CN105689824B - 一种用于螺母双面加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于螺母双面加工设备，包括工作台，所述工作台上设有切断机构，所述工作台上设有切断机构、夹取机构一、固定夹取机构、夹取机构二和传送机构，所述工作台侧表面上设有控制器，所述控制器分别于切断机构、夹取机构一、夹取机构二、固定夹取机构、移动夹取机构和传送机构电性连接,本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于螺母双面加工设备
技术领域
本发明涉及螺母的生产制造领域，特别是一种用于螺母双面加工设备。
背景技术
通常在螺母加工的过程中，因为要对工件的两头进行加工和打磨，大批量生产如果每个都是人工来进行翻转，必将会增加人工的劳动强度，因此设计一种自动的生产设备时很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于螺母双面加工设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于螺母双面加工设备，包括工作台，所述工作台上设有切断机构、夹取机构一、固定夹取机构、夹取机构二和传送机构，所述切断机构、夹取机构一和旋转换刀机构同一水平线，所述切断机构位于夹取机构一的左侧，所述夹取机构一位于旋转换刀机构的左侧，所述固定夹取机构位于夹取机构一的前侧，所述固定夹取机构与移动夹取机构同一水平线，所述夹取机构二位于移动夹取机构的前侧，所述传送机构位于夹取机构二的右侧，所述切断机构由设置在工作台上的矩形竖直安装板、开在矩形竖直安装板侧表面中心处的一号圆形开口、设置在矩形竖直安装板一侧表面上且与一号圆形开口相对应的一组相对称的一组一号气缸、设置在每个一号气缸伸缩端上的一号推板、设置在每个一号推板上的弹性垫、设置在矩形竖直安装板另一侧表面上且与一号圆形开口相对应的一组相对称的一组二号气缸、设置在每个二号气缸伸缩端上的二号推板、设置在每个二号推板上的矩形切割刀共同构成的，所述移动夹取机构由设置在工作台上的一组一号横置滑轨、设置在一组一号横置滑轨上的运动箱、设置在运动箱上的一组立柱、贯穿一组立柱的圆轴、套装在圆轴上的矩形箱体、设置在矩形箱体侧表面上的短圆柱、套装在短圆柱上的三爪圆盘、设置在三爪圆盘上的红外测距仪共同构成的，所述工作台侧表面上设有控制器，所述控制器分别于切断机构、夹取机构一、夹取机构二、固定夹取机构、移动夹取机构和传送机构电性连接。
所述夹取机构一与夹取机构二结构相同。
所述固定夹取机构由设置在工作台上的安装基座、设置在安装基座上的矩形箱体、开在矩形箱体侧表面的二号圆形开口、设置在矩形箱体内且通过二号圆形开口伸出二号矩形箱体外的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端上的卡盘共同构成的。
所述夹取机构一由设置在工作台上的安装基座、铰链连接在安装基座侧表面的一号连杆、设置在安装基座侧表面上且与一号连杆相对应的三号气缸、铰链连接在连杆上的二号连杆、设置在二号连杆上的机械手共同构成的。
所述旋转换刀机构由设置在工作台上的二号横置滑轨、设置在二号横置滑轨上的立柱A、设置在立柱A下表面且与二号横置滑轨相匹配的多个滑轮、设置在立柱A上的且旋转端为水平的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的圆盘、设置在圆盘侧表面上的多个圆形刀头槽共同构成的。
所述传送机构由设置在工作台上的支撑架、设置在支撑架上的两组轴承、贯穿一组轴承内的一号转动杆、套装在每个轴承上的转动轮、设置在一组转动轮上的传送带共同构成的。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有触摸电容屏和市电接口。
利用本发明的技术方案制作的一种用于螺母双面加工设备，一种可以根据自动换刀来对螺母进行切割和攻丝的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于螺母双面加工设备的结构示意图；
图2是本发明所述切断机构的正视图；
图3是本发明所述移动夹取机构的正视图；
图4是本发明所述固定夹取机构的正式泡面图；
图5是本发明所述夹取机构的结构示意图；
图6是本发明所述旋转换刀机构由的正视图；
图7是本发明所述传送机构的正视图；
图中，1、工作台；2、矩形竖直安装板；3、一号圆形开口；4、一号气缸；5、一号推板；6、弹性垫；7、二号气缸；8、二号推板；9、矩形切割刀；10、一号横置滑轨；11、运动箱；12、立柱；13、圆轴；14矩形箱体、；15、短圆柱；16、三爪圆盘；17、红外测距仪；18、控制器；19、安装基座；20、二号圆形开口；21、三号旋转电机；22一号连杆、；23、三号气缸；24、二号连杆；25、机械手；26、立柱A；27、滑轮；28、一号旋转电机；29、圆盘；30、圆形刀头槽；31、支撑架；32、轴承；33、转动轮；34、传送带；35、PLC控制系统；36、触摸电容屏；37、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种用于螺母双面加工设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有切断机构、夹取机构一、固定夹取机构、夹取机构二和传送机构，所述切断机构、夹取机构一和旋转换刀机构同一水平线，所述切断机构位于夹取机构一的左侧，所述夹取机构一位于旋转换刀机构的左侧，所述固定夹取机构位于夹取机构一的前侧，所述固定夹取机构与移动夹取机构同一水平线，所述夹取机构二位于移动夹取机构的前侧，所述传送机构位于夹取机构二的右侧，所述切断机构由设置在工作台(1)上的矩形竖直安装板(2)、开在矩形竖直安装板(2)侧表面中心处的一号圆形开口(3)、设置在矩形竖直安装板(2)一侧表面上且与一号圆形开口(3)相对应的一组相对称的一组一号气缸(4)、设置在每个一号气缸(4)伸缩端上的一号推板(5)、设置在每个一号推板(5)上的弹性垫(6)、设置在矩形竖直安装板(2)另一侧表面上且与一号圆形开口(3)相对应的一组相对称的一组二号气缸(7)、设置在每个二号气缸(7)伸缩端上的二号推板(8)、设置在每个二号推板(8)上的矩形切割刀(9)共同构成的，所述移动夹取机构由设置在工作台(1)上的一组一号横置滑轨(10)、设置在一组一号横置滑轨(10)上的运动箱(11)、设置在运动箱(11)上的一组立柱(12)、贯穿一组立柱(12)的圆轴(13)、套装在圆轴(13)上的矩形箱体(14)、设置在矩形箱体(14)侧表面上的短圆柱(15)、套装在短圆柱(15)上的三爪圆盘(16)、设置在三爪圆盘(16)上的红外测距仪(17)共同构成的，所述工作台(1)侧表面上设有控制器(18)，所述控制器(18)分别于切断机构、夹取机构一、夹取机构二、固定夹取机构、移动夹取机构和传送机构电性连接；所述夹取机构一与夹取机构二结构相同；所述固定夹取机构由设置在工作台(1)上的安装基座(19)、设置在安装基座(19)上的矩形箱体(14)、开在矩形箱体(14)侧表面的二号圆形开口(20)、设置在矩形箱体(14)内且通过二号圆形开口(20)伸出二号矩形箱体(14)外的三号旋转电机(21)、设置在三号旋转电机(21)旋转端上的卡盘共同构成的；所述夹取机构一由设置在工作台(1)上的安装基座(19)、铰链连接在安装基座(19)侧表面的一号连杆(22)、设置在安装基座(19)侧表面上且与一号连杆(22)相对应的三号气缸(23)、铰链连接在连杆(24)上的二号连杆(24)、设置在二号连杆(24)上的机械手(25)共同构成的；所述旋转换刀机构由设置在工作台(1)上的二号横置滑轨(10)、设置在二号横置滑轨(10)上的立柱A(26)、设置在立柱A(26)下表面且与二号横置滑轨(10)相匹配的多个滑轮(27)、设置在立柱A(26)上的且旋转端为水平的一号旋转电机(28)、设置在一号旋转电机(28)旋转端的圆盘(29)、设置在圆盘(29)侧表面上的多个圆形刀头槽(30)共同构成的；所述传送机构由设置在工作台(1)上的支撑架(31)、设置在支撑架(31)上的两组轴承(32)、贯穿一组轴承(32)内的一号转动杆(32)、套装在每个轴承(32)上的转动轮(33)、设置在一组转动轮(33)上的传送带(34)共同构成的；所述控制器(18)内设有PLC控制系统(35)；所述控制器(18)上设有触摸电容屏(36)和市电接口(37)。
本实施方案的特点为，包括工作台,所述工作台上设有切断机构，所述工作台上设有切断机构、夹取机构一、固定夹取机构、夹取机构二和传送机构，所述切断机构、夹取机构一和旋转换刀机构同一水平线，所述切断机构位于夹取机构一的左侧，所述夹取机构位于旋转换刀的左侧，所述固定夹取机构位于夹取机构一的前侧，所述固定夹取机构与移动夹取机构同一水平线，所述夹取机构二位于移动夹取机构的前侧，所述传送机构位于夹取机构二的右侧，所述切断机构由设置在工作台上的矩形竖直安装板、开在矩形竖直安装板侧表面中心处的一号圆形开口、设置在矩形竖直安装板一侧表面上且与一号圆形开口相对应的一组相对称的一组一号气缸、设置在每个一号气缸伸缩端上的一号推板、设置在每个一号推板上的弹性垫、设置在矩形竖直安装板另一侧表面上且与一号圆形开口相对应的一组相对称的一组二号气缸、设置在每个二号气缸伸缩端上的二号推板、设置在每个二号推板上的矩形切割刀共同构成的，所述移动夹取机构由设置在工作台上的一组一号横置滑轨、设置在一组一号横置滑轨上的运动箱、设置在运动箱上的一组立柱、贯穿一组立柱的圆轴、套装在圆轴上的矩形箱体、设置在矩形箱体侧表面上的短圆柱、套装在短圆柱上的三爪圆盘、设置在三爪圆盘上的红外测距仪共同构成的，所述工作台侧表面上设有控制器，所述控制器分别于切断机构、夹取机构一、夹取机构二、固定夹取机构、移动夹取机构和传送机构电性连接，一种可以根据自动换刀来对螺母进行切割和攻丝的装置。
在本实施方案中，位于控制器上的市电接口接通电源，将装置通上电，控制器内的PLC控制系统控制整个装置的运行，首先工件从一号圆形开口送进来，位于矩形竖直安装板上的一号气缸推动伸缩端上的一号推板，带动一号推板上的弹性垫对工件进行夹取，位于矩形竖直安装板上的二号气缸推动二号推板，带动二号推板上的矩形切割刀对工件进行切割，位于工作台的安装基座上的一号连杆，在三号气缸的推动下转动，一号连杆上的二号连杆转动，位于二号连杆上的机械手夹取工件送到固定夹取机构中，位于工作台上的矩形箱体内通过二号圆形开口伸出三号矩形箱体的三号旋转电机带动旋转端上的卡盘对工件进行加紧，位于工作台上的立柱A在二号横置滑轨中移动，立柱A上的一号旋转电机带动圆盘进行转动换刀，位于一号横置滑轨上册运动箱，运动箱上的立柱，矩形箱体上的三爪圆盘对工件进行移动加紧，位于三爪圆盘上的红外测距仪对到固定夹取机构的距离进行测量，由夹取机构二夹取送往传送机构中，位于支撑架上的一组转动轮带动传送带传动将工件运送往下一个指定的场所。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于螺母双面加工设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有切断机构、夹取机构一、固定夹取机构、夹取机构二和传送机构，所述切断机构、夹取机构一和旋转换刀机构同一水平线，所述切断机构位于夹取机构一的左侧，所述夹取机构一位于旋转换刀机构的左侧，所述固定夹取机构位于夹取机构一的前侧，所述固定夹取机构与移动夹取机构同一水平线，所述夹取机构二位于移动夹取机构的前侧，所述传送机构位于夹取机构二的右侧，所述切断机构由设置在工作台上的矩形竖直安装板、开在矩形竖直安装板侧表面中心处的一号圆形开口、设置在矩形竖直安装板一侧表面上且与一号圆形开口相对应的一组相对称的一组一号气缸、设置在每个一号气缸伸缩端上的一号推板、设置在每个一号推板上的弹性垫、设置在矩形竖直安装板另一侧表面上且与一号圆形开口相对应的一组相对称的一组二号气缸、设置在每个二号气缸伸缩端上的二号推板、设置在每个二号推板上的矩形切割刀共同构成的，所述移动夹取机构由设置在工作台上的一组一号横置滑轨、设置在一组一号横置滑轨上的运动箱、设置在运动箱上的一组立柱、贯穿一组立柱的圆轴、套装在圆轴上的矩形箱体、设置在矩形箱体侧表面上的短圆柱、套装在短圆柱上的三爪圆盘、设置在三爪圆盘上的红外测距仪共同构成的，所述工作台侧表面上设有控制器，所述控制器分别于切断机构、夹取机构一、夹取机构二、固定夹取机构、移动夹取机构和传送机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺母双面加工设备，其特征在于，所述夹取机构一与夹取机构二结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于螺母双面加工设备，其特征在于，所述固定夹取机构由设置在工作台上的安装基座、设置在安装基座上的矩形箱体、开在矩形箱体侧表面的二号圆形开口、设置在矩形箱体内且通过二号圆形开口伸出矩形箱体外的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端上的卡盘共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于螺母双面加工设备，其特征在于，所述夹取机构一由设置在工作台上的且不同于固定夹取机构的安装基座的另一安装基座、铰链连接在安装基座侧表面的一号连杆、设置在安装基座侧表面上且与一号连杆相对应的三号气缸、铰链连接在连杆上的二号连杆、设置在二号连杆上的机械手共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于螺母双面加工设备，其特征在于，所述旋转换刀机构由设置在工作台上的二号横置滑轨、设置在二号横置滑轨上的立柱A、设置在立柱A下表面且与二号横置滑轨相匹配的多个滑轮、设置在立柱A上的且旋转端为水平的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的圆盘、设置在圆盘侧表面上的多个圆形刀头槽共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种用于螺母双面加工设备，其特征在于，所述传送机构由设置在工作台上的支撑架、设置在支撑架上的两组轴承、贯穿一组轴承内的一号转动杆、套装在每个轴承上的转动轮、设置在一组转动轮上的传送带共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种用于螺母双面加工设备，其特征在于，所述控制器内设有PLC控制系统。
8.根据权利要求1所述的一种用于螺母双面加工设备，其特征在于，所述控制器上设有触摸电容屏和市电接口。
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Address after: 312500 Zhejiang city of Shaoxing province Xinchang County habayashi Street No. 5 under the lotus island shore village

Applicant after: Xinchang County habayashi Street restoration Machinery Factory

Address before: Pudong New Area huanlin road 200000 Shanghai 848 Lane 34, Room 502

Applicant before: Xu Haihui

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Effective date of registration: 20180810

Address after: 061001 Hebei Cangzhou canal area Yongan North Road West Canal Industrial Park

Patentee after: Hebei Xinyu metal products Limited by Share Ltd

Address before: 312500 No. 5, lower Island, lotus bank, Xinchang County, Shaoxing, Zhejiang.

Patentee before: Xinchang County habayashi Street restoration Machinery Factory