CN109607287B - 斜靠式无伤收板装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种斜靠式无伤收板装置，包括平板式收板输送带机构，设于所述收板输送带机构上的收板辅助机构，以及设于所述收板输送带机构末端的收板工装机构；所述收板输送带机构包括水平收板输送带段，以及与所述水平收板输送带段连接的倾斜收板输送带段，所述水平收板输送带段与所述倾斜收板输送带段之间形成钝角夹角，所述收板工装机构邻设于所述倾斜收板输送带段的末端外侧；所述收板辅助机构包括设于所述倾斜收板输送带段内侧的板件吸附结构和柔性推板结构，所述倾斜收板输送带段上开设有与所述板件吸附结构对应的吸附孔口、以及与所述柔性推板结构对应的推板孔口。本发明提供的方案，可使得在收板过程中不会损伤板件，还可保证生产效率。

Description

斜靠式无伤收板装置

技术领域

本发明涉及PCB板生产技术领域，特别是涉及一种斜靠式无伤收板装置。

背景技术

在电路板生产过程中，有时会根据需要将PCB(Print Circuit Board，即印制电路板)板件经过铣床切割成小的板件，以形成PCB小板。PCB小板上本身会分布存在有线条、表面贴、孔等，同时PCB小板上存在油墨、金层涂覆等，且成品小板无边框保护，并且需要完整无损伤地交付给客户，对成品小板的品质要求很高。但是，在传统技术中，成品小板通常采用的收板方式是人工收板、或者机械手收板、或直接跌落式收板。这些收板方式普遍存在一个问题，即板件在叠放过程中受力太大，导致板件表层的油墨、金层存在擦伤的风险；而且，采用跌落式收板时，还存在板件接触擦伤的问题；此外，采用机械手收板时，动作行程较长，无法匹配水平线的速度，会导致生产效率下降。

发明内容

基于此，本发明提供一种斜靠式无伤收板装置，可使得在收板过程中不会损伤板件，还可保证生产效率。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种斜靠式无伤收板装置，包括平板式收板输送带机构，设于所述收板输送带机构上的收板辅助机构，以及设于所述收板输送带机构末端的收板工装机构；

所述收板输送带机构包括水平收板输送带段，以及与所述水平收板输送带段连接的倾斜收板输送带段，所述水平收板输送带段与所述倾斜收板输送带段之间形成钝角夹角，所述收板工装机构邻设于所述倾斜收板输送带段的末端外侧；

所述收板辅助机构包括设于所述倾斜收板输送带段内侧的板件吸附结构和柔性推板结构，所述倾斜收板输送带段上开设有与所述板件吸附结构对应的吸附孔口、以及与所述柔性推板结构对应的推板孔口。

在其中一个实施例中，所述收板辅助机构还包括设于所述收板工装机构底部的板件感应检测结构，所述板件感应检测结构与所述柔性推板结构连接，所述板件感应检测结构用于检测PCB小板的端部是否移动到所述倾斜收板输送带段的末端、并与所述收板工装机构的底部接触。

在其中一个实施例中，所述收板工装机构包括收板工装主体；

所述收板工装主体包括水平设于所述倾斜收板输送带段末端的收板底板，以及设于该收板底板外侧、并与该收板底板对应或连接的收板靠板；且所述收板靠板与所述收板底板之间形成钝角夹角，所述板件感应检测结构设于所述收板底板上、并邻近所述倾斜收板输送带段末端。

在其中一个实施例中，所述收板工装机构还包括与所述收板工装主体连接的收板工装移动结构，所述收板工装移动结构用于驱动所述收板工装主体向远离所述倾斜收板输送带段的方向水平移动。

在其中一个实施例中，所述收板辅助机构还包括设于所述水平收板输送带段内侧、用于检测PCB小板厚度的板厚检测结构，所述板厚检测结构与所述收板工装移动结构连接，所述收板工装移动结构根据PCB小板的厚度移动所述收板工装主体。

在其中一个实施例中，所述收板输送带机构包括输送带角度调整结构，所述输送带角度调整结构与所述倾斜收板输送带段对应连接、用于调整所述倾斜收板输送带段的倾斜角度。

在其中一个实施例中，所述收板输送带机构包括水平平行设置的第一传动辊和第二传动辊，平行设于所述第二传动辊下方的第三传动辊，以及套设于所述第一传动辊、所述第二传动辊、所述第三传动辊外的平板状传动带体；

所述第一传动辊、所述第二传动辊、以及套设于所述第一传动辊和所述第二传动辊之间的部分所述传动带体形成所述水平收板输送带段，所述第二传动辊、所述第三传动辊、以及套设于所述第二传动辊和所述第三传动辊之间的部分所述传动带体形成所述倾斜收板输送带段；

所述输送带角度调整结构包括与所述第三传动辊连接的第一辊轮位置调整结构，或/和与所述第二传动辊连接的第二辊轮位置调整结构。

在其中一个实施例中，所述板件吸附结构包括设于所述倾斜收板输送带段内侧的吸附气缸，以及与所述吸附气缸连接的吸附气嘴，所述吸附气嘴与所述吸附孔口对应。

在其中一个实施例中，所述收板辅助机构包括设于所述倾斜收板输送带段内侧的多个所述板件吸附结构，所述倾斜收板输送带段上开设有多个所述吸附孔口。

在其中一个实施例中，所述柔性推板结构包括设于所述倾斜收板输送带段内侧、并与所述板件感应检测结构连接的推板伸缩驱动结构，以及与所述推板伸缩驱动结构连接的柔性推板件，所述柔性推板件与所述倾斜收板输送带段上的所述推板孔口内侧面对应。

在其中一个实施例中，所述柔性推板件设置为柔性顶升球。

本发明提出的技术方案中，收板输送带机构将PCB小板从水平收板输送带段输送到倾斜收板输送带段，而且在输送到倾斜收板输送带段上时，收板辅助机构的板件吸附结构会将PCB小板吸附住，使得PCB小板在倾斜收板输送带段上输送时不会产生滑动。PCB小板在通过整个收板输送带机构进行输送时，都不会与收板输送带机构之间产生摩擦和滑动，使得PCB小板不会被擦伤或者刮伤。此外，PCB小板通过倾斜收板输送带段输送到收板工装机构位置时，柔性推板结构可将PCB小板从倾斜收板输送带段上推开，并堆叠到收板工装机构上。在推板过程中，柔性推板结构与PCB小板之间柔性接触，也不会对PCB小板造成损伤。而且，在叠放过程中，PCB小板受力较小，不易擦伤板件。此外，可以实现自动收板，相对于传统技术中的人工收板和机械手收板，可以保证较高的工作效率；相对于传统技术中的跌落式收板，不易产生板件接触擦伤的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述斜靠式无伤收板装置的结构示意简框图；

图2为本发明实施例所述斜靠式无伤收板装置的前视结构示意简图；

图3为本发明实施例所述PCB小板收板系统的结构示意简框图；

图4为本发明实施例所述PCB小板收板系统的前视结构示意简图；

图5为本发明实施例所述PCB小板收板系统(设置整板装置时)的结构示意简框图；

图6为本发明实施例所述PCB小板收板系统(设置整板装置时)的俯视结构示意简图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	PCB小板	100	水平输送带
110	输送带入料段	120	输送带出料段
				200	收板输送带机构	202	第一传动辊
204	第二传动辊	206	第三传动辊
				208	传动带体	210	水平收板输送带段
220	倾斜收板输送带段	300	整板装置
				310	板件数量检测机构	312	摄像机
314	板件分析判断结构	320	整板机构
				322	板件对中结构	400	收板辅助机构
410	板件吸附结构	420	柔性推板结构
				430	板件感应检测结构	440	板厚检测结构
500	收板工装机构	510	收板工装主体
				520	收板工装移动结构

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图2所示，本发明提出一种斜靠式无伤收板装置，包括平板式收板输送带机构200，设于该收板输送带机构200上的收板辅助机构400，以及设于收板输送带机构200末端的收板工装机构500。上述收板输送带机构200可对PCB小板10进行输送，在输送过程中收板辅助机构400可对PCB小板10进行辅助操作，便于PCB小板10在无滑动和摩擦的情况下进入收板工装机构500，可以实现对PCB小板10的无损伤自动收板。

具体地，上述收板输送带机构200可包括水平收板输送带段210，以及与该水平收板输送带段210连接的倾斜收板输送带段220，水平收板输送带段210与倾斜收板输送带段220之间形成钝角夹角，上述收板工装机构500邻设于倾斜收板输送带段220的末端外侧。通过水平设置的水平收板输送带段210，可以对PCB小板10进行水平输送。在输送过程中，PCB小板10与平板式的水平收板输送带段210之间不易产生摩擦和滑动，不会对PCB小板10产生损伤，保证产品质量。而且，通过在水平收板输送带段210后侧倾斜设置倾斜收板输送带段220，可使得PCB小板10输送到倾斜收板输送带段220上后会自动调整为倾斜状态，便于在收板辅助机构400的作用下自动将板件收放到收板工装机构500上。而且，通过使水平收板输送带段210与倾斜收板输送带段220之间形成的夹角为钝角，使得倾斜收板输送带段220在由水平收板输送带段210的末端向下延伸的过程中，还逐渐向远离水平收板输送带段210的方向倾斜，可以减小倾斜收板输送带段220的倾斜角度，使得PCB小板10随着倾斜收板输送带段220移动的过程中，不易在倾斜收板输送带段220上产生滑动和摩擦，也不易与倾斜收板输送带段220表面脱离(如PCB小板在倾斜收板输送带段220上发生翻转倾倒而与之脱离)。

而且，上述收板输送带机构200还可包括输送带角度调整结构，该输送带角度调整结构与倾斜收板输送带段220对应连接、用于调整倾斜收板输送带段220的倾斜角度。通过该输送带角度调整结构可以对倾斜收板输送带段220的倾斜角度进行调整，可满足不同的板件输送要求。例如板件较大较重时，可以相对减小倾斜角度，即可增大水平收板输送带段210与倾斜收板输送带段220之间形成的钝角夹角；而板件相对较小较轻时，可以相对增大倾斜角度，即可减小水平收板输送带段210与倾斜收板输送带段220之间形成的钝角夹角。这样，可以使不同的板件均能够随着倾斜收板输送带段220顺利移动，不易与倾斜收板输送带段220之间产生滑动和摩擦。此外，水平收板输送带段210与倾斜收板输送带段220之间形成的钝角夹角的具体大小，可以根据实际情况进行设计和调整。

进一步地，上述收板输送带机构200可包括水平平行设置的第一传动辊202和第二传动辊204，平行设于该第二传动辊204下方的第三传动辊206，以及套设于第一传动辊202、第二传动辊204、第三传动辊206外的平板状传动带体208。通过第一传动辊202、第二传动辊204、第三传动辊206，可以驱动平板状的传动带体208绕着第一传动辊202、第二传动辊204、第三传动辊206形成的环形圈循环移动，以带动传动带体208上放置的PCB小板10移动。而且，第一传动辊202、第二传动辊204、以及套设于第一传动辊202和第二传动辊204之间的部分传动带体形成上述水平收板输送带段210。水平平行设置的第一传动辊202、第二传动辊204，可使套设在二者之间的传动带体208始终保持水平，以形成水平设置的水平收板输送带段210，可对PCB小板10进行水平输送，输送平稳可靠，不易产生滑动和摩擦。此外，第二传动辊204、第三传动辊206、以及套设于第二传动辊204和第三传动辊206之间的部分传动带体形成上述倾斜收板输送带段220。通过将第三传动辊206设于水平收板输送带段210的第二传动辊204外侧的斜下方，使套设在第二传动辊204和第三传动辊206之间的传动带体208始终保持倾斜的状态，便于PCB小板10随着倾斜收板输送带段220向工装收板机构500方向移动。

而且，上述输送带角度调整结构可包括与第三传动辊206连接的第一辊轮位置调整结构，或/和与第二传动辊204连接的第二辊轮位置调整结构。通过第一辊轮位置调整结构，可以对第三传动辊206的位置进行调整，从而实现对连接于第二传动辊204和第三传动辊206之间的传动带体208的倾斜角度进行调整，即可实现对倾斜收板输送带段220的倾斜角度的调整；此外，通过第二辊轮位置调整结构，可以对第二传动辊204的位置进行调整，也可实现对连接于第二传动辊204和第三传动辊206之间的传动带体208的倾斜角度进行调整，即可实现对倾斜收板输送带段220的倾斜角度的调整；此外，也可通过第一辊轮位置调整结构对第三传动辊206的位置进行调整，同时第二辊轮位置调整结构对第二传动辊204的位置进行调整，同样可实现对连接于第二传动辊204和第三传动辊206之间的传动带体208的倾斜角度进行调整，即可实现对倾斜收板输送带段220的倾斜角度的调整。而且，第一辊轮位置调整结构可包括水平位置移动结构，还可包括竖直高度移动结构，可以在水平方向或/和竖直方向对第三传动辊206的位置进行调整。而该水平位置移动结构和竖直高度移动结构均可设置为与第三传动辊206连接的伸缩驱动结构，例如通过驱动电机驱动的伸缩杆结构，或者通过液压油缸或气缸驱动的伸缩杆，或者其他伸缩结构。此外，第二辊轮位置调整结构也可包括水平位置移动结构，其具体结构与第一辊轮位置调整结构的水平位置移动结构可相同或近似。

此外，上述收板辅助机构400可包括设于上述倾斜收板输送带段220内侧的板件吸附结构410和柔性推板结构420，倾斜收板输送带段220上开设有与板件吸附结构410对应的吸附孔口、以及与柔性推板结构420对应的推板孔口。通过在倾斜收板输送带段220的内侧设置板件吸附结构410，并在倾斜收板输送带段220表面的传动带体208上开设吸附孔口，使得板件吸附结构410可以通过吸附孔口对倾斜收板输送带段220上的PCB小板10进行吸附，可将板件吸附在倾斜收板输送带段220表面上，从而使得板件在倾斜设置的倾斜收板输送带段220上不会产生滑动和摩擦，不会对板件造成损伤。此外，通过设置于倾斜收板输送带段220内侧的柔性推板结构420，以及开设于倾斜收板输送带段220表面的传动带体208上的推板孔口，使得板件随着倾斜收板输送带段220移动到其的底部末端时，可将倾斜收板输送带段220上的PCB小板10推离其表面，使板件堆叠到与倾斜收板输送带段220末端对应的收板工装机构500上。此外，可在倾斜收板输送带段220内侧设置固定的安装架，将上述板件吸附结构410和柔性推板结构420设置在该安装架上。

而且，上述板件吸附结构410可包括设于倾斜收板输送带段220内侧的吸附气缸，以及与吸附气缸连接的吸附气嘴，该吸附气嘴与所述吸附孔口对应。通过吸附气缸可向吸附气嘴进行吸气，从而使得吸附气嘴通过吸附孔口向倾斜收板输送带段220上的PCB小板10进行吸附，以将板件吸附在倾斜收板输送带段220表面上。此外，也可将吸附气缸设置在倾斜收板输送带段220外，而将吸附气嘴设置在倾斜收板输送带段220内侧，并通过气管将吸附气嘴和吸附气缸连接在一起。此外，还可将吸附气嘴设置为吸盘。而且，吸附气嘴可固定设于倾斜收板输送带段220内侧，不随倾斜收板输送带段220的传动带体移动。

进一步地，上述收板辅助机构400可包括设于倾斜收板输送带段220内侧的多个上述板件吸附结构410，倾斜收板输送带段220上可开设有多个吸附孔口。通过设置多个板件吸附结构410，可以从多个位置对倾斜收板输送带段220上的PCB小板10进行吸附，使得对板件的吸附更加稳定可靠。而且，多个板件吸附结构410可均匀地设置在倾斜收板输送带段220内侧，使板件的吸附受力更均匀。此外，多个板件吸附结构410可共用一个或多个吸附气缸，多个吸附气嘴可通过单独的气管与吸附气缸连接。

此外，上述柔性推板结构420可包括设于倾斜收板输送带段220内侧推板伸缩驱动结构，以及与推板伸缩驱动结构连接的柔性推板件，柔性推板件与倾斜收板输送带段220上的推板孔口对应。通过推板伸缩驱动结构可对柔性推板件进行伸缩，使柔性推板件通过推板孔口伸出到倾斜收板输送带段220的外侧，从而能够将PCB小板10推离倾斜收板输送带段220的表面，使板件向收板工装机构500方向翻转移动，最终叠放在收板工装机构500上。而且，上述柔性推板件可设置为柔性顶升球，该柔性顶升球可伸出于推板孔口外。通过将柔性推板件设置为柔性顶升球，可使在利用柔性顶升球对PCB小板进行顶动的过程中，使柔性顶升球与板件之间始终保持柔性接触，不易对板件造成损伤。而且，该柔性顶升球还可设置为中空的气球，具有良好的缓冲效果。此外，上述柔性推板件也可设置为其他柔性结构，如柔性垫块，或其他柔性结构。此外，上述柔性推板件的材质可设置为柔性橡胶，柔性布料等等。此外，上述的推板伸缩驱动结构可设置为电机驱动的伸缩杆结构，也可设置为气缸驱动的伸缩杆结构。

此外，上述收板辅助机构400还可包括设于收板工装机构500底部的板件感应检测结构430，该板件感应检测结构430与柔性推板结构420的推板伸缩驱动结构连接。该板件感应检测结构430用于检测PCB小板10的端部是否移动到倾斜收板输送带段220的末端、并与收板工装机构500的底部接触或对应，当检测到板件的一端随着倾斜收板输送带段220移动到其底部末端，并位于收板工装机构500的底部位置时，板件感应检测结构430就会触发柔性推板结构420的推板伸缩驱动结构，推板伸缩驱动结构就会驱动柔性推板件伸出于推板孔口外，将板件推离倾斜收板输送带段220的表面，并使板件缓缓向收板工装机构500方向翻转移动，最终叠放在收板工装机构500上。而且，上述板件感应检测结构430可设置为位于倾斜收板输送带段220末端的触发式开关，板件的端部与该触发式开关接触时就能触发该触发式开关，该触发式开关就能触发柔性推板结构动作。当板件被堆叠到收板工装机构500上后，该板件的端部会与该触发式开关分离，该触发式开关可自动复位，同时柔性推板结构也会自动复位，准备进行下一次推顶动作。此外，该板件感应检测结构430还可与上述的板件吸附结构410的吸附气缸连接，在板件感应检测结构430检测到板件而触发时，可以关停板件吸附结构410，不再对板件进行吸附，使得柔性推板结构420能够更加轻易地将板件推离倾斜收板输送带段220的表面，更不易对板件造成损伤。此外，上述板件感应检测结构430也可设置为其他的感应器件，如红外检测传感器或激光检测传感器。

此外，上述收板工装机构500包括收板工装主体510，用于对倾斜收板输送带段220输送的PCB小板10进行收纳。具体地，该收板工装主体510可包括水平设于倾斜收板输送带段220末端的收板底板，以及设于该收板底板外侧、并与该收板底板对应或连接的收板靠板，且该收板靠板与收板底板之间形成钝角夹角，上述板件感应检测结构430设于收板底板上、并邻近倾斜收板输送带段220末端。收板工装主体510的收板底板与水平收板输送带段210保持平行，而收板靠板倾斜设置于收板底板的外侧，可在倾斜收板输送带段220外侧形成一个半包围结构的板件收纳空间，可对PCB小板10进行收纳。而且，上述柔性推板结构420可将板件向倾斜设置的收板靠板方向推送，使板件靠叠在收板靠板上，不仅可将多个PCB小板10叠设在一起，还能减小板件翻转的角度，减小板件靠叠在一起时受到的摩擦和冲击，减小对板件的损伤。而且，通过使上述收板靠板与收板底板之间形成的夹角为钝角，使得收板靠板在向收板底板上方延伸的过程中、同时还向远离倾斜收板输送带段220的方向倾斜(使得收板靠板的倾斜方向与倾斜收板输送带段220的倾斜方向相反，可在收板靠板与倾斜收板输送带段220之间形成上大下小的梯形空间)，使得板件能够稳定地靠放叠设在该收板靠板上，而不会向倾斜收板输送带段220方向翻转倾倒，使板件叠放稳定可靠。此外，为了减小板件翻转的角度和距离，可使得在初始情况下，倾斜收板输送带段220的底部末端(指倾斜收板输送带段220与收板底板邻接的部位)与收板靠板的底部末端(指收板底板与收板靠板连接的部位)之间的距离略大于一个板件的厚度。这样，可使得初始状态下，在收板底板上留下只能容纳一个板件的宽度，从而可以将板件从倾斜收板输送带段220推靠到收板靠板的距离减小到最小，不仅能加快叠板速度，还能将叠板过程中对板件的冲击减小到最小。此外，需要指出的是，上述收板底板可形成于水平台面上(即将水平台面当作收板底板)，而上述收板靠板倾斜设置于该水平台面上；此外，也可设置单独的收板底板；此外，可将收板靠板倾斜搁置在该收板底板上、或者直接倾斜连接在该收板底板上。

而且，上述收板工装机构500还可包括与收板工装主体510连接的收板工装移动结构520，该收板工装移动结构520用于驱动收板工装主体510向远离倾斜收板输送带段220的方向水平移动。通过设置收板工装移动结构520，就可以使得收板工装主体510的收板靠板上靠叠了板件之后，可以将收板工装主体510向远离倾斜收板输送带段220的方向移动，在倾斜收板输送带段220外侧留下足够的收板空间，可以不断地将板件靠叠在一起。这样，就可以在倾斜收板输送带段220和收板工装主体510之间留下较小的收板空间，使得倾斜收板输送带段220上的板件在柔性推板结构420推顶较小的距离后，就能够倾斜叠放在收板靠板上，在叠板收板的过程中不会对板件产生太大的冲击力，从而不会对板件产生损伤。此外，上述收板工装移动结构520可包括驱动电机，以及与驱动电机连接的直线移动机构，该直线移动机构可与收板工装主体的收板靠板或收板底板连接，可将收板靠板及收板底板向远离倾斜收板输送带段220的方向移动。此外，上述收板工装移动结构520也可包括驱动气缸，以及与驱动气缸连接的直线移动机构，该直线移动机构可与收板工装主体510的收板靠板或收板底板连接。而且，上述收板工装移动结构520可与上述的柔性推板结构420连接，在该柔性推板结构420完成推板动作并复位后，该收板工装移动结构520就可驱动收板工装主体510向远离倾斜收板输送带段220的方向水平移动一段距离。而且，这段距离可以为一个PCB小板的厚度，即将一块板件倾斜叠放到收板靠板后，就使收板靠板向外移动一个板件厚度的距离。这样，可使收板靠板或收板靠板上的板件与倾斜收板输送带段220间始终保持较小的距离，可减小板件翻转叠设到收板靠板或收板靠板上的板件上时受到的冲击力，也能将板件叠设得更加整齐。此外，根据实际情况，也可使得这段距离大于一个板件的厚度。

而且，上述收板辅助机构400还可包括设于水平收板输送带段210内侧、用于检测PCB小板10厚度的板厚检测结构440，该板厚检测结构440与收板工装移动结构520连接，收板工装移动结构520根据PCB小板10的厚度移动收板工装主体510。通过检测水平收板输送带段210输送的PCB小板10的厚度，可以使收板工装移动结构520驱动收板工装主体510向远离倾斜收板输送带段220的方向水平移动一个板件的厚度(或者略大于一个板件的厚度)，便于在倾斜收板输送带段220的底部与收板靠板的底部(或收板靠板的最外侧靠叠的板件的底部)之间形成一个板件厚度的容纳空间，即可在收板底板上留下只能容纳一个板件的宽度。此外，上述板厚检测结构440可设为激光厚度检测仪或超声波厚度检测仪。

此外，上述收板输送带机构200可设置为平板式输送带，这种输送带表面平整光滑，不易对PCB小板10造成损伤。而且，在本实施例中，该收板输送带机构200可采用光滑的薄的不锈钢带。即可通过不锈钢带对PCB小板10进行传送，而不是采用辊轮、或聚合塑料类水平辊轮传送带进行对PCB小板10进行传送，可多方向滑动，可规避PCB小板擦伤、油墨、金层损伤等品质问题。

此外，如图3至图4所示，本发明还提出一种PCB小板收板系统，包括如上所述的斜靠式无伤收板装置，以及与该斜靠式无伤收板装置对应的水平输送带100。该水平输送带100可将PCB小板10输送到斜靠式无伤收板装置的收板输送带机构200上，便于后续进行收板。而且，通过水平输送带100可以将PCB小板10一排一排地进行输送，还可在输送过程中对PCB小板10进行酸碱洗、水洗等处理。

此外，上述水平输送带100可设置为辊式输送带或平板式输送带。水平输送带100的设置可根据具体需求来设置，即可将其设置为辊式输送带，也可设置为平板式输送带。而且，该水平输送带100可包括输送带入料段110和输送带出料段120，该输送带出料段120可与收板输送带机构200的水平收板输送带段210邻接。待处理的PCB小板10可一排一排地整齐地放置于输送带入料段110上，并经过水平输送带100向输送带出料段120输送，在此过程中可对PCB小板10进行酸碱洗、水洗等处理，并将处理过的PCB小板10输送到收板输送带机构200的水平收板输送带段210上。

此外，如图5至图6所示，上述PCB小板收板系统还可包括与水平输送带100或/和水平收板输送带段210对应配合的整板装置300，通过整板装置300可以将PCB小板10整理整齐规则。而且，上述整板装置300可包括与水平输送带100或水平收板输送带段210对应设置的板件数量检测机构310，以及设于水平收板输送带段210上、并位于板件数量检测机构310后侧的整板机构320(指板件数量检测机构设置于整板机构的前方位置处，即板件数量检测机构距离水平输送带100的距离更近)，该整板机构320与板件数量检测机构310连接，板件数量检测机构310用于检测水平输送带100上输送的板件数量和尺寸，整板机构320用于将板件数量检测机构310检测到的板件整理整齐。经过水平输送带100输送及处理后的PCB小板10会产生歪斜而排列不整齐，而排列不整齐的PCB小板10在输送到水平收板输送带段210的过程中，整板装置300的板件数量检测机构310会对每排PCB小板10的数量及尺寸进行检测和计算分析，整板机构320会根据计算分析得到的PCB小板10的数量和尺寸对PCB小板10进行自动整理，使输出水平收板输送带段210的PCB小板10整齐规范，便于后续输送到倾斜收板输送带段220处进行斜靠式收板。

进一步地，上述板件数量检测机构310可包括设于水平输送带100或水平收板输送带段210上方的摄像机312，以及与摄像机312连接的板件分析判断结构314，该板件分析判断结构314与整板机构320连接。设置于水平输送带100或水平收板输送带段210上方的摄像机312可对水平输送带100或水平收板输送带段210上每一排的PCB小板10进行拍照，并会将照片信息传输给板件分析判断结构314。板件分析判断结构314会对照片信息进行计算分析，得出每一排PCB小板10的数量和尺寸信息。而且，板件分析判断结构314会将得到的每一排的PCB小板10的的数量和尺寸信息传输给设于水平收板输送带段210上的整板机构320，使得PCB小板10在输送到水平收板输送带段210上的过程中，整板机构320会对每排PCB小板10进行整理，使每排PCB小板10保持整齐。而且，在本实施例中，上述摄像机312可设于输送带出料段120上方，通过将摄像机312设置在水平输送带100的末端，便于对PCB小板10输送到水平收板输送带段210前的状态进行拍照检测，因为此时PCB小板10的状态是最终状态，拍照检测更加准确，使得后续整板机构320能够更精确地进行对应调整，使得对PCB小板10的整理也更加精准可靠。此外，在本实施例中，上述的摄像机312可设置为工业高速相机。而且，上述板件分析判断结构314也可采用市面上已有的机构实现。另外，需要指出的是，PCB小板10的尺寸信息可预先设置于板件分析判断结构314中，将拍照所获得的PCB小板10与预设值的PCB小板进行对比，即可判断水平输送带100上输送的每排PCB小板的尺寸信息。

而且，上述整板机构320可包括设于水平收板输送带段210上的至少一排整板单元，每排整板单元可包括并排对齐布置的多个板件对中结构322，每个板件对中结构均322与板件分析判断结构314连接。而且，在同一排所述整板单元中，两个板件对中结构322之间可形成整板通道，该整板通道的宽度与PCB小板10的宽度对应。这样，可在水平收板输送带段210上形成至少一排的整板通道，而且可通过板件分析判断结构314对整板通道进行控制，使整板通道与PCB小板10一一对应，便于对每一排PCB小板10进行整理。而且，根据板件分析判断结构314分析计算所得到的PCB小板10的数量和尺寸，可以对整板通道的数量及宽度进行调整，以适应不同数量和尺寸的PCB小板，使得对PCB小板10的调整更加准确可靠。而且，通过实地整板通道的宽度与PCB小板的宽度对应，可更换地将PCB小板整理整齐。进一步地，可使整板通道的宽度略大于PCB小板的宽度，便于PCB小板顺利通过整板通道，也能够将PCB小板整理得更整齐可靠。此外，需要指出的是，整板通道的宽度可根据输送的PCB小板的宽度预先进行设计。

而且，在一些实施例中，上述整板机构320可包括设于水平收板输送带段210上的两排整板单元，其中一排整板单元中相邻的两个板件对中结构322之间的宽度大于另一排整板单元中相邻的两个板件对中结构322之间的宽度。这样，可在不同排的整板单元之间形成不同宽度的整板通道，可使得不同排的整板单元可对应不同宽度的PCB小板10，就可以对不同尺寸的PCB小板进行整理。此外，上述整板机构320可包括设于水平收板输送带段210上的一排整板单元，也可包括设于水平收板输送带段210上的三排或者三排以上的整板单元，可满足各种整板需求。

进一步地，上述板件对中结构322可包括沿着水平收板输送带段210移动方向布置的板件对中块，以及与该板件对中块连接的升降结构。而且，该升降结构设置于水平收板输送带段210下侧、并与板件分析判断结构314连接，用于驱动板件对中块突出于水平收板输送带段210上方或凹陷于水平收板输送带段210下方。即通过设置与板件分析判断结构314连接的升降结构，可根据板件分析判断结构314的分析计算结果对对应的升降结构进行升降，使得与升降结构连接的板件对中块升高到水平收板输送带段210上方或者下降到水平收板输送带段210下方，可在水平收板输送带段210上方升出多个板件对中块，从而可在多个板件对中块之间形成多个整板通道，并使多个整板通道与多个PCB小板10一一对应，二者不仅数量相互对应、宽度也相互对应。

例如，可设置两排整板单元，分别为第一整板单元和第二整板单元，其中第一整板单元靠近水平输送带100，第二整板单元设于第一整板单元后侧。而且该第一整板单元可包括七个整齐排列的板件对中结构322，在七个板件对中结构322之间可形成六条整板通道。而该第二整板单元可包括五个整齐排列的板件对中结构322，在五个板件对中结构322之间可形成四条整板通道。当拍照检测到水平输送带100末端每一排有六块PCB小板10时，可以通过板件分析判断结构314使第一整板单元的所有板件对中结构322均升起，而使第二整板单元的所有板件对中结构322均下降，形成与六块PCB小板10一一对应的六条整板通道，便于对六块PCB小板进行整理；当拍照检测到水平输送带100末端每一排有四块PCB小板时，可以通过板件分析判断结构314使第二整板单元的所有板件对中结构322均升起，而使第一整板单元的所有板件对中结构322均下降，形成与四块PCB小板10一一对应的四条整板通道，便于对四块PCB小板进行整理；当拍照检测到水平输送带100末端每一排有三块PCB小板时，可以通过板件分析判断结构314使第一整板单元的第二个、第四个、第六个板件对中结构322下降，并使第一整板单元的其他板件对中结构322均升起，并使第二整板单元的所有板件对中结构322均下降，形成与三块PCB小板一一对应的三条整板通道，便于对三块PCB小板进行整理；当拍照检测到水平输送带100末端每一排有两块PCB小板时，可以通过板件分析判断结构314使第二整板单元的第二个、第四个板件对中结构下降，并使第二整板单元的其他板件对中结构322均升起，并使第一整板单元的所有板件对中结构322均下降，形成与两块PCB小板一一对应的二条整板通道，便于对两块PCB小板进行整理。

而且，每个板件对中块均可包括与水平输送带100末端对应的进料板，以及与进料板连接的分料直板。该进料板可对PCB小板10进行引导，使PCB小板10顺利地进入两个分料直板之间。而且，在同一排板件对中结构322中，两个板件对中块的进料板之间的距离大于对应的两个分料直板之间的距离，两个分料直板之间的距离与PCB小板10的宽度对应。这样，可在两个板件对中块之间形成入口较大、而出口较小的整板通道，便于PCB小板10顺利地进入整板通道中，并在两个分料直板之间进行整理。进一步地，上述进料板的两侧面均可由靠近水平输送带100的一端向分料直板延伸、同时向所述分料直板的外侧面逐渐倾斜，以形成锥形结构。通过将进料板设置为锥形结构，可以使PCB小板10沿顺畅地着进料板的倾斜侧边导入到分料直板之间的整板通道中，同时也不会对PCB小板10造成刮擦损伤。更进一步地，可将进料板的两侧面均设置为弧形侧面，导引效果更佳。

此外，上述收板输送带机构200(包括水平收板输送带段和倾斜收板输送带段)可包括多个并排设置的输送分带体，相邻的两个输送分带体之间形成有带体间隙，而上述板件对中块设于带体间隙中。这样，可将收板输送带机构200与板件对中结构322相互独立设置，即可保证收板输送带机构200的正常运行，也可保证板件对中结构322的正常工作。此外，还可在板件对中结构322两侧的带体间隙处设置固定的平板状的填充结构，对带体间隙进行填充，使收板输送带机构200保持平整，保证PCB小板10可在整个收板输送带机构200上正常滑动，不会落入带体间隙中，也不会与带体间隙的边缘发生摩擦，保证PCB小板保持整齐，还保证了PCB小板10的质量。此外，上述吸附孔口和推板孔口均可设置在带体间隙处。

本发明提出的技术方案中，收板输送带机构将PCB小板从水平收板输送带段输送到倾斜收板输送带段，而且在输送到倾斜收板输送带段上时，收板辅助机构的板件吸附结构会将PCB小板吸附住，使得PCB小板在倾斜收板输送带段上输送时不会产生滑动。PCB小板在通过整个收板输送带机构进行输送时，都不会与收板输送带机构之间产生摩擦和滑动，使得PCB小板不会被擦伤或者刮伤。此外，PCB小板通过倾斜收板输送带段输送到收板工装机构位置时，柔性推板结构可将PCB小板从倾斜收板输送带段上推开，并堆叠到收板工装机构上。在推板过程中，柔性推板结构与PCB小板之间柔性接触，也不会对PCB小板造成损伤。而且，在叠放过程中，PCB小板受力较小，不易擦伤板件。此外，可以实现自动收板，相对于传统技术中的人工收板和机械手收板，可以保证较高的工作效率；相对于传统技术中的跌落式收板，不易产生板件接触擦伤的问题。

此外，本发明提出的技术方案中，通过水平输送带将PCB小板一排一排地向收板输送带机构方向输送，在水平输送带输送PCB小板的过程中，会对PCB小板进行酸碱洗、水洗，会使得PCB小板产生歪斜而排列不整齐；而排列不整齐的PCB小板在输送到收板输送带机构的过程中，整板装置的板件检测机构的摄像机和板件分析判断结构会对每排PCB小板的数量及尺寸进行检测和计算分析，整板机构会根据计算分析得到的PCB小板的数量和尺寸对PCB小板进行自动整理，使输出收板输送带机构的PCB小板整齐规范，便于后续进行自动化收板，可极大地提高生成效率。而且，输送PCB小板的收板输送带机构设置为平板式输送带，不会对PCB小板造成损伤。此外，整板机构不采用外力整板的动作，而是采用板件自行滑动过程中逐步矫正的方式对齐，不会对PCB小板施加外力，不用对每排PCB小板进行对中拍板(从两侧对每排PCB小板进行挤压使其齐整)，避免PCB小板上存在油墨脱落、PCB小板的金层涂覆损伤等品质问题，同时也能避免小板与小板之间叠加的问题、以及相邻的小板板边碰撞的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种斜靠式无伤收板装置，其特征在于，包括平板式收板输送带机构，设于所述收板输送带机构上的收板辅助机构，以及设于所述收板输送带机构末端的收板工装机构；

所述收板输送带机构包括水平收板输送带段，以及与所述水平收板输送带段连接的倾斜收板输送带段，所述水平收板输送带段与所述倾斜收板输送带段之间形成钝角夹角，所述收板工装机构邻设于所述倾斜收板输送带段的末端外侧；

所述收板辅助机构包括设于所述倾斜收板输送带段内侧的板件吸附结构和柔性推板结构，所述倾斜收板输送带段上开设有与所述板件吸附结构对应的吸附孔口、以及与所述柔性推板结构对应的推板孔口；

所述收板辅助机构还包括设于所述收板工装机构底部的板件感应检测结构，所述板件感应检测结构与所述柔性推板结构连接，所述板件感应检测结构用于检测PCB小板的端部是否移动到所述倾斜收板输送带段的末端、并与所述收板工装机构的底部接触。

2.根据权利要求1所述的斜靠式无伤收板装置，其特征在于，所述收板工装机构包括收板工装主体；

所述收板工装主体包括水平设于所述倾斜收板输送带段末端的收板底板，以及设于该收板底板外侧、并与该收板底板对应或连接的收板靠板；且所述收板靠板与所述收板底板之间形成钝角夹角，所述板件感应检测结构设于所述收板底板上、并邻近所述倾斜收板输送带段末端。

3.根据权利要求2所述的斜靠式无伤收板装置，其特征在于，所述收板工装机构还包括与所述收板工装主体连接的收板工装移动结构，所述收板工装移动结构用于驱动所述收板工装主体向远离所述倾斜收板输送带段的方向水平移动。

4.根据权利要求3所述的斜靠式无伤收板装置，其特征在于，所述收板辅助机构还包括设于所述水平收板输送带段内侧、用于检测PCB小板厚度的板厚检测结构，所述板厚检测结构与所述收板工装移动结构连接，所述收板工装移动结构根据PCB小板的厚度移动所述收板工装主体。

5.根据权利要求1所述的斜靠式无伤收板装置，其特征在于，所述收板输送带机构包括输送带角度调整结构，所述输送带角度调整结构与所述倾斜收板输送带段对应连接、用于调整所述倾斜收板输送带段的倾斜角度。

6.根据权利要求5所述的斜靠式无伤收板装置，其特征在于，所述收板输送带机构包括水平平行设置的第一传动辊和第二传动辊，平行设于所述第二传动辊下方的第三传动辊，以及套设于所述第一传动辊、所述第二传动辊、所述第三传动辊外的平板状传动带体；

所述第一传动辊、所述第二传动辊、以及套设于所述第一传动辊和所述第二传动辊之间的部分所述传动带体形成所述水平收板输送带段，所述第二传动辊、所述第三传动辊、以及套设于所述第二传动辊和所述第三传动辊之间的部分所述传动带体形成所述倾斜收板输送带段；

所述输送带角度调整结构包括与所述第三传动辊连接的第一辊轮位置调整结构，或/和与所述第二传动辊连接的第二辊轮位置调整结构。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的斜靠式无伤收板装置，其特征在于，所述板件吸附结构包括设于所述倾斜收板输送带段内侧的吸附气缸，以及与所述吸附气缸连接的吸附气嘴，所述吸附气嘴与所述吸附孔口对应。

8.根据权利要求7所述的斜靠式无伤收板装置，其特征在于，所述收板辅助机构包括设于所述倾斜收板输送带段内侧的多个所述板件吸附结构，所述倾斜收板输送带段上开设有多个所述吸附孔口。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的斜靠式无伤收板装置，其特征在于，所述柔性推板结构包括设于所述倾斜收板输送带段内侧、并与所述板件感应检测结构连接的推板伸缩驱动结构，以及与所述推板伸缩驱动结构连接的柔性推板件，所述柔性推板件与所述倾斜收板输送带段上的所述推板孔口对应。

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