CN216189194U - 一种包装箱助力搬运码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装箱助力搬运码垛装置，包括：控制器、底座、立柱、悬臂、转轴、移动座、吊绳、吊绳收放卷机构、升降座、吸盘、上升开关及下降开关，所述悬臂设置在转轴一侧并水平向外延伸，所述悬臂底部设置有滑轨，所述移动座设置在滑轨下方，所述吊绳收放卷机构设置在移动座底部，所述吊绳上端缠绕设置在吊绳收放卷机构中，所述升降座设置在吊绳下端，所述升降座底面中部设置有向下延伸的隔板，所述隔板内设置有向两侧延伸的滑杆，所述滑杆上设置有位于隔板两侧的滑套，所述吸盘设置在滑套底部，所述隔板底部设置有与吸盘对应的压触启动开关。通过上述方式，可以辅助进行包装箱的快速搬运，提升码垛工作效率。

Description

一种包装箱助力搬运码垛装置

技术领域

本实用新型涉及合成纤维生产包装技术领域，特别是涉及一种包装箱助力搬运码垛装置。

背景技术

合成纤维成品在生产完成后，需要进行包装。纸质包装箱的自重轻，成本低，为了方便存储和运输，合成纤维成品大多采用纸质包装箱进行包装。

在合成纤维成品包装过程中，首先人工将纸质包装箱打开，将合成纤维成品放置进入纸质包装箱内部，然后通过打包流水线进行封口和捆扎，捆扎完成后，还需要码垛。由于合成纤维装箱后重达数十斤，人工进行搬运码垛的劳动强度高，效率低，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种包装箱助力搬运码垛装置，辅助人工进行包装箱的搬运，降低劳动强度，提升工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种包装箱助力搬运码垛装置，包括：控制器、底座、立柱、悬臂、转轴、移动座、吊绳、吊绳收放卷机构、升降座、吸盘、上升开关及下降开关，所述立柱竖向设置在底座上，所述立柱顶部一侧设置有销座，所述转轴竖向设置在销座中，所述悬臂设置在转轴一侧并水平向外延伸，所述悬臂底部设置有滑轨，所述移动座设置在滑轨下方，所述滑轨中设置有滑轮，所述滑轮上设置有与移动座相连接的吊杆，所述吊绳收放卷机构设置在移动座底部，所述吊绳上端缠绕设置在吊绳收放卷机构中，所述吊绳下端向下延伸，所述升降座设置在吊绳下端，所述升降座底面中部设置有向下延伸的隔板，所述隔板内设置有向两侧延伸的滑杆，所述滑杆上设置有位于隔板两侧的滑套，所述吸盘设置在滑套底部，所述隔板底部设置有与吸盘对应的压触启动开关，所述压触启动开关与控制器线性连接，所述上升开关和下降开关设置在升降座顶面两侧边缘并分别与控制器线性连接，所述升降座底面一侧边缘设置有与吸盘对应的释放按钮开关，所述释放按钮开关与控制器线性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述悬臂末端设置有斜向上延伸至转轴的拉杆。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动座与升降座之间设置有波纹管。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑套上设置有指向滑杆的紧固螺丝。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降座两侧设置有把手。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上升开关及下降开关的位置与升降座两侧的把手一一对应。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吊绳收放卷机构包括制动电机及绕线筒，所述制动电机与绕线筒一端相连接进行旋转驱动，所述控制器与制动电机线性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述转轴上设置有第一同步轮，所述立柱上与转轴相对的另一侧设置有减速电机，所述减速电机的输出端设置有与第一同步轮相对应的第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间设置有同步带进行联动，所述控制器与减速电机线性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动座底部设置有与减速电机相对应的正反转控制开关，所述正反转控制开关与控制器线性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述立柱上对称设置有位于悬臂两侧的挡块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种包装箱助力搬运码垛装置，将升降座移动至流水线上的包装箱上方，通过压触启动开关与包装箱上接触而自动开启吸盘，实现包装箱顶面的吸附固定，然后按压上升开关，利用吊绳的收卷带动升降座及包装箱的移动，然后拉动至流水线外侧的流转车上进行下降及码垛，操作省力，提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种包装箱助力搬运码垛装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种包装箱助力搬运码垛装置另一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图2，本实用新型实施例包括：

实施例1：

如图1所示的包装箱助力搬运码垛装置，包括：控制器12、底座11、立柱1、悬臂7、转轴4、移动座9、吊绳30、吊绳收放卷机构、升降座18、吸盘20、上升开关13及下降开关14，底座11采用螺栓固定在场地上，结构稳定。

立柱1竖向设置在底座11上，可以焊接固定。立柱1顶部一侧设置有销座2，转轴4竖向设置在销座2中，可以在销座2中安装轴承，提升转轴4的旋转灵活性。

将悬臂7焊接固定在转轴4一侧并水平向外延伸，在本实施例中，悬臂7末端设置有斜向上延伸至转轴4的拉杆6，提升悬臂7的抗弯强度，有效避免侧倾问题。此外，在立柱1上对称设置有位于悬臂7两侧的挡块26，挡块26采用橡胶块，允许悬臂7左右各旋转90度，并避免旋转超限问题，提升安全性，以免发生与其他设备的撞击。

悬臂7底部设置有滑轨8，滑轨8中设置有滑轮，滑轨8可以采用含有T形槽的滑轨，两个滑轮一组对称位于T形槽内，共用一根芯轴。移动座9设置在滑轨8下方，滑轮上设置有与移动座9相连接的吊杆21，吊杆21可以固定在一组两个滑轮的芯轴上，通过滑轮的滚动，支撑移动座9沿悬臂7长度方向的移动，阻力小。

吊绳收放卷机构设置在移动座9底部，吊绳30上端缠绕设置在吊绳收放卷机构中，在本实施例中，吊绳收放卷机构包括制动电机3及绕线筒5，制动电机3与绕线筒5一端相连接进行旋转驱动，控制器12与制动电机3线性连接，进行正反转控制，将吊绳30上端缠绕在绕线筒5上，通过绕线筒5的旋转，进行收放卷。

吊绳30下端向下延伸，升降座18设置在吊绳30下端，通过吊绳30的收放卷，实现升降座18的升降。在本实施例中，移动座9与升降座18之间设置有波纹管10，波纹管10可以进行伸缩进行吊绳30的防护，波纹管10中还能方便电源线和气管的走线，进行电源线和气管的隐藏。控制器12可以采用PLC,并安装在升降座18上，通过波纹管10进行防护。

将上升开关13和下降开关14设置在升降座18顶面两侧边缘并分别与控制器12线性连接，进行制动电机3的正反转点动控制，实现升降座18的升降。升降座18两侧设置有把手15，方便进行手持拉动。上升开关13及下降开关14的位置与升降座18两侧的把手15一一对应，分左右手进行升降座18的升降控制，操作灵活。

升降座18底面中部设置有向下延伸的隔板29，隔板29内设置有向两侧延伸的滑杆6，可以采用2根滑杆6进行平行排布。滑杆6上设置有位于隔板29两侧的滑套17，调整方便，对包装箱顶面宽度的适应性好。在本实施例中，滑套17上设置有指向滑杆6的紧固螺丝，进行滑套17调整后的固定。

吸盘20设置在滑套17底部，采用螺丝固定，隔板29底部设置有与吸盘20对应的压触启动开关19，压触启动开关19与控制器12线性连接，通过控制器12与吸盘20气路上的电磁阀进行连接。工作时，将升降座18移动至流水线上的包装箱上方，升降座18下移时通过压触启动开关19与包装箱上接触而自动开启吸盘20，实现对包装箱顶面的吸附固定，然后按压上升开关13，进行包装箱的上升，搬运至流水线外侧的流转车上，进行下降及码垛。

升降座18底面一侧边缘设置有与吸盘20对应的释放按钮开关28，释放按钮开关28与控制器12线性连接，码垛完成后，按压释放按钮开关28，实现吸盘20与包装箱的分离，如图1和图2所示，释放按钮开关28位于下降开关14下方，先大拇指进行下降开关14的触发，实现包装箱的下降码垛，再用中指进行释放按钮开关28的触发，减少误操作的问题。

实施例2：

如图2所示，在实施例1的基础上，额外在转轴4上安装第一同步轮22，立柱1上与转轴相对的另一侧设置有减速电机23，减速电机23的输出端设置有与第一同步轮22相对应的第二同步轮24，第一同步轮22与第二同步轮24之间设置有同步带25进行联动，通过减速电机23的旋转，带动第一同步轮22的旋转，实现转轴4及悬臂7的旋转，实现包装箱吸附上升后的自动搬运，助力效果好。

控制器12与减速电机23线性连接，在本实施例中，移动座9底部设置有与减速电机23相对应的正反转控制开关27，正反转控制开关27与控制器12线性连接，通过正反转控制开关27进行减速电机23的正反转控制，改变悬臂7的旋转方向，实现包装箱的搬运及复位，操作更加灵活。

综上，本实用新型指出的一种包装箱助力搬运码垛装置，方便人工的操作，实现对包装箱的搬运和码垛，降低劳动强度，提升包装箱封口后的搬运码垛工作效率，操作简便，适用范围广泛。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种包装箱助力搬运码垛装置，其特征在于，包括：控制器、底座、立柱、悬臂、转轴、移动座、吊绳、吊绳收放卷机构、升降座、吸盘、上升开关及下降开关，所述立柱竖向设置在底座上，所述立柱顶部一侧设置有销座，所述转轴竖向设置在销座中，所述悬臂设置在转轴一侧并水平向外延伸，所述悬臂底部设置有滑轨，所述移动座设置在滑轨下方，所述滑轨中设置有滑轮，所述滑轮上设置有与移动座相连接的吊杆，所述吊绳收放卷机构设置在移动座底部，所述吊绳上端缠绕设置在吊绳收放卷机构中，所述吊绳下端向下延伸，所述升降座设置在吊绳下端，所述升降座底面中部设置有向下延伸的隔板，所述隔板内设置有向两侧延伸的滑杆，所述滑杆上设置有位于隔板两侧的滑套，所述吸盘设置在滑套底部，所述隔板底部设置有与吸盘对应的压触启动开关，所述压触启动开关与控制器线性连接，所述上升开关和下降开关设置在升降座顶面两侧边缘并分别与控制器线性连接，所述升降座底面一侧边缘设置有与吸盘对应的释放按钮开关，所述释放按钮开关与控制器线性连接。

2.根据权利要求1所述的包装箱助力搬运码垛装置，其特征在于，所述悬臂末端设置有斜向上延伸至转轴的拉杆。

3.根据权利要求1所述的包装箱助力搬运码垛装置，其特征在于，所述移动座与升降座之间设置有波纹管。

4.根据权利要求1所述的包装箱助力搬运码垛装置，其特征在于，所述滑套上设置有指向滑杆的紧固螺丝。

5.根据权利要求1所述的包装箱助力搬运码垛装置，其特征在于，所述升降座两侧设置有把手。

6.根据权利要求5所述的包装箱助力搬运码垛装置，其特征在于，所述上升开关及下降开关的位置与升降座两侧的把手一一对应。

7.根据权利要求1所述的包装箱助力搬运码垛装置，其特征在于，所述吊绳收放卷机构包括制动电机及绕线筒，所述制动电机与绕线筒一端相连接进行旋转驱动，所述控制器与制动电机线性连接。

8.根据权利要求1所述的包装箱助力搬运码垛装置，其特征在于，所述转轴上设置有第一同步轮，所述立柱上与转轴相对的另一侧设置有减速电机，所述减速电机的输出端设置有与第一同步轮相对应的第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间设置有同步带进行联动，所述控制器与减速电机线性连接。

9.根据权利要求8所述的包装箱助力搬运码垛装置，其特征在于，所述移动座底部设置有与减速电机相对应的正反转控制开关，所述正反转控制开关与控制器线性连接。

10.根据权利要求1所述的包装箱助力搬运码垛装置，其特征在于，所述立柱上对称设置有位于悬臂两侧的挡块。

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