CN113180956A - 一种护理床的马桶升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种护理床的马桶升降机构，包括马桶安装平台，所述马桶安装平台下方连接有升降组件，所述升降组件连接有驱动组件；所述升降组件包括与底盘固定连接的下支架、位于下支架与马桶安装平台之间的连接板，所述连接板与所述马桶安装平台之间连接有马桶升降上连杆，所述马桶升降上连杆两端分别与连接板、马桶安装平台相铰接，所述连接板与所述下支架之间连接有马桶升降下连杆，所述马桶升降下连杆两端分别与连接板、下支架相铰接，所述马桶升降上连杆与马桶升降下连杆分别经上连杆齿轮与下连杆齿轮铰接在连接板上的两个点，且上连杆齿轮与下连杆齿轮相啮合；所述连接板沿圆弧运动。本发明具有运行稳定性高的优点。

Description

一种护理床的马桶升降机构
技术领域
本发明涉及护理床技术领域，特别是一种护理床的马桶升降机构。
背景技术
护理床的马桶升降机构是护理床设计过程中需要尤为注重的一个模块，现有的护理床马桶升降过程中稳定性较低，当马桶升降至患者可使用状态后，普遍会出现马桶倾斜，马桶支撑不稳的状况，非常影响使用体验感。因此，现有的多功能护理床存在马桶升降稳定性低、升降后的马桶容易出现倾斜、升降后的马桶支撑不稳的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种护理床的马桶升降机构。它具有运行稳定性高的优点。
本发明的技术方案：一种护理床的马桶升降机构，包括用于安装马桶本体的马桶安装平台，所述马桶安装平台下方连接有升降组件，所述升降组件连接有驱动组件；所述升降组件包括与底盘固定连接的下支架、位于下支架与马桶安装平台之间的连接板，所述连接板与所述马桶安装平台之间连接有马桶升降上连杆，所述马桶升降上连杆两端分别与连接板、马桶安装平台相铰接，所述连接板与所述下支架之间连接有马桶升降下连杆，所述马桶升降下连杆两端分别与连接板、下支架相铰接，所述马桶升降上连杆与马桶升降下连杆分别经上连杆齿轮与下连杆齿轮铰接在连接板上的两个点，且上连杆齿轮与下连杆齿轮相啮合；所述驱动组件与连接板相连接并驱动连接板沿圆弧运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：本发明升降组件的两根连杆分别经齿轮铰接在连接板上的两个点，且两个齿轮啮合，齿轮啮合的方式有助于锁死两根连杆之间的角度，使马桶本体上升后能被稳定地支撑；齿轮啮合的方式可以有效防止两根连杆转动时铰接部位的打滑，使得马桶本体升降过程中运行的稳定性更高，上升后也不易打滑；齿轮啮合的方式起配角大，使马桶本体可以更快地实现升降，同时便于升降过程中的及时控制；齿轮啮合的方式还有助于将两根连杆始终维持在同一平面，这也使得马桶本体在抬升时不易出现倾斜现象，做到真正的水平抬升。
另外，驱动组件与连接板相连接并驱动连接板沿圆弧运动，该设计下的马桶本体能沿竖直方向升降，升降稳定性得以保障。
前述的一种护理床的马桶升降机构中，所述马桶安装平台下方的两侧均连接有升降组件，且每个升降组件的连接板与马桶安装平台之间均连接有两根马桶升降上连杆、每个升降组件的连接板与下支架之间均连接有两根马桶升降下连杆；两根马桶升降上连杆两端的四个铰接点连线形成一个平行四边形，两根马桶升降下连杆两端的四个铰接点连线形成一个平行四边形。
前述的一种护理床的马桶升降机构中，所述驱动组件包括马桶驱动链条，所述连接板经马桶链条耳与马桶驱动链条相连接。
前述的一种护理床的马桶升降机构中，所述驱动组件还包括马桶驱动电机，所述马桶驱动电机的输出端经第一齿链组件连接有驱动轴，所述驱动轴的两端均设有轴支座，所述轴支座与底盘固定连接，所述第一齿链组件包括与马桶驱动电机输出端相连接的第一齿轮、与驱动轴相连接的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间连接有马桶传动链条；所述驱动轴连接有第二齿链组件，所述第二齿链组件包括一对与驱动轴相连接的第三齿轮，一对所述第三齿轮的一侧设有一对第四齿轮，所述马桶驱动链条设置在第三齿轮与第四齿轮之间，所述第四齿轮连接有齿轮座，所述齿轮座与底盘固定连接；所述第三齿轮与第四齿轮之间设有与马桶驱动链条啮合的第五齿轮，所述第五齿轮与第四齿轮之间设有圆弧状的链条导轨，所述第五齿轮与第四齿轮之间的马桶驱动链条沿所述链条导轨分布且所述马桶链条耳连接在该段马桶驱动链条上。
前述的一种护理床的马桶升降机构中，所述升降组件一侧设有侧导板，所述第五齿轮、链条导轨均安装在侧导板上，所述侧导板上设有呈圆弧状的导槽，所述马桶链条耳连接有嵌入所述导槽的滑轮。
前述的一种护理床的马桶升降机构中，所述第三齿轮与第四齿轮之间设有用于张紧所述马桶驱动链条的马桶张紧轮。
前述的一种护理床的马桶升降机构中，所述马桶张紧轮从马桶驱动链条的下方将其抵住，所述马桶张紧轮的高度可调。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是升降组件的结构示意图；
图3是驱动组件的结构示意图；
图4是本发明实施例中一种护理床的结构示意图；
图5是盖板移动机构的结构示意图；
图6是盖板移动机构的双平行四边形框架连接结构示意图；
图7是固定侧板(侧导板)的结构示意图；
图8是便壶平移机构的结构示意图；
图9是便壶平移机构中驱动部分的结构示意图；
图10是便壶张紧轮与分隔块的设置结构示意图。
附图标记：1、床架；2、床面组合体；3、上身板；4、下身板；5、底盘；6、马桶盖板；7、马桶本体；8、便壶；9、盖板孔；10、盖板移动机构；20、马桶升降机构；30、便壶平移机构；40、升降组件；50、驱动组件；101、盖板支架；102、固定侧板；103、盖板升降滑槽；104、导向轮；105、盖板上连杆；106、盖板上避空连杆；107、盖板中连杆；108、盖板下连杆；109、盖板下避空连杆；110、基板；111、伸缩杆；112、电缸主体；201、马桶安装平台；202、侧导板；203、导槽；204、滑轮；301、平移舱；302、便壶平移支架；303、便壶平移导轨；304、便壶平移滑槽；305、导轮；306、链条驱动装置；307、便壶驱动链条；308、便壶链条耳；309、便壶驱动电机；310、传动齿链组件；311、传动轴；312、轴座；313、第一传动齿轮；314、第二传动齿轮；315、便壶传动链条；316、驱动齿链组件；317、第一驱动齿轮；318、第二驱动齿轮；319、齿轮安装座；320、便壶张紧轮；321、分隔块；322、张紧连杆；323、张紧座；324、便壶传感器支架；325、便壶液位传感器；326、高度调节器；401、下支架；402、连接板；403、马桶升降上连杆；404、马桶升降下连杆；405、上连杆齿轮；406、下连杆齿轮；501、马桶驱动链条；502、马桶链条耳；503、马桶驱动电机；504、第一齿链组件；505、驱动轴；506、轴支座；507、第二齿链组件；5041、第一齿轮；5042、第二齿轮；5043、马桶传动链条；5071、第三齿轮；5072、第四齿轮；5073、齿轮座；5074、第五齿轮；5075、链条导轨；5076、马桶张紧轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种护理床的马桶升降机构，结构如图1至图3所示，本发明应用于具有马桶盖板6位移、马桶升降以及便壶8平移三个动作的护理床，具体结构见图4，护理床包括床架1，床架1上盖有床面组合体2，床面组合体2包括上身板3和下身板4，床架1的底部设有底盘5，底盘5与下身板4之间设有马桶盖板6、马桶本体7和便壶8，下身板4上设有盖板孔9，马桶盖板6嵌入盖板孔9内，马桶盖板6连接有盖板移动机构10，马桶本体7连接有马桶升降机构20，便壶8连接有便壶平移机构30，马桶升降机构20包括用于安装马桶本体7的马桶安装平台201，马桶安装平台201下方连接有升降组件40，升降组件40连接有驱动组件50；升降组件40包括与底盘5固定连接的下支架401、位于下支架401与马桶安装平台201之间的连接板402，连接板402与马桶安装平台201之间连接有马桶升降上连杆403，马桶升降上连杆403两端分别与连接板402、马桶安装平台201相铰接，连接板402与下支架401之间连接有马桶升降下连杆404，马桶升降下连杆404两端分别与连接板402、下支架401相铰接，马桶升降上连杆403与马桶升降下连杆404分别经上连杆齿轮405与下连杆齿轮406铰接在连接板402上的两个点，且上连杆齿轮405与下连杆齿轮406相啮合；驱动组件50与连接板402相连接并驱动连接板402沿圆弧运动。
连接板402沿圆弧运动是马桶本体7沿竖直方向升降时所得出的连接板402运动轨迹，因为马桶升降下连杆404与下支架401相连接，而下支架401是固定不动的，因此连接板402上与马桶升降下连杆404的铰接点便做以马桶升降下连杆404下端部与下支架401的铰接点为圆心，马桶升降下连杆404上两个铰接点之间的距离为半径的圆弧运动。
作为优选，马桶安装平台201下方的两侧均连接有升降组件40，且每个升降组件40的连接板402与马桶安装平台201之间均连接有两根马桶升降上连杆403、每个升降组件40的连接板402与下支架401之间均连接有两根马桶升降下连杆404；两根马桶升降上连杆403两端的四个铰接点连线形成一个平行四边形，两根马桶升降下连杆404两端的四个铰接点连线形成一个平行四边形，两侧均设置升降组件40有助于提高马桶本体7升降过程中的稳定性，以及马桶本体7在完成上升后支撑的稳定性，上升后的马桶本体7也不易在水平方向上出现倾斜。
作为优选，驱动组件50包括马桶驱动链条501，连接板402经马桶链条耳502与马桶驱动链条501相连接，链条驱动的方式稳定性高。
作为优选，驱动组件50还包括马桶驱动电机503，马桶驱动电机503的输出端经第一齿链组件504连接有驱动轴505，驱动轴505的两端均设有轴支座506，轴支座506与底盘5固定连接，第一齿链组件504包括与马桶驱动电机503输出端相连接的第一齿轮5041、与驱动轴505相连接的第二齿轮5042，第一齿轮5041与第二齿轮5042之间连接有马桶传动链条5043；驱动轴505连接有第二齿链组件507，第二齿链组件507包括一对与驱动轴505相连接的第三齿轮5071，一对第三齿轮5071的一侧设有一对第四齿轮5072，马桶驱动链条501设置在第三齿轮5071与第四齿轮5072之间，第四齿轮5072连接有齿轮座5073，齿轮座5073与底盘5固定连接；第三齿轮5071与第四齿轮5072之间设有与马桶驱动链条501啮合的第五齿轮5074，第五齿轮5074与第四齿轮5072之间设有圆弧状的链条导轨5075，第五齿轮5074与第四齿轮5072之间的马桶驱动链条501沿链条导轨5075分布且马桶链条耳502连接在该段马桶驱动链条501上，实现连接板402沿圆弧运动。
作为优选，升降组件40一侧设有侧导板202，第五齿轮5074、链条导轨5075均安装在侧导板202上，侧导板202上设有呈圆弧状的导槽203，马桶链条耳502连接有嵌入导槽203的滑轮204，为连接板402的运动提供导向，使马桶本体7升降时的稳定性更高。
作为优选，第三齿轮5071与第四齿轮5072之间设有用于张紧马桶驱动链条501的马桶张紧轮5076，对马桶驱动链条501进行张紧，使其能稳定运行。
作为优选，马桶张紧轮5076从马桶驱动链条501的下方将其抵住，马桶张紧轮5076的高度可调，方便调节马桶驱动链条501的松紧程度。
作为优选，盖板移动机构10结构如图5-图7所示，包括用于支撑马桶盖板6的盖板支架101，盖板支架101两侧设有固定侧板102，固定侧板102上设有盖板升降滑槽103，盖板支架101两端均连接有导向轮104，导向轮104嵌入盖板升降滑槽103内，盖板升降滑槽103呈“L”形，盖板升降滑槽103的“L”形折角处由一段直线过渡。
作为优选，固定侧板102和侧导板202为同一块板。
马桶盖板6在盖板升降滑槽103的导向作用下能做先下降后平移的动作，具体地，盖板升降滑槽103的“L”形折角处由一段直线过渡，相对于由直角过渡的槽，本发明可以有效避开死角，马桶盖板6卡死的概率小，另外，当导向轮104运动至折角的直线过渡段时，直线过渡段能给予导向轮104斜向上的反作用力，这个反作用力向上的分力可以给予导向轮104一定的缓冲，避免马桶盖板6在“L”形盖板升降滑槽103的竖直段因下降速度过快使导向轮104与盖板升降滑槽103之间竖直向下的冲击力过大而发出巨大噪声或使固定侧板102产生颤动，影响运行稳定性；相对于由圆弧过渡的槽，本发明的直线过渡段体现出两点之间直线最短的优势，使马桶盖板6在竖直下降与水平平移的过渡段能更为快速地转换运动状态，响应时间更短，有助于动作更快实施。
作为优选，马桶盖板6下方分别铰接有盖板上连杆105和盖板上避空连杆106，盖板上连杆105的下端部和盖板上避空连杆106的下端部均铰接在一根盖板中连杆107上，盖板中连杆107向下分别铰接有盖板下连杆108和盖板下避空连杆109，盖板下连杆108的下端部和盖板下避空连杆109的下端部均铰接在固定于底盘5的基板110上；盖板上连杆105两端的铰接点和盖板上避空连杆106两端的铰接点四点连线形成一个平行四边形；盖板下连杆108两端的铰接点和盖板下避空连杆109两端的铰接点四点连线形成一个平行四边形，上下双平行四边形的框架连接结构使得马桶盖板6在竖直下降与水平平移的过程中能更为稳定地运行。
作为优选，盖板下连杆108的上端部铰接有伸缩杆111，伸缩杆111连接有电缸主体112，电缸主体112与基板110转动连接，用于驱动马桶盖板6的运动。
作为优选，盖板中连杆107连接盖板上避空连杆106的一端与盖板下连杆108相铰接，盖板中连杆107连接盖板上连杆105的一端与盖板下避空连杆109相铰接，使盖板上避空连杆106与盖板下避空连杆109的弯曲变形做到空间最大化利用。
作为优选，盖板上避空连杆106向盖板上连杆105所在侧弯曲变形，盖板下避空连杆109向盖板下连杆108所在侧弯曲变形，虽然盖板上避空连杆106与盖板下避空连杆109都不是直线型，但严格保证端点位于平行四边形的四个点位上，而盖板上避空连杆106与盖板下避空连杆109的弯曲变形部位可以为其它部件的安装提供更大的空间，也可以在马桶盖板6的位移过程中避让开其它暂时静止的部件，避免在护理床下方狭小的空间内产生干涉现象。
作为优选，便壶平移机构30结构如图8-图10所示，包括平移舱301，平移舱301下方设有便壶平移支架302，便壶平移支架302两侧设有便壶平移导轨303，便壶平移导轨303上设有便壶平移滑槽304，便壶平移支架302两端连接有嵌入便壶平移滑槽304内的导轮305；便壶平移机构30还包括链条驱动装置306，链条驱动装置306包括便壶驱动链条307，便壶平移支架302经便壶链条耳308与便壶驱动链条307相连接，链条驱动的方式稳定性高，在链条驱动装置306的作用下，便壶8能实现平移的动作。
作为优选，链条驱动装置306包括便壶驱动电机309，便壶驱动电机309的输出端经传动齿链组件310连接有传动轴311，传动轴311的两端均设有轴座312，轴座312与底盘5固定连接，传动齿链组件310包括与便壶驱动电机309输出端相连接的第一传动齿轮313、与传动轴311相连接的第二传动齿轮314，第一传动齿轮313与第二传动齿轮314之间连接有便壶传动链条315；传动轴311连接有驱动齿链组件316，驱动齿链组件316包括一对与传动轴311相连接的第一驱动齿轮317，第一驱动齿轮317的一侧设有第二驱动齿轮318，便壶驱动链条307设置在第一驱动齿轮317与第二驱动齿轮318之间，第二驱动齿轮318连接有齿轮安装座319，齿轮安装座319与底盘5固定连接。
作为优选，第一驱动齿轮317与第二驱动齿轮318之间设有用于张紧便壶驱动链条307的便壶张紧轮320，对便壶驱动链条307进行张紧，使其能稳定运行。
作为优选，便壶张紧轮320从便壶驱动链条307的下方将其抵住，便壶驱动链条307的上方设有分隔块321，便壶张紧轮320与分隔块321均经张紧连杆322连接有张紧座323，张紧座323与底盘5固定连接，对便壶驱动链条307进行小范围的限位，使其能稳定运行。
作为优选，便壶8与便壶平移支架302之间连接有便壶传感器支架324，使便壶8在平移过程中不易晃动，便壶传感器支架324的顶端设有便壶液位传感器325，可以测量便壶8内的液位高度。
作为优选，张紧连杆322与张紧座323转动连接，张紧连杆322还连接有高度调节器326，可以调节便壶驱动链条307的松紧程度。
本发明的工作原理：本发明围绕三个动作进行，即马桶盖板6位移、马桶本体7上升与便壶8平移，当病人想排泄时，这三个动作在各自驱动源的作用下依次进行。
马桶盖板6位移：在电缸主体112与伸缩杆111的作用下，盖板下连杆108受力，使盖板上连杆105、盖板上避空连杆106、盖板下连杆108和盖板下避空连杆109构成的双平行四边形结构在导向轮104与盖板升降滑槽103的导向作用下运动，由于盖板升降滑槽103呈“L”形，马桶盖板6先做竖直向下的运动，马桶盖板6下降至护理床床面的下方，在折角处过渡后随即做水平的平移运动，避让出盖板孔9下方对应的空间。
马桶本体7上升：马桶驱动电机503启动，其输出端经第一齿链组件504带动驱动轴505转动，驱动轴505带动第二齿链组件507运行，第二齿链组件507中的马桶驱动链条501位于圆弧状的链条导轨5075上的段落连接有马桶链条耳502，因马桶链条耳502与连接板402相连，因此连接板402被驱动沿圆弧运动，此时马桶升降上连杆403与马桶升降下连杆404之间的角度张大，马桶升降上连杆403驱动马桶安装平台201以及马桶本体7同步做竖直向上的运动，使马桶从盖板孔9伸出至护理床床面的上方。
便壶8平移：便壶驱动电机309启动，其输出端经传动齿链组件310带动传动轴311转动，传动轴311带动驱动齿链组件316运行，驱动齿链组件316中的便壶驱动链条307由于连接便壶链条耳308，从而带动便壶平移支架302做平移运动，平移舱301和便壶8同步做平移运动，便壶8平移至马桶本体7的下方，用以接排泄物。
当病人完成排泄时，便壶驱动电机309、马桶驱动电机503以及伸缩杆111做反向运动，实现便壶8复位、马桶本体7复位以及马桶盖板6复位。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种护理床的马桶升降机构，其特征在于：包括用于安装马桶本体(7)的马桶安装平台(201)，所述马桶安装平台(201)下方连接有升降组件(40)，所述升降组件(40)连接有驱动组件(50)；所述升降组件(40)包括与底盘(5)固定连接的下支架(401)、位于下支架(401)与马桶安装平台(201)之间的连接板(402)，所述连接板(402)与所述马桶安装平台(201)之间连接有马桶升降上连杆(403)，所述马桶升降上连杆(403)两端分别与连接板(402)、马桶安装平台(201)相铰接，所述连接板(402)与所述下支架(401)之间连接有马桶升降下连杆(404)，所述马桶升降下连杆(404)两端分别与连接板(402)、下支架(401)相铰接，所述马桶升降上连杆(403)与马桶升降下连杆(404)分别经上连杆齿轮(405)与下连杆齿轮(406)铰接在连接板(402)上的两个点，且上连杆齿轮(405)与下连杆齿轮(406)相啮合；所述驱动组件(50)与连接板(402)相连接并驱动连接板(402)沿圆弧运动。
2.根据权利要求1所述的一种护理床的马桶升降机构，其特征在于：所述马桶安装平台(201)下方的两侧均连接有升降组件(40)，且每个升降组件(40)的连接板(402)与马桶安装平台(201)之间均连接有两根马桶升降上连杆(403)、每个升降组件(40)的连接板(402)与下支架(401)之间均连接有两根马桶升降下连杆(404)；两根马桶升降上连杆(403)两端的四个铰接点连线形成一个平行四边形，两根马桶升降下连杆(404)两端的四个铰接点连线形成一个平行四边形。
3.根据权利要求1或2所述的一种护理床的马桶升降机构，其特征在于：所述驱动组件(50)包括马桶驱动链条(501)，所述连接板(402)经马桶链条耳(502)与马桶驱动链条(501)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种护理床的马桶升降机构，其特征在于：所述驱动组件(50)还包括马桶驱动电机(503)，所述马桶驱动电机(503)的输出端经第一齿链组件(504)连接有驱动轴(505)，所述驱动轴(505)的两端均设有轴支座(506)，所述轴支座(506)与底盘(5)固定连接，所述第一齿链组件(504)包括与马桶驱动电机(503)输出端相连接的第一齿轮(5041)、与驱动轴(505)相连接的第二齿轮(5042)，所述第一齿轮(5041)与第二齿轮(5042)之间连接有马桶传动链条(5043)；所述驱动轴(505)连接有第二齿链组件(507)，所述第二齿链组件(507)包括一对与驱动轴(505)相连接的第三齿轮(5071)，一对所述第三齿轮(5071)的一侧设有一对第四齿轮(5072)，所述马桶驱动链条(501)设置在第三齿轮(5071)与第四齿轮(5072)之间，所述第四齿轮(5072)连接有齿轮座(5073)，所述齿轮座(5073)与底盘(5)固定连接；所述第三齿轮(5071)与第四齿轮(5072)之间设有与马桶驱动链条(501)啮合的第五齿轮(5074)，所述第五齿轮(5074)与第四齿轮(5072)之间设有圆弧状的链条导轨(5075)，所述第五齿轮(5074)与第四齿轮(5072)之间的马桶驱动链条(501)沿所述链条导轨(5075)分布且所述马桶链条耳(502)连接在该段马桶驱动链条(501)上。
5.根据权利要求4所述的一种护理床的马桶升降机构，其特征在于：所述升降组件(40)一侧设有侧导板(202)，所述第五齿轮(5074)、链条导轨(5075)均安装在侧导板(202)上，所述侧导板(202)上设有呈圆弧状的导槽(203)，所述马桶链条耳(502)连接有嵌入所述导槽(203)的滑轮(204)。
6.根据权利要求4所述的一种护理床的马桶升降机构，其特征在于：所述第三齿轮(5071)与第四齿轮(5072)之间设有用于张紧所述马桶驱动链条(501)的马桶张紧轮(5076)。
7.根据权利要求6所述的一种护理床的马桶升降机构，其特征在于：所述马桶张紧轮(5076)从马桶驱动链条(501)的下方将其抵住，所述马桶张紧轮(5076)的高度可调。
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