CN220011294U - 一种热敏片组件下料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型一种热敏片组件下料机构涉及机械传输领域,尤其涉及一种热敏片组件的下料机构,主要包括吸嘴组件、电磁铁和传感器,以上元器件通过连接件和机械手臂相连,在吸取到热敏片后机械手臂带动下料机构行进到下个工序,在行进过程中传感器实时检测热敏片的状态,在机械手臂取件转运过程中热敏片脱落或者发成偏位且偏位位移大于3mm,传感器会传递信号到机械手臂的控制单元,机械手臂立即停止运行并同时激发警报提醒工作人员。本实用新型和机械臂配合能够实现全自动化,在自动化工程中监测热敏片的传递状态,在发生异常时及时预警,降低人工成本的同时提高了安全性。

Description

一种热敏片组件下料机构
技术领域
本实用新型涉及机械传输领域,尤其涉及一种热敏片组件的下料机构。
背景技术
热敏片组件从治具座到下个工序之间的传送过程,一般是通过人工取料放置到放料盘上,随后通过传送带将载有热敏片组件的放料盘传送到叠料机叠料;当有多条生产线的模具需要同时下料时,该过程所需的人工成本较高,且效率低下,生产过程人数较多时有安全隐患。
实用新型内容
为了克服上述人工成本本高且效率低下并存在安全隐患的问题,本实用新型提供了一种热敏片组件下料机构,其解决上述技术问题所采用的技术方案为:
一种热敏片组件下料机构,其连接在机械手臂上,包括:立柱;缓冲轴,其套接在所述立柱上并相对所述立柱上下滑动;连接板,其通过固定螺丝和所述立柱一端固接,以对所述缓冲轴限位;第一固定板,其和所述立柱的另一端固接;传感器,其固接在所述第一固定板上并连接至机械手臂的控制单元,所述传感器可感应到热敏片的有无并捕捉到热敏片大于1mm的偏移动作;电磁铁,其固接在所述第一固定板上,用于吸附热敏片;T型板,其一端固接在所述缓冲轴上并可相对所述立柱上下移动;轴承固定座,其底座固接在所述T型板上,另一端和所述机械手臂固接;吸嘴组件,其固接在所述T型板上。
进一步的,所述传感器连接到所述机械手臂的控制单元,所述传感器捕捉到热敏片大于3mm的偏移动作后,所述控制单元会暂停机械手臂并发出预警。
进一步的,还包括弹性件,所述弹性件位于所述T型板和所述第一固定板之间。
进一步的,当所述下料机构下压行程小于等于1cm时,可以取消所述弹性件,当所述下料机构下压行程大于1cm时,不可取消所述弹性件。
进一步的,所述吸嘴组件包括气管接头、吸嘴和第二固定板,所述第二固定板固接在所述T型板上,所述气管接头的一端和所述吸嘴的一端都固定的穿设在所述第二固定板中并同轴相连;所述气管接头另一端和真空抽气泵相连。
进一步的,所述吸嘴另一端连接有吸盘,所述吸盘由橡胶制成。
进一步的,所述吸盘内部设置有缓冲条,所述缓冲条由橡胶制成。
本实用新型的有益效果有:
本实用新型设计一种配合机械手臂使用的热敏片下料机构,包括吸嘴组件、电磁铁和传感器,以上元器件通过连接件和机械手臂相连,其中还设置有缓冲轴起到缓冲作用,在吸取到热敏片后机械手臂带动下料机构行进到下个工序,在行进过程中传感器实时检测热敏片的状态,在机械手臂传递热敏片组件的过程中热敏片脱落或者发成偏位且偏位位移大于3mm,传感器会传递信号到机械手臂的控制单元,机械手臂立即停止运行并同时激发警报提醒工作人员。本实用新型能够实现全自动生产,降低人工成本,提高生产效率的同时兼具安全保障。
附图说明
图1是本实用新型下料机构和热敏片组件立体视图;
图2是本实用新型下料机构立体视图;
图3是本实用新型电磁铁机构和感应机构立体视图;
图4是本实用新型真空吸盘组件立体视图。
图号标记:1、立柱;2、缓冲轴;3、连接板;4、固定螺丝;5、第一固定板;6、传感器;7、电磁铁;8、T型板;9、轴承固定座;10、热敏片组件;11、第二固定板;12、气管接头;13、吸嘴;14、吸盘;15、缓冲条;16、弹性件。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能,下面结合附图,对本实用新型一种热敏片组件下料机构做进一步详细的描述。
本实用新型是工业自动化中机械手臂的前端,相当于手掌的部分,其依托于其相连的机械手臂(未示出)来完成完整的功能。
参见图1和图2,本实用新型的下料机构包括两根立柱1,两根立柱1上都套接有一个缓冲轴2,缓冲轴2可相对于立柱1上下滑动;缓冲轴2和T型板8固接,T型板8可相对于立柱1上下滑动;T型板8和轴承固定座9的底座固定连接,轴承固定座9通过螺母和机械手臂紧固连接,轴承固定座9是是固定下料机构的支柱;在T型板8上还固接有吸嘴组件用于对热敏片10进行真空吸附;在两根立柱1的上端通过固定螺丝4固接有连接板3,连接板3用于限制缓冲轴2的上移行程;在两根立柱1的下端固接有第一固定板5,第一固定板5的中间位置固接有一个传感器6,传感器6可以感应到热敏片10的有无和热敏片10大于1mm的偏位位移,并将所感应到的信号传送回机械手臂的控制单元;在第一固定板5的两侧固定有两个电磁铁7,电磁铁7呈圆柱状,圆柱底面更方便通磁后吸取热敏片10,有电线从电磁铁7的上方伸出连接电源,或者电磁铁7的圆柱面上开个小孔,电线从所述小孔伸出连接电源;本实施例设计了2个电磁铁7,但是在其他实施例中电磁铁7的数量不固定为2个,只要能达到稳定吸取热敏片10的目的,电磁铁7的数量可适时改变。
进一步参考图3,在所述T型板8和第一固定板5之间设置有弹性件16,弹性件16穿设在立柱1上且优选为弹簧,弹簧处于压缩状态具有让T型板8和第一固定板5保持一定距离的趋势;当在下压行程小于等于1cm的运行设定下,因为行程小,所述弹性件16可以取消;但是当在下压相行程大于1cm的运行设定下,则需要所述弹性件16以使T型板8和第一固定板5保持分离的趋势。
进一步参考图4,所述吸嘴组件包括第二固定板11、吸嘴13和气管接头12,吸嘴12的一端和气管接头的一端同轴相连且都固定穿设在第二固定板11上,第二固定板11固接在T型板8上;气管接头12中空且另一端和真空抽气泵相连,吸嘴12中空且其另一端连接有吸盘14,吸盘14由橡胶制成,且在吸盘14内部环绕有橡胶制成的缓冲条15,在下料抽真空时所述橡胶制成的吸盘14可以更好的贴合热敏片10表面并达到理想吸取效果,缓冲条15可以避免在吸取时压力太大而对热敏片10造成破坏,在下料完成并解除真空吸力后可回弹。
综上,现对本实用新型的运行做统一说明如下:装载有热敏片组件的模具座送到对应工位后,机械手臂带动下料机构下行靠近热敏片10,电磁铁7和吸盘14接触到热敏片10时机械手臂停止下行,电磁铁7接触到热敏片10时缓冲轴2受力会相对立柱1滑动以使两个电磁铁7下表面都平行接触热敏片10;之后传感器6感应到热敏片10,电磁铁7开始通电磁化,吸嘴组件开始抽真空,随着真空压力的增大,吸嘴组件下压并带动T型板8下压,T型板8带动缓冲轴2下滑,确保压力不会从电磁铁7传导到热敏片10上,保护护热敏片10不会受压力变形;当电磁铁7磁化完成且吸嘴组件真空值达到设定值时,机械手臂带动下料机构抓取的热敏片10沿固定路线行进;在行进过程中传感器6实时检测热敏片10的状态,进过程中热敏片脱落或者发成偏位且偏位位移大于3mm,传感器6会传递信号到机械手臂的控制单元,机械手臂立即停止运行并同时激发警报提醒工作人员;若中途没有上述异常情况发生,机械手臂按固定路线将热敏片10放置到放料盘上后进行下一个取料循环。
可以理解,本实用新型是通过一些实施例进行描述的,本领域技术人员知悉的,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外,在本实用新型的教导下,可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此,本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制,所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种热敏片组件下料机构,其连接在机械手臂上,其特征在于,包括:
立柱(1);
缓冲轴(2),其套接在所述立柱(1)上并相对所述立柱(1)上下滑动;
连接板(3),其通过固定螺丝(4)和所述立柱(1)一端固接,以对所述缓冲轴(2)限位;
第一固定板(5),其和所述立柱(1)的另一端固接;
传感器(6),其固接在所述第一固定板(5)上并连接至机械手臂的控制单元,所述传感器(6)可感应到热敏片的有无并捕捉到热敏片大于1mm的偏移动作;
电磁铁(7),其固接在所述第一固定板(5)上,用于吸附热敏片;T型板(8),其一端固接在所述缓冲轴(2)上并可相对所述立柱(1)上下移动;
轴承固定座(9),其底座固接在所述T型板(8)上,另一端和所述机械手臂固接;
吸嘴组件,其固接在所述T型板(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种热敏片组件下料机构,其特征在于,所述传感器(6)连接到所述机械手臂的控制单元,所述传感器(6)捕捉到热敏片大于3mm的偏移动作后,所述控制单元会暂停机械手臂并发出预警。
3.根据权利要求1所述的一种热敏片组件下料机构,其特征在于,还包括弹性件(16),所述弹性件(16)位于所述T型板(8)和所述第一固定板(5)之间。
4.根据权利要求3所述的一种热敏片组件下料机构,其特征在于,当所述下料机构下压行程小于等于1cm时,可以取消所述弹性件(16),当所述下料机构下压行程大于1cm时,不可取消所述弹性件(16)。
5.根据权利要求1所述的一种热敏片组件下料机构,其特征在于,所述吸嘴组件包括气管接头(12)、吸嘴(13)和第二固定板(11),所述第二固定板(11)固接在所述T型板(8)上,所述气管接头(12)的一端和所述吸嘴(13)的一端都固定的穿设在所述第二固定板(11)中并同轴相连;所述气管接头(12)另一端和真空抽气泵相连。
6.根据权利要求5所述的一种热敏片组件下料机构,其特征在于,所述吸嘴(13)另一端连接有吸盘(14),所述吸盘(14)由橡胶制成。
7.根据权利要求6所述的一种热敏片组件下料机构,其特征在于,所述吸盘(14)内部设置有缓冲条(15),所述缓冲条(15)由橡胶制成。
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