴环(901)旋转，然后同步启动第二连动伺服电机(1201)带动第二连动齿轮(1202)及齿槽皮带(1203)进行旋转，此时通过从动驱动套筒(1101)与行星齿轮(903)转动连接，利用驱动齿轮B(1102)旋转同步带动从动驱动套筒(1101)进行旋转，利用呈“六边形”状联动腔配合打磨头(1104)中端设置有与联动腔形状适配的限位块致使打磨头(1104)同步进行旋转来对铝合金牙盘表面进行打磨工作，然后通过X轴电机(406)、Y轴电机(409)对应驱动X轴丝杆、Y轴丝杆，并配合X呈“八”分布的两个X轴限位柱以及Y轴限位柱在X轴定位杆(408)、Y轴定位杆(4011)限位下以及X轴受力凸起、Y轴受力凸起作用下进行轴向以及径向双向移动，充分打磨铝合金牙盘表面；
S400：清理处理：通过清洁工具对打磨后的铝合金工件表面去毛刺装置去除铝合金废屑。
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