CN106542728A - 一种管制玻璃瓶推动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于吹制玻璃;空心玻璃制品的生产技术领域,公开了一种管制玻璃瓶推动机构,包括机架,机架上设有气缸,气缸的活塞杆固定连接有推杆,推杆的自由端铰接有左摆杆和右摆杆,左摆杆和右摆杆的自由端均连接有气爪转动单元,气爪转动单元上连接有气爪,所述气爪的自由端连接有运输单元,气爪转动单元和运输单元均滑动连接在机架上,运输单元内装有玻璃瓶,与现有技术相比,通过气缸推动塑料瓶移动,降低了工作人员的工作强度,提高塑料瓶的生产效率。
Description
技术领域
本发明属于吹制玻璃、空心玻璃制品的生产技术领域。
背景技术
国内生产管制玻璃瓶的主要设备是ZP-18型制瓶机,该设备主要是利用预先已经拉制好 的玻璃管进行二次加工,生产管制口服液瓶、管制注射剂瓶等食品和药品包装用瓶,该设备是我国上世纪60年代从国外引进的,虽然已使用了70多年,但一直没有大的改进,特别是在上料工序,一直采用人工插管的方式,没能实现自动化,这种方式不仅劳动强度大,而且对操作工的技术要求较高。另外,生产管制玻璃瓶属高温行业,随着社会的发展,人力资源的紧缺,愿意从事此行业的人越来越少,所以严重影响了此行业的发展,急需一种代替人工的全自动连续插管机,因此,由机器插管代替人工插管成一大趋势。
当前,国内管制瓶行业普遍采用管制瓶机,也有采用机器插管的,虽具有极高的性价比, 与国外同类产品相比具有很强的价格优势,但在设备操作方面仍有待改进,大致存在以下几 个缺陷:
一是目前此类设备不能实现连续插管,只能间隔式的插管,由于国内生产管制玻璃瓶的 主要设备是ZP-18型制瓶机,此设备有18个工位,一次能插12根玻璃管,要求必须在设备不停止转动的情况下,由人工连续插完,所以对操作工要求较高,并且有一定的危险性,经常有玻璃管断裂及划伤人手的事故发生;二是玻璃管在生产中的稳定性差,在ZP-18型制瓶机的生产过程中,使用的玻璃管长度都在1.7米左右,由于工艺需要,玻璃管在设备上高速旋转,因此玻璃管越长,在设备中越不稳定,所以在以往的生产中,此环节是影响产品产量和质量的关键环节;三是不能预热,在管制玻璃瓶的生产过程中,给玻璃管加温是技术关键, 保持玻璃管温度均匀是个难题,因为玻璃管是按批次插到设备上的,所以刚插到设备上的玻璃管温度较低,而玻璃管加工到最后时,温度已很高,极容易影响玻璃瓶的质量;再者,废料剔除需要人工,在ZP-18型制瓶机的生产工艺中,每换一批玻璃管,都会产生24个废料瓶, 在以往的生产中都是靠人工剔除,不仅费时费力,而且影响生产进度。
发明内容
本发明意在提供一种管制玻璃瓶推动机构,可以降低工作人员的工作强度,提高塑料瓶的生产效率。
本方案中的一种管制玻璃瓶推动机构,包括机架,机架上设有气缸,气缸的活塞杆固定连接有推杆,推杆的自由端铰接有左摆杆和右摆杆,左摆杆和右摆杆的自由端均连接有气爪转动单元,气爪转动单元上连接有气爪,所述气爪的自由端连接有运输单元,气爪转动单元和运输单元均滑动连接在机架上,运输单元内装有玻璃瓶。
本方案的技术原理为:将拉制好的玻璃瓶放入运输单元,然后启动气缸工作,气缸的活塞杆开始运动,由于气缸的活塞杆连接有推杆,推杆的自由端铰接有左摆杆和右摆杆,推杆推动左摆杆和右摆杆沿铰接点张开,则随着推杆的运动将会使左摆杆和右摆杆推动运输单元移动,直至将运输单元内的玻璃管到机架的端部,然后气爪转动单元开始带动气爪转动,将运输单元内的玻璃管卸下,最后气缸的活塞杆收缩,将运输单元带回起点再次运输下一个塑料瓶。
有益效果:本发明通过在机架上安装气缸和运输单元,使塑料瓶通过运输单元实现自动化上料,降低工作人员的工作强度,提高了生产效率。
进一步,所述运输单元包括左滑块和右滑块,左滑块和右滑块表面均设有向内凹陷的弧形凹槽,弧形凹槽表面设有胶带,形成玻璃瓶的固定部,玻璃瓶的外表面呈弧形,且与弧形凹槽相互贴合,且胶带将玻璃瓶表面固定,保证玻璃瓶不会在运输过程中发生滚动,掉落地上碎裂,保证固定的有效性。
进一步,所述机架远离气缸的一侧设有清洗池,经过拉制而成的玻璃瓶表面及内部都布满灰尘,清洗后方便后续精确加工。
进一步,所述清洗池中装有清洁溶液,清洁溶液由以下物质组成,脂肪醇聚氧乙烯醚30%、聚氧乙烯椰油酸酯30%、乙二醇丁醚20%、丙二醇单丁醚19.5%、氨水0.5,按照上述配比而成的清洁溶液,清洁力较强,去污能力较强,可以将玻璃瓶清洗的更加干净,为后续加工提供方便。
进一步,所述左滑块和右滑块均为滚珠滑块,滚珠滑块产生的摩擦是滚动摩擦,减小摩擦力,降低了左滑块和右滑块的损耗,提高左滑块和右滑块使用寿命。
附图说明
图1为本发明一种管制玻璃瓶推动机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括:机架1、气缸2、推杆3、左摆杆4、右摆杆5、左气爪转动单元6、左滚珠滑块7、右气爪转动单元8、右滚珠滑块9、右气爪10、左气爪11。
实施例基本如附图1所示:
本方案中的包括机架1,机架1上焊接有气缸2,气缸2的活塞杆焊接有推杆3,推杆3的自由端铰接有左摆杆4和右摆杆5,左摆杆4的自由端焊接有左气爪转动单元6,左气爪转动单元6上连接有左气爪11,左气爪11上连接有左滚珠滑块7,左滚珠滑块7表面设有弧形凹槽,弧顶凹槽表面粘接有胶带(未画出),右摆杆5的自由端连接有右气爪转动单元8,右气爪转动单元8上连接有右气爪10,右气爪10上连接有右滚珠滑块9,右滚珠滑块9表面设有弧形凹槽,弧形凹槽内装有玻璃瓶,所述玻璃瓶内转有钢珠,钢珠表面布满有通孔,且钢珠内装有气球,气球内充满染料。
在机架1左侧设有清洗池,清洗池内装有清洁溶液,清洁溶液包括脂肪醇聚氧乙烯醚30%、聚氧乙烯椰油酸酯30%、乙二醇丁醚20%、丙二醇单丁醚19.5%、氨水0.5。
本方案的技术原理:将拉制好的玻璃瓶放入弧形凹槽内,保证玻璃瓶表面与弧形凹槽完全贴合,然后启动气缸2工作,气缸2的活塞杆开始运动,由于气缸2的活塞杆连接有推杆3,推杆3的自由端铰接有左摆杆4和右摆杆5,随着推杆3的推动左摆杆4和右摆杆5沿铰接点相互远离,从而推动左滚珠滑块7和右滚珠滑块9同步向右移动,从而带动玻璃瓶向右移动。
由于玻璃瓶中装有钢珠,当玻璃瓶移动到最右端时,然后启动左气爪转动单元6和右气爪转动单元8同步开始转动,带动气爪转动,左气爪11和右气爪10同时转动带动玻璃瓶转动,由于钢珠位于玻璃瓶内部,在玻璃瓶转动的同时,钢珠在玻璃瓶内部滚动,当遇到毛刺时,毛刺插入通孔,钢珠持续不断的滚动,通孔的孔口可以将毛刺切除,同时毛刺刺破气球,也可以对毛刺处进行标记,方便检验毛刺是否去除干净。
最后将玻璃瓶放入清洗池,将玻璃瓶清洗干净,并且将毛刺清除出玻璃瓶内部。最后气缸2的活塞杆向右运动,将左滚珠滑块7和右滚珠滑块9带回起点再次运输下一个塑料瓶,如此反复实现自动化玻璃瓶上料。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.一种管制玻璃瓶推动机构,包括机架,机架上设有气缸,气缸的活塞杆固定连接有推杆,其特征在于,推杆的自由端铰接有左摆杆和右摆杆,左摆杆和右摆杆的自由端均连接有气爪转动单元,气爪转动单元上连接有气爪,所述气爪的自由端连接有运输单元,气爪转动单元和运输单元均滑动连接在机架上,运输单元内装有玻璃瓶。
2.根据权利要求1所述的一种管制玻璃瓶推动机构,其特征在于:所述运输单元包括左滑块和右滑块,左滑块和右滑块表面均设有向内凹陷的弧形凹槽,弧形凹槽表面设有胶带,形成玻璃瓶的固定部。
3.根据权利要求2所述的一种管制玻璃瓶推动机构,其特征在于:所述机架远离气缸的一侧设有清洗池。
4.根据权利要求3所述的一种管制玻璃瓶推动机构,其特征在于:所述清洗池中装有清洁溶液,清洁溶液由以下物质组成,脂肪醇聚氧乙烯醚30%、聚氧乙烯椰油酸酯30%、乙二醇丁醚20%、丙二醇单丁醚19.5%、氨水0.5。
5.根据权利要求4所述的一种管制玻璃瓶推动机构,其特征在于:所述左滑块和右滑块均为滚珠滑块。
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