CN211249017U - 一种脚轮螺盘安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种脚轮螺盘安装设备，包括底板，底板的一侧设置有珠盘进料机构和螺杆进料机构，底板的中间位置设置有珠盘滑动机构，珠盘滑动机构的滑动端上设置有珠盘放置台，珠盘放置台靠近底板的另一侧，珠盘放置台的底部中空，中空直径小于珠盘直径大于螺杆直径，底板的另一侧设置有螺杆升降机构，螺杆升降机构上端用于放置螺杆，底板中部的外侧设置有移料机构，移料机构上设置有珠盘伸缩取料头和螺杆伸缩取料头，本方案通过进料机构，可以完成珠盘和螺杆的进料，而后通过移料机构和取料头，可以移动珠盘和螺杆到珠盘放置台和螺杆升降机构进行螺杆和珠盘的安装，实现了螺盘的自动化安装。

Description

一种脚轮螺盘安装设备

技术领域

本实用新型涉及脚轮零部件装配设备领域，尤其涉及一种脚轮螺盘安装设备。

背景技术

脚轮用于安装在需要移动的设备底下，便于设备的移动。如安装在超市购物车底下或者推车底下等。万向脚轮可以在脚轮收到偏转力后，改变脚轮的运动方向从而改变移动设备的运动方向。为了降低脚轮转向的阻力和提高脚轮的寿命，脚轮上会安装珠盘，如图1到图2所示，在珠盘内放置有钢珠，从而降低摩擦力。这样的脚轮在安装的时候，需要将珠盘放置到脚轮的螺杆上，即完成螺盘的安装，其中螺杆用于与移动设备和脚轮本体连接。现有的螺盘安装可以通过手动安装的方式进行，但是存在效率低下、与其他装配机构无法配合的问题。

实用新型内容

为此，需要提供一种脚轮螺盘安装设备，解决脚轮螺盘自动化安装的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种脚轮螺盘安装设备，包括底板，底板的一侧设置有珠盘进料机构和螺杆进料机构，底板的中间位置设置有珠盘滑动机构，珠盘滑动机构的滑动端上设置有珠盘放置台，珠盘放置台靠近底板的另一侧，珠盘放置台的底部中空，中空直径小于珠盘直径大于螺杆直径，底板的另一侧设置有螺杆升降机构，螺杆升降机构上端用于放置螺杆，底板中部的外侧设置有移料机构，移料机构上设置有珠盘伸缩取料头和螺杆伸缩取料头，移料机构用于带动珠盘伸缩取料头和螺杆伸缩取料头从珠盘进料机构和螺杆进料机构移动到珠盘放置台和螺杆升降机构，珠盘滑动机构移动到一端时珠盘放置台正对螺杆升降机构上方，珠盘滑动机构移动到一端时用于移料机构带动珠盘伸缩取料头放置珠盘到珠盘放置台。

进一步地，还包括螺盘出料头和出料头伸缩杆，螺盘出料头设置在出料头伸缩杆的下端，所述出料头伸缩杆设置在移料机构上。

进一步地，所述螺盘出料头与螺杆伸缩取料头的间距和方向与螺杆升降机构与螺杆进料机构的间距和方向相同，所述移料机构的运动方向与所述螺盘出料头和螺杆伸缩取料头的方向相同。

进一步地，珠盘放置台的一侧设置有检测传感器，检测传感器用于检测珠盘放置台上的珠盘。

进一步地，所述检测传感器为光电传感器，所述珠盘放置台表面设置有贯穿珠盘放置台中心的凹槽，所述凹槽用于光电传感器的光线穿过。

进一步地，所述珠盘伸缩取料头或螺杆伸缩取料头为负压真空取料头。

进一步地，所述移料机构的动力机构或珠盘滑动机构为气缸。

区别于现有技术，上述技术方案通过进料机构，可以完成珠盘和螺杆的进料，而后通过移料机构和取料头，可以移动珠盘和螺杆到珠盘放置台和螺杆升降机构进行螺杆和珠盘的安装，实现了螺盘的自动化安装。

附图说明

图1为背景技术所述的珠盘的结构示意图；

图2为背景技术所述的螺杆和珠盘与螺杆安装后的螺盘的结构示意图；

图3为具体实施方式所述的设备的移料机构移动到一侧结构示意图；

图4为具体实施方式所述的设备的移料机构移动到另一侧结构示意图；

图5为具体实施方式所述的珠盘放置台的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图3到图5，本实施例提供一种脚轮螺盘安装设备，用于安装珠盘1和螺杆2，包括底板10，底板的一侧设置有珠盘进料机构11和螺杆进料机构12，底板的中间位置设置有珠盘滑动机构13，珠盘滑动机构的滑动端上设置有珠盘放置台14，珠盘放置台靠近底板的另一侧，珠盘放置台的底部中空，中空直径小于珠盘直径大于螺杆直径，底板的另一侧设置有螺杆升降机构15，螺杆升降机构上端用于放置螺杆，底板中部的外侧设置有移料机构16，移料机构上设置有珠盘伸缩取料头17和螺杆伸缩取料头18，移料机构用于带动珠盘伸缩取料头和螺杆伸缩取料头从珠盘进料机构和螺杆进料机构移动到珠盘放置台和螺杆升降机构，珠盘滑动机构移动到一端时珠盘放置台正对螺杆升降机构上方，珠盘滑动机构移动到一端时用于移料机构带动珠盘伸缩取料头放置珠盘到珠盘放置台。

本实用新型在使用的时候，各个部件可以与控制器连接，实现对部件的控制。珠盘进料机构用于传送珠盘，可以通过手动的方式将多个珠盘放置珠盘进料机构上，或者通过振动盘或者机械手臂的方式将珠盘振动进入到进料机构。螺杆进料机构可以采用与珠盘进料机构类似的实现方式。本实用新型在需要安装的时候，首先移料机构带动珠盘伸缩取料头17和螺杆伸缩取料头18运动到靠近珠盘进料机构11和螺杆进料机构12的一端，此时珠盘伸缩取料头17正好处在珠盘进料机构11中最前面一个珠盘的正上方，螺杆伸缩取料头18正好处在螺杆进料机构12中最前面一个螺杆的正上方。而后取料头进行伸缩并取料。同时，珠盘滑动机构也带动珠盘放置台移动到远离螺杆升降机构的一端。而后移料机构带动已经完成螺杆和珠盘取料的取料头到珠盘放置台和螺杆升降机构这一侧，而后通过珠盘伸缩取料头17和螺杆伸缩取料头将珠盘和螺杆分别放置到珠盘放置台和螺杆升降机构上。此时的螺杆升降机构处于下降状态。放置完成后，珠盘滑动机构带动珠盘放置台移动到螺杆升降机构的正上方，螺杆升降机构带动螺杆上升，穿过珠盘放置台的中空位置并让螺杆穿过珠盘的中心，完成了螺盘的装配。这样无需人工参与，全机械方式即可完成装配，效率高且可以与其他后续装配的机械机构进行配合。

安装后的螺盘可以通过机械手臂取到下一个工位上进行后续的螺盘上的滚珠安装。在某些实施例中，可以通过在本设备上设置一个出料头进行取料。如图3和4所示，还包括螺盘出料头19和出料头伸缩杆20，螺盘出料头设置在出料头伸缩杆的下端，所述出料头伸缩杆设置在移料机构上。需要取走螺盘的时候，只需要通过移料机构将螺盘出料头移动到螺杆升降机构正上方，而后出料头伸缩杆带动螺盘出料头下降到螺盘位置进行取料，再由移料机构将螺盘移动到下一个工位进行下一个零部件安装。

特别地，所述螺盘出料头与螺杆伸缩取料头的间距和方向与螺杆升降机构与螺杆进料机构的间距和方向相同，所述移料机构的运动方向与所述螺盘出料头和螺杆伸缩取料头的方向相同。这样可以进行循环快速作业，移料机构移动到靠近进料机构的一侧，可以完成螺杆伸缩取料头和珠盘伸缩取料头的取料，同时又可以完成螺盘出料头取安装完成后的螺盘。移料机构移动到远离进料机构的一侧，即可以将安装完成后的螺盘移动到下一个工位，同时又可以将螺杆和珠盘移动到螺杆升降机构和珠盘放置台进行下一次安装。安装后移料机构又回到靠近进料机构的一侧，从而进行下一次的作业。即移料机构只需要移动一次，即可以完成取料和出料，效率大大提高。

本实施例中，珠盘放置台的一侧设置有检测传感器21，检测传感器用于检测珠盘放置台上的珠盘。如果没有珠盘，可以进行报警提示，而后可以通过移料机构和珠盘伸缩取料头再次取珠盘。优选地，所述检测传感器为光电传感器，如果有珠盘，通过光电反射，可以被传感器获取到，即检测到珠盘，如果没有珠盘，则光线不会反射，则传感器不会获取到光线，可以检测出没有珠盘。传感器后面可以与报警器或者控制器连接，进行报警或者启动移料机构和珠盘伸缩取料头再次取珠盘补料。

为了提高光电传感器检测的效果，所述珠盘放置台表面设置有贯穿珠盘放置台中心的凹槽22，所述凹槽用于光电传感器的光线23穿过。当珠盘放置台内具有珠盘的时候，珠盘反射穿过凹槽的光线并让传感器获取到，而后如果没有珠盘，则光线直接穿过凹槽不会反射，不会被检测到。

取料头的实现方式可以有多种，如可以采用夹手夹取的方式，或者采用电磁磁吸的方式，在本实施例中，所述珠盘伸缩取料头或螺杆伸缩取料头为负压真空取料头。取料头可以做成一个管状并与真空机连接，通过真空负压，可以将珠盘或者螺杆取走。螺盘出料头也可以采用与取料头类似的实现方式。

进一步地，所述移料机构的动力机构或珠盘滑动机构可以为电动推杆，液压杆等，优选的，所述动力机构或珠盘滑动机构为气缸，反应速度较快。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种脚轮螺盘安装设备，其特征在于：包括底板，底板的一侧设置有珠盘进料机构和螺杆进料机构，底板的中间位置设置有珠盘滑动机构，珠盘滑动机构的滑动端上设置有珠盘放置台，珠盘放置台靠近底板的另一侧，珠盘放置台的底部中空，中空直径小于珠盘直径大于螺杆直径，底板的另一侧设置有螺杆升降机构，螺杆升降机构上端用于放置螺杆，底板中部的外侧设置有移料机构，移料机构上设置有珠盘伸缩取料头和螺杆伸缩取料头，移料机构用于带动珠盘伸缩取料头和螺杆伸缩取料头从珠盘进料机构和螺杆进料机构移动到珠盘放置台和螺杆升降机构，珠盘滑动机构移动到一端时珠盘放置台正对螺杆升降机构上方，珠盘滑动机构移动到一端时用于移料机构带动珠盘伸缩取料头放置珠盘到珠盘放置台。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮螺盘安装设备，其特征在于：还包括螺盘出料头和出料头伸缩杆，螺盘出料头设置在出料头伸缩杆的下端，所述出料头伸缩杆设置在移料机构上。

3.根据权利要求2所述的一种脚轮螺盘安装设备，其特征在于：所述螺盘出料头与螺杆伸缩取料头的间距和方向与螺杆升降机构与螺杆进料机构的间距和方向相同，所述移料机构的运动方向与所述螺盘出料头和螺杆伸缩取料头的方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种脚轮螺盘安装设备，其特征在于：珠盘放置台的一侧设置有检测传感器，检测传感器用于检测珠盘放置台上的珠盘。

5.根据权利要求4所述的一种脚轮螺盘安装设备，其特征在于：所述检测传感器为光电传感器，所述珠盘放置台表面设置有贯穿珠盘放置台中心的凹槽，所述凹槽用于光电传感器的光线穿过。

6.根据权利要求1所述的一种脚轮螺盘安装设备，其特征在于：所述珠盘伸缩取料头或螺杆伸缩取料头为负压真空取料头。

7.根据权利要求1所述的一种脚轮螺盘安装设备，其特征在于：所述移料机构的动力机构或珠盘滑动机构为气缸。

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