CN109848796B - 一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备及操作方法 - Google Patents

一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备及操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109848796B
CN109848796B CN201811643938.XA CN201811643938A CN109848796B CN 109848796 B CN109848796 B CN 109848796B CN 201811643938 A CN201811643938 A CN 201811643938A CN 109848796 B CN109848796 B CN 109848796B
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding
telescopic
steering knuckle
cavity
trapezoidal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201811643938.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109848796A (zh
Inventor
周锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Feijin Auto Parts Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Feijin Auto Parts Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Feijin Auto Parts Manufacturing Co ltd filed Critical Hangzhou Feijin Auto Parts Manufacturing Co ltd
Priority to CN201811643938.XA priority Critical patent/CN109848796B/zh
Publication of CN109848796A publication Critical patent/CN109848796A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109848796B publication Critical patent/CN109848796B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备,包括加工平台、打磨输送装置、移动底板、支撑腿以及操作平台,加工平台分为中部的移动腔和两侧的设备腔,移动腔内安装有一号梯形伸缩件、二号梯形件以及连接件,一号梯形伸缩件是由一号横杆、竖杆套筒、伸缩杆和连接杆构成,二号梯形件是由二号横杆和竖杆构成,设备腔内安装有驱动气缸,驱动气缸轴连接伸缩轴,伸缩轴远离驱动气缸的一端与连接件相连;移动底板通过安装在操作平台上的气缸和与气缸相连接的气缸伸缩轴在移动腔的内壁上垂直移动,移动底板的底部安装有架体,架体分为支撑架和抵接平板,支撑架的一端固定连接移动底板,另一端安装在抵接平板的两端。

Description

一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备及操作方法
技术领域
本发明涉及打磨设备技术领域,具体为一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备及操作方法。
背景技术
转向节(Steering Knuckle)又称"羊角",是汽车转向桥中的重要零件之一,能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向,转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷,支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向,在汽车行驶状态下,它承受着多变的冲击载荷,因此,要求其具有很高的强度。
传统的转向节打磨工装存在放料十分的繁琐,比较费时费力,装夹时间长,效率很低的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备及操作方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备,包括加工平台、打磨输送装置、移动底板、支撑腿以及操作平台,打磨输送装置位于加工平台的上方,移动底板位于加工平台的底部并与加工平台构成一个整体,支撑腿设置在加工平台的底部两端,其中部设有操作平台;
加工平台分为中部的移动腔和两侧的设备腔,移动腔内安装有一号梯形伸缩件、二号梯形件以及连接件,一号梯形伸缩件是由一号横杆、竖杆套筒、伸缩杆和连接杆构成,二号梯形件是由二号横杆和竖杆构成,设备腔内安装有驱动气缸,驱动气缸轴连接伸缩轴,伸缩轴远离驱动气缸的一端与连接件相连;
移动底板通过安装在操作平台上的气缸和与气缸相连接的气缸伸缩轴在移动腔的内壁上垂直移动,移动底板的底部安装有架体,架体分为支撑架和抵接平板,支撑架的一端固定连接移动底板,另一端安装在抵接平板的两端。
作为本发明一种优选的技术方案,打磨输送装置包括输送带和输送棍轴,输送带的外部铺设有打磨砂纸。
作为本发明一种优选的技术方案,一号梯形伸缩件和二号梯形件均为四个,连接件为2个,两个一号梯形伸缩件和一个连接件之间形成一个打磨腔,移动腔内设有两个打磨腔。
作为本发明一种优选的技术方案,连接件面向二号梯形件的一端安装有缓冲挡块,二号梯形件的上部平面上设有螺孔,导轨上分布有条形螺栓调节槽道,螺栓依次穿过螺孔和条形螺栓调节槽道将二号梯形件固定安装在导轨上。
作为本发明一种优选的技术方案,加工平台的两侧边设有导轨,导轨分为内部的侧限位导轨、中部的正限位导轨以及外部的滑轨。
作为本发明一种优选的技术方案,竖杆套筒、连接杆以及竖杆上均设有侧边条形滑块和正面条形滑块,侧边条形滑块和正面条形滑块分别与侧限位导轨以及正限位导轨相适配。
作为本发明一种优选的技术方案,移动腔的长度大于等于三个打磨腔的长度之和。
作为本发明一种优选的技术方案,一号梯形伸缩件的一号横杆上设有延伸板,延伸板的宽度与一号横杆的宽度一致。
作为本发明一种优选的技术方案,连接件的两端设有外螺纹,连接杆上设有分布内螺纹的螺栓孔,连接件通过连接杆螺纹安装在一号梯形伸缩件上;且竖杆套筒和伸缩杆之间螺纹连接。
作为本发明一种优选的技术方案,一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备的操作方法,包括以下几个操作步骤:
S1:工作之前,作业人员根据待打磨转向节的打磨位置,以及其规格调节打磨腔的深度和长度;
S2:将伸缩杆向竖杆套筒的内部或者外部移动,达到调节一号梯形伸缩件长度的目的,以适应待打磨转向节的存放位置;
S3:启动气缸,使得气缸伸缩轴向上或者向下移动,带动架体同步移动,致使移动底板在移动腔的内壁上向上或者向下垂直移动,达到调节打磨腔深度的作用;
S4:作业时,作业人员启动驱动气缸,使得伸缩轴在移动腔内水平向左或者向右移动,带动连接件同步移动,致使,一号梯形伸缩件和连接件围成的打磨腔同步向左或者向右移动,将打磨好的转向节推向远离打磨砂纸的侧边上,同时将另一打磨腔和打磨腔内的转向节推向打磨砂纸,进行打磨工作;
S5:在作业的过程中,打磨输送装置上的输送棍轴转动,使得输送带带动打磨砂纸做循环移动,起打磨作用。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备,通过在加工平台内设置的移动腔和打磨腔,使得转向节打磨工作的放料和取料更加快捷简单,同时,整个打磨过程的操作也比传统的打磨工作更加连贯高效,从而有利于提高其工作效率,降低企业的生产成本。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明加工平台结构示意图;
图3为本发明一号梯形伸缩件结构示意图;
图4为本发明滑轨结构示意图;
图5为本发明打磨输送装置结构示意图;
图6为本发明连接杆结构示意图;
图7为本发明一号横杆结构示意图。
图中:1、加工平台;2、打磨输送装置;3、移动底板;4、支撑腿;5、操作平台;6、移动腔;7、设备腔;8、一号梯形伸缩件;9、二号梯形件;10、连接件;11、一号横杆;12、竖杆套筒;13、伸缩杆;14、连接杆;15、二号横杆;16、竖杆;17、驱动气缸;18、伸缩轴;19、气缸;20、气缸伸缩轴;21、架体;22、支撑架;23、抵接平板;24、输送带;25、输送棍轴;26、打磨腔;27、缓冲挡块;28、导轨;29、侧限位导轨;30、正限位导轨;31、滑轨;32、侧边条形滑块;33、正面条形滑块;34、螺栓孔;35、螺孔;36、条形螺栓调节槽道;37、延伸板;38、转向节;39、打磨砂纸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备,包括加工平台1、打磨输送装置2、移动底板3、支撑腿4以及操作平台5,打磨输送装置2位于加工平台1的上方,移动底板3位于加工平台1的底部并与加工平台1构成一个整体,支撑腿4设置在加工平台1的底部两端,其中部设有操作平台5;
加工平台1分为中部的移动腔6和两侧的设备腔7,移动腔6内安装有一号梯形伸缩件8、二号梯形件9以及连接件10,一号梯形伸缩件8是由一号横杆11、竖杆套筒12、伸缩杆13和连接杆14构成,二号梯形件9是由二号横杆15和竖杆16构成,设备腔7内安装有驱动气缸17,驱动气缸17轴连接伸缩轴18,伸缩轴18远离驱动气缸17的一端与连接件10相连;
移动底板3通过安装在操作平台5上的气缸19和与气缸19相连接的气缸伸缩轴20在移动腔6的内壁上垂直移动,移动底板3的底部安装有架体21,架体21分为支撑架22和抵接平板23,支撑架22的一端固定连接移动底板3,另一端安装在抵接平板23的两端,能够调节打磨腔26的深度。
打磨输送装置2包括输送带24和输送棍轴25,输送带24的外部铺设有打磨砂纸39,起打磨作用。
一号梯形伸缩件8和二号梯形件9均为四个,连接件10为2个,两个一号梯形伸缩件8和一个连接件10之间形成一个打磨腔26,移动腔6内设有两个打磨腔26,能够轮换使用。
连接件10面向二号梯形件9的一端安装有缓冲挡块27,具有限制打磨腔26移动位置的作用,使得打磨腔26能够准确带动转向节38出入打磨砂纸39;二号梯形件9的上部平面上设有螺孔35,导轨28上分布有条形螺栓调节槽道36,螺栓依次穿过螺孔35和条形螺栓调节槽道36将二号梯形件9固定安装在导轨28上,能够调节二号梯形件9的位置,配合打磨腔26使用。
加工平台1的两侧边设有导轨28,导轨28分为内部的侧限位导轨29、中部的正限位导轨30以及外部的滑轨31。
竖杆套筒12、连接杆14以及竖杆16上均设有侧边条形滑块32和正面条形滑块33,侧边条形滑块32和正面条形滑块33分别与侧限位导轨29以及正限位导轨30相适配,具有导向的作用。
移动腔6的长度大于等于三个打磨腔26的长度之和,使得打磨腔26能够在移动腔6内左右移动,实现不间断打磨的作用。
一号梯形伸缩件8的一号横杆11上设有延伸板37,延伸板37的宽度与一号横杆11的宽度一致,使得两个一号梯形伸缩件8能够较为稳定的连接在一块。
连接件10的两端设有外螺纹,连接杆14上设有分布内螺纹的螺栓孔34,连接件10通过连接杆14螺纹安装在一号梯形伸缩件8上,形成打磨腔26;且竖杆套筒12和伸缩杆13之间螺纹连接,能够调节一号梯形伸缩件8的长度,从而达到调节打磨腔26大小的目的。
一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备及操作方法,其特征在于,包括以下几个操作步骤:
S1:工作之前,作业人员根据待打磨转向节38的打磨位置,以及其规格调节打磨腔26的深度和长度;
S2:将伸缩杆13向竖杆套筒12的内部或者外部移动,达到调节一号梯形伸缩件8长度的目的,以适应待打磨转向节38的存放位置;
S3:启动气缸19,使得气缸伸缩轴20向上或者向下移动,带动架体21同步移动,致使移动底板3在移动腔6的内壁上向上或者向下垂直移动,达到调节打磨腔26深度的作用;
S4:作业时,作业人员启动驱动气缸17,使得伸缩轴18在移动腔6内水平向左或者向右移动,带动连接件10同步移动,致使,一号梯形伸缩件8和连接件10围成的打磨腔26同步向左或者向右移动,将打磨好的转向节38推向远离打磨砂纸39的侧边上,同时将另一打磨腔26和打磨腔26内的转向节38推向打磨砂纸39,进行打磨工作;
S5:在作业的过程中,打磨输送装置2上的输送棍轴25转动,使得输送带24带动打磨砂纸39做循环移动,起打磨作用。
值得注意的是:整个装置通过总控制按钮对其实现控制,由于控制按钮匹配的设备为常用设备,属于现有常熟技术,在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备,其特征在于,包括加工平台(1)、打磨输送装置(2)、移动底板(3)、支撑腿(4)以及操作平台(5),打磨输送装置(2)位于加工平台(1)的上方,移动底板(3)位于加工平台(1)的底部并与加工平台(1)构成一个整体,支撑腿(4)设置在加工平台(1)的底部两端,其中部设有操作平台(5);
加工平台(1)分为中部的移动腔(6)和两侧的设备腔(7),移动腔(6)内安装有一号梯形伸缩件(8)、二号梯形件(9)以及连接件(10),一号梯形伸缩件(8)是由一号横杆(11)、竖杆套筒(12)、伸缩杆(13)和连接杆(14)构成,二号梯形件(9)是由二号横杆(15)和竖杆(16)构成,设备腔(7)内安装有驱动气缸(17),驱动气缸(17)轴连接伸缩轴(18),伸缩轴(18)远离驱动气缸(17)的一端与连接件(10)相连;
移动底板(3)通过安装在操作平台(5)上的气缸(19)和与气缸(19)相连接的气缸伸缩轴(20)在移动腔(6)的内壁上垂直移动,移动底板(3)的底部安装有架体(21),架体(21)分为支撑架(22)和抵接平板(23),支撑架(22)的一端固定连接移动底板(3),另一端安装在抵接平板(23)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备,其特征在于,打磨输送装置(2)包括输送带(24)和输送棍轴(25),输送带(24)的外部铺设有打磨砂纸(39)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备,其特征在于,一号梯形伸缩件(8)和二号梯形件(9)均为四个,连接件(10)为2个,两个一号梯形伸缩件(8)和一个连接件(10)之间形成一个打磨腔(26),移动腔(6)内设有两个打磨腔(26)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备,其特征在于,连接件(10)面向二号梯形件(9)的一端安装有缓冲挡块(27),二号梯形件(9)的上部平面上设有螺孔(35),导轨(28)上分布有条形螺栓调节槽道(36),螺栓依次穿过螺孔(35)和条形螺栓调节槽道(36)将二号梯形件(9)固定安装在导轨(28)上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备,其特征在于,加工平台(1)的两侧边设有导轨(28),导轨(28)分为内部的侧限位导轨(29)、中部的正限位导轨(30)以及外部的滑轨(31)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备,其特征在于,竖杆套筒(12)、连接杆(14)以及竖杆(16)上均设有侧边条形滑块(32)和正面条形滑块(33),侧边条形滑块(32)和正面条形滑块(33)分别与侧限位导轨(29)以及正限位导轨(30)相适配。
7.根据权利要求1所述的一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备,其特征在于,移动腔(6)的长度大于等于三个打磨腔(26)的长度之和。
8.根据权利要求1所述的一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备,其特征在于,一号梯形伸缩件(8)的一号横杆(11)上设有延伸板(37),延伸板(37)的宽度与一号横杆(11)的宽度一致。
9.根据权利要求1所述的一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备,其特征在于,连接件(10)的两端设有外螺纹,连接杆(14)上设有分布内螺纹的螺栓孔(34),连接件(10)通过连接杆(14)螺纹安装在一号梯形伸缩件(8)上;且竖杆套筒(12)和伸缩杆(13)之间螺纹连接。
10.一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备及操作方法,其特征在于,包括以下几个操作步骤:
S1:工作之前,作业人员根据待打磨的转向节(38)的打磨位置,以及其规格调节打磨腔(26)的深度和长度;
S2:将伸缩杆(13)向竖杆套筒(12)的内部或者外部移动,达到调节一号梯形伸缩件(8)长度的目的,以适应待打磨的转向节(38)的存放位置;
S3:启动气缸(19),使得气缸伸缩轴(20)向上或者向下移动,带动架体(21)同步移动,致使移动底板(3)在移动腔(6)的内壁上向上或者向下垂直移动,达到调节打磨腔(26)深度的作用;
S4:作业时,作业人员启动驱动气缸(17),使得伸缩轴(18)在移动腔(6)内水平向左或者向右移动,带动连接件(10)同步移动,致使,一号梯形伸缩件(8)和连接件(10)围成的打磨腔(26)同步向左或者向右移动,将打磨好的转向节(38)推向远离打磨砂纸(39)的侧边上,同时将另一打磨腔(26)和打磨腔(26)内的转向节(38)推向打磨砂纸(39),进行打磨工作;
S5:在作业的过程中,打磨输送装置(2)上的输送棍轴(25)转动,使得输送带(24)带动打磨砂纸(39)做循环移动,起打磨作用。
CN201811643938.XA 2018-12-30 2018-12-30 一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备及操作方法 Expired - Fee Related CN109848796B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811643938.XA CN109848796B (zh) 2018-12-30 2018-12-30 一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备及操作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811643938.XA CN109848796B (zh) 2018-12-30 2018-12-30 一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备及操作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109848796A CN109848796A (zh) 2019-06-07
CN109848796B true CN109848796B (zh) 2020-06-16

Family

ID=66893479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811643938.XA Expired - Fee Related CN109848796B (zh) 2018-12-30 2018-12-30 一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备及操作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109848796B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112077717A (zh) * 2020-08-12 2020-12-15 芜湖凯德机械制造有限公司 一种应用于转向节喷漆防护加工后的孔端面打磨设备
CN116276456B (zh) * 2023-05-23 2023-07-28 溧阳市虹翔机械制造有限公司 一种汽车转向节加工用夹持工装

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4424620A (en) * 1981-07-30 1984-01-10 Mcconway & Torley Corporation Method of machining a knuckle casting
JPH10226419A (ja) * 1997-02-17 1998-08-25 Tamotsu Fujita 異形ワーク等の姿勢制御方法及び装置
CN106314535A (zh) * 2016-08-31 2017-01-11 芜湖市和蓄机械股份有限公司 一种汽车用转向节及其制造方法
CN107470910A (zh) * 2017-08-16 2017-12-15 安徽江淮汽车集团股份有限公司 转向节加工设备
CN107490471A (zh) * 2017-08-30 2017-12-19 浙江工业大学 汽车转向节台架试验工装
CN207289355U (zh) * 2017-09-05 2018-05-01 苏州安路特汽车部件有限公司 用于转向节的自动清理检测组装生产线系统
CN208117424U (zh) * 2018-04-02 2018-11-20 张金城 一种金属管表面打磨去锈装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4424620A (en) * 1981-07-30 1984-01-10 Mcconway & Torley Corporation Method of machining a knuckle casting
JPH10226419A (ja) * 1997-02-17 1998-08-25 Tamotsu Fujita 異形ワーク等の姿勢制御方法及び装置
CN106314535A (zh) * 2016-08-31 2017-01-11 芜湖市和蓄机械股份有限公司 一种汽车用转向节及其制造方法
CN107470910A (zh) * 2017-08-16 2017-12-15 安徽江淮汽车集团股份有限公司 转向节加工设备
CN107490471A (zh) * 2017-08-30 2017-12-19 浙江工业大学 汽车转向节台架试验工装
CN207289355U (zh) * 2017-09-05 2018-05-01 苏州安路特汽车部件有限公司 用于转向节的自动清理检测组装生产线系统
CN208117424U (zh) * 2018-04-02 2018-11-20 张金城 一种金属管表面打磨去锈装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109848796A (zh) 2019-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109848796B (zh) 一种汽车底盘件的转向节打磨工装设备及操作方法
CN112095479B (zh) 一种桥梁平移对接定位装置
CN110948155A (zh) 一种半挂车的焊接工装
CN205060756U (zh) 一种可自动送料的agv小车
CN206406194U (zh) 一种家具生产用钻孔装置
CN212145759U (zh) 一种配电柜生产用钢板打磨装置
CN107520651A (zh) 一种车辆配件精确切割装置
CN213317979U (zh) 一种有辅助固定功能的氧化铝板用剪板机
CN212857974U (zh) 一种改进的生产半挂车配件用切割机
CN210213828U (zh) 一种裁板设备的轨道装置
CN209753241U (zh) 侧面涂胶装置
CN211175927U (zh) 一种可移动升降式煤机底座辅助支撑设备
CN215509394U (zh) 数控火焰切割机
CN105480658A (zh) 一种新型砂模输送装置
CN111940616A (zh) 一种烘干架用胀管扩孔一体设备
CN217194888U (zh) 一种电力施工用夹持工装
CN219521524U (zh) 一种磨边设备
CN220148519U (zh) 一种用于大砂轮的装卸轨道架
CN217708208U (zh) 一种极片分切机收卷装置
CN211494604U (zh) 一种自动卷带封装装置
CN218950146U (zh) 输砂机构移动装置
CN214605183U (zh) 一种高效的桥切机
CN219130844U (zh) 一种液压连杆支架孔类加工设备
CN219193704U (zh) 一种射频腔体加工用上料装置
CN213257416U (zh) 一种螺母成型机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200616