CN211077405U - 一种物料加工转送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种物料加工转送机构，包括抓取机械手、移料机构、加工送料机构，所述加工送料机构包括第一治具、横向移动机构，所述第一治具滑动设置于所述横向移动机构上，所述移料机构包括滑动机构、第一、第二升降机构，所述第一、第二升降机构上分别设置有翻转机构以及夹手，所述翻转机构具有第二治具以及翻转机构。采用本实用新型，可将物料自动以合适的面放置于治具中，并使治具移送至移印机或是装配机进行下一工序的加工，而加工完成之后可自动取出，并同步完成对治具的上料，实现了高效率的加工转送。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料加工辅助移动机构，尤其涉及一种物料加工转送机构。
背景技术
物料在进行加工时，需要进行装配、移印等中间工序，需要为了进行不同的工序加工，需要将物料在不同工位间移送，且需要将加工完成的物料进行自动输出，现有技术中为了实现在不同工位间的物料加工的递送，通常是使用离线的不同使用不同供料设备进行，难以实现在线整体连续地输送，且需要人工进行干预输送，其效率整体并不高。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种物料加工转送机构。可实现物料的加工的自动转送。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种物料加工转送机构，包括抓取机械手、移料机构、加工送料机构，所述加工送料机构包括第一治具、横向移动机构，所述第一治具滑动设置于所述横向移动机构上，所述移料机构包括滑动机构、滑动设置于所述滑动机构上的第一、第二升降机构，所述第一、第二升降机构上分别设置有翻转机构以及夹手，所述翻转机构具有第二治具以及驱动所述第二治具的翻转机构，所述抓取机械手用于向所述第一治具或所述第二治具送料，所述第二治具用于向所述第一治具翻转送料，所述夹手用于将所述第一治具的物料拾取输出。
进一步地，所述滑动机构包括第一滑轨、移料驱动机构，所述第一、第二升降机构固定设置于固定板，所述固定板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述移料驱动机构用于驱动所述滑块滑动。
更进一步地，所述第一、第二升降机构分别包括第一、第二升降气缸，所述翻转机构包括固定设置于所述第一升降气缸输出端的旋转气缸，所述第二治具与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述夹手固定设置于所述第二升降气缸的输出端。
更进一步地，所述横向移动机构上滑动设置有固定座，所述固定座上设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二电机，所述第一治具与所述第二电机的输出端固定连接。
更进一步地，所述第一电机的输出端的周向设置有第一感应片，所述固定座对应所述第一感应片设置有用于检测旋转位置的第一感应器。
更进一步地，所述第一治具的周向设置有第二感应片，所述第一电机的输出端对应所述第二感应片设置有用于检测旋转位置的第二感应器。
更进一步地，所述加工送料机构还包括纵向移动机构，所述横向移动机构滑动设置于所述纵向移动机构上。
更进一步地，所述横向移动机构、纵向移动机构为电缸。
更进一步地，还包括输出输送带，所述夹手用于将所述第一治具的物料拾取放置于所述输出输送带。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型可将物料自动以合适的面放置于治具中，并使治具移送至移印机或是装配机进行下一工序的加工，而加工完成之后可自动取出，并同步完成对治具的上料，实现了高效率的加工转送。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的整体结构示意图；
图3是示出图2中A部的局部放大示意图；
图4是移料机构的结构示意图；
图5是示出图4中B部的局部放大示意图；
图6是加工送料机构的结构示意图；
图7是示出图6中C部的局部放大示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1、图2所示的结构示意图。
本实用新型实施例的一种物料加工转送机构，包括了抓取机械手1、移料机构2、加工送料机构3、输出输送带4。
如图3、图4、图5所示，移料机构2包括滑动机构21、滑动设置于滑动机构21上的第一升降机构22、第二升降机构23，滑动机构21包括第一滑轨211、移料驱动机构212，第一升降机构22、第二升降机构23固定设置于固定板24，固定板24通过滑块25与第一滑轨211滑动连接，移料驱动机构212用于驱动滑块25滑动。
移料驱动机构212优选为气缸。
第一升降机构22、第二升降机构23上分别设置有翻转机构26以及夹手25。
第一升降机构22、第二升降机构23分别包括第一升降气缸221、第二升降气缸231。
翻转机构26包括旋转气缸261、第二治具262，旋转气缸261固定设置于所述第一升降气缸221输出端，第二治具262设置于旋转气缸261的输出端上。
第二治具262表面具有可定位夹紧物料的凸起263，为了使物料进一步能固定于第二治具262上，第二治具262的中心部位还设置有吸头264。
夹手25设置于第二升降气缸231的输出端。
如图6、图7所示，加工送料机构3包括第一治具31、横向移动机构32、纵向移动机构33。
横向移动机构32上滑动设置有固定座34，固定座34呈“L”形结构，固定座34上固定设置有第一电机35，第一电机35的输出端通过法兰固定连接有第二电机36，第一治具31与第二电机36的输出端固定连接。
第二电机36为步进电机或伺服电机。
横向移动机构32滑动设置于纵向移动机构33上，并了保持滑动状态的稳定，纵向移动机构33置于横向移动机构32一端，横向移动机构32的另一端通过滑轨331辅助滑动连接于机架上。
横向移动机构32、纵向移动机构33优选为电缸。
为了使第一电机35以及第二电机36的旋转角度可以被定位，第一电机35的输出端的周向设置有第一感应片351，固定座34对应第一感应片351设置有用于检测旋转位置的第一感应器352，待第一感应片351旋转置于第一感应器352位置时，可获得第一电机的旋转角度，进而控制其工作状态，第一治具31的周向设置有第二感应片311，第一电机35的输出端对应第二感应片311设置有用于检测旋转位置的第二感应器312。
移料驱动机构212位于输出输送带4与加工送料机构3之间。
本实用新型在工作过程中，通抓取机械手1将输入输送带5上的通过视觉识别出可以被抓取的物料进行抓取放置于第一治具31中，通过横向移动机构32、纵向移动机构33的定位移动，将第一治具31上的物料准确送至移印机或装配设备中可被加工的位置进行对应的加工，待物料被加工完成后，横向移动机构32、纵向移动机构33进行复位，第二升降机构23驱动夹手25下降对第一治具31上的物料进行夹取，并通过移料驱动机构212驱动移动，使夹手25位于输出输送带4上方，进行落料输出，在夹手25的动作过程中，抓取机械手1同步将输入输送带5上的下一加工物料夹取放置于第一治具31上。当抓取机械手1所抓取的物料为反面时，将其放置于第二治具262上，通旋转气缸261的旋转，并旋转于第一治具31上，完成物料的翻转，以适应加工的需要。当横向移动机构32、纵向移动机构33控制第一治具31的移动并不能满足加工角度的需求时，通过第一电机35以及第二电机36配合，使第一治具31可以旋转任意空间角度。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种物料加工转送机构，其特征在于，包括抓取机械手、移料机构、加工送料机构，所述加工送料机构包括第一治具、横向移动机构，所述第一治具滑动设置于所述横向移动机构上，所述移料机构包括滑动机构、滑动设置于所述滑动机构上的第一、第二升降机构，所述第一、第二升降机构上分别设置有翻转机构以及夹手，所述翻转机构具有第二治具以及驱动所述第二治具的翻转机构，所述抓取机械手用于向所述第一治具或所述第二治具送料，所述第二治具用于向所述第一治具翻转送料，所述夹手用于将所述第一治具的物料拾取输出。
2.根据权利要求1所述的物料加工转送机构，其特征在于，所述第二治具表面具有吸头。
3.根据权利要求1所述的物料加工转送机构，其特征在于，所述滑动机构包括第一滑轨、移料驱动机构，所述第一、第二升降机构固定设置于固定板，所述固定板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述移料驱动机构用于驱动所述滑块滑动。
4.根据权利要求3所述的物料加工转送机构，其特征在于，所述第一、第二升降机构分别包括第一、第二升降气缸，所述翻转机构包括固定设置于所述第一升降气缸输出端的旋转气缸，所述第二治具与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述夹手固定设置于所述第二升降气缸的输出端。
5.根据权利要求1所述的物料加工转送机构，其特征在于，所述横向移动机构上滑动设置有固定座，所述固定座上设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二电机，所述第一治具与所述第二电机的输出端固定连接。
6.根据权利要求5所述的物料加工转送机构，其特征在于，所述第一电机的输出端的周向设置有第一感应片，所述固定座对应所述第一感应片设置有用于检测旋转位置的第一感应器。
7.根据权利要求6所述的物料加工转送机构，其特征在于，所述第一治具的周向设置有第二感应片，所述第一电机的输出端对应所述第二感应片设置有用于检测旋转位置的第二感应器。
8.根据权利要求5所述的物料加工转送机构，其特征在于，所述加工送料机构还包括纵向移动机构，所述横向移动机构滑动设置于所述纵向移动机构上。
9.根据权利要求6所述的物料加工转送机构，其特征在于，所述横向移动机构、纵向移动机构为电缸。
10.根据权利要求1－9任一项所述的物料加工转送机构，其特征在于，还包括输出输送带，所述夹手用于将所述第一治具的物料拾取放置于所述输出输送带。
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