CN113649885B - 双面同步加工的齿轮倒棱机 - Google Patents

双面同步加工的齿轮倒棱机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及齿轮加工设备的领域，尤其是涉及一种双面同步加工的齿轮倒棱机，其包括工作台，工作台上设有用于承载待加工齿轮并对其转动的承载机构、用于对待加工齿轮的两端同时实现去毛刺的除刺机构，除刺机构包括除刺执行部和除刺驱动部；除刺执行部包括两个竖向分布且轴线水平设置的打磨砂轮，打磨砂轮轴向的两侧均设有承载臂，工作台上设有安装板，安装板上固定连接有平行于打磨砂轮轴线的安装杆，承载臂转动套设在安装杆上，承载臂上连接有第一电机，第一电机的输出轴连接于对应的打磨砂轮。本申请具有提高齿轮去毛刺加工效率的优点。

Description

双面同步加工的齿轮倒棱机
技术领域
本发明涉及齿轮加工设备的领域，尤其是涉及一种双面同步加工的齿轮倒棱机。
背景技术
齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
齿轮在生产加工的过程中，在其端面的出口处都会残留有大量的毛刺，未经去毛刺的齿轮在减速箱内高度运转的情况下会产生强大的噪音，同时这种齿轮也容易损坏，因此工人通常使用齿轮倒棱机来去除齿轮上的毛刺。
公告号为CN203936479U的中国专利公开了一种齿轮倒棱机，包括工作台、设置在工作台上的工件运转部件和加工部件，工件运转部件包括无极调速电机，待加工的齿轮套设在无极调速电机的输出轴上；加工部件包括立柱、套设在立柱上的砂轮机升降套、转动连接在砂轮机升降套上的电动砂轮机。
上述齿轮倒棱机的电动砂轮机只能对待加工齿轮的一端实现单独倒角，当一端倒角完成后，工人需要将齿轮翻转后再重新进行一次加工才能实现完整的去毛刺，加工过程繁琐导致效率较低。
发明内容
为了提高齿轮去毛刺的加工效率，本申请提供一种双面同步加工的齿轮倒棱机。
本申请提供的一种双面同步加工的齿轮倒棱机采用如下的技术方案：
一种双面同步加工的齿轮倒棱机，包括工作台，所述工作台上设有用于承载待加工齿轮并对其转动的承载机构、用于对待加工齿轮的两端同时实现去毛刺的除刺机构，所述除刺机构包括除刺执行部和除刺驱动部；所述除刺执行部包括两个竖向分布且轴线水平设置的打磨砂轮，所述打磨砂轮轴向的两侧均设有承载臂，所述工作台上设有安装板，所述安装板上固定连接有平行于所述打磨砂轮轴线的安装杆，所述承载臂转动套设在所述安装杆上，所述承载臂上连接有第一电机，所述第一电机的输出轴连接于对应的所述打磨砂轮。
通过采用上述技术方案，在除刺驱动部的驱动下，两对承载臂相对或者相背转动。启动第一电机，第一电机的输出轴带动对应的打磨砂轮转动。当两对承载臂相对转动时，两个打磨砂轮相互靠近，并对待加工砂轮的两端实现同步打磨，进而去除待加工齿轮两端的毛刺。除刺完成后，两对承载臂相背转动。
可选的，所述打磨砂轮轴向的两侧均可拆卸连接有承载杆，所述承载杆转动穿设在对应的所述承载臂上，所述第一电机的输出轴同轴连接于所述承载杆的端部。
通过采用上述技术方案，打磨砂轮与承载杆可拆卸连接，以此当打磨砂轮长时间使用而磨损程度较大时，工人能够对打磨砂轮实现更换。
可选的，所述除刺驱动部包括连接在两两对应所述承载臂之间的第一固定杆，两个所述第一固定杆之间挂接有多个弹性压簧，所述弹性压簧位于所述安装杆朝向所述打磨砂轮的一侧；所述除刺驱动部还包括连接在两两对应所述承载臂之间的第二固定杆，所述第二固定杆位于所述安装杆背向所述打磨砂轮的一侧，两个所述第二固定杆之间连接有皮带，所述安装板上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有偏心轮，所述皮带套设在所述偏心轮上。
通过采用上述技术方案，当皮带与偏心轮的接触位置至偏心轮转动中心之间的距离由远及近时，两个第二固定杆相互靠近，两个打磨砂轮相互远离。当皮带与偏心轮的接触位置至偏心轮转动中心之间的距离由近及远时，两个第二固定杆相互远离，两个打磨砂轮相互靠近，对待加工砂轮的两端同步实现打磨。
可选的，所述安装板上固定连接有位于所述偏心轮背向所述安装杆一侧的承载板，所述承载板上滑动穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端连接有承载架，所述偏心轮转动设置在所述承载架上，所述螺纹杆上还螺纹连接有用于抵紧所述承载板背向所述偏心轮一侧的羊角螺母，所述安装板上还开设有平行于所述螺纹杆的偏移槽，所述偏移槽内滑移有偏移块，所述第二电机连接在所述偏移块上。
通过采用上述技术方案，当皮带长时间使用后，其与偏心轮接触的位置会产生一定的磨损而厚度变薄，导致两个打磨砂轮的运动区间存在一定的变化，进而影响打磨质量。工人定期观察皮带的磨损程度，转动羊角螺母，然后通过螺纹杆带动偏心轮运动，进而对皮带的位置实现调整。在延长皮带使用寿命的情况下，提高了除刺机构的除刺效果。
可选的，所述承载机构包括连接在所述工作台上的第三电机，所述第三电机的输出轴同轴连接有竖向设置的立杆，所述立杆上设有承载环，待加工齿轮水平放置在所述承载环上。
通过采用上述技术方案，第三电机的输出轴带动立杆转动，以此立杆通过承载环带动待加工齿轮转动。待加工齿轮每次均转过一个齿对应的角度，待除刺完成后，再转过一个齿对应的角度，重复此操作。当待加工齿轮转过完整的一周后，待加工齿轮便能实现完整的去毛刺。
可选的，所述承载环的外侧壁向靠近其轴线的方向开设有夹持槽，所述夹持槽与所述承载环的上表面相通且绕其轴线周向均匀设置有多个，每个所述夹持槽内均滑移有滑动块，所述夹持槽和所述滑动块的纵截面均呈燕尾形设置，所述滑动块与所述夹持槽的封闭端之间顶撑有抵触压簧，所述滑动块上连接有用于顶撑待加工齿轮内壁的顶撑块。
通过采用上述技术方案，放置待加工齿轮时，工人手动汇拢三个顶撑块。当待加工齿轮放置在承载环上后，再松开顶撑块，顶撑块在对应抵触压簧的推力作用下，顶撑于待加工齿轮的内侧壁。三个顶撑块配合对待加工齿轮实现定位，有利于提高除刺机构除刺位置的准确性。
可选的，所述顶撑块背向所述承载环轴线的一侧呈弧形设置。
通过采用上述技术方案，弧形设置有利于增加顶撑块与待加工齿轮内壁的接触面积，以此提高了顶撑块对待加工齿轮的顶撑效果。
可选的，所述承载环的外侧壁上滑动套设有用于封闭所述夹持槽开口端的封口环，所述封口环连接于所述承载环。
通过采用上述技术方案，封口环用于将夹持槽的开口端封闭，当工人取下打磨完成后的齿轮时，抵触压簧不容易将滑动块推出夹持槽。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
在除刺驱动部的驱动下，两对承载臂相对或者相背转动。启动第一电机，第一电机的输出轴带动对应的打磨砂轮转动。当两对承载臂相对转动时，两个打磨砂轮相互靠近，并对待加工砂轮的两端实现同步打磨，提高了加工效率；
工人定期观察皮带的磨损程度，转动羊角螺母，然后通过螺纹杆带动偏心轮运动，进而对皮带的位置实现调整。在延长皮带使用寿命的情况下，提高了除刺机构的除刺效果。
附图说明
图1是用于体现本申请的结构示意图。
图2是用于体现本申请中承载环、顶撑块、第三电机、立柱之间连接关系的爆炸图。
图3是用于体现本申请中打磨齿轮、承载臂、安装杆之间连接关系的结构示意图。
图4是用于体现本申请中安装螺杆、打磨砂轮、安装螺母之间连接关系的爆炸图。
图5是用于体现本申请中打磨砂轮、承载臂、偏心轮之间连接关系的结构示意图。
附图标记说明：1、工作台；21、打磨砂轮；22、承载臂；23、第一电机；3、安装板；31、偏移槽；4、安装杆；5、承载杆；61、第一固定杆；62、弹性压簧；63、第二固定杆；64、皮带；65、第二电机；66、偏心轮；7、承载板；8、螺纹杆；9、承载架；10、羊角螺母；11、偏移块；121、第三电机；122、立杆；123、承载环；1231、夹持槽；124、滑动块；125、抵触压簧；126、顶撑块；13、紧固螺栓；14、封口环；15、安装块；16、安装螺杆；17、安装螺母。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种双面同步加工的齿轮倒棱机。参照图1，双面同步加工的齿轮倒棱机包括水平放置的工作台1，工作台1上设有用于承载待加工齿轮并对其转动的承载机构、用于对待加工齿轮的两端同时实现去毛刺的除刺机构。
参照图1和图2，承载机构包括栓接在工作台1上的第三电机121、同轴连接于第三电机121的输出轴且竖向设置的立杆122、滑动套设在立杆122上的承载环123，承载环123的外径小于待加工齿轮的外径，待加工齿轮水平放置在承载环123上。
承载环123上螺纹连接有用于抵紧立杆122外侧壁的紧固螺栓13，以此工人能够根据不同尺寸大小的待加工齿轮而调节放置高度。
工人启动第三电机121，第三电机121带动待加工齿轮转过一个齿对应的角度后停转，待除刺机构去除毛刺后，再继续转过一个齿对应的角度，以此重复。当待加工齿轮转过完整的一周后，便能完成去毛刺工作。
参照图1和图2，承载环123的外侧壁向靠近其轴线的方向开设有夹持槽1231，夹持槽1231水平设置且与承载环123的上表面相通，夹持槽1231在承载环123上绕其轴线周向均匀设置有三个。
每个夹持槽1231内均滑移有滑动块124，滑动块124与夹持槽1231的纵截面均呈燕尾形设置。滑动块124与夹持槽1231的封闭端之间顶撑有抵触压簧125，滑动块124上栓接有用于顶撑待加工齿轮内壁的顶撑块126。
放置待加工齿轮时，首先手动汇拢三个顶撑块126。当待加工齿轮放置在承载环123上后，再松开顶撑块126，顶撑块126在对应抵触压簧125的推力作用下，顶撑于待加工齿轮的内侧壁。
三个顶撑块126配合对待加工齿轮实现定位，有利于提高除刺机构除刺位置的准确性。另外，还有利于减小待加工齿轮在承载环123上随意移动的可能性。
顶撑块126背向承载环123轴线的一侧呈圆弧形设置，以此增大了夹持块与待加工齿轮内壁的接触面积，进而提高了顶撑块126对待加工齿轮的顶撑效果。
参照图1和图2，为了减小工人将待加工齿轮拆下后，抵触压簧125将滑动块124推出夹持槽1231的可能性，在承载环123的外壁上还滑动套设有用于封闭夹持槽1231开口端的封口环14，封口环14与承载环123栓接。
参照图1和图3，当待加工齿轮放置在承载机构上后，再通过除刺机构实现去除毛刺；除刺机构包括除刺执行部和除刺驱动部。
参照图1和图3，工作台1上固定连接有竖向设置的安装板3，安装板3上固定连接有水平设置的安装杆4。
除刺执行部包括两个竖向分布且轴线平行于安装杆4的打磨砂轮21、分别设置于打磨砂轮21轴向两侧的承载臂22，承载臂22转动套设在安装杆4上。相互对应的两个承载臂22，其中一个承载臂22上栓接有第一电机23，第一电机23的输出轴连接于对应的打磨砂轮21。
参照图3和图4，在除刺驱动部的作用下，承载臂22发生转动，两个打磨砂轮21相互靠近。同时，第一电机23带动对应的打磨砂轮21转动，以此打磨砂轮21能够去除待加工齿轮上的毛刺。两个打磨砂轮21配合，能够对待加工齿轮两端的毛刺实现同时去除。
参照图3和图4，打磨砂轮21轴向的两侧均同轴设有承载杆5，承载杆5转动穿设在对应的承载臂22上，第一电机23的输出轴同轴且固定连接于承载杆5的一端。
承载杆5靠近打磨砂轮21的一端一体成型有安装块15，两个安装块15之间滑动穿设有安装螺杆16，安装螺杆16滑动穿过打磨砂轮21，安装螺杆16绕打磨砂轮21的轴线周向设置有多个，安装螺杆16上螺纹连接有两个安装螺母17，安装螺母17分别用于抵紧对应的安装块15。
通过安装螺母17和安装螺杆16的螺纹连接，对安装块15实现抵紧，进而实现承载杆5与打磨砂轮21之间的可拆卸连接。当打磨砂轮21因长时间使用而磨损较大时，工人能够对打磨砂轮21实现更换。
参照图3和图5，除刺驱动部包括固定连接在两两对应承载臂22之间的第一固定杆61、挂接在两个第一固定杆61之间的弹性压簧62，弹性压簧62沿第一固定杆61的长度方向设置有多个，弹性压簧62位于安装杆4朝向打磨砂轮21的一侧。
除刺驱动部还包括固定连接在两两对应承载臂22之间的第二固定杆63、栓接于两个第二固定杆63之间的皮带64，第二固定杆63位于安装杆4背向打磨砂轮21的一侧，两个第二固定杆63之间栓接有皮带64。
安装板3上开有偏移槽31，偏移槽31内滑移有偏移块11，偏移块11与偏移槽31的侧壁凹凸配合，偏移块11与安装板3之间通过螺栓锁紧。偏移块11上栓接有第二电机65，第二电机65的输出轴穿过偏移块11并连接有偏心轮66，皮带64套设在偏心轮66上。
参照图3和图5，启动第二电机65，第二电机65的输出轴带动偏心轮66转动，以此皮带64的两端发生移动。当两个第二固定杆63相互靠近时，打磨砂轮21远离待加工齿轮。当两个第二固定杆63相互远离时，两个打磨砂轮21相互靠近进行去毛刺。当偏心轮66持续转动时，两个打磨砂轮21重复相互靠近和远离的过程。
参照图3和图5，当皮带64长时间使用后，皮带64与偏心轮66的接触位置可能会发生较大的磨损，皮带64的厚度变薄，导致两个打磨砂轮21的打磨位置会发生一定的变化，可能会造成待加工齿轮的过度打磨而影响齿轮质量。
为此，安装板3上固定连接有位于偏心轮66背向安装杆4一侧的承载板7，承载板7上滑动穿设有螺纹杆8，螺纹杆8上还螺纹连接有用于抵紧承载板7背向偏心轮66一侧的羊角螺母10。
螺纹杆8平行于调节槽且指向偏心轮66的转动中心，螺纹杆8的一端固定连接有承载架9，偏心轮66转动设置在承载架9上。
参照图3和图5，工人定期观察皮带64的磨损情况，然后转动羊角螺母10，通过螺纹杆8带动偏心轮66移动，对皮带64的位置进行调节，有利于提高打磨砂轮21对待加工齿轮的打磨效果，进而提高齿轮的质量。
本申请实施例一种双面同步加工的齿轮倒棱机的实施原理为：
工人汇拢三个顶撑块126，然后将待加工齿轮放置在承载环123上。松开顶撑块126，在抵触压簧125的作用下，顶撑块126抵触待加工齿轮的内壁，三个顶撑块126配合对待加工齿轮的位置实现定位和限定。
工人启动第三电机121，第三电机121的输出轴带动立杆122转动，立杆122通过承载环123带动待加工齿轮转动，待加工齿轮每次均转过一个齿对应的角度。
工人启动第一电机23和第二电机65，第二电机65的输出轴带动偏心轮66转动，当皮带64与偏心轮66的接触位置至偏心轮66转动中心之间的距离由近及远时，两个第二固定杆63相互远离，两个打磨砂轮21相互靠近，第一电机23的输出轴通过承载杆5带动对应的打磨砂轮21转动，以此两个打磨砂轮21相互靠近的过程中，能够同步对待加工齿轮的两端实现打磨，进而去除了待加工齿轮两端的毛刺，有利于提高加工效率。
当皮带64与偏心轮66的接触位置至偏心轮66转动中心之间的距离由远及近时，两个第二固定杆63相互靠近，两个打磨砂轮21相互远离，以此供待加工齿轮转过一定角度。
工人定期观察皮带64的磨损情况，然后转动羊角螺母10，通过螺纹杆8带动偏心轮66移动，对皮带64的位置进行调节，有利于提高打磨砂轮21对待加工齿轮的打磨效果，进而提高齿轮的质量。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双面同步加工的齿轮倒棱机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有用于承载待加工齿轮并对其转动的承载机构、用于对待加工齿轮的两端同时实现去毛刺的除刺机构，所述除刺机构包括除刺执行部和除刺驱动部；
所述除刺执行部包括两个竖向分布且轴线水平设置的打磨砂轮(21)，所述打磨砂轮(21)轴向的两侧均设有承载臂(22)，所述工作台(1)上设有安装板(3)，所述安装板(3)上固定连接有平行于所述打磨砂轮(21)轴线的安装杆(4)，所述承载臂(22)转动套设在所述安装杆(4)上，所述承载臂(22)上连接有第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出轴连接于对应的所述打磨砂轮(21)；
所述打磨砂轮(21)轴向的两侧均可拆卸连接有承载杆(5)，所述承载杆(5)转动穿设在对应的所述承载臂(22)上，所述第一电机(23)的输出轴同轴连接于所述承载杆(5)的端部；所述除刺驱动部包括连接在两两对应所述承载臂(22)之间的第一固定杆(61)，两个所述第一固定杆(61)之间挂接有多个弹性压簧(62)，所述弹性压簧(62)位于所述安装杆(4)朝向所述打磨砂轮(21)的一侧；所述除刺驱动部还包括连接在两两对应所述承载臂(22)之间的第二固定杆(63)，所述第二固定杆(63)位于所述安装杆(4)背向所述打磨砂轮(21)的一侧，两个所述第二固定杆(63)之间连接有皮带(64)，所述安装板(3)上设置有第二电机(65)，所述第二电机(65)的输出轴连接有偏心轮(66)，所述皮带(64)套设在所述偏心轮(66)上；
所述安装板(3)上固定连接有位于所述偏心轮(66)背向所述安装杆(4)一侧的承载板(7)，所述承载板(7)上滑动穿设有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的一端连接有承载架(9)，所述偏心轮(66)转动设置在所述承载架(9)上，所述螺纹杆(8)上还螺纹连接有用于抵紧所述承载板(7)背向所述偏心轮(66)一侧的羊角螺母(10)，所述安装板(3)上还开设有平行于所述螺纹杆(8)的偏移槽(31)，所述偏移槽(31)内滑移有偏移块(11)，所述第二电机(65)连接在所述偏移块(11)上。
2.根据权利要求1所述的双面同步加工的齿轮倒棱机，其特征在于：所述承载机构包括连接在所述工作台(1)上的第三电机(121)，所述第三电机(121)的输出轴同轴连接有竖向设置的立杆(122)，所述立杆(122)上设有承载环(123)，待加工齿轮水平放置在所述承载环(123)上。
3.根据权利要求2所述的双面同步加工的齿轮倒棱机，其特征在于：所述承载环(123)的外侧壁向靠近其轴线的方向开设有夹持槽(1231)，所述夹持槽(1231)与所述承载环(123)的上表面相通且绕其轴线周向均匀设置有多个，每个所述夹持槽(1231)内均滑移有滑动块(124)，所述夹持槽(1231)和所述滑动块(124)的纵截面均呈燕尾形设置，所述滑动块(124)与所述夹持槽(1231)的封闭端之间顶撑有抵触压簧(125)，所述滑动块(124)上连接有用于顶撑待加工齿轮内壁的顶撑块(126)。
4.根据权利要求3所述的双面同步加工的齿轮倒棱机，其特征在于：所述顶撑块(126)背向所述承载环(123)轴线的一侧呈弧形设置。
5.根据权利要求3所述的双面同步加工的齿轮倒棱机，其特征在于：所述承载环(123)的外侧壁上滑动套设有用于封闭所述夹持槽(1231)开口端的封口环(14)，所述封口环(14)连接于所述承载环(123)。
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