CN205257925U - 一种升降机构及含该升降机构的机械手 - Google Patents
一种升降机构及含该升降机构的机械手 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种升降机构，包括本体、升降板、齿条、齿轮和电机；所述本体上设有导轨；所述升降板上固定设有齿条，背面设有与导轨相匹配的凹槽；所述齿轮经转轴固定，与齿条啮合；所述电机与转轴相连。本实用新型的升降机构通过电机带动齿轮转动，进而带动升降板沿导轨向上或向下移动，结构简单、操作方便。本实用新型还公开了一种含前述的升降机构的机械手。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机械手技术领域，尤其是一种升降机构及含该升降机构的机械手。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。
机械手在进行传递物品时，考虑到物品的薄厚、大小等，通常在机械手臂的下方设有升降机构，用来依据物品大小等调整物品的高度，以便机械手部能简便的抓取物品。现有的升降机构，如图1所示，是通过设置在转盘上的凸块来带动升降板移动，转盘结构较为复杂，且控制精度困难。
因此，需要一种新型升降机构，其结构简单、控制精度高且操作简便。
实用新型内容
本实用新型的第一个目的在于提供一种升降机构。
本实用新型的第二个目的在于提供一种含上述升降机构的机械手。
为实现上述第一个目的，本实用新型采用以下内容：
一种升降机构，包括本体、升降板、齿条、齿轮和电机；
所述本体上设有导轨；
所述升降板上固定设有齿条，背面设有与导轨相匹配的凹槽；
所述齿轮经转轴固定，与齿条啮合；
所述电机与转轴相连。
进一步地，所述齿条的上方设有支撑板。
本实用新型的升降机构通过电机带动齿轮转动，进而带动升降板沿导轨向上或向下移动，结构简单、操作方便。
为实现上述第二个目的，本实用新型采用以下内容：
一种含上述升降机构的机械手，包括：机架、设置在所述机架上且能够左右移动的机械手臂、设置在机械手臂上用于取放物品的机械手部和升降机构；
所述升降机构设置在机械手臂的下方，包括本体、升降板、齿条、齿轮和电机；
所述本体上设有导轨；
所述升降板上固定设有齿条，背面设有与导轨相匹配的凹槽；
所述齿轮经转轴固定，与齿条啮合；
所述电机与转轴相连；
所述升降机构的上部设有平台，用来放置待处理物品。
进一步地，所述齿条的上方设有支撑板。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型的升降机构通过电机带动齿轮转动，进而带动升降板沿导轨向上或向下移动，结构简单、操作方便。
2、本实用新型的机械手可以依据物品大小等方便的调整物品的高度，机械手部能简便的抓取物品，能提高生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是现有的升降机构的结构示意图。
图2是本实用新型的机械手的结构示意图。
图3是本实用新型的升降机构的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
实施例
如图2和图3所示，是本实用新型的升降机构和机械手的结构示意图。本实用新型的机械手包括：
机架11、设置在所述机架11上且能够左右移动的机械手臂12、设置在机械手臂12上用于取放物品的机械手部13和升降机构；
升降机构设置在机械手臂12的下方，包括本体1、升降板8、齿条4、齿轮5和电机9；
本体1上设有导轨2；
升降板8上固定设有齿条4，背面设有与导轨2相匹配的凹槽；齿条4的上方设有支撑板7；
齿轮5经转轴6固定，与齿条4啮合；
电机9与转轴6相连，用来向齿轮5提供动力；
升降机构的上部设有平台3，用来放置待处理物品或其他常见辅助装置10。
当需要升降平台3时，开启电机9，电机9带动齿轮5转动，齿轮5与齿条4啮合，齿条4带动升降板8沿导轨2向上或向下移动，实现升降。
本实用新型的升降机构通过电机带动齿轮转动，进而带动升降板沿导轨向上或向下移动，结构简单、操作方便。含该升降装置的机械手可以依据物品大小等方便的调整物品的高度，机械手部能简便的抓取物品，能提高生产效率。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (3)
1.一种升降机构，其特征在于，包括：本体(1)、升降板(8)、齿条(4)、齿轮(5)和电机(9)；
所述本体(1)上设有导轨(2)；
所述升降板(8)上固定设有齿条(4)，背面设有与导轨(2)相匹配的凹槽；
所述齿轮(5)经转轴(6)固定，与齿条(4)啮合；
所述电机(9)与转轴(6)相连。
2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述齿条(4)的上方设有支撑板(7)。
3.一种含如权利要求1或2所述的升降机构的机械手，其特征在于，包括：机架(11)、设置在所述机架(11)上且能够左右移动的机械手臂(12)、设置在机械手臂(12)上用于取放物品的机械手部(13)和升降机构；
所述升降机构设置在机械手臂(12)的下方，包括本体(1)、升降板(8)、齿条(4)、齿轮(5)和电机(9)；
所述本体(1)上设有导轨(2)；
所述升降板(8)上固定设有齿条(4)，背面设有与导轨(2)相匹配的凹槽；
所述齿轮(5)经转轴(6)固定，与齿条(4)啮合；
所述电机(9)与转轴(6)相连；
所述升降机构的上部设有平台(3)。
Priority Applications (1)
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| CN201521129319.0U CN205257925U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种升降机构及含该升降机构的机械手 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201521129319.0U Active CN205257925U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种升降机构及含该升降机构的机械手 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107857208A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-03-30 | 成都滕达科技有限公司 | 一种通用的就地化智能管理单元装置 |
| CN114550966A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-27 | 江苏西顿科技有限公司 | 一种处理核垃圾的夹座 |
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2015
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| CN107857208A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-03-30 | 成都滕达科技有限公司 | 一种通用的就地化智能管理单元装置 |
| CN114550966A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-27 | 江苏西顿科技有限公司 | 一种处理核垃圾的夹座 |
| CN114550966B (zh) * | 2022-03-28 | 2023-11-07 | 江苏西顿科技有限公司 | 一种处理核垃圾的夹座 |
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