CN114803494B - 一种铝片快速且稳定的上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于锂电池铝壳生产技术领域，具体的说是一种铝片快速且稳定的上料装置，包括支撑架，所述支撑架内部安装有放料架，所述放料架外部固定有多个分隔架，多个所述分隔架将放料架分隔为多个放置区，多个放置区均与铝片相适配，所述支撑架顶端且位于放料架的上方安装有滑动组件，所述支撑架顶端且远离放料架的一侧安装有搬运组件，所述搬运组件下方设置有物料架，所述滑动组件与搬运组件外部均安装有升降组件，所述升降组件输出端安装有上料架，所述上料架底面安装有多个上料板；通过滑动组件、升降组件、搬运组件与上料架、上料吸盘的相互配合，将放料架内的铝板自动搬运至物料架内，达到了自动上料的效果，提高了生产效率。

Description

一种铝片快速且稳定的上料装置

技术领域

本发明属于锂电池铝壳生产技术领域，具体的说是一种铝片快速且稳定的上料装置。

背景技术

锂电池的外部壳体往往采用的是铝制，采用铝壳包装的方式主要是由于其具备轻重量的优点，并且铝壳比钢壳而言更安全，即便从最坏的结果来看，即使电池万一出现爆炸，锂离子电池铝壳也比钢壳的迸发力弱得多，因而造成的危害更低。

目前现有技术中，对于铝壳的制备往往是采用拉伸、冲压等塑形方式，而目前对于铝壳原料铝板的上料方式，目前大多是人工上料，工人工作量大劳动强度高，同时由于铝板较薄，还会存在划伤工人的风险；为此，本发明提供一种铝片快速且稳定的上料装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种铝片快速且稳定的上料装置，包括支撑架，所述支撑架内部安装有放料架，所述放料架外部固定有多个分隔架，多个所述分隔架将放料架分隔为多个放置区，多个放置区均与铝片相适配，所述支撑架顶端且位于放料架的上方安装有滑动组件，所述支撑架顶端且远离放料架的一侧安装有搬运组件，所述搬运组件下方设置有物料架，所述滑动组件与搬运组件外部均安装有升降组件，所述升降组件输出端安装有上料架，所述上料架底面安装有多个上料板，多个所述上料板内部均安装有四个上料吸盘；工作时，将铝片放置在放料架内部的多个区域内，需要说明的是，多个区域内的铝片数量必须保持一致，随后启动滑动组件上的升降组件带动上料架运动，上料架运动从而带动上料吸盘运动直至上料吸盘与铝片接触，这时上料架继续下压一段距离后，上料吸盘外部的真空发生器运行产生负压将铝片吸附住，随后升降组件复位带动上料架将铝片自放料架内取出，紧接着滑动组件运行将铝片输送至搬运组件上的上料架下方，需要说明的是，在物料架的一侧即初始状态下搬运组件上的上料架的正下方设置有中转架，滑动组件会带动上料架将铝片放置在中转架上，之后滑动组件复位搬运组件上的升降组件运动带动上料架将中转架上的铝片吸起，并输送至物料架内，最后通过物料架输送到成型设备中，如此往复便达到了可快速对铝片进行上料的效果。

优选的，所述上料板靠近放料架的一侧且位于四个上料吸盘之间设置有检测块，所述检测块靠近放料架的一侧固定有支撑杆，所述支撑杆外部滑动连接有限位架，所述限位架与检测块之间固定有复位弹簧，所述支撑杆远离检测块的一端设置有检测触点，所述检测触点远离支撑杆的一侧设置有电路触点，所述电路触点外部固定有防护壳体，所述防护壳体与上料板固定连接，所述防护壳体与限位架固定连接，所述检测触点与电路触点接通后外部的控制系统会收到信号；工作时，在上料的过程中，上料架会带动上料吸盘将铝板吸附住，而在此过程中，上料板会首先带动检测块与铝板接触，此时上料吸盘并未与铝板接触，这时，上料板会带动检测块压缩复位弹簧后推动支撑杆进行滑动，支撑杆运动从而推动检测触点在防护壳体内滑动，直至检测触点与电路触点相接触，当检测触点与电路触点相接触后外部的控制系统便会得到信号，在运动过程中这个信号会一直保持，而当上料吸盘出现松脱的情况导致铝板在运输的过程中掉落时，复位弹簧复位从而使得检测触点与电路触点分离，这时外部的控制系统便会丢失信号，从而设备便会停机报警，这样便达到了可在上料的过程中对铝板的吸附状态进行检测的效果。

优选的，所述支撑杆远离检测块的一端滑动连接有检测杆，所述检测杆与检测触点固定连接，所述检测杆与支撑杆之间固定有缓冲弹簧；工作时，在现有的技术中，上料吸盘在安装到上料板时，上料吸盘与上料板之间均会套接一个弹簧用以缓冲，具体的，在上料吸盘吸附铝板的过程中，上料吸盘与铝板接触之后上料板任然会下压一段距离，而在此过程中，由于检测触点与电路触点已经接触，从而此时，支撑杆便会压缩缓冲弹簧后沿着检测杆滑动，从而有效的防止在吸附铝板的过程中检测触点与电路触点承受压力过大损坏的情况出现。

优选的，所述支撑杆内部且位于检测杆的外部通过扭簧转动连接有多个弹动杆；工作时，在支撑杆运动的过程，其会同时推动弹动杆与检测杆相接触，此时的检测杆在与弹动杆接触后会压缩扭簧发生转动从而收缩到支撑杆内部，在此过程中，检测杆与弹动杆之间的碰撞会产生震动，这个震动会通过检测杆最终传导至检测块上，检测块震动从而带动铝板产生一定程度的震动，这个震动会使得多个铝板之间连接不再紧密，从而在一定程度上避免了一次吸附多个铝板的情况出现。

优选的，多个所述弹动杆靠近支撑杆的一侧均通过弹性片固定有敲击块；工作时，在弹动杆运动的过程中，其会同时带动敲击块运动对支撑杆进行敲击，从而进一步的增大了检测块的震动，进一步的提高了避免一次吸附多个铝板的效果。

优选的，所述分隔架顶端设置有转动杆，所述转动杆远离分隔架的一端固定有分料壳体，所述分料壳体内部通过扭簧转动连接有分隔转盘，所述分隔转盘远离分隔架的一侧固定有分隔杆；铝板由于其表面光滑，且在生产的过程中往往涂覆有大量的防护油，这就导致了铝板在堆叠在一起后容易出现叠片的情况，从而易发生一次吸附起多个铝板的情况，而在上料架带动上料板将铝板自放料架内取出上料的过程中，铝板会首先与分隔杆接触，这时铝板会首先推动分隔杆带动分隔转盘压缩扭簧后进行转动，当一块铝板运动过分隔杆之后，扭簧会有一个复位动作，若此时铝板底面粘有多个铝板时，这时扭簧会带动分隔杆对过多的铝板进行阻拦，从而将过多的铝板剥离下来，从而达到了防止一次吸附过多铝板导致上料异常的情况出现。

优选的，所述分隔转盘远离分隔杆的一侧固定有传动杆，所述传动杆靠近分料壳体中心的一侧固定有挤压杆，所述挤压杆远离传动杆的一侧设置有弹性囊；工作时，在分隔转盘转动的过程中，其会同时带动传动杆运动，传动杆运动从而推动挤压杆对弹性囊进行挤压，弹性囊在被挤压后收缩喷出气流，气流吹向剩余铝板的表面，从而对剩余铝板起到了一定的清洁效果，便于后续的吸附上料作业。

优选的，所述放料架底端滑动连接有支撑板，所述支撑板与放料架之间固定有多个支撑弹簧，所述支撑板远离支撑弹簧的一侧固定有缓冲海绵；工作时，在将铝板堆叠在放料架上时，铝板会被放置在支撑板上，在放置的过程中支撑板受到的压力会逐渐增大从而压缩支撑弹簧后运动，通过支撑弹簧可以对铝板的放置作业进行缓冲，放置最底层的铝板受到较大的冲击力出现变形的情况，而缓冲海绵的设计可以进一步的提高了保护效果。

优选的，所述支撑板外部固定有传动绳，所述传动绳远离支撑板的一端固定有传动柱，所述传动柱底端通过扭簧转动连接有限位壳体，所述限位壳体与分隔架固定连接，所述传动柱与转动杆固定连接，所述传动绳与放料架之间设置有多个缓冲轮；工作时，在支撑板受压运动的过程中，其会同时拉动传动绳运动，传动绳运动从而带动传动柱压缩扭簧后进行转动，传动柱在转动的过程中会同时带动转动杆进行转动，需要说明的是，在放料架内部无铝板的情况下，传动柱带动转动杆朝向搬运组件的方向，从而不会对铝板的上料造成影响。

优选的，所述上料吸盘外部固定有多个弹性杆，所述弹性杆远离上料吸盘的一端转动连接有清洁棉球；工作时，在上料吸盘对铝板进行吸附的过程中，上料吸盘会首先带动弹性杆与清洁棉球与铝板表面接触，而在此过程中，上料吸盘会受压形变向外扩张，在上料吸盘形变的过程中弹性杆会带动清洁棉球对铝板表面的防护油进行刮擦，从而去除过多的防护油，防止铝板在上料的过程中出现滑落的情况，进一步的提高了铝片上料的稳定性。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种铝片快速且稳定的上料装置，通过滑动组件、升降组件、搬运组件与上料架、上料吸盘的相互配合，将放料架内的铝板自动搬运至物料架内，达到了自动上料的效果，提高了生产效率。

2.本发明所述的一种铝片快速且稳定的上料装置，通过弹性杆带动清洁棉球对铝板表面的防护油进行刮擦，从而去除过多的防护油，防止铝板在上料的过程中出现滑落的情况，进一步的提高了铝片上料的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中上料架结构立体图；

图3是本发明中防护壳体结构剖视图；

图4是本发明图3中B处局部放大图；

图5是本发明图1中A处局部放大图；

图6是本发明中分料壳体结构剖视图；

图7是本发明中支撑板结构示意图；

图8是本发明中限位壳体结构示意图；

图9是本发明中上料吸盘结构第二种实施例结构示意图。

图中：1、支撑架；2、放料架；3、滑动组件；4、升降组件；5、上料架；6、搬运组件；7、物料架；8、上料吸盘；9、检测块；10、支撑杆；11、限位架；12、复位弹簧；13、检测触点；14、电路触点；15、防护壳体；16、检测杆；17、缓冲弹簧；18、弹动杆；19、敲击块；20、转动杆；21、分料壳体；22、分隔杆；23、分隔转盘；24、传动杆；25、挤压杆；26、弹性囊；27、限位壳体；28、传动柱；29、传动绳；30、支撑板；31、支撑弹簧；32、缓冲海绵；33、缓冲轮；34、弹性杆；35、清洁棉球。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种铝片快速且稳定的上料装置，包括支撑架1，所述支撑架1内部安装有放料架2，所述放料架2外部固定有多个分隔架，多个所述分隔架将放料架2分隔为多个放置区，多个放置区均与铝片相适配，所述支撑架1顶端且位于放料架2的上方安装有滑动组件3，所述支撑架1顶端且远离放料架2的一侧安装有搬运组件6，所述搬运组件6下方设置有物料架7，所述滑动组件3与搬运组件6外部均安装有升降组件4，所述升降组件4输出端安装有上料架5，所述上料架5底面安装有多个上料板，多个所述上料板内部均安装有四个上料吸盘8；工作时，将铝片放置在放料架2内部的多个区域内，需要说明的是，多个区域内的铝片数量必须保持一致，随后启动滑动组件3上的升降组件4带动上料架5运动，上料架5运动从而带动上料吸盘8运动直至上料吸盘8与铝片接触，这时上料架5继续下压一段距离后，上料吸盘8外部的真空发生器运行产生负压将铝片吸附住，随后升降组件4复位带动上料架5将铝片自放料架2内取出，紧接着滑动组件3运行将铝片输送至搬运组件6上的上料架5下方，需要说明的是，在物料架7的一侧即初始状态下搬运组件6上的上料架5的正下方设置有中转架，滑动组件3会带动上料架5将铝片放置在中转架上，之后滑动组件3复位搬运组件6上的升降组件4运动带动上料架5将中转架上的铝片吸起，并输送至物料架7内，最后通过物料架7输送到成型设备中，如此往复便达到了可快速对铝片进行上料的效果。

如图2至图3所示，所述上料板靠近放料架2的一侧且位于四个上料吸盘8之间设置有检测块9，所述检测块9靠近放料架2的一侧固定有支撑杆10，所述支撑杆10外部滑动连接有限位架11，所述限位架11与检测块9之间固定有复位弹簧12，所述支撑杆10远离检测块9的一端设置有检测触点13，所述检测触点13远离支撑杆10的一侧设置有电路触点14，所述电路触点14外部固定有防护壳体15，所述防护壳体15与上料板固定连接，所述防护壳体15与限位架11固定连接，所述检测触点13与电路触点14接通后外部的控制系统会收到信号；工作时，在上料的过程中，上料架5会带动上料吸盘8将铝板吸附住，而在此过程中，上料板会首先带动检测块9与铝板接触，此时上料吸盘8并未与铝板接触，这时，上料板会带动检测块9压缩复位弹簧12后推动支撑杆10进行滑动，支撑杆10运动从而推动检测触点13在防护壳体15内滑动，直至检测触点13与电路触点14相接触，当检测触点13与电路触点14相接触后外部的控制系统便会得到信号，在运动过程中这个信号会一直保持，而当上料吸盘8出现松脱的情况导致铝板在运输的过程中掉落时，复位弹簧12复位从而使得检测触点13与电路触点14分离，这时外部的控制系统便会丢失信号，从而设备便会停机报警，这样便达到了可在上料的过程中对铝板的吸附状态进行检测的效果。

如图4所示，所述支撑杆10远离检测块9的一端滑动连接有检测杆16，所述检测杆16与检测触点13固定连接，所述检测杆16与支撑杆10之间固定有缓冲弹簧17；工作时，在现有的技术中，上料吸盘8在安装到上料板时，上料吸盘8与上料板之间均会套接一个弹簧用以缓冲，具体的，在上料吸盘8吸附铝板的过程中，上料吸盘8与铝板接触之后上料板任然会下压一段距离，而在此过程中，由于检测触点13与电路触点14已经接触，从而此时，支撑杆10便会压缩缓冲弹簧17后沿着检测杆16滑动，从而有效的防止在吸附铝板的过程中检测触点13与电路触点14承受压力过大损坏的情况出现。

如图4所示，所述支撑杆10内部且位于检测杆16的外部通过扭簧转动连接有多个弹动杆18；工作时，在支撑杆10运动的过程，其会同时推动弹动杆18与检测杆16相接触，此时的检测杆16在与弹动杆18接触后会压缩扭簧发生转动从而收缩到支撑杆10内部，在此过程中，检测杆16与弹动杆18之间的碰撞会产生震动，这个震动会通过检测杆16最终传导至检测块9上，检测块9震动从而带动铝板产生一定程度的震动，这个震动会使得多个铝板之间连接不再紧密，从而在一定程度上避免了一次吸附多个铝板的情况出现。

如图4所示，多个所述弹动杆18靠近支撑杆10的一侧均通过弹性片固定有敲击块19；工作时，在弹动杆18运动的过程中，其会同时带动敲击块19运动对支撑杆10进行敲击，从而进一步的增大了检测块9的震动，进一步的提高了避免一次吸附多个铝板的效果。

如图5至图6所示，所述分隔架顶端设置有转动杆20，所述转动杆20远离分隔架的一端固定有分料壳体21，所述分料壳体21内部通过扭簧转动连接有分隔转盘23，所述分隔转盘23远离分隔架的一侧固定有分隔杆22；铝板由于其表面光滑，且在生产的过程中往往涂覆有大量的防护油，这就导致了铝板在堆叠在一起后容易出现叠片的情况，从而易发生一次吸附起多个铝板的情况，而在上料架5带动上料板将铝板自放料架2内取出上料的过程中，铝板会首先与分隔杆22接触，这时铝板会首先推动分隔杆22带动分隔转盘23压缩扭簧后进行转动，当一块铝板运动过分隔杆22之后，扭簧会有一个复位动作，若此时铝板底面粘有多个铝板时，这时扭簧会带动分隔杆22对过多的铝板进行阻拦，从而将过多的铝板剥离下来，从而达到了防止一次吸附过多铝板导致上料异常的情况出现。

如图6所示，所述分隔转盘23远离分隔杆22的一侧固定有传动杆24，所述传动杆24靠近分料壳体21中心的一侧固定有挤压杆25，所述挤压杆25远离传动杆24的一侧设置有弹性囊26；工作时，在分隔转盘23转动的过程中，其会同时带动传动杆24运动，传动杆24运动从而推动挤压杆25对弹性囊26进行挤压，弹性囊26在被挤压后收缩喷出气流，气流吹向剩余铝板的表面，从而对剩余铝板起到了一定的清洁效果，便于后续的吸附上料作业。

如图7所示，所述放料架2底端滑动连接有支撑板30，所述支撑板30与放料架2之间固定有多个支撑弹簧31，所述支撑板30远离支撑弹簧31的一侧固定有缓冲海绵32；工作时，在将铝板堆叠在放料架2上时，铝板会被放置在支撑板30上，在放置的过程中支撑板30受到的压力会逐渐增大从而压缩支撑弹簧31后运动，通过支撑弹簧31可以对铝板的放置作业进行缓冲，放置最底层的铝板受到较大的冲击力出现变形的情况，而缓冲海绵32的设计可以进一步的提高了保护效果。

如图7至图8所示，所述支撑板30外部固定有传动绳29，所述传动绳29远离支撑板30的一端固定有传动柱28，所述传动柱28底端通过扭簧转动连接有限位壳体27，所述限位壳体27与分隔架固定连接，所述传动柱28与转动杆20固定连接，所述传动绳29与放料架2之间设置有多个缓冲轮33；工作时，在支撑板30受压运动的过程中，其会同时拉动传动绳29运动，传动绳29运动从而带动传动柱28压缩扭簧后进行转动，传动柱28在转动的过程中会同时带动转动杆20进行转动，需要说明的是，在放料架2内部无铝板的情况下，传动柱28带动转动杆20朝向搬运组件6的方向，从而不会对铝板的上料造成影响。

实施例二

如图9所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述上料吸盘8外部固定有多个弹性杆34，所述弹性杆34远离上料吸盘8的一端转动连接有清洁棉球35；工作时，在上料吸盘8对铝板进行吸附的过程中，上料吸盘8会首先带动弹性杆34与清洁棉球35与铝板表面接触，而在此过程中，上料吸盘8会受压形变向外扩张，在上料吸盘8形变的过程中弹性杆34会带动清洁棉球35对铝板表面的防护油进行刮擦，从而去除过多的防护油，防止铝板在上料的过程中出现滑落的情况，进一步的提高了铝片上料的稳定性。

工作原理：需要说明的是，滑动组件3、升降组件4、搬运组件6均为伺服电机驱动的滑动模块，通过伺服电机驱动从而带动滑块在滑杆上滑动，与现有技术中的XY双轴模组原理一致，本申请中不再对其原理进行过多赘述，而滑动组件3、搬运组件6的具体运行方向请参考图示；

在使用时，需要将铝片放置在放料架2内部的多个区域内，需要说明的是，多个区域内的铝片数量必须保持一致，随后启动滑动组件3上的升降组件4带动上料架5运动，上料架5运动从而带动上料吸盘8运动直至上料吸盘8与铝片接触，这时上料架5继续下压一段距离后，上料吸盘8外部的真空发生器运行产生负压将铝片吸附住，随后升降组件4复位带动上料架5将铝片自放料架2内取出，紧接着滑动组件3运行将铝片输送至搬运组件6上的上料架5下方，需要说明的是，在物料架7的一侧即初始状态下搬运组件6上的上料架5的正下方设置有中转架，滑动组件3会带动上料架5将铝片放置在中转架上，之后滑动组件3复位搬运组件6上的升降组件4运动带动上料架5将中转架上的铝片吸起，并输送至物料架7内，最后通过物料架7输送到成型设备中，如此往复便达到了可快速对铝片进行上料的效果；需要说明的是，多个分隔架将放料架2分隔为多个放置区，而多个上料板可以与多个放置区一一对应，也可与多个放置区数量的一半或其他数量相对应，通过控制放置区的数量与上料板的数量可以控制一次上料的数量，出于设备占地面积考量，本申请中将放料架2分隔为六个区域并分为两组，将上料板设置为三个；

在上料的过程中，上料架5会带动上料吸盘8将铝板吸附住，而在此过程中，上料板会首先带动检测块9与铝板接触，此时上料吸盘8并未与铝板接触，这时，上料板会带动检测块9压缩复位弹簧12后推动支撑杆10进行滑动，支撑杆10运动从而推动检测触点13在防护壳体15内滑动，直至检测触点13与电路触点14相接触，当检测触点13与电路触点14相接触后外部的控制系统便会得到信号，在运动过程中这个信号会一直保持，而当上料吸盘8出现松脱的情况导致铝板在运输的过程中掉落时，复位弹簧12复位从而使得检测触点13与电路触点14分离，这时外部的控制系统便会丢失信号，从而设备便会停机报警，这样便达到了可在上料的过程中对铝板的吸附状态进行检测的效果；

需要说明的是，在现有的技术中，上料吸盘8在安装到上料板时，上料吸盘8与上料板之间均会套接一个弹簧用以缓冲，具体的，在上料吸盘8吸附铝板的过程中，上料吸盘8与铝板接触之后上料板任然会下压一段距离，而在此过程中，由于检测触点13与电路触点14已经接触，从而此时，支撑杆10便会压缩缓冲弹簧17后沿着检测杆16滑动，从而有效的防止在吸附铝板的过程中检测触点13与电路触点14承受压力过大损坏的情况出现；而在支撑杆10运动的过程，其会同时推动弹动杆18与检测杆16相接触，此时的检测杆16在与弹动杆18接触后会压缩扭簧发生转动从而收缩到支撑杆10内部，在此过程中，检测杆16与弹动杆18之间的碰撞会产生震动，这个震动会通过检测杆16最终传导至检测块9上，检测块9震动从而带动铝板产生一定程度的震动，这个震动会使得多个铝板之间连接不再紧密，从而在一定程度上避免了一次吸附多个铝板的情况出现；在弹动杆18运动的过程中，其会同时带动敲击块19运动对支撑杆10进行敲击，从而进一步的增大了检测块9的震动，进一步的提高了避免一次吸附多个铝板的效果；需要说明的是，上料吸盘8在真空发生器运动后所产生的吸附力应当大于复位弹簧12与缓冲弹簧17的弹力，以避免铝板在运输的过程中脱落；

铝板由于其表面光滑，且在生产的过程中往往涂覆有大量的防护油，这就导致了铝板在堆叠在一起后容易出现叠片的情况，从而易发生一次吸附起多个铝板的情况，而在上料架5带动上料板将铝板自放料架2内取出上料的过程中，铝板会首先与分隔杆22接触，这时铝板会首先推动分隔杆22带动分隔转盘23压缩扭簧后进行转动，当一块铝板运动过分隔杆22之后，扭簧会有一个复位动作，若此时铝板底面粘有多个铝板时，这时扭簧会带动分隔杆22对过多的铝板进行阻拦，从而将过多的铝板剥离下来，从而达到了防止一次吸附过多铝板导致上料异常的情况出现；在分隔转盘23转动的过程中，其会同时带动传动杆24运动，传动杆24运动从而推动挤压杆25对弹性囊26进行挤压，弹性囊26在被挤压后收缩喷出气流，气流吹向剩余铝板的表面，从而对剩余铝板起到了一定的清洁效果，便于后续的吸附上料作业；

而在将铝板堆叠在放料架2上时，铝板会被放置在支撑板30上，在放置的过程中支撑板30受到的压力会逐渐增大从而压缩支撑弹簧31后运动，通过支撑弹簧31可以对铝板的放置作业进行缓冲，放置最底层的铝板受到较大的冲击力出现变形的情况，而缓冲海绵32的设计可以进一步的提高了保护效果；在支撑板30受压运动的过程中，其会同时拉动传动绳29运动，传动绳29运动从而带动传动柱28压缩扭簧后进行转动，传动柱28在转动的过程中会同时带动转动杆20进行转动，需要说明的是，在放料架2内部无铝板的情况下，传动柱28带动转动杆20朝向搬运组件6的方向，从而不会对铝板的上料造成影响，同时需要说明的是，支撑弹簧31的形变压力小于一块铝板的重力，即即便支撑板30上摆放一块铝板，这块铝板也会压缩支撑弹簧31使其形变后带动支撑板30运动，从而拉动传动柱28转动，并且这个形变量每次会带动传动柱28转动九十度，支撑弹簧31外部应当设置防护板以避免支撑板30受压过大导致损坏，需要说明的是，放料架2内的铝板的上料方式应当为多片统一上料而不是单片逐个上料；

在上料吸盘8对铝板进行吸附的过程中，上料吸盘8会首先带动弹性杆34与清洁棉球35与铝板表面接触，而在此过程中，上料吸盘8会受压形变向外扩张，在上料吸盘8形变的过程中弹性杆34会带动清洁棉球35对铝板表面的防护油进行刮擦，从而去除过多的防护油，防止铝板在上料的过程中出现滑落的情况，进一步的提高了铝片上料的稳定性。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种铝片快速且稳定的上料装置，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）内部安装有放料架（2），所述放料架（2）外部固定有多个分隔架，多个所述分隔架将放料架（2）分隔为多个放置区，多个放置区均与铝片相适配，所述支撑架（1）顶端且位于放料架（2）的上方安装有滑动组件（3），所述支撑架（1）顶端且远离放料架（2）的一侧安装有搬运组件（6），所述搬运组件（6）下方设置有物料架（7），所述滑动组件（3）与搬运组件（6）外部均安装有升降组件（4），所述升降组件（4）输出端安装有上料架（5），所述上料架（5）底面安装有多个上料板，多个所述上料板内部均安装有四个上料吸盘（8）；

所述上料板靠近放料架（2）的一侧且位于四个上料吸盘（8）之间设置有检测块（9），所述检测块（9）靠近放料架（2）的一侧固定有支撑杆（10），所述支撑杆（10）外部滑动连接有限位架（11），所述限位架（11）与检测块（9）之间固定有复位弹簧（12），所述支撑杆（10）远离检测块（9）的一端设置有检测触点（13），所述检测触点（13）远离支撑杆（10）的一侧设置有电路触点（14），所述电路触点（14）外部固定有防护壳体（15），所述防护壳体（15）与上料板固定连接，所述防护壳体（15）与限位架（11）固定连接，所述检测触点（13）与电路触点（14）接通后外部的控制系统会收到信号；

所述支撑杆（10）远离检测块（9）的一端滑动连接有检测杆（16），所述检测杆（16）与检测触点（13）固定连接，所述检测杆（16）与支撑杆（10）之间固定有缓冲弹簧（17）；

所述支撑杆（10）内部且位于检测杆（16）的外部通过扭簧转动连接有多个弹动杆（18）；

多个所述弹动杆（18）靠近支撑杆（10）的一侧均通过弹性片固定有敲击块（19）；

所述分隔架顶端设置有转动杆（20），所述转动杆（20）远离分隔架的一端固定有分料壳体（21），所述分料壳体（21）内部通过扭簧转动连接有分隔转盘（23），所述分隔转盘（23）远离分隔架的一侧固定有分隔杆（22）；

所述分隔转盘（23）远离分隔杆（22）的一侧固定有传动杆（24），所述传动杆（24）靠近分料壳体（21）中心的一侧固定有挤压杆（25），所述挤压杆（25）远离传动杆（24）的一侧设置有弹性囊（26）。

2.根据权利要求1所述的一种铝片快速且稳定的上料装置，其特征在于：所述放料架（2）底端滑动连接有支撑板（30），所述支撑板（30）与放料架（2）之间固定有多个支撑弹簧（31），所述支撑板（30）远离支撑弹簧（31）的一侧固定有缓冲海绵（32）。

3.根据权利要求2所述的一种铝片快速且稳定的上料装置，其特征在于：所述支撑板（30）外部固定有传动绳（29），所述传动绳（29）远离支撑板（30）的一端固定有传动柱（28），所述传动柱（28）底端通过扭簧转动连接有限位壳体（27），所述限位壳体（27）与分隔架固定连接，所述传动柱（28）与转动杆（20）固定连接，所述传动绳（29）与放料架（2）之间设置有多个缓冲轮（33）。

4.根据权利要求1所述的一种铝片快速且稳定的上料装置，其特征在于：所述上料吸盘（8）外部固定有多个弹性杆（34），所述弹性杆（34）远离上料吸盘（8）的一端转动连接有清洁棉球（35）。