CN203878238U - 一种洗脱机机械手自动收毛装置 - Google Patents
一种洗脱机机械手自动收毛装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203878238U CN203878238U CN201420263352.1U CN201420263352U CN203878238U CN 203878238 U CN203878238 U CN 203878238U CN 201420263352 U CN201420263352 U CN 201420263352U CN 203878238 U CN203878238 U CN 203878238U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swinging arm
- mao
- feather
- transversal swinging
- washing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种洗脱机机械手自动收毛装置,包括机头、可上下左右运动的横摆臂、电动推杆和收毛管;电动推杆与横摆臂同一水平面固定安装,前端连接机头、后端连接横摆臂,控制机头前后运动;机头安装于横摆臂前端,包括主轴电机、皮带、扒毛轴、轴承座和扒毛叶片;主轴电机固定安装于支架内,并通过转轴和电动推杆可移动式安装于横摆臂上;扒毛轴固定安装于通过支架固定的轴承座上,并通过皮带与主轴电机连接,通过主轴电机带动扒毛轴旋转;扒毛叶片固定安装于扒毛轴上,通过电动推杆推动和扒毛轴旋转带动扒毛叶片缓慢靠近脱水机内壁,将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落;收毛管通过转轴固定安装于机头和横摆臂上,且顶端连接负压风机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种洗脱机机械手自动收毛装置。
背景技术
现有技术中,采用人工进行洗脱机收毛,收毛速度慢,效率低,由于人工操作,容易出现羽毛进入收毛管不均匀,堵塞收毛管的问题;同时,人工进行洗脱机收毛存在一定的安全隐患,人员在进入洗脱机收毛时如果洗脱机失控突然旋转,会对人员造成伤害。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种洗脱机机械手自动收毛装置,机头通过第一气缸和第二气缸按要求实现上下左右方向的运动,待机头落入脱水机后,通过电动推杆的伸缩将机头摆动一定角度使扒毛叶片缓慢靠近脱水机内壁,将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落,并通过收毛管收取送至下一道工序或待用,整体采用机械扒毛、收毛,方便快捷,收毛匀速均匀,收毛速度快,效率高,安全可靠。
本实用新型的技术方案是:一种洗脱机机械手自动收毛装置,包括机头、可上下左右运动的横摆臂、电动推杆和收毛管;
所述电动推杆与横摆臂同一水平面固定安装,前端连接机头、后端连接横摆臂,控制机头前后运动;
所述机头安装于横摆臂前端,包括主轴电机、皮带、扒毛轴、轴承座和扒毛叶片;所述主轴电机固定安装于支架内,并通过转轴和电动推杆可移动式安装于横摆臂上;所述扒毛轴固定安装于通过支架固定的轴承座上,并通过皮带与主轴电机连接,通过主轴电机带动扒毛轴旋转;所述扒毛叶片固定安装于扒毛轴上,通过电动推杆推动和扒毛轴旋转带动扒毛叶片缓慢靠近脱水机内壁,将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落;
所述收毛管通过转轴固定安装于机头和横摆臂上,且顶端连接负压风机。
进一步的,一种洗脱机机械手自动收毛装置,包括支腿、滑动导向柱、滑动套、配重箱、横摆臂转轴、第一气缸、第二气缸;所述支腿竖直放置,顶部固定安装滑动导向柱;所述滑动套套设于滑动导向柱上,一侧安装配重箱、一侧通过横摆臂转轴可旋转式连接横摆臂;
所述第一气缸与横摆臂垂直固定安装,前端连接横摆臂底侧、后端连接支腿下部,控制横摆臂上下运动;所述第二气缸与横摆臂同一水平面固定安装,前端连接横摆臂、后端连接滑动套,控制横摆臂左右运动。
进一步的,所述扒毛轴上安装有4-8个扒毛叶片。
进一步的,所述扒毛叶片为方形叶片。
本实用新型的有益效果是:
(1)该机构采用机械扒毛、收毛,方便快捷,收毛匀速均匀,和以往人工进行洗脱机收毛相比降低了大量的劳动强度,保障了人员安全,防止人员在进入洗脱机收毛时洗脱机失控,突然旋转造成的伤害.
(2)采用拔毛叶片从脱水机内壁逐层剥毛,使羽毛均匀进入收毛口,解决了人工收毛时因进入收毛管的羽毛不均匀,堵塞收毛管的问题,收毛速度快,效率高,安全可靠。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1、2所示,一种洗脱机机械手自动收毛装置,包括支腿1、滑动导向柱2、滑动套3、配重箱4、横摆臂转轴5、横摆臂6、第一气缸7、第二气缸8、电动推杆9、机头10、和收毛管11。支腿1竖直放置,顶部固定安装滑动导向柱2。滑动套3套设于滑动导向柱2上,一侧安装配重箱4、一侧通过横摆臂转轴5可旋转式连接横摆臂6。
第一气缸7与横摆臂6垂直固定安装,前端连接横摆臂6底侧、后端连接支腿1下部,控制横摆臂6上下运动。第二气缸8与横摆臂6同一水平面固定安装,前端连接横摆臂6、后端连接滑动套3,控制横摆臂6左右运动。
电动推杆9与横摆臂6同一水平面固定安装,前端连接机头10、后端连接横摆臂6,控制机头10前后运动。
机头10安装于横摆臂6前端,包括主轴电机12、皮带13、扒毛轴14、轴承座15和扒毛叶片16。主轴电机12固定安装于支架内,并通过转轴和电动推杆9可移动式安装于横摆臂6上。扒毛轴14固定安装于通过支架固定的轴承座15上,并通过皮带13与主轴电机12连接,通过主轴电机12带动扒毛轴14旋转。6个方形扒毛叶片16顺次固定安装于扒毛轴14上,通过电动推杆9推动和扒毛轴14旋转带动扒毛叶片16缓慢靠近脱水机内壁,将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落。
收毛管11通过转轴固定安装于机头10和横摆臂6上,且顶端连接负压风机。
工作时,机头通过第一气缸和第二气缸按要求实现上下左右方向的运动,待机头落入脱水机后,通过电动推杆的伸缩将机头摆动一定角度使扒毛叶片缓慢靠近脱水机内壁,控制脱水机旋转,将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落,并通过收毛管收取送至下一道工序或待用。
该机构采用机械扒毛、收毛,方便快捷,收毛匀速均匀,和以往人工进行洗脱机收毛相比降低了大量的劳动强度,保障了人员安全,防止人员在进入洗脱机收毛时洗脱机失控,突然旋转造成的伤害。采用拔毛叶片从脱水机内壁逐层剥毛,使羽毛均匀进入收毛口,解决了人工收毛时因进入收毛管的羽毛不均匀,堵塞收毛管的问题,收毛速度快,效率高,安全可靠。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本实用新型的精神和范围内,当可作各种的更动与润饰。因此,本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (4)
1.一种洗脱机机械手自动收毛装置,其特征在于:包括机头(10)、可上下左右运动的横摆臂(6)、电动推杆(9)和收毛管(11);
所述电动推杆(9)与横摆臂(6)同一水平面固定安装,前端连接机头(10)、后端连接横摆臂(6),控制机头(10)前后运动;
所述机头(10)安装于横摆臂(6)前端,包括主轴电机(12)、皮带(13)、扒毛轴(14)、轴承座(15)和扒毛叶片(16);所述主轴电机(12)固定安装于支架内,并通过转轴和电动推杆(9)可移动式安装于横摆臂(6)上;所述扒毛轴(14)固定安装于通过支架固定的轴承座(15)上,并通过皮带(13)与主轴电机(12)连接,通过主轴电机(12)带动扒毛轴(14)旋转;所述扒毛叶片(16)固定安装于扒毛轴(14)上,通过电动推杆(9)推动和扒毛轴(14)旋转带动扒毛叶片(16)缓慢靠近脱水机内壁,将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落;
所述收毛管(11)通过转轴固定安装于机头(10)和横摆臂(6)上,且顶端连接负压风机。
2.根据权利要求1所述的一种洗脱机机械手自动收毛装置,其特征在于:包括支腿(1)、滑动导向柱(2)、滑动套(3)、配重箱(4)、横摆臂转轴(5)、第一气缸(7)、第二气缸(8);所述支腿(1)竖直放置,顶部固定安装滑动导向柱(2);所述滑动套(3)套设于滑动导向柱(2)上,一侧安装配重箱(4)、一侧通过横摆臂转轴(5)可旋转式连接横摆臂(6);
所述第一气缸(7)与横摆臂(6)垂直固定安装,前端连接横摆臂(6)底侧、后端连接支腿(1)下部,控制横摆臂(6)上下运动;所述第二气缸(8)与横摆臂(6)同一水平面固定安装,前端连接横摆臂(6)、后端连接滑动套(3),控制横摆臂(6)左右运动。
3.根据权利要求1所述的一种洗脱机机械手自动收毛装置,其特征在于:所述扒毛轴(14)上安装有4-8个扒毛叶片(16)。
4.根据权利要求1所述的一种洗脱机机械手自动收毛装置,其特征在于:所述扒毛叶片(16)为方形叶片。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420263352.1U CN203878238U (zh) | 2014-05-21 | 2014-05-21 | 一种洗脱机机械手自动收毛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420263352.1U CN203878238U (zh) | 2014-05-21 | 2014-05-21 | 一种洗脱机机械手自动收毛装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203878238U true CN203878238U (zh) | 2014-10-15 |
Family
ID=51678759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420263352.1U Withdrawn - After Issue CN203878238U (zh) | 2014-05-21 | 2014-05-21 | 一种洗脱机机械手自动收毛装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203878238U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104060330A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-09-24 | 徐州腾宇羽绒制品设备有限公司 | 一种洗脱机机械手自动收毛装置 |
-
2014
- 2014-05-21 CN CN201420263352.1U patent/CN203878238U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104060330A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-09-24 | 徐州腾宇羽绒制品设备有限公司 | 一种洗脱机机械手自动收毛装置 |
CN104060330B (zh) * | 2014-05-21 | 2016-02-03 | 徐州腾宇羽绒制品设备有限公司 | 一种洗脱机机械手自动收毛装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202845730U (zh) | 自动转子压铸机 | |
CN202363803U (zh) | 一种高压线路异物带电清除装置 | |
CN106442003B (zh) | 多功能全自动地下水水样采集装置及方法 | |
CN103624187A (zh) | 一种钢筋折弯机 | |
CN206898500U (zh) | 一种铝材便捷切割装置 | |
CN203878238U (zh) | 一种洗脱机机械手自动收毛装置 | |
CN104060330B (zh) | 一种洗脱机机械手自动收毛装置 | |
CN220312955U (zh) | 一种风力发电机用机舱罩的抛光装置 | |
CN103935745B (zh) | 自动理杯机 | |
CN205498114U (zh) | 一种改进型废旧易拉罐压扁机 | |
CN205498115U (zh) | 一种高效废旧易拉罐压扁机 | |
CN107558457A (zh) | 一种河涌垃圾打捞设备 | |
CN202909838U (zh) | 一种旋风除尘器的防堵塞机构 | |
CN105619865A (zh) | 一种废旧易拉罐压扁机 | |
CN203889782U (zh) | 一种电线加工自动收线装置 | |
CN204109063U (zh) | 管材收集装置 | |
CN204917820U (zh) | 移动式加盐车 | |
CN210557903U (zh) | 一种婴儿湿巾流水线用加盖机械手 | |
CN206949189U (zh) | 一种养殖场用便捷型猪饲料添加装置 | |
CN205887925U (zh) | 工程机械专用异型胶管钢丝送丝机 | |
CN208790091U (zh) | 用于吨袋拆包机的破袋机构 | |
CN211926399U (zh) | 一种水利水电用环境干燥设备 | |
CN204349403U (zh) | 一种电缆放线装置 | |
CN208304727U (zh) | 一种抛光机三相专用马达 | |
CN220882311U (zh) | 一种印刷设备用印刷件固定架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20141015 Effective date of abandoning: 20160203 |
|
C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |