CN112158558A - 机器人柔性上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了机器人柔性上下料装置，涉及上下料设备领域，包括安装组件，所述安装组件的顶端设置有警报器，且安装组件的底端设置有限位组件，所述安装组件的内部设置有移动组件，所述限位组件的内侧设置有储料组件，且限位组件的一端设置有制动组件。本发明通过设置的转动座、机械臂、气爪、放料板、安装箱、电动推杆，控制安装座上的其中一个电动推杆，使其运行带动一个放料板从储料架上伸出，按动安装箱上的控制按钮，使其控制转动座、机械臂以及气爪运行，使机械臂通过转动座转动，且机械臂带动气爪移动，使气爪抓取放料板上的物料后，可将物料移动至上料位置处，有效解决了机器人上下料减少劳动成本的问题。
Description
技术领域
本发明涉及上下料设备领域，具体为机器人柔性上下料装置。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。
目前大多数机械加工行业面临的是人工成本增加，制造业从业人员减少，加工零件生命周期短，产品更新快等问题，导致生产成本增加，生产难度增大，且目前用于上下料的装置，对于物料的供应效率低，导致物料上架的时间耗费多，且目前的机器人在工作中仍会出现故障问题，导致机器人在上下料时，出现物料掉落等情况。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决机器人上下料减少劳动成本、物料供应效率慢和物料会出现掉落的问题，提供机器人柔性上下料装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机器人柔性上下料装置，包括安装组件，所述安装组件的顶端设置有警报器，且安装组件的底端设置有限位组件，所述安装组件的内部设置有移动组件，所述限位组件的内侧设置有储料组件，且限位组件的一端设置有制动组件，所述限位组件远离制动组件的一端设置有防护组件。
优选地，所述安装组件上设置有安装箱，所述安装箱的一端设置有电源箱，且安装箱上设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有控制按钮。
优选地，所述移动组件上设置有转动座，所述转动座的顶端设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有气爪，所述气爪远离机械臂的一端设置有电源线。
优选地，所述限位组件上设置有储料箱，所述储料箱的底端设置有电磁铁板，且储料箱的内侧设置有入口槽，所述电磁铁板的一侧设置有斜板。
优选地，所述储料组件上设置有储料架，所述储料架的内侧设置有安装槽，且储料架的底端设置有移动轮，所述安装槽的内侧设置有放料板。
优选地，所述制动组件上设置有安装座，所述安装座的顶端安装有电动推杆，且电动推杆的数量为三个。
优选地，所述防护组件上设置有防护盒，所述防护盒的内侧设置有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫的下方设置有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫的下方设置有重力传感器。
优选地，所述安装槽焊接在储料架上，且放料板与安装槽通过滑块滑动连接，所述储料架与入口槽卡合连接，且移动轮的外壁设置有铁金属膜。
优选地，所述第一缓冲垫、第二缓冲垫与防护盒通过胶水连接，且重力传感器与警报器通过PLC控制器电性连接，所述第一缓冲垫、第二缓冲垫的材质为橡胶，且第一缓冲垫、第二缓冲垫上皆设置有开口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的转动座、机械臂、气爪、放料板、安装箱、电动推杆，控制安装座上的其中一个电动推杆，使其运行带动一个放料板从储料架上伸出，按动安装箱上的控制按钮，使其控制转动座、机械臂以及气爪运行，使机械臂通过转动座转动，且机械臂带动气爪移动，使气爪抓取放料板上的物料后，可将物料移动至上料位置处，有效解决了机器人上下料减少劳动成本的问题。
2、本发明通过设置的储料架、移动轮、斜板、入口槽、电磁铁板，推动储料架，使其通过底端的移动轮移动，并通过斜板移动至入口槽处，从而进入到储料箱的内部，此时控制电磁铁板运行，使其通电产生磁力，将储料架底端的移动轮固定住，从而将整个储料架固定在储料箱的内部，在此储料架上的物料使用完成后，只需推动此储料架离开储料箱，并推进新的储料架即可完成更换，有效解决了物料供应效率慢的问题。
3、本发明通过设置的防护盒、第一缓冲垫、第二缓冲垫、重力传感器、警报器，从气爪中掉落的物料下落在防护盒上，物料经过第一缓冲垫和第二缓冲垫的缓冲，速度降低，从而使物料在落在重力传感器上时，不会发生猛烈的撞击，重力传感器对防护盒的内部进行检测，将检测的信号转变为电信号，传输给PLC控制器，在检测到物料的重力后，PLC控制器控制警报器运行，使警报器发出警报，提醒工作人员，机械臂以及气爪发生故障，需要及时查看，有效解决了物料会出现掉落的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的放料板示意图；
图4为本发明的电动推杆示意图；
图5为本发明的第一缓冲垫示意图。
图中：1、安装组件；101、安装箱；102、电源箱；103、显示屏；104、控制按钮；2、移动组件；201、转动座；202、机械臂；203、气爪；204、电源线；3、限位组件；301、储料箱；302、电磁铁板；303、斜板；304、入口槽；4、储料组件；401、储料架；402、安装槽；403、放料板；404、移动轮；5、制动组件；501、安装座；502、电动推杆；6、防护组件；601、防护盒；602、第一缓冲垫；603、第二缓冲垫；604、重力传感器；7、警报器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，机器人柔性上下料装置，包括安装组件1，安装组件1的顶端设置有警报器7，且安装组件1的底端设置有限位组件3，安装组件1的内部设置有移动组件2，限位组件3的内侧设置有储料组件4，且限位组件3的一端设置有制动组件5，限位组件3远离制动组件5的一端设置有防护组件6。
请着重参阅图1、图2，安装组件1上设置有安装箱101，安装箱101的一端设置有电源箱102，且安装箱101上设置有显示屏103，显示屏103的下方设置有控制按钮104。
本发明电源箱102对显示屏103等提供电源，安装箱101用于固定转动座201等，控制按钮104用于控制转动座201等运行。
请着重参阅图1、图2，移动组件2上设置有转动座201，转动座201的顶端设置有机械臂202，机械臂202的一端设置有气爪203，气爪203远离机械臂202的一端设置有电源线204。
本发明中按动控制按钮104，使其控制转动座201、机械臂202以及气爪203运行，使机械臂202通过转动座201转动，且机械臂202带动气爪203移动，使气爪203抓取物料后，可将物料移动至上料位置处。
请着重参阅图1、图2，限位组件3上设置有储料箱301，储料箱301的底端设置有电磁铁板302，且储料箱301的内侧设置有入口槽304，电磁铁板302的一侧设置有斜板303。
本发明中，推动储料架401，使其通过底端的移动轮404移动，并通过斜板303移动至入口槽304处，从而进入到储料箱301的内部，此时控制电磁铁板302运行，使其通电产生磁力，将储料架401底端的移动轮404固定住，从而将整个储料架401固定在储料箱301的内部。
请着重参阅图1、图2和图3，储料组件4上设置有储料架401，储料架401的内侧设置有安装槽402，且储料架401的底端设置有移动轮404，安装槽402的内侧设置有放料板403。
本发明中将放料板403插入安装槽402中，从而将放料板403固定在储料架401上，推定储料架401，使其通过底端的移动轮404进行移动。
请着重参阅图4，制动组件5上设置有安装座501，安装座501的顶端安装有电动推杆502，且电动推杆502的数量为三个。
本发明中控制安装座501上的其中一个电动推杆502，使其运行带动一个放料板403从储料架401上伸出，便于气爪203抓取物料。
请着重参阅图1、图5，防护组件6上设置有防护盒601，防护盒601的内侧设置有第一缓冲垫602，第一缓冲垫602的下方设置有第二缓冲垫603，第二缓冲垫603的下方设置有重力传感器604。
本发明中，从气爪203中掉落的物料下落在防护盒601上，物料经过第一缓冲垫602和第二缓冲垫603的缓冲，速度降低，从而使物料在落在重力传感器604上时，不会发生猛烈的撞击，重力传感器604对防护盒601的内部进行检测，将检测的信号转变为电信号，传输给PLC控制器，在检测到物料的重力后，PLC控制器控制警报器7运行，使警报器7发出警报，提醒工作人员，机械臂202以及气爪203发成故障，需要及时查看。
请着重参阅图1、图2和图3，安装槽402焊接在储料架401上，且放料板403与安装槽402通过滑块滑动连接，储料架401与入口槽304卡合连接，且移动轮404的外壁设置有铁金属膜。
本发明中安装槽402用于对放料板403进行支撑与固定，使放料板403可通过安装槽402进行移动，入口槽304便于储料架401进入到储料箱301中，移动轮404通过外壁的铁金属膜可固定在电磁铁板302上。
请着重参阅图1、图5，第一缓冲垫602、第二缓冲垫603与防护盒601通过胶水连接，且重力传感器604与警报器7通过PLC控制器电性连接，第一缓冲垫602、第二缓冲垫603的材质为橡胶，且第一缓冲垫602、第二缓冲垫603上皆设置有开口。
本发明中第一缓冲垫602和第二缓冲垫603上的开口便于物料通过，从而使物料在落在重力传感器604上时，不会发生猛烈的撞击，重力传感器604对防护盒601的内部进行检测，将检测的信号转变为电信号，传输给PLC控制器，在检测到物料的重力后，PLC控制器控制警报器7运行，使警报器7发出警报，提醒工作人员，机械臂202以及气爪203发成故障，需要及时查看。
工作原理：本发明使用时，将物料放置在放料板403上，推动储料架401，使其通过底端的移动轮404移动，并通过斜板303移动至入口槽304处，从而进入到储料箱301的内部，此时控制电磁铁板302运行，使其通电产生磁力，将储料架401底端的移动轮404固定住，从而将整个储料架401固定在储料箱301的内部，在此储料架401上的物料使用完成后，只需推动此储料架401离开储料箱301，并推进新的储料架401即可完成更换，下一个控制安装座501上的其中一个电动推杆502运行，使其带动一个放料板403从储料架401上伸出，按动控制按钮104，使其控制转动座201、机械臂202以及气爪203运行，使机械臂202通过转动座201转动，且机械臂202带动气爪203移动，使气爪203抓取物料后，可将物料移动至上料位置处，在气爪203移动过程中，在发生故障时，从气爪203中掉落的物料下落在防护盒601上，物料经过第一缓冲垫602和第二缓冲垫603的缓冲，速度降低，从而使物料在落在重力传感器604上时，不会发生猛烈的撞击，重力传感器604对防护盒601的内部进行检测，将检测的信号转变为电信号，传输给PLC控制器，在检测到物料的重力后，PLC控制器控制警报器7运行，使警报器7发出警报，提醒工作人员，机械臂202以及气爪203发生故障，需要及时查看。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.机器人柔性上下料装置，包括安装组件(1)，其特征在于：所述安装组件(1)的顶端设置有警报器(7)，且安装组件(1)的底端设置有限位组件(3)，所述安装组件(1)的内部设置有移动组件(2)，所述限位组件(3)的内侧设置有储料组件(4)，且限位组件(3)的一端设置有制动组件(5)，所述限位组件(3)远离制动组件(5)的一端设置有防护组件(6)。
2.根据权利要求1所述的机器人柔性上下料装置，其特征在于：所述安装组件(1)上设置有安装箱(101)，所述安装箱(101)的一端设置有电源箱(102)，且安装箱(101)上设置有显示屏(103)，所述显示屏(103)的下方设置有控制按钮(104)。
3.根据权利要求1所述的机器人柔性上下料装置，其特征在于：所述移动组件(2)上设置有转动座(201)，所述转动座(201)的顶端设置有机械臂(202)，所述机械臂(202)的一端设置有气爪(203)，所述气爪(203)远离机械臂(202)的一端设置有电源线(204)。
4.根据权利要求1所述的机器人柔性上下料装置，其特征在于：所述限位组件(3)上设置有储料箱(301)，所述储料箱(301)的底端设置有电磁铁板(302)，且储料箱(301)的内侧设置有入口槽(304)，所述电磁铁板(302)的一侧设置有斜板(303)。
5.根据权利要求1所述的机器人柔性上下料装置，其特征在于：所述储料组件(4)上设置有储料架(401)，所述储料架(401)的内侧设置有安装槽(402)，且储料架(401)的底端设置有移动轮(404)，所述安装槽(402)的内侧设置有放料板(403)。
6.根据权利要求1所述的机器人柔性上下料装置，其特征在于：所述制动组件(5)上设置有安装座(501)，所述安装座(501)的顶端安装有电动推杆(502)，且电动推杆(502)的数量为三个。
7.根据权利要求1所述的机器人柔性上下料装置，其特征在于：所述防护组件(6)上设置有防护盒(601)，所述防护盒(601)的内侧设置有第一缓冲垫(602)，所述第一缓冲垫(602)的下方设置有第二缓冲垫(603)，所述第二缓冲垫(603)的下方设置有重力传感器(604)。
8.根据权利要求5所述的机器人柔性上下料装置，其特征在于：所述安装槽(402)焊接在储料架(401)上，且放料板(403)与安装槽(402)通过滑块滑动连接，所述储料架(401)与入口槽(304)卡合连接，且移动轮(404)的外壁设置有铁金属膜。
9.根据权利要求7所述的机器人柔性上下料装置，其特征在于：所述第一缓冲垫(602)、第二缓冲垫(603)与防护盒(601)通过胶水连接，且重力传感器(604)与警报器(7)通过PLC控制器电性连接，所述第一缓冲垫(602)、第二缓冲垫(603)的材质为橡胶，且第一缓冲垫(602)、第二缓冲垫(603)上皆设置有开口。
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