CN106298373B - 气动分钉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种气动分钉装置，其解决了脱扣器大批量生产过程中，如何解决防错柱的自动上料、输送和检测的技术问题，其设有气缸托架，所述气缸托架上设有支撑架，所述支撑架上部设有限位螺钉，所述支撑架中间设有输送滑块，所述输送滑块上设有防错柱输送孔，所述支撑架前后两侧分别设有吹嘴和出气嘴，所述气缸托架上设有推动气缸，所述气缸杆前端设有连接块，所述连接块与输送滑块连接，所述输送滑块可上下滑动；本发明可广泛应用于脱扣器防错柱自动压入生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械自动化设备，特别是涉及一种气动分钉装置。
背景技术
我们知道，脱扣器是与断路器机械相连或组成整体，用以释放保持机构并使断路器自动断开的装置。现有脱扣器在与断路器装配过程中，为防止出现装配反向的质量问题，在脱扣器下表面设有多个防错柱安装孔，这样在需要压入防错柱的孔中压入防错柱，以辨别脱扣器与断路器装配的准确性，当装配方向错误时，脱扣器与断路器无法完成装配。在脱扣器大批量生产过程中，脱扣器防错柱依靠人工压入时，效率低下、经常出现压入错误的质量问题，也无法实现防错柱压入后的检测，无法保证防错柱压入的准确性，如何解决防错柱的自动上料、输送和检测，是实现这一生产的主要技术问题。
发明内容
本发明针对现有脱扣器大批量生产过程中，脱扣器防错柱依靠人工压入时，效率低下、经常出现压入错误，也无法实现防错柱压入后的检测，无法保证防错柱压入准确性，无法解决防错柱的自动上料、输送和检测的技术问题，提供一种脱扣器大批量生产过程中，脱扣器防错柱不用依靠人工压入，生产效率高、不会出现压入错误，防错柱压入后可以实现检测，可以保证防错柱压入的准确性，可以实现防错柱的自动上料、输送和检测的一种气动分钉装置。
为此，本发明的技术方案是，一种气动分钉装置，设有气缸托架，气缸托架上设有支撑架，支撑架上部设有限位螺钉，支撑架中间设有输送滑块，输送滑块上设有防错柱输送孔，支撑架前后两侧分别设有吹嘴和出气嘴，气缸托架上设有推动气缸，气缸的气缸杆前端设有连接块，连接块与输送滑块连接，输送滑块可上下滑动；气动分钉装置还设有防错柱输送组件，防错柱输送组件设有上托架，上托架上设有防错柱进口，防错柱进口与出气嘴通过输送管连接，上托架上左右两侧分别设有左拉动气缸和右拉动气缸，左拉动气缸与左滑板连接，右拉动气缸与右滑板连接，上托架与下托架之间滑动设有防错柱输送滑座，防错柱输送滑座设有防错柱存储孔，防错柱输送滑座与无杆气缸连接，下托架另一侧设有防错柱导向安装座。
优选地，输送滑块设有四组，每一组输送滑块分别通过连接块和推动气缸连接。
优选地，还设有防错柱检测推进组件，防错柱检测推进组件与防错柱输送组件连接。
优选地，防错柱检测推进装置设有立柱，立柱上设有支架，支架上设有推进气缸，推进气缸前端设有推进滑座，推进滑座前端设有检测推进杆。
优选地，检测推进杆与推进滑座之间设有压紧弹簧。
本发明有益效果是，由于脱扣器防错柱自动压入装置，包括振动上料组件、气动分钉组件、防错柱输送组件、防错柱压入组件、装配圆盘，振动上料组件与气动分钉组件连接，气动分钉组件与防错柱输送组件通过输送气管连接，防错柱输送组件与防错柱压入组件连接，防错柱压入组件上设有装配圆盘，脱扣器大批量生产过程中，脱扣器防错柱不用依靠人工压入，生产效率高、不会出现压入错误，防错柱压入后可以实现检测，可以保证防错柱压入的准确性，可以实现防错柱的自动上料、输送和检测。
附图说明
图1是本发明实施例的轴测图；
图2是本发明实施例的另一轴测图；
图3是本发明实施例去掉装配圆盘后的轴测图；
图4是本发明实施例去掉装配圆盘后的另一轴测图；
图5是本发明实施例振动上料组件和气动分钉组件轴测图；
图6是本发明实施例气动分钉组件轴测图；
图7是本发明实施例气动分钉组件另一轴测图；
图8是本发明实施例气动分钉组件剖视图；
图9是本发明实施例防错柱检测推进组件剖视图；
图10是本发明实施例防错柱输送组件轴测图；
图11是本发明实施例防错柱输送组件另一轴测图；
图12为本发明实施例防错柱输送组件去掉上托架后的轴测图。
图中符号说明：
1.防错柱检测推进组件；2.装配圆盘；3.防错柱压入组件；4.防错柱输送组件；5.振动上料组件；6.气动分钉组件；7.输送气管；101.推进气缸；102.支架；103.推进滑座；104.压紧弹簧；105.检测推进杆；106.立柱；401.左拉动气缸；402.右拉动气缸；403.防错柱进口；404.无杆气缸；405.防错柱输送滑座；406.防错柱存储孔；407.检测口；408.右滑板；409.左滑板；410.下托架；411.上托架；412.防错柱导向安装座；413.过渡孔；601.吹嘴；602.连接块；603.限位螺钉；604.支撑架；605.气缸托架；606.推动气缸；607.底座；608.出气嘴；609.防错柱输送孔；610.输送滑块。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步描述。
如图1-图12所示，是本发明的一种实施例，脱扣器在与断路器装配过程中，为防止出现装配反向的质量问题，在脱扣器下表面设有多个防错柱安装孔，这样在需要压入防错柱的孔中压入防错柱，以辨别脱扣器与断路器装配的准确性，当装配方向错误时，脱扣器与断路器无法完成装配，保证装配的唯一性，从而确保质量。
防错柱为一种方形或者圆形的小柱子，本实施例一种脱扣器防错柱自动压入装置，就是要将这种方形或者圆形的小柱子自动压入脱扣器底部的防错柱安装孔中，根据脱扣器的不同规格，需要将不同位置的防错柱安装孔中压入防错柱，有时需要将其中的2个孔或者3个孔压入防错柱。该实施例可以同步提供4路防错柱输送安装，能满足底部设有4个防错柱安装孔的脱扣器产品的生产，其包括振动上料组件5、气动分钉组件6、防错柱输送组件4、防错柱压入组件3、装配圆盘2，振动上料组件5与气动分钉组件6连接，气动分钉组件6与防错柱输送组件4通过输送气管7连接，防错柱输送组件4与防错柱压入组件3连接，防错柱压入组件3上设有装配圆盘2。
图6中可以看出，气动分钉组件6设有气缸托架605，气缸托架605上设有支撑架604，支撑架604上部设有限位螺钉603，支撑架603中间设有输送滑块610，输送滑块610上设有防错柱输送孔609，支撑架604前后两侧分别设有吹嘴601和出气嘴608，气缸托架605上设有推动气缸606，气缸杆前端设有连接块602，连接块602与输送滑块610连接，输送滑块610可上下滑动。输送滑块610设有四组，每一组输送滑块610分别通过连接块602和推动气缸606连接。
图1中可以看出，还设有防错柱检测推进组件1，防错柱检测推进组件1与防错柱输送组件4连接，防错柱检测推进组件1设有立柱106，立柱106上设有支架102，支架102上设有推进气缸101，推进气缸101前端设有推进滑座103，推进滑座103前端设有检测推进杆105，检测推进杆105与推进滑座103之间设有压紧弹簧104。
防错柱输送组件4设有上托架411，上托架411上设有防错柱进口403，防错柱进口403与出气嘴608通过输送管7连接，上托架411上左右两侧分别设有左拉动气缸401和右拉动气缸402，左拉动气缸401与左滑板409连接，右拉动气缸402与右滑板408连接，上托架411与下托架410之间滑动设有防错柱输送滑座405，防错柱输送滑座405设有防错柱存储孔406，防错柱输送滑座405与无杆气缸404连接，下托架410另一侧设有防错柱导向安装座412。
振动上料组件5主要将振动上料盘中的防错柱通过振动排成4排，振动上料组件5与气动分钉组件6连接，经过振动后排成4排的防错柱的最末端的一只防错柱进入到气动分钉组件6中的防错柱输送孔609中，推动气缸606推动输送滑块610向上滑动，经限位螺钉603限位，限位的位置刚好将防错柱输送孔609、吹嘴601和出气嘴608形成一个通道，气体经过吹嘴601吹气后，将位于防错柱输送孔609中的防错柱吹到防错柱输送组件4中的防错柱进口403内部。推动气缸606推动输送滑块610向上滑动时，只是根据程序的控制，推动其中需要安装防错柱的输送滑块610，不需要安装防错柱的输送滑块610是不需要推动的，这样就能够保证防错柱安放的准确性。
经吹嘴601吹到防错柱输送组件4中的防错柱进口403内部的防错柱，经过自重和气体的吹力，分别调入左滑板409和右滑板408的过渡孔413中，在左拉动气缸401带动左滑板409和右拉动气缸带动右滑板408的动作下，过渡孔413中的防错柱分别落入防错柱输送滑座405防错柱存储孔406中，无杆气缸404带动防错柱输送滑座405向外滑动，从而带动防错柱输送滑座405处于防错柱导向安装座412底部位置，进一步完成防错柱下一步的压入工序，经防错柱压入组件3将防错柱压入对应的脱扣器底部的防错柱安装孔中，脱扣器安放在装配圆盘2上的对应位置。
图3中可以看出，还设有防错柱检测推进组件1，该组件的主要作用是进一步检测防错柱输送滑座405中对应的过渡孔413中是否有防错柱，当推进气缸101带动推进滑座103前端的检测推进杆105运动时，检测推进杆105就可以检测到过渡孔413中的防错柱，按照程序的控制，判断哪个孔中应该有防错柱，哪些孔中不应该有防错柱，进一步保证防错柱安放的准确性；同时检测推进杆105还可以将没有依靠自重和吹力落下的防错柱向下压紧，将其压入到防错柱输送滑座405上的过渡孔413中，保证防错柱完全可靠的进入到过渡孔413内部，进一步完成后续的输送和压入工艺；检测推进杆105与推进滑座103之间设有的压紧弹簧104，可以很好的实现弹性的压入。
该实施例在脱扣器大批量生产过程中，脱扣器防错柱不用依靠人工压入，生产效率高、不会出现压入错误，防错柱压入后可以实现检测，可以保证防错柱压入的准确性，实现了防错柱的自动上料、输送和检测。
该实施例提供4通道的防错柱输送和压入工艺，还可以根据需要提供更多通道的功能。
惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。
Claims (5)
1.一种气动分钉装置，其特征在于：设有气缸托架，所述气缸托架上设有支撑架，所述支撑架上部设有限位螺钉，所述支撑架中间设有输送滑块，所述输送滑块上设有防错柱输送孔，所述支撑架前后两侧分别设有吹嘴和出气嘴，所述气缸托架上设有推动气缸，所述气缸的气缸杆前端设有连接块，所述连接块与输送滑块连接，所述输送滑块可上下滑动；所述的气动分钉装置还设有防错柱输送组件，所述防错柱输送组件设有上托架，所述上托架上设有防错柱进口，所述防错柱进口与出气嘴通过输送管连接，所述上托架上左右两侧分别设有左拉动气缸和右拉动气缸，所述左拉动气缸与左滑板连接，所述右拉动气缸与右滑板连接，所述上托架与下托架之间滑动设有防错柱输送滑座，所述防错柱输送滑座设有防错柱存储孔，所述防错柱输送滑座与无杆气缸连接，所述下托架另一侧设有防错柱导向安装座。
2.根据权利要求1所述的气动分钉装置，其特征在于：所述输送滑块设有四组，所述每一组输送滑块分别通过连接块和推动气缸连接。
3.根据权利要求1所述的气动分钉装置，其特征在于：还设有防错柱检测推进组件，所述防错柱检测推进组件与防错柱输送组件连接。
4.根据权利要求3所述的气动分钉装置，其特征在于：所述防错柱检测推进组件 设有立柱，所述立柱上设有支架，所述支架上设有推进气缸，所述推进气缸前端设有推进滑座，所述推进滑座前端设有检测推进杆。
5.根据权利要求4所述的气动分钉装置，其特征在于：所述检测推进杆与推进滑座之间设有压紧弹簧。
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