CN106112664A - 一种数控加工中心物料搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业设备技术领域，具体涉及一种数控加工中心物料搬运机器人。一种数控加工中心物料搬运机器人，主要包括底座1、滚轮2、导轨3、工作台4、转盘5、支柱6、机械臂7、机械手8、配套托盘9，红外感应器11扫描到其上放置加工件的配套托盘9，在控制器10的控制下，通过可旋转转盘5、可上下调节高度的机械臂7和机械手8夹取配套托盘9，在导轨3上运至物件放置地点，将配套托盘9放下，然后返回取件地点。降低了劳动强度，省时省力，缩短了工期，避免了恶劣加工环境对人体的伤害。

Description

一种数控加工中心物料搬运机器人

技术领域

本发明专利涉及工业设备技术领域，具体涉及一种数控加工中心物料搬运机器人。

背景技术

目前在自动化程度较高的生产加工工厂，数控加工中心的物料搬运工作通常使用人工作业来完成，在进行人工搬运时即造成工人劳动强度过高，同时加工环境恶劣不适合工作人员，因此影响整个作业的工作效率。

发明专利内容

本发明专利的目的在于解决上述不足，提供一种数控加工中心物料搬运机器人。

本发明专利采用的技术方案为：一种数控加工中心物料搬运机器人，主要包括底座1、滚轮2、导轨3、工作台4、转盘5、支柱6、机械臂7、机械手8、配套托盘9，所述底座1下方安装有滚轮2，所述导轨3为取件地点和物件放置地点之间设置的轨道，所述导轨3与滚轮2相吻合，搬运机器人在电力驱动装置下可驱动滚轮2转动前行或者反转后退；所述转盘5安装在工作台4上并可360°旋转，所述支柱6垂直安装在转盘5上，所述机械臂7安装在支柱6上可自动上下调节高度；所述机械手8连接在机械臂7上；其特征为其搬运机器人还包括控制器10和红外感应器11，所述控制器10与红外感应器11、电力驱动装置、机械手8连接，红外感应器11扫描到配套托盘9后，通过控制器10自动上下调节支柱6和旋转转盘5，机械手8伸到配套托盘9下方并将其托起，通过导轨3将物件运送至物件放置地点，通过控制器10自动上下调节支柱6和旋转转盘5，抽出机械手8，放下配套托盘9，然后控制器10控制滚轮反转后退至取件地点。

本发明专利的优化，根据上述所述的一种数控加工中心物料搬运机器人，其特征为所述转盘5和工作台4之间设置马达，为转盘5提供旋转力，控制器10控制马达的旋转来实现转盘5 360°旋转。

进一步，根据最上面所述的一种数控加工中心物料搬运机器人，其特征为所述支柱6竖直方向设有凹形滑槽，机械臂7一端设置在凹形滑槽内，支柱6上端设有转轮，吊绳一端固定在机械臂7上，一端固定在转轮上，控制器10控制转轮的正转和反转来实现机械臂7自动上下调节高度。

进一步，根据最上面所述的一种数控加工中心物料搬运机器人，其特征为所述配套托盘9边缘设置有与机械手8凹槽对应的凸槽，并且配套托盘9设有凸槽的两边上翘，配套托盘9的托面向下弯曲，配套托盘9的凸槽可搭放在机械手8上。

本发明专利有益效果为：一种数控加工中心物料搬运机器人，红外感应器11扫描到其上放置加工件的配套托盘9，在控制器10的控制下，通过可旋转转盘5、可上下调节高度的机械臂7和机械手8夹取配套托盘9，在导轨3上运至物件放置地点，将配套托盘9放下，然后返回取件地点。降低了劳动强度，省时省力，缩短了工期，避免了恶劣加工环境对人体的伤害。

附图说明

图1为本发明专利一种数控加工中心物料搬运机器人结构示意图；

图2为本发明专利配套托盘结构示意图；

图3为本发明专利机械手结构示意图；

附图标记：底座—1、滚轮—2、导轨—3、工作台—4、转盘—5、支柱—6、机械臂—7、机械手—8、配套托盘—9、控制器—10、红外感应器—11。

具体实施方式

为了使本发明专利的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现结合具体实施例和附图，对本发明专利进行进一步阐述。

如说明书附图1至3所示：一种数控加工中心物料搬运机器人，主要包括底座1、滚轮2、导轨3、工作台4、转盘5、支柱6、机械臂7、机械手8、配套托盘9，所述底座1下方安装有滚轮2，所述导轨3为取件地点和物件放置地点之间设置的轨道，所述导轨3与滚轮2相吻合，搬运机器人在电力驱动装置下可驱动滚轮2转动前行或者反转后退；所述转盘5安装在工作台4上并可360°旋转，所述支柱6垂直安装在转盘5上，所述机械臂7安装在支柱6上可自动上下调节高度；所述机械手8连接在机械臂7上；其特征为其搬运机器人还包括控制器10和红外感应器11，所述控制器10与红外感应器11、电力驱动装置、机械手8连接，红外感应器11扫描到配套托盘9后，通过控制器10自动上下调节支柱6和旋转转盘5，机械手8伸到配套托盘9下方并将其托起，通过导轨3将物件运送至物件放置地点，通过控制器10自动上下调节支柱6和旋转转盘5，抽出机械手8，放下配套托盘9，然后控制器10控制滚轮反转后退至取件地点。

所述转盘5和工作台4之间设置马达，为转盘5提供旋转力，控制器10控制马达的旋转来实现转盘5 360°旋转；所述支柱6竖直方向设有凹形滑槽，机械臂7一端设置在凹形滑槽内，支柱6上端设有转轮，吊绳一端固定在机械臂7上，一端固定在转轮上，控制器10控制转轮的正转和反转来实现机械臂7自动上下调节高度；所述配套托盘9边缘设置有与机械手8凹槽对应的凸槽，并且配套托盘9设有凸槽的两边上翘，配套托盘9的托面向下弯曲，配套托盘9的凸槽可搭放在机械手8上。

以上显示和描述了本发明专利的基本原理、主要特征和本发明专利的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明专利不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本发明专利的优选例，本发明专利并不受上述优选例的限制，在不脱离本发明专利精神和范围的前提下，本发明专利还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明专利要求保护的范围内。

Claims (4)

1.一种数控加工中心物料搬运机器人，主要包括底座(1)、滚轮(2)、导轨(3)、工作台(4)、转盘(5)、支柱(6)、机械臂(7)、机械手(8)、配套托盘(9)，所述底座(1)下方安装有滚轮(2)，所述导轨(3)为取件地点和物件放置地点之间设置的轨道，所述导轨(3)与滚轮(2)相吻合，搬运机器人在电力驱动装置下可驱动滚轮(2)转动前行或者反转后退；所述转盘(5)安装在工作台(4)上并可360°旋转，所述支柱(6)垂直安装在转盘(5)上，所述机械臂(7)安装在支柱(6)上可自动上下调节高度；所述机械手(8)连接在机械臂(7)上；其特征为其搬运机器人还包括控制器(10)和红外感应器(11)，所述控制器(10)与红外感应器(11)、电力驱动装置、机械手(8)连接，红外感应器(11)扫描到配套托盘(9)后，通过控制器(10)自动上下调节支柱(6)和旋转转盘(5)，机械手(8)伸到配套托盘(9)下方并将其托起，通过导轨(3)将物件运送至物件放置地点，通过控制器(10)自动上下调节支柱(6)和旋转转盘(5)，抽出机械手(8)，放下配套托盘(9)，然后控制器(10)控制滚轮反转后退至取件地点。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料搬运机器人，其特征为所述转盘(5)和工作台(4)之间设置马达，为转盘(5)提供旋转力，控制器(10)控制马达的旋转来实现转盘(5)360°旋转。

3.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料搬运机器人，其特征为所述支柱(6)竖直方向设有凹形滑槽，机械臂(7)一端设置在凹形滑槽内，支柱(6)上端设有转轮，吊绳一端固定在机械臂(7)上，一端固定在转轮上，控制器(10)控制转轮的正转和反转来实现机械臂(7)自动上下调节高度。

4.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料搬运机器人，其特征为所述配套托盘(9)边缘设置有与机械手(8)凹槽对应的凸槽，并且配套托盘(9)设有凸槽的两边上翘，配套托盘(9)的托面向下弯曲。