CN216190709U - 一种自动升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种自动升降机构，包括：丝杠，所述丝杠上设有通过螺旋传动连接的承载件，所述承载件上连接导向件；导向架杆，所述导向架杆上的导向面与所述承载件的升降移动方向平行设置，所述导向件抵接在所述导向面上，且所述导向件与所述导向面之间具有沿所述承载件升降移动方向的自由度；驱动装置，所述驱动装置与所述丝杠或所述承载件驱动连接；这样，在使用时，所述承载件用于承载或连接外部设备，当所述丝杠转动时，所述承载件能沿着所述丝杠升降移动，所述导向件与所述导向架杆配合连接，从而使得所述承载件在升降移动时，通过所述导向件与所述导向面的限位作用能够沿着所述丝杆的方向移动。

Description

一种自动升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种自动升降机构。

背景技术

转向架构架是否合格，能否承受重载及冲击，焊缝的质量就是一个重要指标，对主要焊缝的检测需将构架放置在专用的升降机上，检测不同的焊缝需要不同的高度和不同的姿态，所以升降机构是对转向架构架进行检测的必要机构。

目前，现有的升降机构主要包括双立柱链条式升降机和单立柱丝杆式悬臂升降机，其中，双立柱链条式升降机在使用时虽然具有运动机构简单可控的优点，但为了增加有效功率常常需要增加配重，使得链条容易发生断裂等问题，增加了维护成本。而单立柱丝杆式悬臂升降机在使用时虽然采用了螺旋传动，使得装置运行平稳，但由于采用单立柱提升，螺母在长时间使用后容易偏载等问题，而偏载后所产生的侧向载荷使得提升机的提升效率大大降低。因此，需要一种兼顾上述两种升降机优点并改善其缺点的升降机。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种自动升降机构，通过对升降机构上承载件进行导正，使得升降机构在上升下降使用时能均衡受力，且无偏载。

为达上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种自动升降机构，包括：

丝杠，所述丝杠上设有通过螺旋传动连接的承载件，所述承载件上连接导向件；

导向架杆，所述导向架杆上的导向面与所述承载件的升降移动方向平行设置，所述导向件抵接在所述导向面上，且所述导向件与所述导向面之间具有沿所述承载件的升降移动方向的自由度；

驱动装置，所述驱动装置与所述丝杠或所述承载件驱动连接。

在本实用新型实施例中，所述承载件包括与所述丝杠螺纹连接的配合件，所述配合件上设置载物槽板，所述导向件与所述载物槽板连接。

在本实用新型实施例中，所述承载件上开设有翻转机接口和止动件，所述翻转机接口和止动件之间设置限制块。

在本实用新型实施例中，所述导向件套接在所述导向架杆上，所述导向件与所述导向面之间滑动连接。

在本实用新型实施例中，所述导向件上设有作用面，所述作用面至少与一个所述导向架杆上的导向面相抵接，所述作用面与所述导向面构成限制所述承载件扭转的限位机构。

在本实用新型实施例中，所述导向面和所述导向件之间通过滑动机构连接，所述导向件与所述导向架杆之间还设置锁止装置。

在本实用新型实施例中，所述导向架杆上设置开关传感器，所述开关传感器与所述驱动装置电连接。

在本实用新型实施例中，所述丝杠的两端分别通过轴承机构与上架板和下架板转动连接。

在本实用新型实施例中，所述导向架杆固定连接在上架板和下架板之间。

在本实用新型实施例中，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机设置在上架板上，所述伺服电机与所述丝杠传动连接。

本实用新型实施例提供一种自动升降机构，包括：丝杠，所述丝杠上设有通过螺旋传动连接的承载件，所述承载件上连接导向件；导向架杆，所述导向架杆上的导向面与所述承载件的升降移动方向平行设置，所述导向件抵接在所述导向面上，且所述导向件与所述导向面之间具有沿所述承载件升降移动方向的自由度；驱动装置，所述驱动装置与所述丝杠或所述承载件驱动连接；这样，在使用时，所述承载件用于承载或连接外部设备，当所述丝杠转动时，所述承载件能沿着所述丝杠升降移动，所述导向件与所述导向架杆配合连接，从而使得所述承载件在升降移动时，通过所述导向件与所述导向面的限位作用能够沿着所述丝杆的方向移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种自动升降机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的丝杠与承载件配合连接的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的导向件与滑动机构配合连接的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例提供一种自动升降机构，包括：丝杠1，所述丝杠1上设有通过螺旋传动连接的承载件2，所述承载件2上连接导向件3；导向架杆4，所述导向架杆4上的导向面与所述承载件2的升降移动方向平行设置，所述导向件3抵接在所述导向面上，且所述导向件3与所述导向面之间具有沿所述承载件2升降移动方向的自由度；驱动装置5，所述驱动装置5与所述丝杠1或所述承载件2驱动连接。

这里，所述承载件2用于与外部的构件连接，进而对外部的构件执行驱动移动动作。具体地，所述承载件2包括与所述丝杠1螺纹连接的配合件21，所述配合件21可以为螺母或其他内置螺纹孔的结构，所述配合件21的外周至少设置一块载物槽板22，所述载物槽板22上可以连接所述导向件3。实际地，所述配合件21的外周连接四块载物槽板22，所述载物槽板22首尾连接并与所述配合件21构成回字形的框架结构。其中，至少有一块载物槽板22上安装所述导向件3。更实际地，所述载物槽板22还可以用于与外部结构连接。

所述承载件2安装在所述丝杠1上，所述承载件2能沿所述丝杠1的杠身上下移动，具体地，所述丝杠1可以沿预定的方向摆放设置，即所述丝杠1可以根据需要竖直设置，也可以根据需要倾斜设置或水平设置，较优地，所述丝杠1竖直设置。在使用时，工作人员可以通过所述驱动装置5驱动所述丝杠1转动，所述承载件2通过所述导向件3的作用使得所述承载件2能够避免跟随所述丝杠1转动，从而通过所述丝杠1上的螺纹沿着所述丝杠1杠身上下移动。这样，通过螺纹的螺旋传动作用，使得所述承载件2能平稳的运行在所述丝杠1上。

所述导向件3与所述导向架杆4上的导向面相接，这样，所述导向件3一方面能通过与所述导向架杆4相接而避免所述承载件2沿水平面内转动，另一方面由于所述导向面与所述承载件2的升降移动方向平行设置，所述导向件3通过所述导向面能够使得所述承载件2能更加平稳、顺滑且无附加载荷地沿所述丝杠1移动。

具体地，所述导向件3上设置与所述导向面相抵接的作用面，所述导向件3的作用面紧压在所述导向面上，且所述导向件3的作用面与所述导向面滑动连接。更具体地，所述导向件3的作用面与所述导向面之间可以通过滑动机构6连接。所述滑动机构6包括但不限于滑轨组件、滑槽组件。需要说明的是，所述导向件3的作用面与所述导向面之间通过所述滑动机构6连接时，仍然能沿着所述导向面的方向滑动，进而使得所述导向件3能沿着所述承载件2升降移动方向移动。

更具体地，所述导向件3套接在所述导向架杆4上，所述导向件3上可以设置滑槽，也可以设置滑道孔，所述导向件3通过所述滑槽或所述滑道孔而套接在所述导向架杆4上，所述滑槽或所述滑道孔与所述导向架杆4上的导向面滑动连接，这样能使得所述导向件3与所述导向架杆4配合时，既能保证所述导向件3能沿着所述承载件2升降移动方向移动，又能提高所述导向件3与所述导向架杆4配合的稳定性，使得所述承载件2能更加平稳、顺滑且无附加载荷地沿所述丝杠1移动。实际地，当所述导向件3套接在所述导向架杆4上时，所述承载件2可以只连接一个所述导向件3。

更具体地，所述作用面与所述导向架杆4上的导向面相抵接，当所述承载件2受到所述丝杠1上螺纹的扭转力时，所述作用面能通过所述导向面避免扭转力，使得所述承载件2能沿着所述丝杠1更稳定的传动移动。

实际地，当所述导向件3有两个以上时，其中一个所述导向件3可以与一个所述导向架杆4上的导向面相抵接，且该所述导向架杆4上的导向面的作用力方向与所述承载件2向上转动时的方向相反；另一个所述导向件3可以与另一个所述导向架杆4上的导向面相抵接，且该所述导向架杆4上的导向面的作用力方向与所述承载件2向下转动时的方向相反。

实际地，当所述导向件3有一个时，所述导向件3可以与两个以上的所述导向架杆4上的导向面相抵接，其中至少有一个所述导向架杆4上的导向面的作用力方向与所述承载件2向上转动时的方向相反，至少有一个所述导向架杆4上的导向面的作用力方向与所述承载件2向下转动时的方向相反。

所述驱动装置5用于驱动所述丝杠1转动，所述驱动装置5包括但不限于伺服电机，所述电机的驱动轴可以根据需要设置传动装置来与所述丝杠1连接，所述驱动装置5与所述丝杠1的连接部可以设置在所述丝杠1上的任意部位。较优地，所述驱动装置5与所述丝杠1的连接部可以设置在所述丝杠1的顶部。

这样在使用时，通过所述驱动装置5驱动所述丝杠1自转，所述承载件2安装在所述丝杠1上，并通过所述导向件3的作用使得所述承载件2能够稳定在沿着所述丝杠1移动，进而将外部设备安装在所述承载件2上实现外部设备的升降操作。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述承载件2上开设有翻转机接口23和止动件，所述翻转机接口23和止动件之间设置限制块。

这里，所述外部设备为翻转机，所述翻转机接口23可以开设在所述载物槽板22上，翻转机通过所述翻转机接口23安装在自动升降机构上，所述止动件可以为由所述载物槽板22构成的回字形框架结构的上端部位，其用于与所述限制块进行配合从而制止所述翻转机在所述翻转机接口23内转动。其中，所述限制块可以可拆卸式的安装在所述翻转机上，也可以可拆卸式的安装在所述载物槽板22上。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述导向面和所述导向件3之间通过滑动机构6连接，所述导向件3与所述导向架杆4之间还设置锁止装置61。

所述导向架杆4上设置开关传感器62，所述开关传感器62与所述驱动装置5电连接。

这里，所述滑动机构6包括线性导轨和滑板，其中，所述线性导轨连接在所述导向架杆4上，所述导向架杆4与所述丝杠1平行设置，所述滑板安装在所述线性导轨上，并与所述线性导轨滑动连接，所述滑板与所述导向件3固定连接。

为了便于所述导向件3与所述滑板的安装，所述导向件3可以通过滑板支架与所述承载件2连接。

所述锁止装置61用于固定所述导向件3在所述导向面上的位置，具体地，所述锁止装置61安装在所述导向件3上，当所述导向件3移动到预定位置上时，所述锁止装置61能够进一步地辅助固定所述承载件2。

实际地，所述锁止装置61为楔形锁块，所述锁止装置61与所述线性导轨配合，当所述导向件3固定时，所述锁止装置61通过楔形结构的作用，夹持在所述线性导轨上。

所述开关传感器62可以为红外感应开关，也可以为限位开关，所述开关传感器62可以分别设置在所述导向件3移动的最高位置处和最低位置处，进而通过控制所述驱动装置5来限制所述承载件2在所述丝杠1上移动的极限位置，保证整个所述自动升降机构的使用安全。

所述开关传感器62可以设置在所述丝杠1或所述导向架杆4或所述线性导轨上，具体地，所述开关传感器62设置在所述线性导轨的两端。所述开关传感器62也可以根据使用者的需要设置在所述线性导轨的中部或其他位置，从而可以限定所述承载件2的升降停留的准确位置。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述丝杠1的两端分别通过轴承机构7与上架板81和下架板82转动连接。

所述导向架杆4固定连接在上架板81和下架板82之间。

所述驱动装置5包括伺服电机，所述伺服电机设置在上架板81上，所述伺服电机与所述丝杠1传动连接。

这里，为了保证所述丝杠1能够稳定设置，所述丝杠1通过所述轴承机构7安装在所述上架板81和所述下架板82之间，所述丝杠1通过所述轴承机构7能保持与所述上架板81和所述下架板82相对转动。

所述上架板81和所述下架板82之间可以通过支架杆支撑连接，所述支架杆可以为所述导向架杆4，具体地，支撑在所述上架板81和所述下架板82之间的所述导向架杆4有四根，且分别设置在所述丝杠1的四周，其中两根所述导向架杆4与所述承载件2上的一块所述导向件3对应连接，另外两根所述导向架杆4与所述承载件2上的另一块所述导向件3对应连接。

其中，所述下架板82设置在地面上，所述下架板82上可以放置配重块，从而提高所述自动升降机构的稳定性。

为了节约所述自动升降机构的占地空间，故将所述伺服电机设置在所述上架板81上，并与所述丝杠1的上端连接。

这样，本实用新型实施例的自动升降机构在使用时具有运动机构简单可控的优点，且用于传动的丝杠不易断裂，降低了维护成本，同时也使得自动升降机构运行更加平稳，并通过导向件3和导向架杆4的作用避免承载件2在长时间使用后容易偏载等问题，使得自动升降机构的提升效率大大提高。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动升降机构，其特征在于，包括：

丝杠(1)，所述丝杠(1)上设有通过螺旋传动连接的承载件(2)，所述承载件(2)上连接导向件(3)；

导向架杆(4)，所述导向架杆(4)上的导向面与所述承载件(2)的升降移动方向平行设置，所述导向件(3)抵接在所述导向面上，且所述导向件(3)与所述导向面之间具有沿所述承载件(2)的升降移动方向的自由度；

驱动装置(5)，所述驱动装置(5)与所述丝杠(1)或所述承载件(2)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降机构，其特征在于，所述承载件(2)包括与所述丝杠(1)螺纹连接的配合件(21)，所述配合件(21)上设置载物槽板(22)，所述导向件(3)与所述载物槽板(22)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动升降机构，其特征在于，所述承载件(2)上开设有翻转机接口(23)和止动件，所述翻转机接口(23)和止动件之间设置限制块。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降机构，其特征在于，所述导向件(3)套接在所述导向架杆(4)上，所述导向件(3)与所述导向面之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动升降机构，其特征在于，所述导向件(3)上设有作用面，所述作用面至少与一个所述导向架杆(4)上的导向面相抵接，所述作用面与所述导向面构成限制所述承载件(2)扭转的限位机构。

6.根据权利要求1所述的一种自动升降机构，其特征在于，所述导向面和所述导向件(3)之间通过滑动机构(6)连接，所述导向件(3)与所述导向架杆(4)之间还设置锁止装置(61)。

7.根据权利要求6所述的一种自动升降机构，其特征在于，所述导向架杆(4)上设置开关传感器(62)，所述开关传感器(62)与所述驱动装置(5)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动升降机构，其特征在于，所述丝杠(1)的两端分别通过轴承机构(7)与上架板(81)和下架板(82)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动升降机构，其特征在于，所述导向架杆(4)固定连接在上架板(81)和下架板(82)之间。

10.根据权利要求1所述的一种自动升降机构，其特征在于，所述驱动装置(5)包括伺服电机，所述伺服电机设置在上架板(81)上，所述伺服电机与所述丝杠(1)传动连接。

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