CN204733641U - 自动控制高度的棉花打顶装置 - Google Patents
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Abstract
自动控制高度的棉花打顶装置是涉及一种用于棉花打顶的装置，属于农业机械的技术领域。该装置是为去掉棉株的顶端优势，减少无效棉铃的产生，提高棉花产量，提出的自动控制打顶高度的棉花打顶装置。该装置采用超声测距仪结合柔性板，测得棉株高度，将数据传输到控制器控制步进电机，由步进电机驱动直线导轨滑台上的滑块运动，通过连杆带动平行四杆机构运动，四杆机构的运动带动割台运动，通过控制步进电机的正反转，控制割台的上、下运动，实现打顶高度的自动控制。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械的技术领域，具体涉及一种用于棉花打顶的装置。
背景技术
棉花打顶作业可减少无效棉铃的产生，是提高棉花产量的重要手段。由于棉花打顶的作业期短，人工打顶需求的劳动量需求集中，且效率较低。因此提出了自动控制高度的棉花打顶装置。
本实用新型通过超声测距仪测得棉株的高度，将测得的棉株高度数据传输到控制器，控制器控制步进电机，步进电机带动四杆机构运动，四杆机构带动升降割台的上、下运动，实现升降割台根据棉株高度的变化自动控制打顶高度。
发明内容
发明内容
为减少无效棉铃的产生，提高棉花产量，提高打顶的作业效率，设计了自动控制高度的棉花打顶装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动控制高度的棉花打顶装置由四杆机构1、连杆2、步进电机3、滑块4、直线导轨滑台5、控制器6、升降割台7、割刀8、超声测距仪9、拉杆10、柔性板11、撑杆12、割刀电机13、挡板14、定刀15、机架16、蓄电池17和行走轮18构成。控制器6、超声测距仪9、蓄电池17和行走轮18分别安装在机架16上，柔性板11通过拉杆10和机架16连接。打顶作业时柔性板11悬浮在棉株顶尖，柔性板11将反射超声测距仪9发射的信号，获得棉花的高度数据，将获得的棉株高度数据输送到控制器6，控制步进电机3的运动。蓄电池17给步进电机3、控制器6和割刀电机13提供电能。
直线导轨滑台5安装在机架16上，步进电机3和直线导轨滑台5连接，滑块4安装在直线导轨滑台5上，连杆2的一端和滑块4连接，另一端和四杆机构1连接，升降割台7安装在四杆机构1上。根据控制器6获得的超声测距仪9的数据，控制器6控制步进电机3的正、反转，步进电机3驱动安装在直线导轨滑台5上的滑块4水平移动，滑块4带动连杆2运动，连杆2带动四杆机构1升降运动，四杆机构1带动升降割台7运动，实现了升降割台7随着棉株高度自动升降。
割刀8、割刀电机13和定刀15分别安装在升降割台7上，割刀8和割刀电机13连接，撑杆12的一端和升降割台7连接，另一端和挡板14连接。在打顶作业时，升降割台7上经撑杆12连接的挡板14，迫使棉苗顶尖沿着挡板14向后移动，当棉苗运动到挡板14和定刀15之间的空隙时，割刀电机13带动割刀8高速转动，将进入挡板14和定刀15之间棉苗的顶尖切掉，通过调节挡板14和定刀15的间隙，实现棉株高度的精准打顶作业。
附图说明
图1为本实用新型的结构图
图1中，1.四杆机构，2.连杆，3步进电机，4.滑块，5.直线导轨滑台，6.控制器，7.升降割台，8.割刀，9.超声测距仪，10.拉杆，11.柔性板，12.撑杆，13.割刀电机，14.挡板，15.定刀，16.机架，17.蓄电池，18.行走轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
在图1所示实施例中，自动控制高度的棉花打顶装置由四杆机构1、连杆2、步进电机3、滑块4、直线导轨滑台5、控制器6、升降割台7、割刀8、超声测距仪9、拉杆10、柔性板11、撑杆12、割刀电机13、挡板14、定刀15、机架16、蓄电池17和行走轮18构成。控制器6、超声测距仪9、蓄电池17和行走轮18分别安装在机架16上，柔性板11通过拉杆10和机架16连接，打顶作业时柔性板11悬浮在棉株顶尖，柔性板11将反射超声测距仪9发射的信号，获得棉花的高度数据，将获得的棉株高度数据输送到控制器6，控制步进电机3的运动。蓄电池17给步进电机3、控制器6和割刀电机13提供电能。
在图1所示实施例中，根据控制器6获得的超声测距仪9的数据，控制器6控制步进电机3的正、反转，步进电机3驱动安装在直线导轨滑台5上的滑块4水平移动，滑块4带动连杆2运动，连杆2带动四杆机构1升降运动，四杆机构1带动升降割台7运动，实现了升降割台7随着棉株高度自动升降。
在图1所示实施例中，在打顶作业时，升降割台7上经撑杆12连接的挡板14，迫使棉苗顶尖沿着挡板14向后移动，当棉苗运动到挡板14和定刀15之间的空隙时，割刀电机13带动割刀8高速转动，将进入挡板14和定刀15之间棉苗的顶尖切掉，通过调节挡板14和定刀15的间隙，实现棉株高度的精准打顶作业。
Claims (2)
1.自动控制高度的棉花打顶装置，由四杆机构（1）、连杆（2）、步进电机（3）、滑块（4）、直线导轨滑台（5）、控制器（6）、升降割台（7）、割刀（8）、超声测距仪（9）、拉杆（10）、柔性板（11）、撑杆（12）、割刀电机（13）、挡板（14）、定刀（15）、机架（16）、蓄电池（17）和行走轮（18）构成，其特征是：柔性板（11）通过拉杆（10）与机架（16）连接，超声测距仪（9）安装在机架（16）上部，并位于柔性板（11）正上方，控制器（6）、步进电机（3）与超声测距仪（9）并列安装在机架（16）上部，超声测距仪（9）与控制器（6）连接，控制器（6）与步进电机（3）连接，蓄电池（17）安装在机架（16）底部，并分别与步进电机（3）、控制器（6）、割刀电机（13）连接。
2.根据权利要求1所述的自动控制高度的棉花打顶装置，其特征是：直线导轨滑台（5）安装在机架（16）上，步进电机（3）和直线导轨滑台（5）连接，滑块（4）安装在直线导轨滑台（5）上，连杆（2）的一端和滑块（4）连接，另一端和四杆机构（1）连接，升降割台（7）安装在四杆机构（1）上。
3. 根据权利要求1所述的自动控制高度的棉花打顶装置，其特征是：割刀（8）、割刀电机（13）和定刀（15）分别安装在升降割台（7）上，割刀（8）和割刀电机（13）连接，撑杆（12）的一端和升降割台（7）连接，另一端和挡板（14）连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105453912A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-04-06 | 河南科技学院 | 一种手推式棉花打顶机及其构造 |
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| CN111758424A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-10-13 | 华中农业大学 | 一种田间棉花自动打顶装置 |
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2014
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