CN205325681U - 用于玻璃器皿进退火窑的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于玻璃器皿进退火窑的机械手，包括：底座，底座上具有滑轨；滑动座，与滑轨配合，滑动设置在底座上；驱动机构，用于驱动滑动座相对底座滑动；升降机，安装在滑动座上；安装座，安装在升降机上，升降机用于调节安装座的高度；转动架，通过一转动轴转动安装在安装座上；第一驱动电机，用于驱动转动架绕转动轴摆动；气爪，安装在转动架上，用于抓取玻璃器皿。本实用新型机械手通过驱动机构能够使滑动座在底座上移动，从而带动升降机和安装座同步移动；通过升降机能够调节安装座的位置，能够根据需要调节机械手的高度；通过气爪能够抓取产品，通过转动架和第一驱动电机能够控制气爪转动，实现更丰富的抓取、放下动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃器皿生产设备，具体涉及用于玻璃器皿进退火窑的机械手。
背景技术
目前玻璃器皿生产过程中，产品退火都是人工放进退火窑，用人工主要存在的缺陷是退火窑窑口温度过高，夏天温度达到80℃作用，工况恶劣，对工人的健康存在极大的隐患，部分地区存在用人不足，导致该岗位确认，严重影响企业正常生产。
为了解决上述问题，部分要求低的产品采用推皿机一排推进去，但是采用推皿机主要存在以下缺陷：1、产品需重新横向排列于窑口；2、推进过程中产品容易倒，会造成破损；3、推产品容易在产品底部形成刮痕。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种用于玻璃器皿进退火窑的机械手。解决了现有技术采用推皿机容易造成产品破损或刮痕的问题。
本实用新型采取的技术方案如下：
一种用于玻璃器皿进退火窑的机械手，包括：
底座，底座上具有滑轨；
滑动座，与所述滑轨配合，滑动设置在底座上；
驱动机构，用于驱动滑动座相对底座滑动；
升降机，安装在滑动座上；
安装座，安装在升降机上，所述升降机用于调节安装座的高度；
转动架，通过一转动轴转动安装在所述安装座上；
第一驱动电机，用于驱动所述转动架绕转动轴摆动；
气爪，安装在所述转动架上，用于抓取玻璃器皿。
本申请的气爪和升降机均可以采用标准件。
机械手通过驱动机构能够使滑动座在底座上移动，从而带动升降机和安装座同步移动；通过升降机能够调节安装座的位置，能够根据需要调节机械手的高度；通过气爪能够抓取产品，通过转动架和第一驱动电机能够控制气爪转动，实现更丰富的抓取、放下动作。
在实际生产过程中，通过输送带将产品送至火窑口，然后通过本申请的机械手将产品逐一抓取送至火窑，且根据产品的尺寸，气爪向左或右移动，实现产品的一字排开，实现产品的退火。
进一步的，所述驱动机构包括转动安装在滑动座上的齿轮，以及用于驱动所述齿轮转动的第二驱动电机；所述底座还包括齿条，所述齿轮与齿条相配合。
进一步的，所述第一驱动电机通过齿轮组驱动转动架转动。
进一步的，所述安装座包括：
座体，安装在升降机上；
延伸架，固定在座体上；
主动轮，转动安装在延伸架的下部，第一驱动电机用于驱动主动轴转动；
从动轮，转动安装在延伸架的上部，所述转动轴与从动轮相对固定；
传动带，安装在主动轮和从动轮上。
通过设置延伸架、主动轮、从动轮以及传动带，能够具有较大的传动距离，使得机械手的作业空间较大。
进一步的，所述传动带的两端通过一调节件固定。
通过调节件能够调节传动带的松紧程度，保证主动轮、从动轮的可靠传动。
进一步的，所述升降机具有多个通孔，升降机构的升降杆与安装座相对固定；所述安装座具有多根分别伸入所述通孔的限位杆。
本实用新型的有益效果是：机械手通过驱动机构能够使滑动座在底座上移动，从而带动升降机和安装座同步移动；通过升降机能够调节安装座的位置，能够根据需要调节机械手的高度；通过气爪能够抓取产品，通过转动架和第一驱动电机能够控制气爪转动，实现更丰富的抓取、放下动作。
附图说明：
图1是本实用新型用于玻璃器皿进退火窑的机械手的结构示意图。
图中各附图标记为：
1、底座，2、滑轨，3、齿条，4、滑动座，5、升降机，6、限位杆，7、座体，8、延伸架，9、气爪，10、转动架，11、转动轴，12、从动轮，13、调节件，14、传动带，15、主动轮，16、第一驱动电机，17、安装座，18、第二驱动电机，19、齿轮。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
如图1所示，一种用于玻璃器皿进退火窑的机械手，包括：
底座1，底座上具有滑轨2；
滑动座4，与滑轨配合，滑动设置在底座上；
驱动机构，用于驱动滑动座相对底座滑动；
升降机5，安装在滑动座上；
安装座17，安装在升降机上，升降机用于调节安装座的高度；
转动架10，通过一转动轴11转动安装在安装座上；
第一驱动电机16，用于驱动转动架绕转动轴摆动；
气爪9，安装在转动架10上，用于抓取玻璃器皿。
本实施例的气爪和升降机均可以采用标准件。
于本实施例中，驱动机构包括转动安装在滑动座4上的齿轮19，以及用于驱动齿轮转动的第二驱动电机18；底座还包括齿条3，齿轮19与齿条3相配合。
于实际运用时，第一驱动电机16可以通过齿轮组驱动转动架10转动。
于本实施例中个，安装座17包括：
座体7，安装在升降机5上；
延伸架8，固定在座体7上；
主动轮15，转动安装在延伸架的下部，第一驱动电机用于驱动主动轴转动；
从动轮12，转动安装在延伸架的上部，转动轴与从动轮相对固定；
传动带14，安装在主动轮和从动轮上。
通过设置延伸架、主动轮、从动轮以及传动带，能够具有较大的传动距离，使得机械手的作业空间较大。
于本实施例中，传动带14的两端通过一调节件13固定。通过调节件能够调节传动带的松紧程度，保证主动轮、从动轮的可靠传动。
本实施例中，升降机5具有多个通孔，升降机构的升降杆与安装座相对固定；安装座具有多根分别伸入通孔的限位杆6。
本实施例的机械手通过驱动机构能够使滑动座在底座上移动，从而带动升降机和安装座同步移动；通过升降机能够调节安装座的位置，能够根据需要调节机械手的高度；通过气爪能够抓取产品，通过转动架和第一驱动电机能够控制气爪转动，实现更丰富的抓取、放下动作。
在实际生产过程中，通过输送带将产品送至火窑口，然后通过本申请的机械手将产品逐一抓取送至火窑，且根据产品的尺寸，气爪向左或右移动，实现产品的一字排开，实现产品的退火。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于玻璃器皿进退火窑的机械手，其特征在于，包括：
底座，底座上具有滑轨；
滑动座，与所述滑轨配合，滑动设置在底座上；
驱动机构，用于驱动滑动座相对底座滑动；
升降机，安装在滑动座上；
安装座，安装在升降机上，所述升降机用于调节安装座的高度；
转动架，通过一转动轴转动安装在所述安装座上；
第一驱动电机，用于驱动所述转动架绕转动轴摆动；
气爪，安装在所述转动架上，用于抓取玻璃器皿。
2.如权利要求1所述的用于玻璃器皿进退火窑的机械手，其特征在于，所述驱动机构包括转动安装在滑动座上的齿轮，以及用于驱动所述齿轮转动的第二驱动电机；所述底座还包括齿条，所述齿轮与齿条相配合。
3.如权利要求1所述的用于玻璃器皿进退火窑的机械手，其特征在于，所述第一驱动电机通过齿轮组驱动转动架转动。
4.如权利要求1所述的用于玻璃器皿进退火窑的机械手，其特征在于，所述安装座包括：
座体，安装在升降机上；
延伸架，固定在座体上；
主动轮，转动安装在延伸架的下部，第一驱动电机用于驱动主动轴转动；
从动轮，转动安装在延伸架的上部，所述转动轴与从动轮相对固定；
传动带，安装在主动轮和从动轮上。
5.如权利要求4所述的用于玻璃器皿进退火窑的机械手，其特征在于，所述传动带的两端通过一调节件固定。
6.如权利要求1所述的用于玻璃器皿进退火窑的机械手，其特征在于，所述升降机具有多个通孔，升降机构的升降杆与安装座相对固定；所述安装座具有多根分别伸入所述通孔的限位杆。
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