CN114506660A - 一种pcba测试吸塑盘自动化收料装置 - Google Patents

一种pcba测试吸塑盘自动化收料装置 Download PDF

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CN114506660A CN202210103976.6A CN202210103976A CN114506660A CN 114506660 A CN114506660 A CN 114506660A CN 202210103976 A CN202210103976 A CN 202210103976A CN 114506660 A CN114506660 A CN 114506660A
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方成
蒋顺来
肖阳彪
邓隆勇
胡望鸣
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Shenzhen Boomtech Industrial Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种PCBA测试吸塑盘自动化收料装置，包括机架，机架的台面上固定安装双轨传送机构、分盘机构和控制组件，吸塑盘料仓安装于机架上，吸塑盘料仓用于放置吸塑盘，分盘机构用于将吸塑盘料仓中的吸塑盘移动至双轨传送机构上，控制组件与分盘机构、双轨传送机构电连接，通过双轨传送机构、分盘机构和控制组件的配合使用，可以解决现有的托盘分盘方式主要采用纯人工操作，存在自动化程度低、工作效率低的缺点的问题。

Description

一种PCBA测试吸塑盘自动化收料装置
技术领域
本发明涉及收送料设备技术领域，具体为一种PCBA测试吸塑盘自动化收料装置。
背景技术
吸塑盘也叫吸塑托盘，或者塑料托盘，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主，随着自动化技术的不断发展，将放料托盘码在一起，在单个自动分离并自动送入下一工位进行下一操作工序成为关键的步骤。目前，现有的托盘分盘方式主要采用纯人工操作，存在自动化程度低、工作效率低的缺点，因此需要一种PCBA测试吸塑盘自动化收料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PCBA测试吸塑盘自动化收料装置，用以解决现有的托盘分盘方式主要采用纯人工操作，存在自动化程度低、工作效率低的缺点的问题。
为实现上述目的，本发明公开了一种PCBA测试吸塑盘自动化收料装置，包括机架，所述机架的台面上固定安装双轨传送机构、分盘机构和控制组件，吸塑盘料仓安装于所述机架上，所述吸塑盘料仓用于放置吸塑盘，所述分盘机构用于将吸塑盘料仓中的吸塑盘移动至所述双轨传送机构上，所述控制组件与所述分盘机构、双轨传送机构电连接。
优选的，所述机架前端面设有通风扇口和把手，所述机架底部四角处固定连接有若干支撑脚，所述机架台面上对称固定连接有支撑挡板一和支撑挡板二，所述支撑挡板一和支撑挡板二之间设有双轨传送机构。
优选的，所述控制组件包括控制面板，所述控制面板底部与所述机架顶部固定连接，所述控制面板后壁与所述支撑挡板一固定连接，所述控制面板上设有若干控制按钮和显示屏。
优选的，所述双轨传送机构包括吸塑盘传送轨道组件和可调治具传送轨道组件，所述吸塑盘轨道包括安装板，所述安装板与支撑挡板二侧壁固定连接。
优选的，所述安装板上转动连接有若干皮带轮一和皮带轮二，驱动电机一与所述支撑挡板二固定连接，所述驱动电机一输出轴与所述皮带轮二固定连接，皮带一绕接在所述皮带轮一和皮带轮二。
优选的，所述安装板上固定连接有轴套一，所述可调治具传送轨道组件包括可调轨道安装支撑板，所述可调轨道安装支撑板放置在所述机架台面上并与其滑动连接，轴套一与所述可调轨道安装支撑板固定连接，第一连杆一端与所述支撑挡板一固定连接，所述第一连杆另一端贯穿所述可调轨道安装支撑板和轴套一并与轴套一固定连接，所述可调轨道安装支撑板在所述第一连杆外壁上滑动连接。
优选的，所述机架台面上固定连接有固定板，所述固定板与驱动电机二固定连接，所述驱动电机二输出轴贯穿所述固定板并与皮带轮三固定连接，所述支撑挡板一侧壁与皮带轮四转动连接，所述皮带轮三和皮带轮四通过皮带二传动，第二连杆一端与皮带轮四中心固定连接，所述第二连杆另一端与所述可调轨道安装支撑板转动连接，对称设置的两组所述可调轨道安装支撑板之间设有若干转动杆，所述转动杆等距设置且其两端分别与所述可调轨道安装支撑板转动连接。
优选的，所述支撑挡板二顶部和控制面板顶部分别对称固定连接相同的分盘机构，所述分盘机构顶部对称设有相同的吸塑盘料仓和吸塑盘缺料感应器，所述吸塑盘缺料感应器用于感应所述吸塑盘料仓内是否吸塑盘缺料，所述吸塑盘料仓内吸塑盘通过所述分盘机构放置于皮带一上。
优选的，还包括安全装置，若干个所述安全装置设于所述可调轨道安装支撑板侧壁，且与若干个所述转动杆一一对应安装，所述转动杆贯穿所述安全装置并与其转动连接；
所述安全装置包括：
防尘外壳，所述防尘外壳与所述可调轨道安装支撑板侧壁固定连接；
限位圈，所述限位圈外圈壁与所述防尘外壳内壁固定连接，所述限位圈内圈壁设有若干限位槽一；
固定环，所述固定环设于所述防尘外壳内，且与所述防尘外壳内壁转动连接，所述固定环外圈壁设有若干限位槽二，所述限位圈直径大于所述固定环直径；
双头双出气缸一，两组所述双头双出气缸一对称固定连接于所述固定环内圈壁，所述双头双出气缸一两端的活塞杆对称固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接曲臂，所述支撑块的另一侧通过缓冲弹簧与所述固定环内圈壁固定连接；
所述曲臂靠近所述转动杆的一侧内壁固定连接有防滑层；
所述固定环与所述限位圈之间设有若干个制动结构，所述制动结构包括：
安装块，所述安装块通过若干螺栓安装于所述防尘外壳内壁后端，所述安装块内设有：双头双出气缸二、固定杆和制动杆，两组所述固定杆两端分别与所述安装块内壁固定连接，所述双头双出气缸二设于两组所述固定杆之间，所述双头双出气缸二两端分别与两组所述固定杆固定连接，所述双头双出气缸二的活塞杆贯穿所述固定杆，并与所述制动杆固定连接。
优选的，还包括平整度装置，所述平整度装置设于所述支撑挡板一和支撑挡板二顶部，所述平整度装置包括传动外壳，所述传动外壳下端两侧分别与所述支撑挡板一和支撑挡板二顶部固定连接，所述传动外壳内对称设有相同的动态平衡组件，所述动态平衡组件包括：第一连杆，压板、第一弹簧、限位杆、限位套筒、第二弹簧、第三弹簧、第二连杆、第三连杆；
所述第一连杆上端与所述传动外壳顶部内壁固定连接，所述第一连杆侧壁与所述压板一端转动连接，所述压板另一端与所述限位杆贴合，所述压板与所述传动外壳顶部内壁之间设有所述第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与所述压板上端和所述传动外壳顶部内壁固定连接，所述第二连杆侧壁固定连接有所述限位套筒，所述限位套筒内设有所述限位杆和第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与所述限位杆端头和限位套筒内壁固定连接，所述限位杆在所述限位套筒内左右滑动连接，所述第二连杆与所述传动外壳顶部内壁之间设有所述第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与所述第二连杆顶部和所述传动外壳顶部内壁固定连接，所述压板下端固定连接有所述第三连杆，所述第三连杆靠近棘轮的一侧设有若干个棘齿，所述第三连杆上设置的棘齿与所述棘轮啮合；
皮带轮五和皮带轮六，所述皮带轮五和皮带轮六转动连接于所述传动外壳内壁后端，所述皮带轮五和皮带轮六之间通过皮带三传动，所述皮带轮五上固定套接有所述棘轮，所述皮带轮六上固定套接有转盘，所述转盘上设有若干个凹槽；
所述凹槽内设有：连接块、弹力杆、第四弹簧，所述连接块和弹力杆固定连接，所述第四弹簧两端分别与所述凹槽内壁和连接块固定连接，所述连接块与所述凹槽内壁滑动连接；
刚性气管，所述刚性气管一端与所述传动外壳内壁固定连接，所述刚性气管内设有：第五弹簧、活塞、第四连杆、挡头板，所述第五弹簧两端分别与所述活塞一端和所述刚性气管内壁固定连接，所述第四连杆一端与所述活塞另一端固定连接，所述活塞与所述刚性气管内壁滑动连接，所述第四连杆另一端贯穿所述刚性气管并与所述挡头板固定连接，所述刚性气管通过软管与空气弹簧连通；
所述空气弹簧一端通过固定杆一与所述传动外壳下端外壁固定连接，所述空气弹簧另一端通过固定杆二与悬吊块外侧壁固定连接，所述悬吊块为中空结构；
所述悬吊块内设有：同心轮、压力杆和弧形气囊，所述同心轮与所述悬吊块内壁后端转动连接，所述同心轮上对称转动连接有两组所述第二连杆，所述同心轮下端外壁对称设有两组限位弧块，所述压力杆一端与所述限位弧块间歇配合，所述压力杆另一端与所述弧形气囊顶部固定连接；
所述弧形气囊下端固定连接有球形气囊，所述球形气囊上端的增压管设于所述弧形气囊内部并与所述弧形气囊内壁固定连接，所述弧形气囊内装有去离子水，所述增压管外壁上设有若干个小孔用于增大去离子水的压力，所述球形气囊两侧连通有软管，所述软管贯穿所述悬吊块内壁并在其端头设有喷头；
所述悬吊块下端固定连接有平衡板，所述平衡板与所述吸塑盘上表面间歇配合。
附图说明
图1为本发明的三维示意图；
图2为本发明中主体结构三维示意图；
图3为本发明图2中C处结构放大示意图；
图4为本发明中安全装置和平整度装置安装位置示意图；
图5为本发明中安全装置结构示意图；
图6为本发明图5中A处结构放大示意图；
图7为本发明中平整度装置结构示意图；
图8为本发明图7中B处结构放大示意图；
图9为本发明分盘机构结构示意图。
图10为本发明图9中D处结构放大示意图。
图11为本发明分盘爪一和分盘爪二抓取位置示意图。
图中：1、机架；2、双轨传送机构；3、吸塑盘料仓；4、控制组件；5、通风扇口；6、把手；7、支撑脚；8、支撑挡板一；9、支撑挡板二；10、控制面板；11、控制按钮；12、显示屏；13、安装板；14、皮带轮一；15、皮带轮二；16、驱动电机一；17、可调轨道安装支撑板；18、轴套一；19、皮带一；20、第一连杆；21、固定板；22、驱动电机二；23、皮带轮三；24、皮带轮四；25、皮带二；26、第二连杆；27、分盘机构；271、分盘爪一；272、分盘爪二；273、直线电机；274、滑块；275、驱动气缸一；276、驱动气缸二；28、吸塑盘料仓；29、吸塑盘缺料感应器；30、吸塑盘；31、轴套一；32、转动杆；33、安全装置；34、防尘外壳；35、限位圈；36、限位槽一；37、固定环；38、限位槽二；39、双头双出气缸一；391、活塞杆；40、曲臂；41、支撑块；410、缓冲弹簧；42、防滑层；43、制动结构；44、安装块；45、螺栓；46、双头双出气缸二；47、固定杆；48、制动杆；49、平整度装置；50、传动外壳；51、第一连杆；52、压板；53、第一弹簧；54、限位杆；55、限位套筒；56、第二弹簧；57、第三弹簧；58、第二连杆；59、第三连杆；60、棘轮；61、皮带轮五；62、皮带轮六；63、转盘；64、凹槽；65、连接块；66、弹力杆；67、第四弹簧；68、刚性气管；69、第五弹簧；70、活塞；71、第四连杆；72、挡头板；73、软管；74、皮带三；75、固定杆一；76、固定杆二；77、悬吊块；78、同心轮；79、压力杆；80、弧形气囊；81、限位弧块；82、球形气囊；83、增压管；84、去离子水；85、软管；86、喷头；87、平衡板；88、空气弹簧。
具体实施方式
在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1
本发明实施例提供了一种PCBA测试吸塑盘自动化收料装置，请参阅图1，本发明提供一种技术方案：包括机架1，所述机架1的台面上固定安装双轨传送机构2、分盘机构27和控制组件4，吸塑盘料仓3安装于所述机架1上，所述吸塑盘料仓3用于放置吸塑盘，所述分盘机构27用于将吸塑盘料仓3中的吸塑盘移动至所述双轨传送机构2上，所述控制组件4与所述分盘机构27、双轨传送机构2电连接。
可选的，所述分盘机构27可以参考现有专利：CN201921921244-一种自动分盘机构，也可以使用如图9-11中所示的结构；或者可采用现有机械手。
上述技术方案的工作原理及其有益效果为：本发明通过双轨传送机构2设计，可以使得吸塑盘和治具两种不同的载体同时生产同时移动的功能，其中，底层的皮带可通过治具，上层皮带可通过吸塑盘，通过分盘机构27、双轨传送机构2和控制组件4的配合使用，可以解决现有的托盘分盘方式主要采用纯人工操作，存在自动化程度低、工作效率低的缺点的问题。
实施例2
在实施例1中的基础上，请参阅图2，所述机架1前端面设有通风扇口5和把手6，所述机架1底部四角处固定连接有若干支撑脚7，所述机架1台面上对称固定连接有支撑挡板一8和支撑挡板二9，所述支撑挡板一8和支撑挡板二9之间设有双轨传送机构2。
优选的，所述控制组件4包括控制面板10，所述控制面板10底部与所述机架1顶部固定连接，所述控制面板10后壁与所述支撑挡板一8固定连接，所述控制面板10上设有若干控制按钮11和显示屏12。
优选的，机架1为中空结构可以放置储藏多余的吸塑盘。
上述技术方案的有益效果为：通过设置通风扇口5可以使得机架1内的储藏空间与外外界空气流通，通过控制组件4上设置的若干控制按钮11和显示屏12可以对该装置进行操控，提高了该装置的智能性。
实施例3
在实施例1-2中任一项的基础上，请参阅图2和图9-11，所述双轨传送机构2包括吸塑盘传送轨道组件和可调治具传送轨道组件，所述吸塑盘轨道包括安装板13，所述安装板13与支撑挡板二9侧壁固定连接。
优选的，所述安装板13上转动连接有若干皮带轮一14和皮带轮二15，驱动电机一16与所述支撑挡板二9固定连接，所述驱动电机一16输出轴与所述皮带轮二15固定连接，皮带一19绕接在所述皮带轮一14和皮带轮二15。
优选的，所述支撑挡板二9顶部和控制面板10顶部分别对称固定连接相同的分盘机构27，所述分盘机构27顶部对称设有相同的吸塑盘料仓3和吸塑盘缺料感应器29，所述吸塑盘缺料感应器29用于感应所述吸塑盘料仓3内是否吸塑盘缺料，所述吸塑盘料仓3内吸塑盘30通过所述分盘机构27放置于皮带一19上。
可选的，所述吸塑盘缺料感应器29包括：红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器对称设置在所述分盘机构27顶部，当吸塑盘料仓28缺料时，由于没有吸塑盘物料的遮挡，红外发射器发射的红外光线会照射到处于红外接收器上，红外接收器接收到信号后，会发出提示警报，提醒工作人员查看吸塑盘料仓28。
上述技术方案的工作原理及其有益效果为：吸塑盘传送轨道组件置于可调治具传送轨道组件上方，通过启动驱动电机一16带动皮带轮二15转动，由于皮带一19通过绕接在皮带轮一14和皮带轮二15上进行传动(也通过皮带轮一14和皮带轮二15起到张紧作用，使得皮带一19运行过程中更加平稳)，然后通过分盘机构27将吸塑盘料仓28中叠放的吸塑盘分盘并放置到皮带一19表面(如图2中吸塑盘30的位置)，其中，分盘机构27工作时(请参阅图9-11)，直线电机273通过带动滑块274向右移动，使得与滑块274了连接的分盘爪一271和分盘爪二272回退，随后分盘爪一271和分盘爪二272在驱动气缸一275的带动下升起后，直线电机273带动分盘爪一271和分盘爪二272复位，分盘爪一271复位插入第二盘与第三盘之间边缘间隙中(如图11所示)，分盘爪二272接触到第二盘底部，随后，驱动气缸二276带动分盘爪二272下压并压迫盘叠堆最下面一个盘脱落到皮带一19表面，然后吸塑盘30会在皮带一19的带动下进行移动(吸塑盘30通常是由VC、PET、PP、PS等材料制造而成，所以其质地轻盈，可以通过皮带一19进行传动)，待设备将盘中载料取尽后，吸塑盘缺料感应器29发出提醒通知操作人员。
实施例4
在实施例1-3中任一项的基础上，请参阅图2，所述安装板13上固定连接有轴套一18，所述可调治具传送轨道组件包括可调轨道安装支撑板17，所述可调轨道安装支撑板17放置在所述机架1台面上并与其滑动连接，轴套一31与所述可调轨道安装支撑板17固定连接，第一连杆20一端与所述支撑挡板一8固定连接，所述第一连杆20另一端贯穿所述可调轨道安装支撑板17和轴套一31并与轴套一18固定连接，所述可调轨道安装支撑板17在所述第一连杆20外壁上滑动连接。
优选的，所述机架1台面上固定连接有固定板21，所述固定板21与驱动电机二22固定连接，所述驱动电机二22输出轴贯穿所述固定板21并与皮带轮三23固定连接，所述支撑挡板一8侧壁与皮带轮四24转动连接，所述皮带轮三23和皮带轮四24通过皮带二25传动，第二连杆26一端与皮带轮四24中心固定连接，所述第二连杆26另一端与所述可调轨道安装支撑板17转动连接，对称设置的两组所述可调轨道安装支撑板17之间设有若干转动杆32，所述转动杆32等距设置且其两端分别与所述可调轨道安装支撑板17转动连接。
上述技术方案的工作原理及其有益效果为：通过启动驱动电机二22带动皮带轮三23转动，皮带轮三23在转动的同时通过皮带二25带动皮带轮四24转动，此时第二连杆26在皮带轮四24的带动下转动，第二连杆26和若干转动杆32上会放置需要通过的治具，然后由第二连杆26作为主动力带动治具向前移动，而若干转动杆32会在治具移动的同时发生转动起到减小摩擦和支撑的作用，通过将可调轨道安装支撑板17在第一连杆20上进行前后移动，可以根据吸塑盘和治具的大小进行调节轨道，提高了该装置的实用性。
实施例5
在实施例1-4中任一项的基础上，请参阅图4-6，还包括安全装置33，若干个所述安全装置33设于所述可调轨道安装支撑板17侧壁，且与若干个所述转动杆32一一对应安装，所述转动杆32贯穿所述安全装置33并与其转动连接；
所述安全装置33包括：
防尘外壳34，所述防尘外壳34与所述可调轨道安装支撑板17侧壁固定连接；
限位圈35，所述限位圈35外圈壁与所述防尘外壳34内壁固定连接，所述限位圈35内圈壁设有若干限位槽一36；
固定环37，所述固定环37设于所述防尘外壳34内，且与所述防尘外壳34内壁转动连接，所述固定环37外圈壁设有若干限位槽二38，所述限位圈35直径大于所述固定环37直径；
双头双出气缸一39，两组所述双头双出气缸一39对称固定连接于所述固定环37内圈壁，所述双头双出气缸一39两端的活塞杆391对称固定连接有支撑块41，所述支撑块41的一侧固定连接曲臂40，所述支撑块41的另一侧通过缓冲弹簧410与所述固定环37内圈壁固定连接；
所述曲臂40靠近所述转动杆32的一侧内壁固定连接有防滑层42；
所述固定环37与所述限位圈35之间设有若干个制动结构43，所述制动结构43包括：
安装块44，所述安装块44通过若干螺栓45安装于所述防尘外壳34内壁后端，所述安装块44内设有：双头双出气缸二46、固定杆47和制动杆48，两组所述固定杆47两端分别与所述安装块44内壁固定连接，所述双头双出气缸二46设于两组所述固定杆47之间，所述双头双出气缸二46两端分别与两组所述固定杆47固定连接，所述双头双出气缸二46的活塞杆贯穿所述固定杆47，并与所述制动杆48固定连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在使用该装置时，首先启动双头双出气缸一39，通过双头双出气缸一39两端的活塞杆391将对称设置的两组支撑块41相向驱动，此时与支撑块41相连接的曲臂40会向着靠近转动杆32外壁的方向靠近并将其抱紧，通过防滑层42的设置可以使得曲臂40内侧壁更好的和转动杆32外壁贴合，当曲臂40将转动杆32抱紧后，固定环37和转动杆32可以视为一个整体，由第二连杆26作为主动力带动治具向前移动时，若干转动杆32会在治具移动的同时发生转动，从而通过带动固定环37相对于防尘外壳34转动(其转动速度和方向相同)，当治具在传送过程中，如果发生意外需要停止传送时，通过按动控制按钮11控制制动结构43中的双头双出气缸二46启动，双头双出气缸二46的活塞杆将对称设置的两组制动杆48相向推出，处于靠近限位圈35内圈壁一侧的制动杆48会伸入限位槽一36内，而靠近固定环37一侧的制动杆48会伸入限位槽二38内，此时，由于限位圈35与防尘外壳34内壁固定，而固定环37相对限位圈35转动，所以当两组制动杆48分别伸入限位槽一36和限位槽二38内时，通过限制固定环37的转动，从而使得转动杆32停止转动，由于转动杆32为若干个且安全装置33与其一一对应，所以当多个转动杆32停止转动时，处于其上方的治具只会受到来自第二连杆26的主动力，由于单个的第二连杆26给予治具的主动力在多个转动杆32停止转动时不足以使得治具向前移动(在多个转动杆32停止转动时增大了治具与转动杆32之间的摩擦)，所以治具会停留在可调治具传送轨道中，工作人员可以随后将驱动电机二22关闭，双头双出气缸一39和曲臂40的配合使用不仅可以将转动杆32的转动力传递给固定环37，还可以方便该装置的拆卸和更换，而制动结构43设计为多个并绕固定环37外圈壁设置，可以在将固定环37制动时产生的冲击力平均的分散，保护了转动杆32不会发生变形。
实施例6
在实施例1-5中任一项的基础上，请参阅图7-8，还包括平整度装置49，所述平整度装置49设于所述支撑挡板一8和支撑挡板二9顶部，所述平整度装置49包括传动外壳50，所述传动外壳50下端两侧分别与所述支撑挡板一8和支撑挡板二9顶部固定连接，所述传动外壳50内对称设有相同的动态平衡组件，所述动态平衡组件包括：第一连杆51，压板52、第一弹簧53、限位杆54、限位套筒55、第二弹簧56、第三弹簧57、第二连杆58、第三连杆59；
所述第一连杆51上端与所述传动外壳50顶部内壁固定连接，所述第一连杆51侧壁与所述压板52一端转动连接，所述压板52另一端与所述限位杆54贴合，所述压板52与所述传动外壳50顶部内壁之间设有所述第一弹簧53，所述第一弹簧53两端分别与所述压板52上端和所述传动外壳50顶部内壁固定连接，所述第二连杆58侧壁固定连接有所述限位套筒55，所述限位套筒55内设有所述限位杆54和第三弹簧57，所述第三弹簧57两端分别与所述限位杆54端头和限位套筒55内壁固定连接，所述限位杆54在所述限位套筒55内左右滑动连接，所述第二连杆58与所述传动外壳50顶部内壁之间设有所述第二弹簧56，所述第二弹簧56两端分别与所述第二连杆58顶部和所述传动外壳50顶部内壁固定连接，所述压板52下端固定连接有所述第三连杆59，所述第三连杆59靠近棘轮60的一侧设有若干个棘齿61，所述第三连杆59上设置的棘齿61与所述棘轮60啮合；
皮带轮五61和皮带轮六62，所述皮带轮五61和皮带轮六62转动连接于所述传动外壳50内壁后端，所述皮带轮五61和皮带轮六62之间通过皮带三74传动，所述皮带轮五61上固定套接有所述棘轮60，所述皮带轮六62上固定套接有转盘63，所述转盘63上设有若干个凹槽64；
所述凹槽64内设有：连接块65、弹力杆66、第四弹簧67，所述连接块65和弹力杆66固定连接，所述第四弹簧67两端分别与所述凹槽64内壁和连接块65固定连接，所述连接块65与所述凹槽64内壁滑动连接；
刚性气管68，所述刚性气管68一端与所述传动外壳50内壁固定连接，所述刚性气管68内设有：第五弹簧69、活塞70、第四连杆71、挡头板72，所述第五弹簧69两端分别与所述活塞70一端和所述刚性气管68内壁固定连接，所述第四连杆71一端与所述活塞70另一端固定连接，所述活塞70与所述刚性气管68内壁滑动连接，所述第四连杆71另一端贯穿所述刚性气管68并与所述挡头板72固定连接，所述刚性气管68通过软管73与空气弹簧88连通；
所述空气弹簧88一端通过固定杆一75与所述传动外壳50下端外壁固定连接，所述空气弹簧88另一端通过固定杆二76与悬吊块77外侧壁固定连接，所述悬吊块77为中空结构；
所述悬吊块77内设有：同心轮78、压力杆79和弧形气囊80，所述同心轮78与所述悬吊块77内壁后端转动连接，所述同心轮78上对称转动连接有两组所述第二连杆58，所述同心轮78下端外壁对称设有两组限位弧块81，所述压力杆79一端与所述限位弧块81间歇配合，所述压力杆79另一端与所述弧形气囊80顶部固定连接；
所述弧形气囊80下端固定连接有球形气囊82，所述球形气囊82上端的增压管83设于所述弧形气囊80内部并与所述弧形气囊80内壁固定连接，所述弧形气囊80内装有去离子水84，所述增压管83外壁上设有若干个小孔用于增大去离子水84的压力，所述球形气囊82两侧连通有软管85，所述软管85贯穿所述悬吊块77内壁并在其端头设有喷头86；
所述悬吊块77下端固定连接有平衡板87，所述平衡板87与所述吸塑盘30上表面间歇配合。
上述技术方案的工作原理及其有益效果为：在吸塑盘30传送过程中，为了保证吸塑盘30的平整度(即吸塑盘30是否处于水平状态)，当吸塑盘30任意一端不处于水平状态并通过平衡板87下时，处于凸起的一处会使得平衡板87打破平衡状态并使得悬吊块77发生偏转(假设悬吊块77逆时针偏转一定角度)，此时，悬吊块77内安装的同心轮78也发生相同的偏转，处于左端的第二连杆58在同心轮78的带动下向下移动，第二弹簧56拉伸，并带动限位杆54和限位套筒55向下移动，而限位套筒55带动限位杆54对压板52进行挤压，其中，当吸塑盘30对平衡板87的撞击程度较小时(即吸塑盘30的水平角度还在安全范围之内)，限位杆54无法越过压板52，当吸塑盘30对平衡板87的撞击程度较大时(即吸塑盘30的水平角度超过允许的安全范围)，限位杆54挤压压板52且越过，且压板52在顶部第一弹簧53的作用下快速向上偏转并回正，从而带动底部的第三连杆59快速向上并与棘轮60啮合传动，导致棘轮60在惯性力的作用下持续转动，棘轮60通过皮带三74带动皮带轮五61上安装的转盘63转动，转盘63表面穿插设置的弹力杆66在离心力的作用下向远离转盘63轮心的方向移动，并对挡头板72进行撞击，使得挡头板72通过第四连杆71带动活塞70在刚性气管68内滑动，由于刚性气管68通过软管73与空气弹簧88连通，所以随着活塞70在刚性气管68的滑动，刚性气管68通过软管73对空气弹簧88抽气，空气弹簧88内部气压力降低发生收缩，从而拉紧悬吊块77与传动外壳50之间的连接力，进而抵消吸塑盘30对平衡板87的挤压力，从而使得吸塑盘30一直在动态平衡中的状态下通过传送，在同心轮78转动时，其表面设置的限位弧块81对下方的压力杆79造成挤压，使得压力杆79挤压下方的弧形气囊80，弧形气囊80内部储存有去离子水84，故在被挤压时，弧形气囊80通过将其内部的去离子水84通过增压管83向球形气囊82和软管85方向流动(具体流动方向如图6箭头指示方向)，并通过喷头86呈雾状掉落在吸塑盘30周围。
实施例7
在实施例1-6中任一项的基础上，还包括：
力传感器一，设置在所述皮带一19与吸塑盘30接触处，用于检测所述皮带一19带动吸塑盘30移动时，吸塑盘30对皮带一19表面的压力；
速度传感器，设置在所述皮带一19上，用于检测所述皮带一19的移动速度；
转速传感器，置在所述驱动电机一16上，用于检测所述驱动电机一16的转速速度；
报警器，所述报警器设置在所述机架1外表面；
控制器，所述控制器设置在所述机架1外表面，所述控制器分别与力传感器一、速度传感器、转速传感器和报警器电性连接，所述控制器基于若干力传感器一、速度传感器、转速传感器控制所述报警器工作，包括：
步骤1：所述控制器基于速度传感器、转速传感器及公式(1)计算所述皮带一19在工作后，皮带一19的形变状态系数：
Figure BDA0003493220990000141
其中，Δ为所述皮带一19在工作后，皮带一19的形变状态系数，V1为所述皮带一19的移动速度，基于所述速度传感器检测得到，m为单个所述吸塑盘30的重量，g取9.8m/s2，R为所述驱动电机一16驱动轴的半径，n为所述驱动电机一16的转动速度，基于所述转速传感器检测得到，L1为所述皮带一19的长度，L2为所述吸塑盘30的厚度，μ1为所述吸塑盘30的动摩擦系数，μ2为所述皮带一19的动摩擦系数，τ为所述皮带一19材料的泊松比，S1为所述吸塑盘30与所述皮带一19接触面的面积，
Figure BDA0003493220990000143
为所述皮带一19与吸塑盘30之间的粘着磨损系数，E1为所述皮带一19的弹性模量；
步骤2：基于步骤1，所述控制器基于力传感器一和公式(2)计算所述皮带一19在工作后，皮带一19的安全阈值：
Figure BDA0003493220990000142
其中，W为所述皮带一19在工作后，皮带一19的安全阈值，Fi为第i个所述吸塑盘30通过所述皮带一19传送时，所述力传感器一检测的压力值，n为所述吸塑盘30的数量，H为所述皮带一19的厚度，K为所述皮带一19的有效应力集中系数，
Figure BDA0003493220990000151
为所述皮带一19的抗弯截面系数；
步骤三：所述控制器将步骤二计算的所述皮带一19在工作后，皮带一19的安全阈值与预设的安全阈值进行比较，当步骤二计算的所述皮带一19在工作后，皮带一19的安全阈值不在预设的安全阈值范围内时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示。
假设V1＝0.4m/s，m＝100g，R＝1.5cm，n＝800r/min，L1＝80cm，L2＝0.5cm，μ1＝0.28，μ2＝0.37，τ＝0.41，S1＝0.1m2，
Figure BDA0003493220990000152
E1＝31Mpa，计算得到所述皮带一19在工作后，皮带一19的形变状态系数Δ＝0.78；
假设n的数量为5，F1＝20N，F2＝28N，F3＝18N，F4＝24N，F5＝31N，n＝5，
Figure BDA0003493220990000153
H＝0.5cm，K＝1.13，
Figure BDA0003493220990000158
计算得到所述皮带一19在工作后，皮带一19的安全阈值W＝0.82，此计算得到的所述皮带一19在工作后，皮带一19的安全阈值W＝0.96不在预设的安全阈值范围1-1.5之间，所述控制器控制所述报警器发出报警提示，及时通知相关工作人员对该设备停止作业，提高了设备的智能性。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：式中，
Figure BDA0003493220990000154
表示吸塑盘30在皮带一19的带动过程中，皮带一19速度的变换导致所述皮带一19在长时间工作后，皮带一19的形变状态系数，对于
Figure BDA0003493220990000155
表示由于吸塑盘30在皮带一19的带动下，皮带一19在受到自身材料磨损率与接触面积大小的影响下所得到的基础的寿命损耗，
Figure BDA0003493220990000156
表示将驱动电机一16的转动速度转换为线速度后与皮带一19运动速度的比值，然后再对基础的寿命损耗做修正得到所述皮带一19在传送吸塑盘30后，皮带一19表面的形变状态系数，其中，随着皮带一19运动速度的增加，Δ会不断变大，
Figure BDA0003493220990000157
表示由于吸塑盘30在运动过程中会对皮带一19有一个挤压力(即重力)，会导致皮带一19发生变形，根据皮带一19自身材料的特性在运动过程中所受到的挤压力与接触面积大小的影响下所得到的基础的安全阈值，通过公式1计算得到的磨损度系数与
Figure BDA0003493220990000161
相计算得到所述皮带一19在工作后，皮带一19的安全阈值，由于
Figure BDA0003493220990000162
的数值一直处于动态变化中且该值的变换程度恒小于Δ，所以随着Δ的不断增大，所述皮带一19在工作后，皮带一19的安全阈值W会不断减小，说明皮带一19在长时间使用过后，与吸塑盘30在之间存在较大的间隙，可能会导致吸塑盘30在传送过程中发生偏转从而导致吸塑盘30内放置的物料打翻，影响工作效率，此时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示，及时通知相关工作人员对该设备停止作业，提高了设备的智能性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种PCBA测试吸塑盘自动化收料装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的台面上固定安装双轨传送机构(2)、分盘机构(27)和控制组件(4)，吸塑盘料仓(3)安装于所述机架(1)上，所述吸塑盘料仓(3)用于放置吸塑盘，所述分盘机构(27)用于将吸塑盘料仓(3)中的吸塑盘移动至所述双轨传送机构(2)上，所述控制组件(4)与所述分盘机构(27)、双轨传送机构(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种PCBA测试吸塑盘自动化收料装置，其特征在于，
所述机架(1)前端面设有通风扇口(5)和把手(6)，所述机架(1)底部四角处固定连接有若干支撑脚(7)，所述机架(1)台面上对称固定连接有支撑挡板一(8)和支撑挡板二(9)，所述支撑挡板一(8)和支撑挡板二(9)之间设有双轨传送机构(2)。
3.根据权利要求2所述的一种PCBA测试吸塑盘自动化收料装置，其特征在于，
所述控制组件(4)包括控制面板(10)，所述控制面板(10)底部与所述机架(1)顶部固定连接，所述控制面板(10)后壁与所述支撑挡板一(8)固定连接，所述控制面板(10)上设有若干控制按钮(11)和显示屏(12)。
4.根据权利要求1所述的一种PCBA测试吸塑盘自动化收料装置，其特征在于，
所述双轨传送机构(2)包括吸塑盘传送轨道组件和可调治具传送轨道组件，所述吸塑盘轨道包括安装板(13)，所述安装板(13)与支撑挡板二(9)侧壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种PCBA测试吸塑盘自动化收料装置，其特征在于，
所述安装板(13)上转动连接有若干皮带轮一(14)和皮带轮二(15)，驱动电机一(16)与所述支撑挡板二(9)固定连接，所述驱动电机一(16)输出轴与所述皮带轮二(15)固定连接，皮带一(19)绕接在所述皮带轮一(14)和皮带轮二(15)。
6.根据权利要求4所述的一种PCBA测试吸塑盘自动化收料装置，其特征在于，所述安装板(13)上固定连接有轴套一(18)，所述可调治具传送轨道组件包括可调轨道安装支撑板(17)，所述可调轨道安装支撑板(17)放置在所述机架(1)台面上并与其滑动连接，轴套一(31)与所述可调轨道安装支撑板(17)固定连接，第一连杆(20)一端与所述支撑挡板一(8)固定连接，所述第一连杆(20)另一端贯穿所述可调轨道安装支撑板(17)和轴套一(31)并与轴套一(18)固定连接，所述可调轨道安装支撑板(17)在所述第一连杆(20)外壁上滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种PCBA测试吸塑盘自动化收料装置，其特征在于，所述机架(1)台面上固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)与驱动电机二(22)固定连接，所述驱动电机二(22)输出轴贯穿所述固定板(21)并与皮带轮三(23)固定连接，所述支撑挡板一(8)侧壁与皮带轮四(24)转动连接，所述皮带轮三(23)和皮带轮四(24)通过皮带二(25)传动，第二连杆(26)一端与皮带轮四(24)中心固定连接，所述第二连杆(26)另一端与所述可调轨道安装支撑板(17)转动连接，对称设置的两组所述可调轨道安装支撑板(17)之间设有若干转动杆(32)，所述转动杆(32)等距设置且其两端分别与所述可调轨道安装支撑板(17)转动连接。
8.根据权利要求3所述的一种PCBA测试吸塑盘自动化收料装置，其特征在于，所述支撑挡板二(9)顶部和控制面板(10)顶部分别对称固定连接相同的分盘机构(27)，所述分盘机构(27)顶部对称设有相同的吸塑盘料仓(3)和吸塑盘缺料感应器(29)，所述吸塑盘缺料感应器(29)用于感应所述吸塑盘料仓(3)内是否吸塑盘缺料，所述吸塑盘料仓(3)内吸塑盘(30)通过所述分盘机构(27)放置于皮带一(19)上。
9.根据权利要求7所述的一种PCBA测试吸塑盘自动化收料装置，其特征在于，还包括安全装置(33)，若干个所述安全装置(33)设于所述可调轨道安装支撑板(17)侧壁，且与若干个所述转动杆(32)一一对应安装，所述转动杆(32)贯穿所述安全装置(33)并与其转动连接；
所述安全装置(33)包括：
防尘外壳(34)，所述防尘外壳(34)与所述可调轨道安装支撑板(17)侧壁固定连接；
限位圈(35)，所述限位圈(35)外圈壁与所述防尘外壳(34)内壁固定连接，所述限位圈(35)内圈壁设有若干限位槽一(36)；
固定环(37)，所述固定环(37)设于所述防尘外壳(34)内，且与所述防尘外壳(34)内壁转动连接，所述固定环(37)外圈壁设有若干限位槽二(38)，所述限位圈(35)直径大于所述固定环(37)直径；
双头双出气缸一(39)，两组所述双头双出气缸一(39)对称固定连接于所述固定环(37)内圈壁，所述双头双出气缸一(39)两端的活塞杆(391)对称固定连接有支撑块(41)，所述支撑块(41)的一侧固定连接曲臂(40)，所述支撑块(41)的另一侧通过缓冲弹簧(410)与所述固定环(37)内圈壁固定连接；
所述曲臂(40)靠近所述转动杆(32)的一侧内壁固定连接有防滑层(42)；
所述固定环(37)与所述限位圈(35)之间设有若干个制动结构(43)，所述制动结构(43)包括：
安装块(44)，所述安装块(44)通过若干螺栓(45)安装于所述防尘外壳(34)内壁后端，所述安装块(44)内设有：双头双出气缸二(46)、固定杆(47)和制动杆(48)，两组所述固定杆(47)两端分别与所述安装块(44)内壁固定连接，所述双头双出气缸二(46)设于两组所述固定杆(47)之间，所述双头双出气缸二(46)两端分别与两组所述固定杆(47)固定连接，所述双头双出气缸二(46)的活塞杆贯穿所述固定杆(47)，并与所述制动杆(48)固定连接。
10.根据权利要求2所述的一种PCBA测试吸塑盘自动化收料装置，其特征在于，还包括平整度装置(49)，所述平整度装置(49)设于所述支撑挡板一(8)和支撑挡板二(9)顶部，所述平整度装置(49)包括传动外壳(50)，所述传动外壳(50)下端两侧分别与所述支撑挡板一(8)和支撑挡板二(9)顶部固定连接，所述传动外壳(50)内对称设有相同的动态平衡组件，所述动态平衡组件包括：第一连杆(51)，压板(52)、第一弹簧(53)、限位杆(54)、限位套筒(55)、第二弹簧(56)、第三弹簧(57)、第二连杆(58)、第三连杆(59)；
所述第一连杆(51)上端与所述传动外壳(50)顶部内壁固定连接，所述第一连杆(51)侧壁与所述压板(52)一端转动连接，所述压板(52)另一端与所述限位杆(54)贴合，所述压板(52)与所述传动外壳(50)顶部内壁之间设有所述第一弹簧(53)，所述第一弹簧(53)两端分别与所述压板(52)上端和所述传动外壳(50)顶部内壁固定连接，所述第二连杆(58)侧壁固定连接有所述限位套筒(55)，所述限位套筒(55)内设有所述限位杆(54)和第三弹簧(57)，所述第三弹簧(57)两端分别与所述限位杆(54)端头和限位套筒(55)内壁固定连接，所述限位杆(54)在所述限位套筒(55)内左右滑动连接，所述第二连杆(58)与所述传动外壳(50)顶部内壁之间设有所述第二弹簧(56)，所述第二弹簧(56)两端分别与所述第二连杆(58)顶部和所述传动外壳(50)顶部内壁固定连接，所述压板(52)下端固定连接有所述第三连杆(59)，所述第三连杆(59)靠近棘轮(60)的一侧设有若干个棘齿(61)，所述第三连杆(59)上设置的棘齿(61)与所述棘轮(60)啮合；
皮带轮五(61)和皮带轮六(62)，所述皮带轮五(61)和皮带轮六(62)转动连接于所述传动外壳(50)内壁后端，所述皮带轮五(61)和皮带轮六(62)之间通过皮带三(74)传动，所述皮带轮五(61)上固定套接有所述棘轮(60)，所述皮带轮六(62)上固定套接有转盘(63)，所述转盘(63)上设有若干个凹槽(64)；
所述凹槽(64)内设有：连接块(65)、弹力杆(66)、第四弹簧(67)，所述连接块(65)和弹力杆(66)固定连接，所述第四弹簧(67)两端分别与所述凹槽(64)内壁和连接块(65)固定连接，所述连接块(65)与所述凹槽(64)内壁滑动连接；
刚性气管(68)，所述刚性气管(68)一端与所述传动外壳(50)内壁固定连接，所述刚性气管(68)内设有：第五弹簧(69)、活塞(70)、第四连杆(71)、挡头板(72)，所述第五弹簧(69)两端分别与所述活塞(70)一端和所述刚性气管(68)内壁固定连接，所述第四连杆(71)一端与所述活塞(70)另一端固定连接，所述活塞(70)与所述刚性气管(68)内壁滑动连接，所述第四连杆(71)另一端贯穿所述刚性气管(68)并与所述挡头板(72)固定连接，所述刚性气管(68)通过软管(73)与空气弹簧(88)连通；
所述空气弹簧(88)一端通过固定杆一(75)与所述传动外壳(50)下端外壁固定连接，所述空气弹簧(88)另一端通过固定杆二(76)与悬吊块(77)外侧壁固定连接，所述悬吊块(77)为中空结构；
所述悬吊块(77)内设有：同心轮(78)、压力杆(79)和弧形气囊(80)，所述同心轮(78)与所述悬吊块(77)内壁后端转动连接，所述同心轮(78)上对称转动连接有两组所述第二连杆(58)，所述同心轮(78)下端外壁对称设有两组限位弧块(81)，所述压力杆(79)一端与所述限位弧块(81)间歇配合，所述压力杆(79)另一端与所述弧形气囊(80)顶部固定连接；
所述弧形气囊(80)下端固定连接有球形气囊(82)，所述球形气囊(82)上端的增压管(83)设于所述弧形气囊(80)内部并与所述弧形气囊(80)内壁固定连接，所述弧形气囊(80)内装有去离子水(84)，所述增压管(83)外壁上设有若干个小孔用于增大去离子水(84)的压力，所述球形气囊(82)两侧连通有软管(85)，所述软管(85)贯穿所述悬吊块(77)内壁并在其端头设有喷头(86)；
所述悬吊块(77)下端固定连接有平衡板(87)，所述平衡板(87)与所述吸塑盘(30)上表面间歇配合。
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